CN110380837A - 非竞争随机接入的方法和装置 - Google Patents

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Abstract

本申请提供了一种非竞争随机接入的方法，包括：通过第一解调参考信号DM‑RS端口接收PDCCH命令，该PDCCH命令包括第一SSB索引，该PDCCH命令用于指示在第一SSB索引对应的第一RACH资源上使用第一前导码进行随机接入；根据PDCCH命令在第一RACH资源上使用第一前导码发送MSG1；根据第一DM‑RS端口确定通过第二DM‑RS端口接收MSG2，第二DM‑RS端口与第一DM‑RS端口具有QCL关系。该方法无需通过PDCCH命令指示的SSB索引对应的波束接收MSG2，从而可以避免因PDCCH命令指示的SSB索引对应的发送波束和接收波束未对准导致终端设备接收MSG2失败。

Description

非竞争随机接入的方法和装置
技术领域
本申请涉及无线通信领域，尤其涉及一种非竞争随机接入的方法和装置。
背景技术
在无线通信系统的一些场景中，例如在小区切换场景、下行数据到达终端设备时终端设备处于失步状态的场景或者辅助定位场景中，终端设备需要进行非竞争随机接入，以便于终端设备和网络设备维持正常通信。例如，网络设备确定终端设备需要进行非竞争随机接入，则网络设备通过物理下行控制信道(physical downlink control channel，PDCCH)命令指示终端设备在指定的随机接入信道(random access channel，RACH)资源上使用指定的前导码(preamble)发送消息1(message 1，MSG1)，并指示一个同步信号块(synchronization signal block，SSB)索引，该SSB索引对应的波束与后续网络设备发送的消息2(message 2，MSG2)的波束具有准共址(quasi co-location，QCL)关系。
当无线通信系统通过高频进行非竞争随机接入时，由于高频通信的高路损，需采用窄波束来保证信号具有较远的传播距离和较高的波束增益，然而，窄波束覆盖范围有限，为了保证通信质量，网络设备和终端设备需要通过窄波束传输随机接入信息。
由于非竞争随机接入场景中终端设备通常处于失步状态，网络设备接收MSG1的收发点(transmission and receiver point，TRP)与发送MSG2的TRP可能不是同一个TRP，即，将网络设备指示的SSB索引对应的波束作为发送MSG2使用的波束可能会导致非竞争随机接入失败。
发明内容
本申请提供了一种非竞争随机接入的方法和装置，可以提高非竞争随机接入的成功率。
第一方面，提供了一种非竞争随机接入的方法，包括：通过第一解调参考信号DM-RS端口接收PDCCH命令，该PDCCH命令包括第一SSB索引，该PDCCH命令用于指示在第一SSB索引对应的第一RACH资源上使用第一前导码进行随机接入；根据PDCCH命令在第一RACH资源上使用第一前导码发送MSG1；根据第一DM-RS端口确定通过第二DM-RS端口接收MSG2，第二DM-RS端口与第一DM-RS端口具有QCL关系。
上述方法中的步骤例如可以由终端设备执行，终端设备可以根据接收PDCCH命令的第一DM-RS端口确定与第一DM-RS端口具有QCL关系的第二DM-RS端口，并通过第二DM-RS端口接收MSG2，由于第二DM-RS端口与第一DM-RS端口具有QCL关系，第二DM-RS端口相应的接收波束可以对准发送MSG2的发送波束，可以避免因PDCCH命令指示的SSB索引对应的发送波束和接收波束未对准导致终端设备接收MSG2失败。
可选地，所述QCL关系中，第二DM-RS端口对应的信道大尺度特性与第一DM-RS端口对应的信道大尺度特性相关，每个信道大尺度特性包括延时拓展、多普勒扩展、多普勒偏移、平均增益、平均延时以及空间接收参数中的一个或多个。
可选地，所述根据第一DM-RS端口确定通过第二DM-RS端口接收MSG2，包括：根据第一DM-RS端口的空间接收参数以及QCL关系确定第二DM-RS端口的空间接收参数；根据第二DM-RS端口的空间接收参数接收MSG2。
可选地，所述根据第二DM-RS端口的空间接收参数接收MSG2，包括：根据第二DM-RS端口的空间接收参数确定第二DM-RS端口对应的接收波束；通过第二DM-RS端口对应的接收波束接收MSG2。
可选地，所述PDCCH命令还包括第一前导码索引；所述根据PDCCH命令在第一RACH资源上使用第一前导码发送第一消息MSG1之前，所述方法还包括：接收指示信息，该指示信息用于指示多个SSB索引与至少一个RACH资源的对应关系以及多个SSB索引与多个前导码的对应关系，多个SSB索引包括第一SSB索引；根据指示信息和第一SSB索引从多个RACH资源和多个前导码中确定第一RACH资源和与第一RACH资源对应的至少两个前导码；根据第一前导码索引从与第一RACH资源对应的至少两个前导码中确定第一前导码。
第二方面，提供了一种非竞争随机接入的方法，包括：通过第一解调参考信号DM-RS端口发送PDCCH命令，该PDCCH命令包括第一SSB索引，该PDCCH命令用于指示在第一SSB索引对应的第一RACH资源上使用第一前导码进行随机接入；在第一RACH资源上使用第一前导码接收MSG1；根据第一DM-RS端口确定通过第二DM-RS端口发送MSG2，第二DM-RS端口与第一DM-RS端口具有QCL关系。
上述方法中的步骤例如可以由网络设备执行，网络设备可以根据发送PDCCH命令的第一DM-RS端口确定与第一DM-RS端口具有QCL关系的第二DM-RS端口，并通过第二DM-RS端口发送MSG2，由于第二DM-RS端口与第一DM-RS端口具有QCL关系，第二DM-RS端口相应的发送波束可以对准MSG2的接收波束，从而可以避免因PDCCH命令指示的SSB索引对应的发送波束和接收波束未对准导致终端设备接收MSG2失败。
可选地，所述QCL关系中，第二DM-RS端口对应的信道大尺度特性与第一DM-RS端口对应的信道大尺度特性相关，该大尺度特性包括延时拓展、多普勒扩展、多普勒偏移、平均增益、平均延时以及空间发送参数中的一个或多个。
可选地，所述根据第一DM-RS端口确定通过第二DM-RS端口发送MSG2，包括：根据第一DM-RS端口的空间发送参数以及QCL关系确定第二DM-RS端口的空间发送参数；根据第二DM-RS端口的空间发送参数发送MSG2。
可选地，所述根据第二DM-RS端口的空间发送参数发送MSG2，包括：根据第二DM-RS端口的空间发送参数确定第二DM-RS端口对应的发送波束；通过第二DM-RS端口对应的发送波束发送MSG2。
可选地，所述在第一RACH资源上使用第一前导码接收第一消息之前，所述方法还包括：广播发送指示信息，该指示信息用于指示多个SSB索引与至少一个RACH资源的对应关系以及多个SSB索引与多个前导码的对应关系，多个SSB索引包括第一SSB索引，其中，PDCCH命令还包括第一前导码索引，该前导码索引用于进一步指示第一前导码。
第三方面，提供了一种装置，该装置具有第一方面或第二方面所述的方法的执行设备的功能，其包括用于执行上述方面所描述的步骤的部件，所述功能可以通过软件实现，或硬件(如电路)实现，或者通过硬件和软件结合来实现，例如以模块的形式实现。
在一种可能的设计中，上述装置包括一个或多个处理单元以及一个或多个通信单元。所述一个或多个处理单元被配置为支持所述装置实现上述方法的执行设备相应的功能。例如，通过第一解调参考信号DM-RS端口接收PDCCH命令，该PDCCH命令包括第一SSB索引，该PDCCH命令用于指示在第一SSB索引对应的第一RACH资源上使用第一前导码进行随机接入；根据PDCCH命令在第一RACH资源上使用第一前导码发送MSG1；根据第一DM-RS端口确定通过第二DM-RS端口接收MSG2，第二DM-RS端口与第一DM-RS端口具有QCL关系。
可选地，所述装置还可以包括一个或多个存储单元，所述存储单元用于与处理单元耦合，其保存装置必要的程序指令和/或数据。所述一个或多个存储单元可以和处理单元集成在一起，也可以与处理单元分离设置。本申请并不限定。
所述装置可以为智能终端或者可穿戴设备等，所述通信单元可以是收发器，或收发电路。可选地，所述收发器也可以为输入/输出电路或者接口。
所述装置还可以为通信芯片。其中，上述通信单元可以为通信芯片的输入/输出电路或者接口。
另一个可能的设计中，上述装置包括收发器、处理器和存储器。该处理器用于控制收发器或输入/输出电路收发信号，该存储器用于存储计算机程序，该处理器用于运行该存储器中的计算机程序，使得该装置执行第一方面或第一方面中任一种可能实现方式中的方法，或者，使得该装置执行第二方面或第二方面中任一种可能实现方式中的方法。
第四方面，提供了一种通信系统，该通信系统包括第三方面所述的装置。
第五方面，提供了一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序，该计算机程序包括用于执行第一方面或第一方面中任一种可能实现方式中的方法的指令。
第六方面，提供了一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序，该计算机程序包括用于执行第二方面或第二方面中任一种可能实现方式中的方法的指令。
第七方面，提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括：计算机程序代码，当所述计算机程序代码在计算机上运行时，使得计算机执行上述第一方面或第一方面中任一种可能实现方式中的方法。
第八方面，提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括：计算机程序代码，当所述计算机程序代码在计算机上运行时，使得计算机执行上述第二方面及第二方面中任一种可能实现方式中的方法。
附图说明
图1是适用于本申请的通信系统的示意图；
图2是本申请提供的一种非竞争随机接入的方法的示意性流程图；
图3是本申请提供的另一种非竞争随机接入的方法的示意性流程图；
图4是本申请提供的再一种非竞争随机接入的方法的示意性流程图；
图5是本申请提供的一种终端设备的结构示意图；
图6是本申请提供的一种网络设备的结构示意图；
图7是本申请提供的一种通信装置的结构示意图；
图8是本申请提供的一种用于非竞随机接入的装置的结构示意图；
图9是本申请提供的另一种用于非竞争随机接入的装置的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图，对本申请中的技术方案进行描述。
本申请提供的技术方案可以应用于各种通信系统，例如：第五代(5th-generation，5G)移动通信系统，本申请所述的5G移动通信系统包括非独立组网(non-standalone，NSA)的5G移动通信系统和/或独立组网(standalone，SA)的5G移动通信系统。本申请提供的技术方案还可以应用于未来的通信系统，如第六代移动通信系统。
本申请将围绕可包括多个设备、组件和模块的系统来呈现各个方面、实施例或特征。应当理解的是，各个系统可以包括另外的设备、组件和模块，并且/或者可以并不包括结合附图讨论的所有设备、组件和模块。此外，还可以使用这些方案的组合。
另外，在本申请实施例中，“示例的”一词用于表示作例子、例证或说明。本申请中被描述为“示例”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其它实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用示例的一词旨在以具体方式呈现概念。
本申请实施例中，信息(information)，信号(signal)，消息(message)有时可以混用，应当指出的是，在不强调其区别时，其所要表达的含义是一致的。“的(of)”，“相应的(corresponding，relevant)”和“对应的(corresponding)”有时可以混用，应当指出的是，在不强调其区别时，其所要表达的含义是一致的。
本申请实施例描述的网络架构以及业务场景是为了更加清楚的说明本申请实施例的技术方案，并不构成对于本申请实施例提供的技术方案的限定，本领域普通技术人员可知，随着网络架构的演变和新业务场景的出现，本申请实施例提供的技术方案对于类似的技术问题，同样适用。
本申请实施例既可以应用在传统的典型网络中，也可以应用在未来的以用户设备(user equipment，UE)为中心(UE-centric)的网络中。UE-centric网络引入无小区(non-cell)的网络架构，即在某个特定的区域内部署大量小站，构成一个超级小区(hypercell)，每个小站为超级小区的一个传输点(transmission point,TP)或收发点(transmission and receiver point，TRP)，并与一个集中控制器(controller)相连。当UE在超级小区内移动时，网络侧设备时时为UE选择新的子簇(sub-cluster)为其服务，从而避免真正的小区切换，实现UE业务的连续性。其中，网络侧设备包括无线网络设备。或者是，在以UE为中心的网络中，多个网络侧设备，如小站，可以有独立的控制器，如分布式控制器，各小站能够独立调度用户，小站之间在长期上存在交互信息，使得在为UE提供协作服务时，也能够有一定的灵活性。
本申请实施例中不同基站可以为具有不同的标识的基站，也可以为具有相同的标识的被部署在不同地理位置的基站。由于在基站被部署前，基站并不会知道其是否会涉及本申请实施例所应用的场景，因而，基站，或基带芯片，都应在部署前就支持本申请实施例所提供的方法。可以理解的是，前述具有不同标识的基站可以为基站标识，也可以为小区标识或者其他标识。
本申请实施例中部分场景以5G移动通信系统中新无线(new radio，NR)网络的场景为例进行说明，应当指出的是，本申请实施例中的方案还可以应用于其他无线通信网络中，相应的名称也可以用其他无线通信网络中的对应功能的名称进行替代。
为便于理解本申请实施例，首先以图1中示出的通信系统为例详细说明适用于本申请实施例的通信系统。如图1所示，该通信系统100包括网络设备102和终端设备106，网络设备102可配置有多个天线，终端设备也可配置有多个天线。可选地，该通信系统还可包括网络设备104，网络设备104也可配置有多个天线。
应理解，网络设备102或网络设备104还可包括与信号发送和接收相关的多个部件(例如，处理器、调制器、复用器、解调器或解复用器等)。
其中，网络设备102或网络设备104包括但不限于：演进型节点B(evolved Node B，eNB)、无线网络控制器(radio network controller，RNC)、节点B(Node B，NB)、基站控制器(base station controller，BSC)、基站收发台(base transceiver station，BTS)、家庭基站(例如，home evolved NodeB，或home Node B，HNB)、基带单元(baseband unit，BBU)，无线保真(wireless fidelity，WIFI)系统中的接入点(access point，AP)、无线中继节点、无线回传节点、TRP或者TP等，还可以为5G移动通信系统中的gNB或TRP或TP，5G移动通信系统中的基站的一个或一组(包括多个天线面板)天线面板，或者，还可以为构成gNB或TP的网络节点，如基带单元(building baseband unit，BBU)或分布式单元(distributed unit，DU)。
在一些部署中，gNB可以包括集中式单元(centralized unit，CU)和DU。gNB还可以包括射频单元(radio unit，RU)。CU实现gNB的部分功能，DU实现gNB的部分功能，比如，CU实现无线资源控制(radio resource control，RRC)，分组数据汇聚层协议(packet dataconvergence protocol，PDCP)层的功能，DU实现无线链路控制(radio link control，RLC)、媒体接入控制(media access control，MAC)和物理(physical，PHY)层的功能。由于RRC层的信息最终会变成PHY层的信息，或者，由PHY层的信息转变而来，因而，在这种架构下，高层信令，如RRC层信令或PHCP层信令，也可以认为是由DU发送的，或者，由DU+RU发送的。可以理解的是，网络设备可以为CU节点、或DU节点、或包括CU节点和DU节点的设备。此外，CU可以划分为接入网RAN中的网络设备，也可以将CU划分为核心网中的网络设备，在此不做限制。
终端设备也可以称为UE、接入终端、用户单元、用户站、移动站、移动台、远方站、远程终端、移动设备、用户终端、终端、无线通信设备、用户代理或用户装置。本申请的实施例中的终端设备可以是手机(mobile phone)、平板电脑(Pad)、带无线收发功能的电脑、虚拟现实(virtual reality，VR)终端设备、增强现实(augmented reality，AR)终端设备、工业控制(industrial control)中的无线终端、无人驾驶(self-driving)中的无线终端、远程医疗(remote medical)中的无线终端、智能电网(smart grid)中的无线终端、运输安全(transportation safety)中的无线终端、智慧城市(smart city)中的无线终端、智慧家庭(smart home)中的无线终端等等。本申请的实施例对应用场景不做限定。本申请中将具有无线收发功能的终端设备及可设置于前述终端设备的芯片统称为终端设备。
在该通信系统100中，网络设备102和网络设备104均可以与多个终端设备(例如图中示出的终端设备106)通信。网络设备102和网络设备104可以与类似于终端设备106的一个或多个终端设备通信。但应理解，与网络设备102通信的终端设备和与网络设备104通信的终端设备可以是相同的，也可以是不同的。图1中示出的终端设备106可同时与网络设备102和网络设备104通信，但这仅示出了一种可能的场景，在某些场景中，终端设备可能仅与网络设备102或网络设备104通信，本申请对此不做限定。
应理解，图1仅为便于理解而示例的简化示意图，该通信系统中还可以包括其它网络设备或者还可以包括其它终端设备，图1中未予以画出。
随着多天线技术的发展，网络设备和终端设备可能分别配置了多个发送天线和接收天线。有些终端设备所支持的发送天线数可能少于接收天线数，例如，1T2R(即，一个发送天线、两个接收天线)，或者2T4R(即，两个发送天线、四个接收天线)，或者aTbR(a＜b)等。以1T2R为例，这可以理解为：终端设备同时只能用一个天线进行上行信号/信道的发射，可以同时用两个天线进行下行信号/信道的接收。因此，当需要通过信道互易性来获取下行信道的信道状态信息(channel state information，CSI)时，这可能需要终端设备在不同时间通过不同的天线发送用于信道探测的参考信号，如探测参考信号(sounding referencesignal，SRS)。这种方式可以称为天线切换(antenna switching)，或者，天线选择。
在介绍本申请实施例之前，首先简单介绍几个NR中的相关概念。
天线端口：包括用于上行数据传输的信道(简称上行数据信道，如物理上行共享信道(physical uplink shared channel，PUSCH))的天线端口，用于解调的参考信号(简称解调参考信号，如解调参考信号(demodulation reference signal，DMRS))的天线端口，用于信道探测的参考信号(简称信道探测参考信号，如SRS)的天线端口等中的至少一个，是指用于承载具体的物理信道和/或物理信号的天线端口。通过相同天线端口所发送的信号，无论这些信号是否是通过相同或不同的物理天线发送，他们在空间传输所经历的路径所对应的信道可视为相同或者相关(比如大尺度信道特性，如信道矩阵H相同)，也就是说，在相同的天线端口所发送的信号，接收端在解调时可以认为其信道相同或者相关。天线端口是一种逻辑上的含义，可以示例性地包括传输相应信号所需的软件和硬件资源。通常，信号接收端通过天线端口识别具有不同传输信道的信号。
天线：可也以称为用户天线，或，用户天线端口，或，用户端口等，也可称为发送天线或接收天线。天线可以和天线的馈电口具有对应关系。发送天线是指的是和物理发送天线相关的天线端口，一般来说一个物理天线是指一个物理天线的阵元。天线也用端口来标识，但不同于承载物理信道的天线端口。发送天线是一个物理上的含义，其在设计中可以和逻辑端口有关联，也可以无关联，不同的天线可以通过不同的标识或者索引进行区分。
两个天线端口之间具有准共址(quasi co-located，QCL)关系，指的是，一个天线端口的信道大尺度参数可以通过另一个天线端口得到的(conveyed)信道大尺度参数(也可称为大尺度特性)而推知(infer)。大尺度参数可以包括平均增益(average gain)，平均时延(average delay)，时延扩展(delay spread)，多普勒频移(Doppler shift)，多普勒扩展(Doppler spread)，空间参数(spatial parameters)中的一项或多项，上述空间参数可以是空间发送参数(spatial Tx parameters)或空间接收参数(spatial Rx parameters)。
例如，空间参数可以包括到达角(angle of arrival，AOA)、主到达角(dominantAoA)、平均到达角(average AoA)、出发角(angle of departure，AOD)、信道相关矩阵，到达角的功率角度扩展谱，平均出发角(average AoD)、出发角的功率角度扩展谱、发射信道相关性、接收信道相关性、发射波束成型、接收波束成型、空间信道相关性、空间滤波器，或，空间滤波参数，或，权值信息等中的一项或多项。
下面结合附图详细说明本申请实施例。
应理解，本申请的技术方案可以应用于无线通信系统中，例如，图1中所示的通信系统100，该通信系统可以包括至少一个网络设备和至少一个终端设备，网络设备和终端设备可以通过无线空口通信。例如，该通信系统中的网络设备可以对应于图1中所示的网络设备102和网络设备106，终端设备可以对应于图1中所示的终端设备104。
以下，不失一般性，以一个终端设备与网络设备之间的交互过程为例详细说明本申请实施例，该终端设备可以为处于无线通信系统中与网络设备具有无线连接关系的终端设备。可以理解的是，网络设备可以与处于该无线通信系统中的具有无线连接关系的多个终端设备基于相同的技术方案来传输参考信号。本申请对此并不做限定。
图2是从设备交互的角度示出的本申请实施例提供的非竞争随机接入的方法200的示意性流程图。如图2所示，该方法200可以包括：
S210，通过第一DM-RS端口接收PDCCH命令，该PDCCH命令包括第一SSB索引，该PDCCH命令用于指示在第一SSB索引对应的第一RACH资源上使用第一前导码进行随机接入。
S220，根据PDCCH命令在第一RACH资源上使用第一前导码发送MSG1。
S230，根据第一DM-RS端口确定通过第二DM-RS端口接收MSG2，第二DM-RS端口与第一DM-RS端口具有QCL关系。
终端设备可以根据接收PDCCH命令的第一DM-RS端口确定与第一DM-RS端口具有QCL关系的第二DM-RS端口，并通过第二DM-RS端口接收MSG2，由于第二DM-RS端口与第一DM-RS端口具有QCL关系，因此，第二DM-RS端口的信道大尺度特性可以根据第一DM-RS端口的信道大尺度特性推导得到，终端设备可以根据推导得到的第二DM-RS端口的信道大尺度特性选择合适的接收波束，以对准发送MSG2的发送波束，这样，即使发送波束发生了变化(例如，发送MSG2的TRP与接收MSG1的TRP不同导致发送波束发生了变化)，终端设备也能够选择合适的接收波束对准发送MSG2的发送波束，因此，方法200可以避免因PDCCH命令指示的SSB索引对应的发送波束和接收波束未对准导致终端设备接收MSG2失败。
在本申请中，对于所述DM-RS端口(例如第一DM-RS端口和第二DM-RS端口)而言，通过所述DM-RS端口传输(包括发送和接收)的符号需要信道估计，DM-RS端口对应的信道估计均可以通过所述DM-RS端口上发送或接收的解调导频获得，从而解调所述通过DMRS端口传输的符号。作为一个例子，当接收端解调某个DM-RS端口上传输的符号时，可以首先使用所述DM-RS端口对应的解调导频(DM-RS)获得信道估计，并使用所述信道估计解调在所述DM-RS端口上传输的符号。
本申请中，RACH资源可以指网络设备通过系统消息广播的用于发送随机接入请求(即MSG1)的资源；也可以指一个物理随机接入发送时机(PRACH Transmission Occasion)，所述一个物理随机接入发送时机内终端设备发送PRACH的发送波束不变，作为一个例子，一个物理随机接入发送时机在时间上对应一个物理随机接入信道格式(PRACH format)的时间长度，在频域上对应该物理随机接入信道格式对应的频率资源。
可选地，S230所述的第二DM-RS端口与第一DM-RS端口具有QCL关系，指的是：第二DM-RS端口对应的信道大尺度特性可以根据第一DM-RS端口对应的信道大尺度特性获得(inferred)，即，第二DM-RS端口对应的信道大尺度特性与第一DM-RS端口对应的信道大尺度特性相关。作为一个例子，该QCL关系可以是第二DM-RS端口对应的信道大尺度特性与第一DM-RS端口对应的信道大尺度特性相同，也可以是第一DM-RS端口对应的信道大尺度特性和第二DM-RS端口对应的信道大尺度特性相似，也可以是根据第一DM-RS端口对应的信道大尺度特性推导得到第二DM-RS端口对应的信道大尺度特性的预设模型，还可以是其它用于根据第一DM-RS端口对应的信道大尺度特性查找第二DM-RS端口对应的信道大尺度特性的表格，还可以是其它形式的关联关系，本申请对此不作限定。
可选地，S230包括：
S231，根据第一DM-RS端口的空间接收参数以及QCL关系确定第二DM-RS端口的空间接收参数。
S232，根据第二DM-RS端口的空间接收参数接收MSG2。
所述空间接收参数包括到达角(angle of arrival，AOA)、主到达角(dominantAoA)、平均到达角(average AoA)、到达角的功率拓展普(Power Angular Spectrum(PAS)ofAoA)、出发角(angle of departure，AOD)、平均出发角(average AOD)、信道相关矩阵、出发角的功率角度扩展谱、发射信道相关性、接收信道相关性、发射波束成型、接收波束成型(接收Beamforming)、空间信道相关性、空间滤波器，或，空间滤波参数，或，权值信息等中的一项或多项。
终端设备确定了第二DM-RS端口的空间接收参数之后，即可设置到达角、信道相关矩阵、空间滤波参数、接收波束等用于接收MSG2的相关参数。
可选地，S232包括：
S2321，根据第二DM-RS端口的空间接收参数确定第二DM-RS端口对应的接收波束,.
S2322，通过第二DM-RS端口对应的接收波束接收MSG2。
终端设备还可以根据接收波束测量跟踪模型从多个候选接收波束中确定用于接收MSG2的接收波束，该用于接收MSG2的接收波束为多个候选接收波束中的优选接收波束，从而可以进一步提高非竞争随机接入的成功率。
可选地，作为一个例子，终端设备根据第二DM-RS端口的空间接收参数以及终端设备基于用于波束管理的参考信号(例如SSB或者CSI-RS)确定第二接收波束，使得终端设备通过第二接收波束成功接收到通过所述第二DM-RS端口传输的MSG2，或者，使得终端设备的第二接收波束对准第二DM-RS端口的发送波束。
可选地，所述PDCCH命令还包括第一前导码索引，S210之前，方法200还包括：
S201，接收指示信息，该指示信息用于指示多个SSB索引与至少一个RACH资源的对应关系以及该多个SSB索引与多个前导码的对应关系，多个SSB索引包括第一SSB索引。
S202，根据指示信息和PDCCH命令包括的第一SSB索引从多个RACH资源和多个前导码中确定第一RACH资源和与第一RACH资源对应的至少两个前导码。
S203，根据PDCCH命令包括的第一前导码索引从与第一RACH资源对应的至少两个前导码中确定第一前导码。
S201中，指示信息例如是承载于系统信息块(system information block，SIB)1中的信息，该指示信息可以是承载于主信息块(master information block，MIB)中的信息，本申请对承载指示信息的消息以及指示信息的具体形式均不作限定。
此外，多个SSB索引与多个RACH资源的对应关系可以是指示信息指示的，也可以是预设的，也可以是根据指示信息中指示的参数按照预设规则映射得到的；多个SSB索引与多个前导码的对应关系可以是指示信息指示的，也可以是预设的，也可以是根据指示信息中指示的参数按照预设规则映射得到的。
终端设备可以根据指示信息指示的多个SSB索引与多个RACH资源的对应关系以及PDCCH命令携带的第一SSB索引确定第一RACH资源，第一RACH资源为多个RACH资源中与第一SSB索引对应的RACH资源；终端设备可以根据指示信息指示的多个SSB索引与多个前导码的对应关系确定与第一RACH资源对应的至少两个前导码，随后，终端设备根据PDCCH命令携带的第一前导码索引从至少两个前导码中确定第一前导码。
应理解，上述方法200是从终端设备的角度描述的本申请提供的非竞争随机接入的方法，对于网络设备，本申请提供的适用于网络设备的非竞争随机接入的方法300如图3所示，该方法300包括：
S310，通过第一DM-RS端口发送PDCCH命令，该PDCCH命令包括第一SSB索引，该PDCCH命令用于指示在第一SSB索引对应的第一RACH资源上使用第一前导码进行随机接入。
S320，在第一RACH资源上使用第一前导码接收MSG1。
S330，根据第一DM-RS端口确定通过第二DM-RS端口发送MSG2，第二DM-RS端口与第一DM-RS端口具有QCL关系。
网络设备可以根据发送PDCCH命令的第一DM-RS端口确定与第一DM-RS端口具有QCL关系的第二DM-RS端口，并通过第二DM-RS端口发送MSG2，使得终端设备无需通过PDCCH命令指示的SSB索引对应的波束接收MSG2，由于第二DM-RS端口与第一DM-RS端口具有QCL关系，因此，第二DM-RS端口的信道大尺度特性可以根据第一DM-RS端口的信道大尺度特性推导得到，终端设备可以根据推导得到的第二DM-RS端口的信道大尺度特性选择合适的接收波束，以对准发送MSG2的发送波束，这样，即使发送波束发生了变化(例如，发送MSG2的TRP与接收MSG1的TRP不同导致发送波束发生了变化)，终端设备也能够选择合适的接收波束对准发送MSG2的发送波束。从而可以避免因PDCCH命令指示的SSB索引对应的发送波束和接收波束未对准导致终端设备接收MSG2失败。
可选地，S330所述的第二DM-RS端口与第一DM-RS端口具有QCL关系，指的是：第二DM-RS端口对应的信道大尺度特性可以根据第一DM-RS端口对应的信道大尺度特性得到(inferred)，即，第二DM-RS端口对应的信道大尺度特性与第一DM-RS端口对应的信道大尺度特性相关，该关联关系可以是第二DM-RS端口对应的信道大尺度特性与第一DM-RS端口对应的信道大尺度特性相同，也可以是第一DM-RS端口对应的信道大尺度特性和第二DM-RS端口对应的信道大尺度特性相似，也可以是根据第一DM-RS端口对应的信道大尺度特性推导得到第二DM-RS端口对应的信道大尺度特性的预设模型，还可以是其它用于根据第一DM-RS端口对应的信道大尺度特性查找第二DM-RS端口对应的信道大尺度特性的表格，还可以是其它形式的关联关系，本申请对此不作限定。
可选地，S330包括：
S331，根据第一DM-RS端口的空间发送参数以及关联关系确定第二DM-RS端口的空间发送参数。
S332，根据第二DM-RS端口的空间发送参数发送MSG2。
网络设备确定了第二DM-RS端口的空间发送参数之后，即可设置出发角、信道相关矩阵、空间滤波参数、发送波束等用于发送MSG2的相关参数。
所述空间发送参数包括到达角(angle of arrival，AOA)、主到达角(dominantAoA)、平均到达角(average AoA)、到达角的功率拓展普(Power Angular Spectrum(PAS)ofAoA)、出发角(angle of departure，AOD)、平均出发角(average AOD)、信道相关矩阵、出发角的功率角度扩展谱、发射信道相关性、接收信道相关性、发射波束成型、接收波束成型(接收Beamforming)、空间信道相关性、空间滤波器，或，空间滤波参数，或，权值信息等中的一项或多项。
可选地，S332包括：
S3321，根据第二DM-RS端口的空间发送参数确定第二DM-RS端口对应的发送波束。
S3322，通过第二DM-RS端口对应的发送波束发送MSG2。
网络设备还可以从多个候选发送波束中确定用于发送MSG2的接收波束，该用于发送MSG2的发送波束为多个候选发送波束中的优选发送波束，或者该发送波束和第一DM-RS端口的发送波束相同或相似，从而可以进一步提高非竞争随机接入的成功率。
可选地，S310之前，方法300还包括：
S301，广播发送指示信息，该指示信息用于指示多个SSB索引与至少一个RACH资源的对应关系以及该多个SSB索引与多个前导码的对应关系，多个SSB索引包括第一SSB索引，其中，PDCCH命令还包括第一前导码索引，该前导码索引用于进一步指示第一前导码。
S301中，指示信息例如是承载于SIB1中的信息，该指示信息可以是承载于MIB中的信息，本申请对承载指示信息的消息以及指示信息的具体形式均不作限定。
此外，多个SSB索引与多个RACH资源的对应关系可以是指示信息指示的，也可以是预设的，也可以是根据指示信息中指示的参数按照预设规则映射得到的；多个SSB索引与多个前导码的对应关系可以是指示信息指示的，也可以是预设的，也可以是根据指示信息中指示的参数按照预设规则映射得到的。
本领域技术人员可以清楚地了解到：在方法300中，网络设备和终端设备均可等同于方法200中的网络设备和终端设备，且方法300中网络设备和终端设备的动作与方法200中的网络设备和终端设备的动作相对应，为了简洁，在此不再赘述。
下面，再举一个本申请提供的非竞争随机接入的实施例。
网络设备会在多个波束方向上发送SSB，每个SSB对应至少一个RACH资源或前导码，上述对应关系由网络设备通过SIB1告知终端设备。当终端设备进入连接态时，终端设备和网络设备之间建立并维护有对应于用户搜索空间(user search space，USS)和物理下行共享信道(physical downlink shared channel，PDSCH)的波束对X，即，连接态数据对应的PDCCH和PDSCH均通过波束对X传输，所述波束对X对应网络设备的发送波束和终端设备上的接收波束。
当网络设备判定终端设备上行失步或者网络设备需要终端设备在某个上行方向发送波束进行定位测量时，网络设备会通过USS向终端设备发送PDCCH命令，该PDCCH命令用于触发终端设备在该PDCCH命令所指示的RACH资源和前导码(preamble)上发送MSG1。
表1示出了PDCCH命令的一个例子。
表1
表1仅是举例说明，PDCCH命令所包含的信息不限于此，PDCCH命令所包含的信息的比特数也不限于表1所示的比特数。
由表1可知，PDCCH命令中携带一个SSB索引，该SSB索引指示的SSB例如是图4所示的SSB2，终端设备接收到PDCCH命令后在该PDCCH命令指示的RACH资源和前导码上发送MSG1，网络设备检测到MSG1后，需要反馈MSG2，网络设备可以在用于发送RACH的公共搜索空间中发送PDCCH，并使用该PDCCH调度承载MSG2的PDSCH，并且，发送MSG2的DM-RS端口与发送PDCCH命令的DM-RS端口具有QCL关系，从而，终端设备可以根据接收PDCCH命令的DM-RS端口(即，第一DM-RS端口)以及该QCL关系确定接收MSG2的DM-RS端口(即，第二DM-RS端口)，并通过第二DM-RS端口对应的接收波束(即，波束X)接收MSG2，从而避免了因SSB2对应的发送波束和接收波束未对准导致终端设备接收MSG2失败。
图4中，不同的填充图案表示不同的波束，相同的填充图案表示相同的波束。
以上结合图1至图4详细说明了本申请提供的非竞争随机接入的方法。以下结合图5至图7详细说明本申请提供的传输探测参考信号的装置。
图5是本申请提供的一种终端设备的结构示意图。该终端设备可适用于图1所示出的系统中，执行上述方法实施例中终端设备的功能。为了便于说明，图5仅示出了终端设备的主要部件。如图5所示，终端设备50包括处理器、存储器、控制电路、天线以及输入输出装置。处理器主要用于对通信协议以及通信数据进行处理，以及对整个终端设备进行控制，执行软件程序，处理软件程序的数据，例如用于支持终端设备执行上述方法实施例中所描述的动作，如，根据参考信号指示信息，发送上行数据等。存储器主要用于存储软件程序和数据，例如存储上述实施例中所描述指示信息与组合信息的对应关系等。控制电路主要用于基带信号与射频信号的转换以及对射频信号的处理。控制电路和天线一起也可以叫做收发器，主要用于收发电磁波形式的射频信号。输入输出装置，例如触摸屏、显示屏，键盘等主要用于接收用户输入的数据以及对用户输出数据。
当终端设备开机后，处理器可以读取存储单元中的软件程序，解释并执行软件程序的指令，处理软件程序的数据。当需要通过无线发送数据时，处理器对待发送的数据进行基带处理后，输出基带信号至射频电路，射频电路将基带信号进行射频处理后将射频信号通过天线以电磁波的形式向外发送。当有数据发送到终端设备时，射频电路通过天线接收到射频信号，将射频信号转换为基带信号，并将基带信号输出至处理器，处理器将基带信号转换为数据并对该数据进行处理。
本领域技术人员可以理解，为了便于说明，图5仅示出了一个存储器和一个处理器。在实际的终端设备中，可以存在多个处理器和多个存储器。存储器也可以称为存储介质或者存储设备等，本申请对此不做限定。
作为一种可选的实现方式，处理器可以包括基带处理器和/或中央处理器，基带处理器主要用于对通信协议以及通信数据进行处理，中央处理器主要用于对整个终端设备进行控制，执行软件程序，处理软件程序的数据。图5中的处理器可以集成基带处理器和中央处理器的功能，本领域技术人员可以理解，基带处理器和中央处理器也可以是各自独立的处理器，通过总线等技术互联。本领域技术人员可以理解，终端设备可以包括多个基带处理器以适应不同的网络制式，终端设备可以包括多个中央处理器以增强其处理能力，终端设备的各个部件可以通过各种总线连接。所述基带处理器也可以表述为基带处理电路或者基带处理芯片。所述中央处理器也可以表述为中央处理电路或者中央处理芯片。对通信协议以及通信数据进行处理的功能可以内置在处理器中，也可以以软件程序的形式存储在存储单元中，由处理器执行软件程序以实现基带处理功能。
在本申请实施例中，可以将具有收发功能的天线和控制电路视为终端设备50的收发单元501，例如，用于支持终端设备执行如图2和/或图3所述的接收功能和发送功能。将具有处理功能的处理器视为终端设备50的处理单元502。如图5所示，终端设备50包括收发单元501和处理单元502。收发单元也可以称为收发器、收发机、收发装置等。可选地，可以将收发单元501中用于实现接收功能的器件视为接收单元，将收发单元501中用于实现发送功能的器件视为发送单元，即收发单元501包括接收单元和发送单元，接收单元也可以称为接收机、输入口、接收电路等，发送单元可以称为发射机、发射器或者发射电路等。示例性的，收发单元501可以不包括天线，而仅包括电路部分，使得天线外置于所述收发单元。
处理器502可用于执行该存储器存储的指令，以控制收发单元501接收信号和/或发送信号，完成上述方法实施例中终端设备的功能。作为一种实现方式，收发单元501的功能可以考虑通过收发电路或者收发的专用芯片实现。在执行各类信号的收发时，如接收PDCCH命令，则处理器502控制收发单元501实现所述接收。因此处理器502是信号收发决定者，并发起数据收发操作，收发单元501是信号收发的执行者。
图6是本申请实施例提供的一种网络设备的结构示意图，该网络设备例如可以为基站。如图6所示，该基站可应用于如图1所示的系统中，执行上述方法实施例中网络设备的功能。基站60可包括一个或多个射频单元，如远端射频单元(remote radio unit,RRU)601和一个或多个基带单元(baseband unit，BBU)(也可称为数字单元(digital unit，DU))602。所述RRU 601可以称为收发单元、收发机、收发电路、或者收发器等等，其可以包括至少一个天线6011和射频单元6012。所述RRU 601部分主要用于射频信号的收发以及射频信号与基带信号的转换，例如用于接收上述实施例中所述的MSG2。所述BBU 602部分主要用于进行基带处理，对基站进行控制等。所述RRU 601与BBU 602可以是物理上设置在一起，也可以物理上分离设置的，即分布式基站。
所述BBU 602为基站的控制中心，也可以称为处理单元，主要用于完成基带处理功能，如信道编码，复用，调制，扩频等等。例如所述BBU(处理单元)602可以用于控制基站执行上述方法实施例中关于网络设备的操作流程。
在一个实施例中，所述BBU 602可以由一个或多个单板构成，多个单板可以共同支持单一接入指示的无线接入网(如长期演进(long term evolution，LTE)网)，也可以分别支持不同接入制式的无线接入网(如LTE网，5G网或其它网)。所述BBU 602还包括存储器6021和处理器6022，所述存储器6021用于存储必要的指令和数据。例如存储器6021存储上述实施例中的码本索引与预编码矩阵的对应关系。所述处理器6022用于控制基站进行必要的动作，例如用于控制基站执行上述方法实施例中关于网络设备的操作流程。所述存储器6021和处理器6022可以服务于一个或多个单板。也就是说，可以每个单板上单独设置存储器和处理器。也可以是多个单板共用相同的存储器和处理器。此外每个单板上还可以设置有必要的电路。
图7给出了一种通信装置700的结构示意图。装置700可用于执行上述方法实施例中描述的方法的步骤，可以参见上述方法实施例中的说明。所述通信装置700可以是芯片，网络设备(如基站)，终端设备或者其它通信设备等。
所述通信装置700包括一个或多个处理器701。所述处理器701可以是通用处理器或者专用处理器等。例如可以是基带处理器、或中央处理器。基带处理器可以用于对通信协议以及通信数据进行处理，中央处理器可以用于对通信装置(如，基站、终端、或芯片等)进行控制，执行软件程序，处理软件程序的数据。所述通信装置可以包括收发单元，用以实现信号的输入(接收)和输出(发送)。例如，通信装置可以为芯片，所述收发单元可以是芯片的输入和/或输出电路，或者通信接口。所述芯片可以用于终端或基站或其他通信设备。又如，通信装置可以为终端或基站或其它通信设备，所述收发单元可以为收发器，射频芯片等。
所述通信装置700包括一个或多个所述处理器701，所述一个或多个处理器701可实现图2和/或图3所示的实施例中网络设备或者终端设备的功能。
在一种可能的设计中，所述通信装置700包括用于生成MSG2的部件，以及用于发送MSG2的部件。可以通过一个或多个处理器来实现所述生成MSG2部件的功能，通过收发器、或输入/输出电路、或芯片的接口发送所述MSG2。发送MSG2的方法可以参见上述方法实施例中的相关描述。
在另一种可能的设计中，所述通信装置700包括用于确定第二DM-RS端口的部件，以及用于接收MSG2的部件。可以通过一个或多个处理器来实现所述确定第二DM-RS端口的部件的功能，通过收发器、或输入/输出电路、或芯片的接口接收MSG2。接收MSG2的方法可以参见上述方法实施例中的相关描述。
可选地，处理器701除了实现图2和/或图3所示的实施例的功能，还可以实现其它功能。
可选的，一种设计中，处理器701可以执行指令，使得所述通信装置700执行上述方法实施例中描述的步骤。所述指令可以全部或部分存储在所述处理器内，如指令703，也可以全部或部分存储在与所述处理器耦合的存储器702中，如指令704，也可以通过指令703和704共同使得通信装置700执行上述方法实施例中描述的步骤。
在又一种可能的设计中，通信装置700也可以包括电路，所述电路可以实现前述方法实施例中网络设备或终端设备的功能。
在又一种可能的设计中，通信装置700中可以包括一个或多个存储器702，其上存有指令704，所述指令可在所述处理器上被运行，使得所述通信装置700执行上述方法实施例中描述的方法。可选的，所述存储器中还可以存储有数据。可选的处理器中也可以存储指令和/或数据。例如，所述一个或多个存储器702可以存储上述实施例中所描述的对应关系，或者上述实施例中所涉及的相关的参数或表格等。所述处理器和存储器可以单独设置，也可以集成在一起。
在又一种可能的设计中，所述通信装置700还可以包括收发单元705以及天线706。所述处理器701可以称为处理单元，对通信装置(终端或者基站)进行控制。所述收发单元705可以称为收发机、收发电路、或者收发器等，用于通过天线706实现通信装置的收发功能。
图8示出了本申请提供的用于非竞争随机接入的装置的结构示意图，该装置800包括：第一接收单元801，发送单元802，第二接收单元803，其中，
第一接收单元801用于通过第一DM-RS端口接收PDCCH命令，该PDCCH命令包括第一SSB索引，该PDCCH命令用于指示在第一SSB索引对应的第一RACH资源上使用第一前导码进行随机接入。
发送单元802用于根据第一发送单元801接收到的所述PDCCH命令在第一RACH资源上使用第一前导码发送MSG1。
第二接收单元803用于根据所述第一DM-RS端口确定通过第二DM-RS端口接收MSG2，第二DM-RS端口与第一DM-RS端口具有QCL关系。
上述各个单元能够实现的功能仅是举例说明，上述各个单元还可以实现其它功能，例如，执行方法200中的相应步骤以实现相应的功能。
应理解，上述各个单元的划分仅仅是功能上的划分，实际实现时可能会有其它的划分方法，例如，第一接收单元801与第二接收单元803位于一个接收模块中，和/或，第一接收单元801与发送单元802位于一个通信模块中。
装置800还可以包括其它单元，例如，处理单元，用于按照之前方法实施例确定所述第一前导码。
图9示出了本申请提供的另一种用于非竞争随机接入的装置的结构示意图，该装置900包括：第一发送单元901，接收单元902，第二发送单元903，其中，
第一发送单元901用于通过第一DM-RS端口发送PDCCH命令，所述PDCCH命令包括第一SSB索引，所述PDCCH命令用于指示在所述第一SSB索引对应的第一RACH资源上使用第一前导码进行随机接入；
接收单元902用于在所述第一RACH资源上使用所述第一前导码接收MSG1。
第二发送单元902用于根据所述第一DM-RS端口确定通过第二DM-RS端口发送MSG2，所述第二DM-RS端口与所述第一DM-RS端口具有QCL关系。
上述各个单元能够实现的功能仅是举例说明，上述各个单元还可以实现其它功能，例如，执行方法300中的相应步骤以实现相应的功能。
应理解，上述各个单元的划分仅仅是功能上的划分，实际实现时可能会有其它的划分方法，例如，第一发送单元901与第二发送单元903位于一个发送模块中，和/或，第一发送单元901与接收单元902位于一个通信模块中。
装置900还可以包括其它单元，例如，处理单元，用于按照之前方法实施例广播发送指示信息。
本申请还提供一种通信系统，其包括前述的一个或多个网络设备，和，一个或多个终端设备。
应注意，本申请实施例中的处理器可以是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法实施例的各步骤可以通过处理器中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器可以是通用处理器、数字信号处理器(digitalsignal processor，DSP)、专用集成电路(application specific integrated circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(field programmable gate array，FPGA)或者其它可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本申请各实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器，处理器读取存储器中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。
可以理解，本申请实施例中的存储器可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(read-only memory，ROM)、可编程只读存储器(programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(random access memory，RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(double data rateSDRAM，DDR SDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(synchlink DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(directrambus RAM，DR RAM)。应注意，本文描述的系统和方法的存储器旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
本申请还提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被计算机执行时实现上述任一方法实施例的功能。
本申请还提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品被计算机执行时实现上述任一方法实施例的功能。
在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(digital subscriber line，DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，高密度数字视频光盘(digital video disc，DVD))、或者半导体介质(例如，固态硬盘(solid state disk，SSD))等。
本申请还提供了一种处理装置，包括处理器和接口；所述处理器，用于执行上述任一方法实施例所描述的步骤。
应理解，上述处理装置可以是一个芯片，所述处理器可以通过硬件来实现也可以通过软件来实现，当通过硬件实现时，该处理器可以是逻辑电路、集成电路等；当通过软件来实现时，该处理器可以是一个通用处理器，通过读取存储器中存储的软件代码来实现，改存储器可以集成在处理器中，可以位于所述处理器之外，独立存在。
应理解，说明书通篇中提到的“实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本申请的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各个实施例未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。应理解，在本申请的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。
另外，本文中术语“系统”和“网络”在本文中常被可互换使用。本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
应理解，在本申请实施例中，“与A相应的B”表示B与A相关联，根据A可以确定B。但还应理解，根据A确定B并不意味着仅仅根据A确定B，还可以根据A和/或其它信息确定B。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以是两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
通过以上的实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到本申请可以用硬件实现，或固件实现，或它们的组合方式来实现。当使用软件实现时，可以将上述功能存储在计算机可读介质中或作为计算机可读介质上的一个或多个指令或代码进行传输。计算机可读介质包括计算机存储介质和通信介质，其中通信介质包括便于从一个地方向另一个地方传送计算机程序的任何介质。存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质。以此为例但不限于：计算机可读介质可以包括RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其他光盘存储、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质。此外。任何连接可以适当的成为计算机可读介质。例如，如果软件是使用同轴电缆、光纤光缆、双绞线、数字用户线(DSL)或者诸如红外线、无线电和微波之类的无线技术从网站、服务器或者其他远程源传输的，那么同轴电缆、光纤光缆、双绞线、DSL或者诸如红外线、无线和微波之类的无线技术包括在所属介质的定影中。如本申请所使用的，盘(Disk)和碟(disc)包括压缩光碟(CD)、激光碟、光碟、数字通用光碟(DVD)、软盘和蓝光光碟，其中盘通常磁性的复制数据，而碟则用激光来光学的复制数据。上面的组合也应当包括在计算机可读介质的保护范围之内。
总之，以上所述仅为本申请技术方案的较佳实施例而已，并非用于限定本申请的保护范围。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (14)

1.一种通信方法，其特征在于，包括：
接收物理下行控制信道(PDCCH)命令，
根据所述PDCCH命令发送消息1(MSG1)。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
接收调度消息2(MSG2)的PDCCH和/或消息2(MSG2)，其中，所述PDCCH命令和所述PDCCH的用于解调的参考信号的天线端口具有相同的准共址(QCL)关系，和/或，所述PDCCH命令和所述MSG2的用于解调的参考信号的天线端口具有相同的准共址(QCL)关系。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述PDCCH命令包括第一同步信号块SSB索引。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述PDCCH命令发送消息1(MSG1)包括：
在第一随机接入信道RACH资源上发送MSG1，所述第一RACH资源与所述第一同步信号块SSB索引具有对应关系。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，所述PDCCH命令指示第一前导码。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述PDCCH命令发送消息1(MSG1)包括：
使用所述PDCCH命令指示的所述第一前导码发送MSG1。
7.根据权利要求1-6中任一项所述的方法，其特征在于，还包括：
接收指示信息；所述指示信息指示至少一个SSB索引与至少一个RACH资源的对应关系，其中，所述多个SSB索引包括所述第一SSB索引。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述指示信息为承载于系统信息块1(SIB1)中的信息。
9.根据权利要求7或8所述的方法，其特征在于，所述第一RACH资源与所述第一同步信号块SSB索引所具有的对应关系满足所述指示信息指示的至少一个SSB索引与至少一个RACH资源的对应关系。
10.根据权利要求2-9中任一项所述的方法，其特征在于，在所述QCL关系中，
所述PDCCH命令的用于解调的参考信号的天线端口对应的信道大尺度特性与所述PDCCH和/或SMG2的用于解调的参考信号的天线端口对应的信道大尺度特性相关，所述信道大尺度特性包括延时拓展、多普勒扩展、多普勒偏移、平均增益、平均延时以及空间接收参数中的一个或多个。
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，接收调度消息2(MSG2)的PDCCH和/或消息2(MSG2)包括：
基于所述PDCCH命令的空间接收参数和所述QCL关系确定所述PDCCH和/或消息2(MSG2)的空间接收参数；
根据所确定的空间接收参数接收所述PDCCH和/或MSG2。
12.一种通信装置，其特征在于，包括：处理器，所述处理器与存储器耦合；
所述存储器用于存储计算机程序；
所述处理器用于执行所述存储器中存储的计算机程序，以使得所述装置执行如权利要求1-11中任一项所述的方法。
13.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述装置为终端设备或用于终端设备的芯片或处理器。
14.一种可读存储介质，包括程序或指令，当所述程序或指令被处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求1-11中任意一项所述的方法。
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