CN110381132B - 用于在服务器中控制信息推送的方法和设备 - Google Patents
用于在服务器中控制信息推送的方法和设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110381132B CN110381132B CN201910636269.1A CN201910636269A CN110381132B CN 110381132 B CN110381132 B CN 110381132B CN 201910636269 A CN201910636269 A CN 201910636269A CN 110381132 B CN110381132 B CN 110381132B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- information
- bluetooth signal
- signal strength
- smart home
- area
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F18/00—Pattern recognition
- G06F18/20—Analysing
- G06F18/21—Design or setup of recognition systems or techniques; Extraction of features in feature space; Blind source separation
- G06F18/214—Generating training patterns; Bootstrap methods, e.g. bagging or boosting
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F18/00—Pattern recognition
- G06F18/20—Analysing
- G06F18/23—Clustering techniques
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F18/00—Pattern recognition
- G06F18/20—Analysing
- G06F18/24—Classification techniques
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
- G06F3/011—Arrangements for interaction with the human body, e.g. for user immersion in virtual reality
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L67/00—Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
- H04L67/01—Protocols
- H04L67/12—Protocols specially adapted for proprietary or special-purpose networking environments, e.g. medical networks, sensor networks, networks in vehicles or remote metering networks
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L67/00—Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
- H04L67/50—Network services
- H04L67/55—Push-based network services
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Data Mining & Analysis (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Bioinformatics & Computational Biology (AREA)
- Evolutionary Computation (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Bioinformatics & Cheminformatics (AREA)
- Artificial Intelligence (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Evolutionary Biology (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Computing Systems (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Selective Calling Equipment (AREA)
Abstract
提供一种用于在服务器中控制信息推送的方法和设备,所述方法包括:(A)接收信息推送请求,并从所述信息推送请求解析出与所述信息推送请求对应的信息;(B)响应于接收到所述信息推送请求,确定携带电子终端的用户当前在室内空间所处的区域;(C)根据确定的区域来确定用于输出所述信息的智能家居设备;(D)根据所述信息的属性或者确定的用于输出所述信息的智能家居设备推送所述信息。根据所述方法和设备,提高了用户使用智能家居设备的沉浸式体验,降低了成本。
Description
技术领域
本发明总体来说涉及通信领域,更具体地讲,涉及一种用于在服务器中控制信息推送的方法和设备。
背景技术
随着通信技术、自动控制技术以及网络技术的发展,智能家居正逐步进入千家万户,智能家居通过网联网技术将家中的各种设备,例如音视频设备、照明系统、窗帘控制、空调控制、安防系统等连接到一起,来提供家电控制、照明控制、电话远程控制、室内外遥控、防盗报警、环境监控等多种功能和手段。与传统家居相比,智能家居不仅具有传统的通用功能,还兼备建筑、网络通信、信息家电、设备自动化,提供全方位的信息交互功能,甚至为各种能源费用节约资金。
当前的智能家居是利用多个智能家居设备通过无线信号直接与网关连接,通过服务器与登陆账号的控制端(例如,可穿戴设备、移动终端等)进行数据交互,例如,智能家居设备接收控制端发送的控制信息以执行相应的功能,控制端接收智能家居设备反馈的信息等,然而,在上述过程中也存在一些问题,例如,当作为控制端的智能手机处于非使用状态时,将无法及时接收到智能家居设备反馈的信息和/或外部设备发送给智能手机的信息;由于可穿戴设备在屏幕大小方面具有局限性,因此在接收到图像信息时,可穿戴设备无法显示清晰的图像等。
由此可见,现有的智能家居设备与控制端的信息交互方式无法带给人们真正意义上的沉浸式体验。
发明内容
本发明的示例性实施例在于提供一种用于在服务器中控制信息推送的方法和设备,其能够克服现有的智能家居设备与控制端的信息交互方式无法带给人们真正意义上的沉浸式体验的缺陷。
根据本发明的示例性实施例的一方面,提供一种用于在服务器中控制信息推送的方法,包括:(A)接收信息推送请求,并从所述信息推送请求解析出与所述信息推送请求对应的信息;(B)响应于接收到所述信息推送请求,确定携带电子终端的用户当前在室内空间所处的区域;(C)根据确定的区域来确定用于输出所述信息的智能家居设备;(D)根据所述信息的属性和/或确定的用于输出所述信息的智能家居设备推送所述信息。
可选地,接收信息推送请求的步骤包括:从用户携带的电子终端或者设置在所述室内空间中的智能家居设备接收所述信息推送请求。
可选地,确定携带电子终端的用户当前在室内空间所处的区域的步骤包括:获取设置在室内空间中的智能家居设备与用户携带的电子终端之间的蓝牙信号强度;将获取的蓝牙信号强度输入到预先训练好的分类器,通过所述分类器确定携带电子终端的用户当前在室内空间所处的区域,其中,所述分类器是通过以下方式训练的:获取蓝牙信号强度样本;利用获取的蓝牙信号强度样本对所述分类器进行训练。
可选地,获取蓝牙信号强度样本的步骤包括:采集多个蓝牙信号强度初始样本集,其中,每个蓝牙信号强度初始样本集包括至少一个蓝牙信号强度初始样本;针对每个蓝牙信号强度初始样本集,执行以下处理:针对任意一个蓝牙信号强度初始样本集中的每个蓝牙信号强度初始样本进行加权处理,以得到每个蓝牙信号强度初始样本的蓝牙信号强度权值;利用所述每个蓝牙信号强度初始样本的蓝牙信号强度权值,确定所述室内空间所包括的每个区域的蓝牙信号强度区域权值;将确定的蓝牙信号强度区域权值中最大的蓝牙信号强度区域权值所对应的区域确定为与所述任意一个蓝牙信号强度初始样本集对应的区域;将指示确定的区域的标签设置到所述任意一个蓝牙信号强度初始样本集中的每个蓝牙信号强度初始样本;根据设置了标签的蓝牙信号强度初始样本来获得蓝牙信号强度样本。
可选地,根据设置了标签的蓝牙信号强度初始样本来获得蓝牙信号强度样本的步骤包括:根据蓝牙信号强度初始样本被设置的标签统计与所述室内空间所包括的各个区域对应的蓝牙信号强度初始样本的数目;当与所述室内空间所包括的任一区域对应的蓝牙信号强度初始样本的数目与基准样本数目的比值满足第一预定条件时,对与所述任一区域对应的蓝牙信号强度初始样本进行聚类处理,以得到蓝牙信号强度样本。
可选地,所述第一预定条件指示与所述任一区域对应的蓝牙信号强度初始样本的数目与基准样本数目的比值大于第一阈值。
可选地,所述基准样本数目为与所述室内空间所包括的各个区域对应的蓝牙信号强度初始样本的数目中的最小数目。
可选地,通过下面的等式来确定蓝牙信号强度初始样本i的蓝牙信号强度权值Rvi:Rvi=-K/Ri,其中,K为预定常数,Ri为蓝牙信号强度初始样本i的蓝牙信号强度值。
可选地,通过下面的等式来确定所述室内空间所包括的区域r的蓝牙信号强度区域权值Ar:其中,Rvm表示与区域r对应的第m个蓝牙信号强度初始样本的蓝牙信号强度权值,N表示与区域r对应的蓝牙信号强度初始样本的数目。
可选地,步骤(C)包括:当确定的区域设置有至少一个智能家居设备时,确定所述至少一个智能家居设备中是否存在包括显示装置和/或声音外放装置的智能家居设备;当所述至少一个智能家居设备存在包括显示装置和/或声音外放装置的智能家居设备时,根据优先级来确定用于输出所述信息的智能家居设备。
可选地,所述优先级从高到低的顺序是:同时具有显示装置和声音外放装置的智能家居设备、具有显示装置或声音外放装置的智能家居设备。
可选地,当所述至少一个智能家居设备包括多个具有显示装置或声音外放装置的智能家居设备时,将满足第二预定条件的智能家居设备确定为用于输出所述信息的智能家居设备。
可选地,当所述信息为文字类信息时,所述第二预定条件指示智能家居设备具有显示装置,当所述信息为语音类信息时,所述第二预定条件指示智能家居设备具有声音外放装置。
可选地,步骤(D)包括:确定所述信息的属性与确定的用于输出所述信息的智能家居设备的设备属性是否对应;当所述信息的属性与确定的用于输出所述信息的智能家居设备的设备属性不对应时,根据所述设备属性对所述信息进行转换,以得到转换后的信息;将转换后的信息推送给确定的用于输出所述信息的智能家居设备,和/或,基于所述信息的属性确定所述信息是否是私密信息;当所述信息为私密信息时,将所述信息推送给用户携带的电子终端,并向所述确定的用于输出所述信息的智能家居设备发送指示用户携带的电子终端接收到所述信息的通知。
根据本发明示例性实施例的另一方面,提供一种用于在服务器中控制信息推送的设备,包括:解析单元,接收信息推送请求,并从所述信息推送请求解析出与所述信息推送请求对应的信息;区域确定单元,响应于接收到所述信息推送请求,确定携带电子终端的用户当前在室内空间所处的区域;智能家居设备确定单元,根据确定的区域来确定用于输出所述信息的智能家居设备;推送单元,根据所述信息的属性和/或确定的用于输出所述信息的智能家居设备推送所述信息。
可选地,所述解析单元从用户携带的电子终端或者设置在所述室内空间中的智能家居设备接收所述信息推送请求。
可选地,所述区域确定单元获取设置在室内空间中的智能家居设备与用户携带的电子终端之间的蓝牙信号强度,并将获取的蓝牙信号强度输入到预先训练好的分类器,通过所述分类器确定携带电子终端的用户当前在室内空间所处的区域,其中,所述分类器是通过以下方式训练的:获取蓝牙信号强度样本;利用获取的蓝牙信号强度样本对所述分类器进行训练。
可选地,获取蓝牙信号强度样本的处理包括:采集多个蓝牙信号强度初始样本集,其中,每个蓝牙信号强度初始样本集包括至少一个蓝牙信号强度初始样本;针对每个蓝牙信号强度初始样本集,执行以下处理:针对任意一个蓝牙信号强度初始样本集中的每个蓝牙信号强度初始样本进行加权处理,以得到每个蓝牙信号强度初始样本的蓝牙信号强度权值;利用所述每个蓝牙信号强度初始样本的蓝牙信号强度权值,确定所述室内空间所包括的每个区域的蓝牙信号强度区域权值;将确定的蓝牙信号强度区域权值中最大的蓝牙信号强度区域权值所对应的区域确定为与所述任意一个蓝牙信号强度初始样本集对应的区域;将指示确定的区域的标签设置到所述任意一个蓝牙信号强度初始样本集中的每个蓝牙信号强度初始样本;根据设置了标签的蓝牙信号强度初始样本来获得蓝牙信号强度样本。
可选地,根据设置了标签的蓝牙信号强度初始样本来获得蓝牙信号强度样本的处理包括:根据蓝牙信号强度初始样本被设置的标签统计与所述室内空间所包括的各个区域对应的蓝牙信号强度初始样本的数目;当与所述室内空间所包括的任一区域对应的蓝牙信号强度初始样本的数目与基准样本数目的比值满足第一预定条件时,对与所述任一区域对应的蓝牙信号强度初始样本进行聚类处理,以得到蓝牙信号强度样本。
可选地,所述第一预定条件指示与所述任一区域对应的蓝牙信号强度初始样本的数目与基准样本数目的比值大于第一阈值。
可选地,所述基准样本数目为与所述室内空间所包括的各个区域对应的蓝牙信号强度初始样本的数目中的最小数目。
可选地,通过下面的等式来确定蓝牙信号强度初始样本i的蓝牙信号强度权值Rvi:Rvi=-K/Ri,其中,K为预定常数,Ri为蓝牙信号强度初始样本i的蓝牙信号强度值。
可选地,通过下面的等式来确定所述室内空间所包括的区域r的蓝牙信号强度区域权值Ar:其中,Rvm表示与区域r对应的第m个蓝牙信号强度初始样本的蓝牙信号强度权值,N表示与区域r对应的蓝牙信号强度初始样本的数目。
可选地,所述智能家居设备确定单元在确定的区域设置有至少一个智能家居设备时,确定所述至少一个智能家居设备中是否存在包括显示装置和/或声音外放装置的智能家居设备,并在所述至少一个智能家居设备存在包括显示装置和/或声音外放装置的智能家居设备时,根据优先级来确定用于输出所述信息的智能家居设备。
可选地,所述优先级从高到低的顺序是:同时具有显示装置和声音外放装置的智能家居设备、具有显示装置或声音外放装置的智能家居设备。
可选地,当所述至少一个智能家居设备包括多个具有显示装置或声音外放装置的智能家居设备时,所述智能家居设备确定单元将满足第二预定条件的智能家居设备确定为用于输出所述信息的智能家居设备。
可选地,当所述信息为文字类信息时,所述第二预定条件指示智能家居设备具有显示装置,当所述信息为语音类信息时,所述第二预定条件指示智能家居设备具有声音外放装置。
可选地,所述推送单元确定所述信息的属性与确定的用于输出所述信息的智能家居设备的设备属性是否对应,当所述信息的属性与确定的用于输出所述信息的智能家居设备的设备属性不对应时,根据所述设备属性对所述信息进行转换,以得到转换后的信息,并将转换后的信息推送给确定的用于输出所述信息的智能家居设备,和/或,所述推送单元基于所述信息的属性确定所述信息是否是私密信息,当所述信息为私密信息时,将所述信息推送给用户携带的电子终端,并向所述确定的用于输出所述信息的智能家居设备发送指示用户携带的电子终端接收到所述信息的通知。
根据本发明示例性实施例的另一方面,提供一种服务器,其中,所述服务器包括:处理器;存储器,存储有计算机程序,当所述计算机程序被处理器执行时,实现根据本发明的用于在服务器中控制信息推送的方法。
根据本发明示例性实施例的另一方面,提供一种存储有计算机程序的计算机可读存储介质,当所述计算机程序在被处理器执行时实现根据本发明的用于在服务器中控制信息推送的方法。
在根据本发明示例性实施例的用于在服务器中控制信息推送的方法和设备中,能够通过设置在室内空间的智能家居设备来显示实时信息,方便用户查看,提高了用户使用智能家居设备的沉浸式体验,此外,利用智能家居系统现有的设备进行用户定位,无需额外设备,降低了成本。
将在接下来的描述中部分阐述本发明总体构思另外的方面和/或优点,还有一部分通过描述将是清楚的,或者可以经过本发明总体构思的实施而得知。
附图说明
通过下面结合示例性地示出实施例的附图进行的详细描述,本发明示例性实施例的上述和其他目的将会变得更加清楚,其中:
图1示出根据本发明示例性实施例的用于在服务器中控制信息推送的方法的流程图;
图2示出根据本发明示例性实施例的采集蓝牙信号强度初始样本的示意图;
图3示出根据本发明示例性实施例的用于在服务器中控制信息推送的设备的框图。
具体实施方式
现将详细参照本发明的示例性实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中,相同的标号始终指的是相同的部件。以下将通过参照附图来说明所述实施例,以便解释本发明。
图1示出根据本发明示例性实施例的用于在服务器中控制信息推送的方法的流程图。
如图1所示,在步骤S100,接收信息推送请求,并从所述信息推动请求解析出与所述信息推送请求对应的信息。
这里,所述信息可以是任意的多媒体信息,例如,文字类信息、图像类信息、语音类信息以及它们的任意组合。此外,应理解,上述信息的列举仅是示例性的,所述信息也可是除了文字类信息、图像类信息、语音类信息以及它们的任意组合之外的其他信息,本发明在此不做任何限制。
作为示例,可从用户携带的电子终端或者设置在所述室内空间中的智能家居设备接收信息推送请求。这里,所述电子终端可以是与服务器连接的用于对设置在室内空间的智能家居设备进行控制或者数据交互的可穿戴设备或者移动终端等,例如,智能手环、智能手表、智能眼镜、智能手机、平板电脑等。
具体说来,设置在室内空间的智能家居设备已入网,并且已在入网过程中并定位(例如,入网的智能家居设备在室内空间所处的位置),该位置信息存储到服务器的数据库中,当用户在携带的电子终端中登录智能家居系统的账号时,作为控制端的用户携带的电子设备、服务器和智能家居设备之间可进行数据交互。
例如,佩戴智能手环的用户在厨房做饭的时候,有人按门铃,智能猫眼自动捕捉门外图像,并将推送捕捉的图像的请求发送给执行本方法的用于在服务中控制信息推送的设备,请求向方便用户观看的智能家居设备推送捕捉的图像,或者,携带手机的用户在家中看电视时,手机接收到了信息,手机自动将信息推送请求发送给服务器,请求向方便用户观看的智能家居设备推送信息。
在步骤S200,响应于接收到所述信息推送请求,确定携带电子终端的用户当前在室内空间所处的区域。
作为示例,可利用预先训练好的分类器来确定携带电子终端的用户当前在室内空间所处的区域。具体说来,可首先获取设置在室内空间中的智能家居设备与用户携带的电子终端之间的蓝牙信号强度,然后将获取的蓝牙信号强度输入到预先训练好的分类器,通过所述分类器确定携带电子终端的用户当前在室内空间所处的区域。
作为示例,用于确定携带电子终端的用户当前在室内空间所处的区域的分类器可通过以下方式来进行训练:首先,获取蓝牙信号强度样本,然后,利用获取的蓝牙信号强度样本对所述分类器进行训练。
这里,作为示例,可通过以下步骤来获取蓝牙信号强度样本:
首先:采集多个蓝牙信号强度初始样本集,其中,每个蓝牙信号强度初始样本集包括至少一个蓝牙信号强度初始样本。
这里,蓝牙信息强度初始样本集可以是包括处于室内空间的一个固定位置的用户所佩戴的电子设备与设置在室内空间中的至少一个智能家居设备之间蓝牙信号强度的集合,其中,用户佩戴的电子设备与每一个智能家居设备之间的蓝牙信号强度为该蓝牙信号初始样本集的一个蓝牙信号强度初始样本。例如,如图2所示,智能家居设备为智能电灯时,可采集处于客厅区域的用户所佩戴的智能手表与设置在每个区域的智能电灯之间的蓝牙信号强度,并将采集的该蓝牙信号强度作为蓝牙信号强度初始样本。
然后:针对每个蓝牙信号强度初始样本集,执行以下处理,从而将指示区域的标签设置到每个蓝牙信号强度初始样本。
具体地讲,针对任意一个蓝牙信号强度初始样本集中的每个蓝牙信号强度初始样本进行加权处理,以得到每个蓝牙信号强度初始样本的蓝牙信号强度权值。
这里,作为示例,可通过下面的等式1来确定蓝牙信号强度初始样本i的蓝牙信号强度权值Rvi:
Rvi=-K/Ri, 等式1
其中,K为预定常数,Ri为蓝牙信号强度初始样本i的蓝牙信号强度值。
在得到每个蓝牙信号强度初始样本的蓝牙信号强度权值之后,利用所述每个蓝牙信号强度初始样本的蓝牙信号强度权值,确定所述室内空间所包括的每个区域的蓝牙信号强度区域权值。
这里,作为示例,可通过下面的等式2来确定所述室内空间所包括的区域r的蓝牙信号强度区域权值Ar:
其中,Rvm表示与区域r对应的第m个蓝牙信号强度初始样本的蓝牙信号强度权值,N表示与区域r对应的蓝牙信号强度初始样本的数目。
例如,在区域r设置了N个智能家居设备,可获取处于当前位置的用户所佩戴的电子终端与区域r中设置的每个智能家居设备之间的蓝牙信号强度权值,然后通过上述等式2来得到区域r的蓝牙信号强度区域权值Ar。
接下来,将确定的蓝牙信号强度区域权值中最大的蓝牙信号强度区域权值所对应的区域确定为与所述任意一个蓝牙信号强度初始样本集对应的区域。然后,将指示确定的区域的标签设置到所述任意一个蓝牙信号强度初始样本集中的每个蓝牙信号强度初始样本。
最后,根据设置了标签的蓝牙信号强度初始样本来获得蓝牙信号强度样本。
这里,关于获得蓝牙信号强度样本,作为示例,可根据蓝牙信号强度初始样本被设置的标签统计与所述室内空间所包括的各个区域对应的蓝牙信号强度初始样本的数目,当与所述室内空间所包括的任一区域对应的蓝牙信号强度初始样本的数目与基准样本数目的比值满足第一预定条件时,对与所述任一区域对应的蓝牙信号强度初始样本进行聚类处理,以得到蓝牙信号强度样本。
作为示例,第一预定条件指示与所述任一区域对应的蓝牙信号强度初始样本的数目与基准样本数目的比值大于第一阈值。此外,作为示例,所述基准样本数目为与所述室内空间所包括的各个区域对应的蓝牙信号强度初始样本的数目中的最小数目。
这里,第一阈值可以根据实际场景进行预先设置,本发明在此不做限定。
通过上述方式,可以得到训练好的用于确定携带电子终端的用户当前在室内空间所处的区域的分类器,此外,也可设置每个预定时间重新采集蓝牙信号强度样本,对分类器进行重训练来保证结果的准确性。
返回参照图1,在步骤S300,根据确定的区域来确定用于输出所述信息的智能家居设备。
具体说来,在确定了区域之后,作为示例,可根据优先级来确定用于输出所述信息的智能家居设备。
例如,可首先确定上述确定的区域中是否设置有至少一个智能家居设备,例如,在客厅区域中可能设置有智能空调、智能电灯、智能电视和智能冰箱等。
当确定的区域设置有至少一个智能家居设备时,确定所述至少一个智能家居设备中是否存在包括显示装置和/或声音外放装置的智能家居设备。
当所述至少一个智能家居设备存在包括显示装置和/或声音外放装置的智能家居设备时,可以根据优先级来确定用于输出所述信息的智能家居设备。
这里,优先级从高到低的顺序是:同时具有显示装置和声音外放装置的智能家居设备、具有显示装置或声音外放装置的智能家居设备。这里,应注意,如果存在优先级相同的智能家居设备时,将随机任选一个该优先级的智能家居设备作为用于输出所述信息的智能家居设备。
当所述至少一个智能家居设备包括多个具有显示装置或声音外放装置的智能家居设备时,将满足第二预定条件的智能家居设备确定为用于输出所述信息的智能家居设备。
作为示例,当所述信息为文字类信息时,所述第二预定条件指示智能家居设备具有显示装置,当所述信息为语音类信息时,所述第二预定条件指示智能家居设备具有声音外放装置。
此外,若确定的区域不存在包括显示装置和/或声音外放装置的智能家居设备时,可将信息推送给用户携带的电子终端。
在步骤S400,根据所述信息的属性和/或确定的用于输出所述信息的智能家居设备推送所述信息。
具体说来,在一个示例性实施例中,可以接将所述信息推送给确定的用户输出所述信息的智能家居设备。例如,可直接将信息推送给上述确定的同时具有显示装置和声音外放装置的智能家居设备,例如,将图像信息推送给确定的智能电视。
此外,在另一个示例性实施例中,首先,确定所述信息的属性与确定的用于输出所述信息的智能家居设备的设备属性是否对应,当所述信息属性与确定的用于输出所述信息的智能家居设备的设备属性不对应时,根据所述设备属性对所述信息进行转换,以得到转换后的信息,然后,将转换后的信息推送给确定的用于输出所述信息的智能家居设备。
例如,当根据信息的属性确定信息为语音信息,而确定的智能家居设备为具有显示装置的智能冰箱时,可以对所述语音信息进行转换,得到转换为文字信息的语音信息,然后,将转换后的文字信息推送给智能冰箱,以使智能冰箱显示该转换后的文字信息。
在另一示例性实施例中,可以首先确定所述信息是否是私密信息,当所述信息为私密信息时,将所述信息推送给用户携带的电子终端,并向所述确定的用于输出所述信息的智能家居设备发送指示用户携带的电子终端接收到所述信息的通知。
通过上述方式可以看出,在根据本发明示例性实施例的用于在服务器中控制信息推送的方法中,能够通过设置在室内空间的智能家居设备来显示实时信息,方便用户查看,提高了用户使用智能家居设备的沉浸式体验,此外,利用智能家居系统现有的设备进行用户定位,无需额外设备,降低了成本。
图3示出根据本发明示例性实施例的用于在服务器中控制信息推送的设备的框图。如图3所示,根据本发明示例性实施例的用于在服务器中控制信息推送的设备包括:解析单元100、区域确定单元200、智能家居设备确定单元300和推送单元400。
具体说来,解析单元100接收信息推送请求,并从所述信息推送请求解析出与所述信息推送请求对应的信息。
这里,所述信息可以是任意的多媒体信息,例如,文字类信息、图像类信息、语音类信息以及它们的任意组合。此外,应理解,上述信息的列举仅是示例性的,所述信息也可是除了文字类信息、图像类信息、语音类信息以及它们的任意组合之外的其他信息,本发明在此不做任何限制。
作为示例,解析单元100可从用户携带的电子终端或者设置在所述室内空间中的智能家居设备接收所述信息推送请求。这里,所述电子终端可以是与服务器连接的用于对设置在室内空间的智能家居设备进行控制或者数据交互的可穿戴设备或者移动终端等,例如,智能手环、智能手表、智能眼镜、智能手机、平板电脑等。
区域确定单元200响应于接收到所述信息推送请求,确定携带电子终端的用户当前在室内空间所处的区域。
作为示例,可利用预先训练好的分类器来确定携带电子终端的用户当前在室内空间所处的区域。具体说来,区域确定单元200获取设置在室内空间中的智能家居设备与用户携带的电子终端之间的蓝牙信号强度,并将获取的蓝牙信号强度输入到预先训练好的分类器,通过所述分类器确定携带电子终端的用户当前在室内空间所处的区域。
作为示例,用于确定携带电子终端的用户当前在室内空间所处的区域的分类器可通过以下方式来进行训练:首先,获取蓝牙信号强度样本,然后,利用获取的蓝牙信号强度样本对所述分类器进行训练。
分类器的具体训练方式与上述描述的训练方式相同,在此将不再赘述。
智能家居设备确定单元300根据确定的区域来确定用于输出所述信息的智能家居设备。
具体说来,在确定了区域之后,作为示例,智能家居设备确定单元300可根据优先级来确定用于输出所述信息的智能家居设备。
例如,智能家居设备确定单元300可首先确定上述确定的区域中是否设置有至少一个智能家居设备,例如,在客厅区域中可能设置有智能空调、智能电灯、智能电视和智能冰箱等。
当确定的区域设置有至少一个智能家居设备时,智能家居设备确定单元300确定所述至少一个智能家居设备中是否存在包括显示装置和/或声音外放装置的智能家居设备。
当所述至少一个智能家居设备存在包括显示装置和/或声音外放装置的智能家居设备时,智能家居设备确定单元300可以根据优先级来确定用于输出所述信息的智能家居设备。
这里,优先级从高到低的顺序是:同时具有显示装置和声音外放装置的智能家居设备、具有显示装置或声音外放装置的智能家居设备。这里,应注意,如果存在优先级相同的智能家居设备时,将随机任选一个该优先级的智能家居设备作为用于输出所述信息的智能家居设备。
当所述至少一个智能家居设备包括多个具有显示装置或声音外放装置的智能家居设备时,智能家居设备确定单元300将满足第二预定条件的智能家居设备确定为用于输出所述信息的智能家居设备。
作为示例,当所述信息为文字类信息时,所述第二预定条件指示智能家居设备具有显示装置,当所述信息为语音类信息时,所述第二预定条件指示智能家居设备具有声音外放装置。
此外,若确定的区域不存在包括显示装置和/或声音外放装置的智能家居设备时,可将信息推送给用户携带的电子终端。
推送单元400根据所述信息的属性和/或确定的用于输出所述信息的智能家居设备推送所述信息。
具体说来,在一个示例性实施例中,推送单元400可以接将所述信息推送给确定的用户输出所述信息的智能家居设备。例如,推送单元400可直接将信息推送给上述确定的同时具有显示装置和声音外放装置的智能家居设备,例如,将图像信息推送给确定的智能电视。
此外,在另一个示例性实施例中,首先,推送单元400确定所述信息的属性与确定的用于输出所述信息的智能家居设备的设备属性是否对应,当所述信息属性与确定的用于输出所述信息的智能家居设备的设备属性不对应时,推送单元400根据所述设备属性对所述信息进行转换,以得到转换后的信息,然后,将转换后的信息推送给确定的用于输出所述信息的智能家居设备。
例如,当根据信息的属性确定信息为语音信息,而确定的智能家居设备为具有显示装置的智能冰箱时,推送单元400可以对所述语音信息进行转换,得到转换为文字信息的语音信息,然后,推送单元400将转换后的文字信息推送给智能冰箱,以使智能冰箱显示该转换后的文字信息。
在另一示例性实施例中,推送单元400可以首先确定所述信息是否是私密信息,当所述信息为私密信息时,推送单元400将所述信息推送给用户携带的电子终端,并向所述确定的用于输出所述信息的智能家居设备发送指示用户携带的电子终端接收到所述信息的通知。
此外,应该理解,根据本发明示例性实施例的用于在服务器中控制信息推送的设备中的各个单元可被实现硬件组件和/或软件组件。本领域技术人员根据限定的各个单元所执行的处理,可以例如使用现场可编程门阵列(FPGA)或专用集成电路(ASIC)来实现各个单元。
根据本发明的示例性实施例的计算机可读存储介质,存储有当被处理器执行时使得处理器执行上述示例性实施例的用于在服务器中控制信息推送的方法的计算机程序。该计算机可读存储介质是可存储由计算机系统读出的数据的任意数据存储装置。计算机可读存储介质的示例包括:只读存储器、随机存取存储器、只读光盘、磁带、软盘、光数据存储装置和载波(诸如经有线或无线传输路径通过互联网的数据传输)。
根据本发明的示例性实施例的服务器包括:处理器(未示出)和存储器(未示出),其中,存储器存储有计算机程序,当所述计算机程序被处理器执行时,实现如上述示例性实施例的用于在服务器中控制信息推送的方法。
综上所述,在根据本发明示例性实施例的用于在服务器中控制信息推送的方法和设备中,能够通过设置在室内空间的智能家居设备来显示实时信息,方便用户查看,提高了用户使用智能家居设备的沉浸式体验,此外,利用智能家居系统现有的设备进行用户定位,无需额外设备,降低了成本。
尽管已经参照其示例性实施例具体显示和描述了本发明,但是本领域的技术人员应该理解,在不脱离权利要求所限定的本发明的精神和范围的情况下,可以对其进行形式和细节上的各种改变。
Claims (24)
1.一种用于在服务器中控制信息推送的方法,包括:
(A)接收信息推送请求,并从所述信息推送请求解析出与所述信息推送请求对应的信息;
(B)响应于接收到所述信息推送请求,确定携带电子终端的用户当前在室内空间所处的区域;
(C)根据确定的区域来确定用于输出所述信息的智能家居设备;
(D)根据所述信息的属性和/或确定的用于输出所述信息的智能家居设备推送所述信息,其中,接收信息推送请求的步骤包括:
从设置在所述室内空间中的智能家居设备接收所述信息推送请求,
其中,确定携带电子终端的用户当前在室内空间所处的区域的步骤包括:
获取设置在室内空间中的智能家居设备与用户携带的电子终端之间的蓝牙信号强度;
将获取的蓝牙信号强度输入到预先训练好的分类器,通过所述分类器确定携带电子终端的用户当前在室内空间所处的区域,
其中,所述分类器是通过以下方式训练的:
获取蓝牙信号强度样本;
利用获取的蓝牙信号强度样本对所述分类器进行训练,
其中,获取蓝牙信号强度样本的步骤包括:
采集多个蓝牙信号强度初始样本集,其中,每个蓝牙信号强度初始样本集包括至少一个蓝牙信号强度初始样本;
针对每个蓝牙信号强度初始样本集,执行以下处理:针对任意一个蓝牙信号强度初始样本集中的每个蓝牙信号强度初始样本进行加权处理,以得到每个蓝牙信号强度初始样本的蓝牙信号强度权值;
利用所述每个蓝牙信号强度初始样本的蓝牙信号强度权值,确定所述室内空间所包括的每个区域的蓝牙信号强度区域权值;
将确定的蓝牙信号强度区域权值中最大的蓝牙信号强度区域权值所对应的区域确定为与所述任意一个蓝牙信号强度初始样本集对应的区域;
将指示确定的区域的标签设置到所述任意一个蓝牙信号强度初始样本集中的每个蓝牙信号强度初始样本;
根据设置了标签的蓝牙信号强度初始样本来获得蓝牙信号强度样本。
2.如权利要求1所述的方法,其中,根据设置了标签的蓝牙信号强度初始样本来获得蓝牙信号强度样本的步骤包括:
根据蓝牙信号强度初始样本被设置的标签统计与所述室内空间所包括的各个区域对应的蓝牙信号强度初始样本的数目;
当与所述室内空间所包括的任一区域对应的蓝牙信号强度初始样本的数目与基准样本数目的比值满足第一预定条件时,对与所述任一区域对应的蓝牙信号强度初始样本进行聚类处理,以得到蓝牙信号强度样本。
3.如权利要求2所述的方法,其中,所述第一预定条件指示与所述任一区域对应的蓝牙信号强度初始样本的数目与基准样本数目的比值大于第一阈值。
4.如权利要求3所述的方法,其中,所述基准样本数目为与所述室内空间所包括的各个区域对应的蓝牙信号强度初始样本的数目中的最小数目。
5.如权利要求1所述的方法,其中,通过下面的等式来确定蓝牙信号强度初始样本i的蓝牙信号强度权值Rvi:
Rvi=-K/Ri,
其中,K为预定常数,Ri为蓝牙信号强度初始样本i的蓝牙信号强度值。
7.如权利要求1所述的方法,其中,步骤(C)包括:
当确定的区域设置有至少一个智能家居设备时,确定所述至少一个智能家居设备中是否存在包括显示装置和/或声音外放装置的智能家居设备;
当所述至少一个智能家居设备存在包括显示装置和/或声音外放装置的智能家居设备时,根据优先级来确定用于输出所述信息的智能家居设备。
8.如权利要求7所述的方法,其中,所述优先级从高到低的顺序是:同时具有显示装置和声音外放装置的智能家居设备、具有显示装置或声音外放装置的智能家居设备。
9.如权利要求8所述的方法,其中,当所述至少一个智能家居设备包括多个具有显示装置或声音外放装置的智能家居设备时,将满足第二预定条件的智能家居设备确定为用于输出所述信息的智能家居设备。
10.如权利要求9所述的方法,其中,当所述信息为文字类信息时,所述第二预定条件指示智能家居设备具有显示装置,当所述信息为语音类信息时,所述第二预定条件指示智能家居设备具有声音外放装置。
11.如权利要求1所述的方法,其中,步骤(D)包括:
确定所述信息的属性与确定的用于输出所述信息的智能家居设备的设备属性是否对应;
当所述信息的属性与确定的用于输出所述信息的智能家居设备的设备属性不对应时,根据所述设备属性对所述信息进行转换,以得到转换后的信息;
将转换后的信息推送给确定的用于输出所述信息的智能家居设备,
和/或,
基于所述信息的属性确定所述信息是否是私密信息;
当所述信息为私密信息时,将所述信息推送给用户携带的电子终端,并向所述确定的用于输出所述信息的智能家居设备发送指示用户携带的电子终端接收到所述信息的通知。
12.一种用于在服务器中控制信息推送的设备,包括:
解析单元,接收信息推送请求,并从所述信息推送请求解析出与所述信息推送请求对应的信息;
区域确定单元,响应于接收到所述信息推送请求,确定携带电子终端的用户当前在室内空间所处的区域;
智能家居设备确定单元,根据确定的区域来确定用于输出所述信息的智能家居设备;
推送单元,根据所述信息的属性和/或确定的用于输出所述信息的智能家居设备推送所述信息,其中,所述解析单元从设置在所述室内空间中的智能家居设备接收所述信息推送请求,
其中,所述区域确定单元获取设置在室内空间中的智能家居设备与用户携带的电子终端之间的蓝牙信号强度,并将获取的蓝牙信号强度输入到预先训练好的分类器,通过所述分类器确定携带电子终端的用户当前在室内空间所处的区域,
其中,所述分类器是通过以下方式训练的:
获取蓝牙信号强度样本;
利用获取的蓝牙信号强度样本对所述分类器进行训练,
其中,获取蓝牙信号强度样本的处理包括:
采集多个蓝牙信号强度初始样本集,其中,每个蓝牙信号强度初始样本集包括至少一个蓝牙信号强度初始样本;
针对每个蓝牙信号强度初始样本集,执行以下处理:针对任意一个蓝牙信号强度初始样本集中的每个蓝牙信号强度初始样本进行加权处理,以得到每个蓝牙信号强度初始样本的蓝牙信号强度权值;
利用所述每个蓝牙信号强度初始样本的蓝牙信号强度权值,确定所述室内空间所包括的每个区域的蓝牙信号强度区域权值;
将确定的蓝牙信号强度区域权值中最大的蓝牙信号强度区域权值所对应的区域确定为与所述任意一个蓝牙信号强度初始样本集对应的区域;
将指示确定的区域的标签设置到所述任意一个蓝牙信号强度初始样本集中的每个蓝牙信号强度初始样本;
根据设置了标签的蓝牙信号强度初始样本来获得蓝牙信号强度样本。
13.如权利要求12所述的设备,其中,根据设置了标签的蓝牙信号强度初始样本来获得蓝牙信号强度样本的处理包括:
根据蓝牙信号强度初始样本被设置的标签统计与所述室内空间所包括的各个区域对应的蓝牙信号强度初始样本的数目;
当与所述室内空间所包括的任一区域对应的蓝牙信号强度初始样本的数目与基准样本数目的比值满足第一预定条件时,对与所述任一区域对应的蓝牙信号强度初始样本进行聚类处理,以得到蓝牙信号强度样本。
14.如权利要求13所述的设备,其中,所述第一预定条件指示与所述任一区域对应的蓝牙信号强度初始样本的数目与基准样本数目的比值大于第一阈值。
15.如权利要求14所述的设备,其中,所述基准样本数目为与所述室内空间所包括的各个区域对应的蓝牙信号强度初始样本的数目中的最小数目。
16.如权利要求12所述的设备,其中,通过下面的等式来确定蓝牙信号强度初始样本i的蓝牙信号强度权值Rvi:
Rvi=-K/Ri,
其中,K为预定常数,Ri为蓝牙信号强度初始样本i的蓝牙信号强度值。
18.如权利要求12所述的设备,其中,所述智能家居设备确定单元在确定的区域设置有至少一个智能家居设备时,确定所述至少一个智能家居设备中是否存在包括显示装置和/或声音外放装置的智能家居设备,并在所述至少一个智能家居设备存在包括显示装置和/或声音外放装置的智能家居设备时,根据优先级来确定用于输出所述信息的智能家居设备。
19.如权利要求18所述的设备,其中,所述优先级从高到低的顺序是:同时具有显示装置和声音外放装置的智能家居设备、具有显示装置或声音外放装置的智能家居设备。
20.如权利要求19所述的设备,其中,当所述至少一个智能家居设备包括多个具有显示装置或声音外放装置的智能家居设备时,所述智能家居设备确定单元将满足第二预定条件的智能家居设备确定为用于输出所述信息的智能家居设备。
21.如权利要求20所述的设备,其中,当所述信息为文字类信息时,所述第二预定条件指示智能家居设备具有显示装置,当所述信息为语音类信息时,所述第二预定条件指示智能家居设备具有声音外放装置。
22.如权利要求12所述的设备,其中,所述推送单元确定所述信息的属性与确定的用于输出所述信息的智能家居设备的设备属性是否对应,当所述信息的属性与确定的用于输出所述信息的智能家居设备的设备属性不对应时,根据所述设备属性对所述信息进行转换,以得到转换后的信息,并将转换后的信息推送给确定的用于输出所述信息的智能家居设备,
和/或,
所述推送单元基于所述信息的属性确定所述信息是否是私密信息,当所述信息为私密信息时,将所述信息推送给用户携带的电子终端,并向所述确定的用于输出所述信息的智能家居设备发送指示用户携带的电子终端接收到所述信息的通知。
23.一种服务器,其中,所述服务器包括:
处理器;
存储器,存储有计算机程序,当所述计算机程序被处理器执行时,实现如权利要求1至11中的任意一项所述的用于在服务器中控制信息推送的方法。
24.一种存储有计算机程序的计算机可读存储介质,当所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至11中任意一项所述的方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201910636269.1A CN110381132B (zh) | 2019-07-15 | 2019-07-15 | 用于在服务器中控制信息推送的方法和设备 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201910636269.1A CN110381132B (zh) | 2019-07-15 | 2019-07-15 | 用于在服务器中控制信息推送的方法和设备 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN110381132A CN110381132A (zh) | 2019-10-25 |
CN110381132B true CN110381132B (zh) | 2022-06-21 |
Family
ID=68253183
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201910636269.1A Active CN110381132B (zh) | 2019-07-15 | 2019-07-15 | 用于在服务器中控制信息推送的方法和设备 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN110381132B (zh) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113098739B (zh) * | 2020-01-09 | 2023-05-23 | 博泰车联网科技(上海)股份有限公司 | 用于信息处理的方法、设备和计算机存储介质 |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104159294A (zh) * | 2014-08-01 | 2014-11-19 | 西南科技大学 | 一种基于蓝牙4.0技术的云定位平台 |
CN104715043A (zh) * | 2015-03-25 | 2015-06-17 | 深圳市志展云图信息科技有限公司 | 一种信息推送方法及系统 |
CN105959191A (zh) * | 2016-07-01 | 2016-09-21 | 上海卓易云汇智能技术有限公司 | 一种智能接听来电的智能家居系统的控制方法及其系统 |
CN106338923A (zh) * | 2016-09-14 | 2017-01-18 | 上海百芝龙网络科技有限公司 | 一种智能家居控制系统 |
CN107707445A (zh) * | 2017-11-24 | 2018-02-16 | 安徽省雨龙家具有限公司 | 一种基于智能家居系统的信息推送方法 |
CN109831738A (zh) * | 2019-03-18 | 2019-05-31 | 广东小天才科技有限公司 | 一种智能设备的定位方法及智能设备 |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20140108563A1 (en) * | 2012-10-15 | 2014-04-17 | Chidopi Co., Ltd. | Information Transmission Method Based on Classification of Electronic Device and Servo System |
CN104597825B (zh) * | 2014-12-11 | 2020-02-04 | 小米科技有限责任公司 | 信息推送方法和装置 |
-
2019
- 2019-07-15 CN CN201910636269.1A patent/CN110381132B/zh active Active
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104159294A (zh) * | 2014-08-01 | 2014-11-19 | 西南科技大学 | 一种基于蓝牙4.0技术的云定位平台 |
CN104715043A (zh) * | 2015-03-25 | 2015-06-17 | 深圳市志展云图信息科技有限公司 | 一种信息推送方法及系统 |
CN105959191A (zh) * | 2016-07-01 | 2016-09-21 | 上海卓易云汇智能技术有限公司 | 一种智能接听来电的智能家居系统的控制方法及其系统 |
CN106338923A (zh) * | 2016-09-14 | 2017-01-18 | 上海百芝龙网络科技有限公司 | 一种智能家居控制系统 |
CN107707445A (zh) * | 2017-11-24 | 2018-02-16 | 安徽省雨龙家具有限公司 | 一种基于智能家居系统的信息推送方法 |
CN109831738A (zh) * | 2019-03-18 | 2019-05-31 | 广东小天才科技有限公司 | 一种智能设备的定位方法及智能设备 |
Non-Patent Citations (2)
Title |
---|
Analysis and research on smart home gateway and information push;Zhong-Hui;《2017 First International Conference on Electronics Instrumentation & Information Systems (EIIS)》;20180222;全文 * |
基于蓝牙与PDR融合的智能手机室内定位与跟踪算法研究;韩琪;《信息科技辑》;20170415;全文 * |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN110381132A (zh) | 2019-10-25 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US10599950B2 (en) | Systems and methods for person recognition data management | |
US11423764B2 (en) | Emergency communications using client devices that are associated with audio/video recording and communication devices | |
US11256951B2 (en) | Systems and methods of person recognition in video streams | |
CN105471705B (zh) | 一种基于即时通讯的智能控制方法、设备及系统 | |
CN104395943B (zh) | 用户状态确认系统、服务器设备以及通信终端设备 | |
CN107995101A (zh) | 一种用于将语音消息转为文本信息的方法与设备 | |
US20050275541A1 (en) | Method and apparatus to perform remote monitoring | |
CN103747369A (zh) | 一种实现智能家居的控制方法、装置及智能家居系统 | |
EP2834776A1 (en) | Recognition-based security | |
JP6452571B2 (ja) | 情報出力装置及び情報出力方法及び情報出力プログラム | |
US11050827B1 (en) | Method and device for identifying suspicious object movements based on historical received signal strength indication information associated with internet-of-things devices | |
US6980868B2 (en) | System and method for application communication | |
US7091853B2 (en) | X10 communication of one or more messages between one or more mobile communication devices and one or more module components | |
US20210058488A1 (en) | Methods, systems, and media for pairing devices to complete a task using an application request | |
CN110381132B (zh) | 用于在服务器中控制信息推送的方法和设备 | |
CN112365633A (zh) | 家电设备的控制方法、装置、系统和计算机可读存储介质 | |
CN110910541A (zh) | 门禁控制方法、系统、网络设备及计算机可读存储介质 | |
CN112331190A (zh) | 智能设备及其自建语音命令的方法、装置 | |
CN115632994A (zh) | 消息处理方法和装置、电子设备以及计算机可读介质 | |
US11818820B2 (en) | Adapting a lighting control interface based on an analysis of conversational input | |
US20210352424A1 (en) | Confirming Accessory Functionality | |
US11418387B2 (en) | Systems and methods for optical device configuration | |
CN113099170B (zh) | 用于信息处理的方法、设备和计算机存储介质 | |
CN111048081B (zh) | 一种控制方法、装置、电子设备及控制系统 | |
KR100814446B1 (ko) | 폰을 이용한 지식정보 제공시스템 및 방법 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |