CN110376610A - 一种用于动物的微型追踪控制装置及其控制方法 - Google Patents
一种用于动物的微型追踪控制装置及其控制方法 Download PDFInfo
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Abstract
本发明公开了用于动物的微型追踪控制装置，包括封装体、设置在封装体内的追踪结构和设置在封装体的外边缘的放电线；封装体的内表面形成有多个定位片以用于与动物皮肤贴合，封装体的外表面上设有太阳能板以用于吸收太阳能；追踪结构设置在封装体的中心，追踪结构包括核心电路和静电放电保护电路，核心电路用于控制静电放电保护电路启闭，静电放电保护电路与放电线电连接以用于对动物放出静电。太阳能板吸收太阳能，在野外通过吸收太阳能转化的电能持续为追踪结构供电，适用在高海拔、高低温环境下长期工作；在动物移动超出预设位置范围时，通过静电放电电路来驱使动物移动回预设位置范围中，具有良好的监控效果，有助于动物放养工作的进行。
Description
技术领域
本发明属于电子追踪技术领域，尤其是涉及一种用于动物的微型追踪控制装置及其控制方法。
背景技术
目前，市面上出现较多的GPS追踪定位器分为两类，一类是车载设备上的GPS导航仪，GPS导航仪将GPS技术与地图结合，为使用者提供实时路况的导航；另一类是针对老人、小孩或者宠物的GPS定位器，当终端请求者需要获取这类设备的位置信息时，通过加密短信或者拨打设备上的电话的方式实时获取位置信息，设备将以短信的方式将位置信息发送给请求者，这类定位器需要定时充电，并且体积较大，功能较为单一。
在畜牧业中，由于放养牛羊的特点，牛羊通常在放养区域分散活动，并且受到畜牧地区的环境影响，常伴有风沙或雨雪天气，影响放牧人的视线不能及时观察到各个地方的牛羊，导致牛羊常常走失。另外，对牛羊使用GPS定位器时，由于常在外界不通电的环境下，无法及时对定位器充电，定位器无法持续正常使用。
有鉴于此，亟需一种能够解决上述技术问题的用于追踪动物位置的装置。
发明内容
本发明的目的是提供一种结构简单、操作简单、实时发送定位信息、在高海拔环境下长期工作、对动物具有提示功能的用于动物的微型追踪控制装置。
本发明的技术方案如下：
一种用于动物的微型追踪控制装置，包括封装体、设置在封装体内的追踪结构和设置在封装体的外边缘的放电线；
所述封装体的内表面形成有多个定位片以用于与动物皮肤贴合，所述封装体的外表面上设有太阳能板以用于吸收太阳能；
所述追踪结构设置在封装体的中心，所述追踪结构包括核心电路和静电放电保护电路，所述核心电路用于控制静电放电保护电路启闭，所述静电放电保护电路与放电线电连接以用于对动物放出静电，所述核心电路与太阳能板电连接以用于储存太阳能板转化的电能。
在上述技术方案中，所述核心电路包括控制器、蓄电池、通信模块、卫星定位模块、储存模块和放电模块，所述控制器为STM32集成电路板，通过对蓄电池、通信模块、卫星定位模块、储存模块和放电模块电传输的信息分析做出指定，所述蓄电池与太阳能板电连接以用于向控制器、卫星定位模块、储存模块和放电模块供电。
在上述技术方案中，所述蓄电池与太阳能板之间设有充放电管理模块以用于防止电池过充、过放。
在上述技术方案中，所述放电模块通过静电放电保护电路与放电线电连接，用于根据所述控制器控制放电模块使放电线按预设的放电频率释放静电。
在上述技术方案中，所述通信模块为无线通讯模块，采用Zigbee通信方式，用于提供控制器与外部监控中心的数据交互。
在上述技术方案中，所述封装体呈圆形，所述定位片内附定位芯片集成电路(例北斗定位芯片MXT2708A)沿封装体的圆周均匀分布。
在上述技术方案中，所述定位片为圆形，且该定位片采用硅胶材料制成。
在上述技术方案中，所述放电线沿封装体的圆周均匀分布。
在上述技术方案中，所述放电线的放电端延伸出封装体的外边缘以用于与动物皮肤接触。
本发明的另一个目的是提供一种基于微型追踪控制装置的控制方法，包括以下步骤：
(1)太阳能电池板吸收太阳能后转化的电能能储存到蓄电池中，并对控制器、通信模块、卫星定位模块、储存模块和放电模块供电；
(2)卫星定位模块实时监控动物的位置信息，并通过Zigbee通信方式将位置信息发送至控制器中，当位置信息超过预设位置范围时，控制器向放电模块发送放电指令；
(3)放电模块接收到放电指令后，通过静电放电线路及放电线向动物释放静电，动物在范围外就会持续受到静电刺激，从而感到不适，本能寻找舒适区域，。而范围内无静电刺激，较为舒适，从而利用动物趋利本能，使动物在规定范围内活动，促使动物移动至预设范围内，完成动物的位置追踪和提醒。
本发明具有的优点和积极效果是：
1.太阳能板吸收太阳能，在野外通过吸收太阳能转化的电能持续为追踪结构供电，不会出现失效的现象，可适用在高海拔、高低温环境下长期工作；并且在动物移动超出预设位置范围时，通过静电放电电路来驱使动物移动回预设位置范围中，具有良好的监控效果，有助于动物放养工作的进行。
2.设置的多处定位片加强追踪控制装置在动物上的稳定性，且其体积小、重量轻、可靠性高，可广泛应用于野外的放养动物的追踪定位及控制。
附图说明
图1是本发明的微型追踪控制装置的内表面结构示意图；
图2是本发明的微型追踪控制装置的外表面结构示意图；
图3是本发明中核心电路的电路图。
图中：
1、封装体 2、放电线 3、定位片
4、追踪结构 5、核心电路 6、太阳能板
具体实施方式
以下结合具体实施例对本发明作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，并不用于限定本发明，决不限制本发明的保护范围。
实施例1
如图1-图3所示，本发明的用于动物的微型追踪控制装置，包括封装体1、设置在封装体1内的追踪结构4和设置在封装体1的外边缘的放电线2。
上述封装体1的内表面形成有多个定位片3以用于与动物皮肤贴合，封装体1的外表面上设有太阳能板6以用于吸收太阳能。
上述追踪结构4设置在封装体1的中心，追踪结构4包括核心电路5和静电放电保护电路，核心电路5用于控制静电放电保护电路启闭，静电放电保护电路与放电线2电连接以用于对动物放出静电，核心电路5与太阳能板6电连接以用于储存太阳能板6转化的电能；核心电路5包括控制器、蓄电池、通信模块、卫星定位模块、储存模块和放电模块，控制器与蓄电池、通信模块、卫星定位模块、储存模块和放电模块电连接，蓄电池与太阳能板6电连接以用于向控制器、卫星定位模块、储存模块和放电模块供电；蓄电池与太阳能板6之间设有充放电管理模块以用于防止电池过充、过放。
进一步地说，放电模块通过静电放电保护电路与放电线2电连接，用于根据控制器控制放电模块使放电线2按预设的放电频率释放静电。
进一步地说，通信模块为无线通讯模块，用于提供控制器与外部监控中心的数据交互，以便于监控中心实时监控到佩戴追踪控制装置的动物的位置信息。
进一步地说，封装体1采用薄膜封装，将追踪结构4封装在薄膜内部，其中，追踪结构4的核心电路5和静电放电保护电路的连接关系，可参考公开号为CN106098642B的芯片封装结构；结合本发明中的核心电路5中的控制器、蓄电池、通信模块、卫星定位模块、储存模块和放电模块之间的电连接关系，从而能够得到实时追踪动物的位置，通过外部连接的监控中心可以控制动物的移动范围。
实施例2
在实施例1的基础上，本发明的用于动物的微型追踪控制装置，包括封装体1、设置在封装体1内的追踪结构4和设置在封装体1的外边缘的放电线2。
上述封装体1的内表面形成有多个定位片3以用于与动物皮肤贴合，封装体1的外表面上设有太阳能板6以用于吸收太阳能。
上述追踪结构4设置在封装体1的中心，追踪结构4包括核心电路5和静电放电保护电路，核心电路5用于控制静电放电保护电路启闭，静电放电保护电路与放电线2电连接以用于对动物放出静电，核心电路5与太阳能板6电连接以用于储存太阳能板6转化的电能；核心电路5包括控制器、蓄电池、通信模块、卫星定位模块、储存模块和放电模块，控制器与蓄电池、通信模块、卫星定位模块、储存模块和放电模块电连接，蓄电池与太阳能板6电连接以用于向控制器、卫星定位模块、储存模块和放电模块供电；蓄电池与太阳能板6之间设有充放电管理模块以用于防止电池过充、过放。
进一步地说，放电模块通过静电放电保护电路与放电线2电连接，用于根据控制器控制放电模块使放电线2按预设的放电频率释放静电。
进一步地说，通信模块为无线通讯模块，用于提供控制器与外部监控中心的数据交互，以便于监控中心实时监控到佩戴追踪控制装置的动物的位置信息。
进一步地说，封装体1呈圆形，定位片3沿封装体1的圆周均匀分布；定位片3为圆形，且该定位片3采用硅胶材料制成，以便于封装体1更好的佩戴在动物身上。
进一步地说，放电线2沿封装体1的圆周均匀分布；放电线2的放电端延伸出封装体1的外边缘以用于与动物皮肤接触。
实施例3
在实施例1的基础上，利用上述微型追踪控制装置的控制方法，包括以下步骤：
(1)太阳能电池板吸收太阳能后转化的电能储存到蓄电池中，并对控制器、通信模块、卫星定位模块、储存模块和放电模块供电；
(2)卫星定位模块实时监控动物的位置信息，并将位置信息发送至控制器中，控制器通过通信模块与外部的监控中心进行通讯，监控中心预设了动物放养的位置范围，当位置信息超过预设的位置范围时，控制器向放电模块发送放电指令；
(3)放电模块接收到放电指令后，通过静电放电线2路及放电线2向动物释放静电，促使动物移动至预设范围内，从而完成动物的位置追踪，并通过释放静电来提醒并驱使动物回到预设位置范围。
本发明中采用太阳能板6吸收太阳能，在野外通过吸收太阳能转化的电能持续为追踪结构4供电，不会出现失效的现象，可适用在高海拔、高低温环境下长期工作；并且在动物移动超出预设位置范围时，通过静电放电电路来驱使动物移动回预设位置范围中，具有良好的监控效果，有助于动物放养工作的进行。
为了易于说明，实施例中使用了诸如“上”、“下”、“左”、“右”等空间相对术语，用于说明图中示出的一个元件或特征相对于另一个元件或特征的关系。应该理解的是，除了图中示出的方位之外，空间术语意在于包括装置在使用或操作中的不同方位。例如，如果图中的装置被倒置，被叙述为位于其他元件或特征“下”的元件将定位在其他元件或特征“上”。因此，示例性术语“下”可以包含上和下方位两者。装置可以以其他方式定位(旋转90度或位于其他方位)，这里所用的空间相对说明可相应地解释。
而且，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个与另一个具有相同名称的部件区分开来，而不一定要求或者暗示这些部件之间存在任何这种实际的关系或者顺序。
以上对本发明做了示例性的描述，应该说明的是，在不脱离本发明的核心的情况下，任何简单的变形、修改或者其他本领域技术人员能够不花费创造性劳动的等同替换均落入本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种用于动物的微型追踪控制装置，其特征在于：包括封装体、设置在封装体内的追踪结构和设置在封装体的外边缘的放电线；
所述封装体的内表面形成有多个定位片以用于与动物皮肤贴合，所述封装体的外表面上设有太阳能板以用于吸收太阳能；
所述追踪结构设置在封装体的中心，所述追踪结构包括核心电路和静电放电保护电路，所述核心电路用于控制静电放电保护电路启闭，所述静电放电保护电路与放电线电连接以用于对动物放出静电，所述核心电路与太阳能板电连接以用于储存太阳能板转化的电能。
2.根据权利要求1所述的微型追踪控制装置，其特征在于：所述核心电路包括控制器、蓄电池、通信模块、卫星定位模块、储存模块和放电模块，所述控制器与蓄电池、通信模块、卫星定位模块、储存模块和放电模块电连接，所述蓄电池与太阳能板电连接以用于向控制器、卫星定位模块、储存模块和放电模块供电。
3.根据权利要求2所述的微型追踪控制装置，其特征在于：所述蓄电池与太阳能板之间设有充放电管理模块以用于防止电池过充、过放。
4.根据权利要求3所述的微型追踪控制装置，其特征在于：所述放电模块通过静电放电保护电路与放电线电连接，用于根据所述控制器控制放电模块使放电线按预设的放电频率释放静电。
5.根据权利要求4所述的微型追踪控制装置，其特征在于：所述通信模块为无线通讯模块，用于提供控制器与外部监控中心的数据交互。
6.根据权利要求5所述的微型追踪控制装置，其特征在于：所述封装体呈圆形，所述定位片沿封装体的圆周均匀分布。
7.根据权利要求6所述的微型追踪控制装置，其特征在于：所述定位片为圆形，且该定位片采用硅胶材料制成。
8.根据权利要求7所述的微型追踪控制装置，其特征在于：所述放电线沿封装体的圆周均匀分布。
9.根据权利要求8所述的微型追踪控制装置，其特征在于：所述放电线的放电端延伸出封装体的外边缘以用于与动物皮肤接触。
10.一种基于权利要求9所述的微型追踪控制装置的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
(1)太阳能电池板吸收太阳能后转化的电能能储存到蓄电池中，并对控制器、通信模块、卫星定位模块、储存模块和放电模块供电；
(2)卫星定位模块实时监控动物的位置信息，并将位置信息发送至控制器中，当位置信息超过预设位置范围时，控制器向放电模块发送放电指令；
(3)放电模块接收到放电指令后，通过静电放电线路及放电线向动物释放静电，促使动物移动至预设范围内，完成动物的位置追踪和提醒。
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