CN107437840A - 一种充电管理方法、装置、系统及存储介质 - Google Patents

一种充电管理方法、装置、系统及存储介质 Download PDF

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CN107437840A CN201710874692.6A CN201710874692A CN107437840A CN 107437840 A CN107437840 A CN 107437840A CN 201710874692 A CN201710874692 A CN 201710874692A CN 107437840 A CN107437840 A CN 107437840A
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Abstract

本发明公开了一种充电管理方法，属于无线充电技术领域，包括：基于所监听的终端的运行数据，确定终端的位置信息；基于所监听的节点设备的运行数据，确定节点设备的运行状态；根据节点设备的运行状态和终端的位置信息所满足的充电条件，向节点设备发送充电指令；充电指令，用于指示节点设备收集来自终端的峰值电磁波进行充电。通过上述方案解决了终端使用中所产生的对人体有害的峰值电磁波，同时，能够对节点设备进行无线充电。本发明还公开了一种充电管理装置、系统和存储介质。

Description

一种充电管理方法、装置、系统及存储介质
技术领域
本发明涉及磁电转换技术，尤其涉及一种充电管理方法、装置、系统及存储介质。
背景技术
现有技术中，人类身上的用电设备，例如植入式设备、可穿戴式设备等可以构成无线体域网，作为携能设备参与到与能源互联网的互动中。目前，对无线体域网节点设备的充电方式主要为电池替换或者采用专用设备进行有线或无线方式的充电，该充电方式的缺点包括：采用电池替换或有线充电的方式会耗费大量的人力维护，对于植入式设备还会增加人体的痛苦，同时不利于无线体域网与能源互联网其余设备的互动能力。
发明章节
有鉴于此，本发明实施例期望提供一种充电管理方法、装置、系统及存储介质，能够充分利用现有终端所产生的峰值电磁波，对体域网中的节点设备进行充电。
为达到上述目的，本发明实施例的技术方案是这样实现的：
本发明实施例提供了一种充电管理方法，包括：
基于所监听的终端的运行数据，确定所述终端的位置信息；
基于所监听的节点设备的运行数据，确定所述节点设备的运行状态；
根据所述节点设备的运行状态和所述终端的位置信息所满足的充电条件，向所述节点设备发送充电指令；
所述充电指令，用于指示所述节点设备收集来自所述终端的峰值电磁波进行充电。
上述方法中，所述根据所述节点设备的运行状态和所述终端的位置信息所满足的充电条件，向所述节点设备发送充电指令，包括：
根据所述节点设备的运行状态中的位置信息和所述终端的位置信息，计算所述节点设备与所述终端之间的充电距离；
在所述节点设备与所述终端之间的充电距离小于预设的充电距离阈值时，向所述节点设备发送充电指令。
上述方法中，所述根据所述节点设备的运行状态和所述终端的位置信息所满足的充电条件，向所述节点设备发送充电指令，包括：
基于所监听的所述节点设备的运行数据，确定所述节点设备的电量；
在所述节点设备的电量低于预设的电量阈值时向所述节点设备发送充电指令。
上述方法中，所述方法还包括：
接收所述节点设备发送的充电响应信息；
根据所接收的充电响应信息所满足的调节条件，向所述节点设备发送充电调节指令。
上述方法中，
所述根据所接收的充电响应信息所满足的调节条件，向所述节点设备发送充电调节指令，包括以下至少之一：
当所接收的充电响应信息包括所述节点设备的充电功率信息时，基于所接收的节点设备的充电功率信息中的所述峰值电磁波的功率参数、所述节点设备的天线增益参数、所述峰值电磁波的波速参数、所述峰值电磁波的频率参数和所述节点设备与所述终端之间的充电距离参数，确定所述节点设备的充电功率，在所确定的节点设备充电功率小于预设的充电功率阈值时，向所述节点设备发送距离调节指令；
当所接收的充电响应信息包括所述节点设备的充电效率信息时，基于所接收的节点设备的充电效率信息中的所述峰值电磁波的功率参数、所述节点设备的天线增益参数、所述峰值电磁波的波速参数、所述峰值电磁波的频率参数、所述节点设备与所述终端之间的充电距离参数、所述节点设备的电压参数和所述节点设备的阻值信息，确定所述节点设备的充电效率，在所确定的节点设备充电效率小于预设的充电效率阈值时，向所述节点设备发送距离调节指令和/或阻值调节指令；
当所接收的充电响应信息包括所述节点设备的充电时间信息时，基于所接收的节点设备的充电时间信息中的所述峰值电磁波的功率参数、所述节点设备的天线增益参数、所述峰值电磁波的波速参数、所述节点设备的电量信息参数、所述峰值电磁波的频率参数和所述节点设备与所述终端之间的充电距离参数，确定所述节点设备的充电时间，在所确定的节点设备充电时间大于预设的充电时间阈值时，向所述节点设备发送距离调节指令和/或阻值调节指令。
上述方法中，所述方法还包括：
根据所确定的所述节点设备的运行状态和/或所述充电响应信息，向所述节点设备发送停止充电指令。
上述方法中，所述充电响应信息包括：所述节点设备的充电功率信息、所述节点设备的充电效率信息和所述节点设备的充电时间信息；
所述方法还包括：
在充电记录数据库中记录所述节点设备的运行状态、所述充电指令的发出时间和所述节点设备发送的充电响应信息。
本发明还提供了一种充电管理方法，其特征在于，所述方法包括：
接收充电指令，根据所述充电指令开启天线；
将所述天线接收的峰值电磁波转换为电能；
储存所述峰值电磁波转化的电能。
上述方法中，所述方法还包括：
向充电管理装置发送充电响应信息；
接收满足所述充电响应信息的调节条件的充电调节指令。
上述方法中，
所述向充电管理装置发送充电响应信息，接收满足所述充电响应信息的调节条件的充电调节指令，包括至少以下之一：
向所述充电管理装置发送包括节点设备的充电功率信息的充电响应信息，在基于所述节点设备的充电功率信息中的所述峰值电磁波的功率参数、所述节点设备的天线增益参数、所述峰值电磁波的波速参数、所述峰值电磁波的频率参数和所述节点设备与终端之间的充电距离参数所确定的节点设备充电功率小于预设的充电功率阈值时，接收所述充电管理装置发送的距离调节指令；
向所述充电管理装置发送包括所述节点设备的充电效率信息的充电响应信息，在基于所述节点设备的充电效率信息中的所述峰值电磁波的功率参数、所述节点设备的天线增益参数、所述峰值电磁波的波速参数、所述峰值电磁波的频率参数、所述节点设备与所述终端之间的充电距离参数、所述节点设备的电压参数和所述节点设备的阻值信息所确定的节点设备充电效率小于预设的充电效率阈值时，接收所述充电管理装置发送的距离调节指令和/或阻值调节指令；
向所述充电管理装置发送包括所述节点设备的充电时间信息的充电响应信息，在基于所述节点设备的充电时间信息中的所述峰值电磁波的功率参数、所述节点设备的天线增益参数、所述峰值电磁波的波速参数、所述节点设备的电量信息参数、所述峰值电磁波的频率参数和所述节点设备与所述终端之间的充电距离参数所确定的节点设备充电时间大于预设的充电时间阈值时，接收所述充电管理装置发送的距离调节指令和/或阻值调节指令。
上述方法中，所述方法还包括：
根据所接收的距离调节指令，调节所述节点设备与终端之间的充电距离；或者，
根据所接收的阻值调节指令，调节所述节点设备中可变电阻的阻值。
上述方法中，所述方法还包括：
接收停止充电指令，根据所接收的停止充电指令关闭所述天线。
本发明还提供了一种充电管理装置，所述装置包括：
监听模块，用于基于所监听的终端的运行数据，确定所述终端的位置信息；
所述监听模块，用于基于所监听的节点设备的运行数据，确定所述节点设备的运行状态；
判断模块，用于根据所述节点设备的运行状态和所述终端的位置信息判断是否满足充电条件；
第一信息收发模块，用于向所述节点设备发送充电指令；
所述充电指令，用于指示所述节点设备收集来自所述终端的峰值电磁波进行充电。
上述方法中，
所述判断模块，用于计算所述节点设备与所述终端之间的充电距离；
所述判断模块，用于判断所述节点设备与所述终端之间的充电距离与预设的充电距离阈值的关系；
所述第一信息收发模块，用于所述节点设备与所述终端之间的充电距离小于预设的充电距离阈值时，向所述节点设备发送充电指令。
上述方法中，
所述判断模块，用于电量判断单元，用于确定所述节点设备的电量；
所述判断模块，用于判断所述节点设备的电量与预设的电量阈值的关系；
所述第一信息收发模块，用于所述节点设备的电量低于预设的电量阈值时向所述节点设备发送充电指令。
上述方法中，
所述第一信息收发模块，用于接收所述节点设备发送的充电响应信息；
所述装置还包括：
充电响应信息判断模块，用于判断所接收的充电响应信息是否满足调节条件；
所述第一信息收发模块，用于向所述节点设备发送充电调节指令。
上述方法中，
所述第一信息收发模块，用于接收包括所述节点设备充电功率信息的充电响应信息；
所述充电响应信息判断模块，用于基于所接收的节点设备的充电功率信息中的所述峰值电磁波的功率参数、所述节点设备的天线增益参数、所述峰值电磁波的波速参数、所述峰值电磁波的频率参数和所述节点设备与所述终端之间的充电距离参数，确定所述节点设备的充电功率与预设的充电功率阈值的大小；
所述第一信息收发模块，用于在所确定的节点设备充电功率小于预设的充电功率阈值时，向所述节点设备发送距离调节指令；
所述第一信息收发模块，用于接收包括所述节点设备充电效率信息的充电响应信息；
所述充电响应信息判断模块，用于基于所接收的节点设备的充电效率信息中的所述峰值电磁波的功率参数、所述节点设备的天线增益参数、所述峰值电磁波的波速参数、所述峰值电磁波的频率参数、所述节点设备与所述终端之间的充电距离参数、所述节点设备的电压参数和所述节点设备的阻值信息，确定所述节点设备的充电效率与预设的充电效率阈值的关系；
所述第一信息收发模块，用于在所确定的节点设备充电效率小于预设的充电效率阈值时，向所述节点设备发送距离调节指令和/或阻值调节指令；
所述第一信息收发模块，用于接收包括所述节点设备充电时间信息的充电响应信息；
所述充电响应信息判断模块，用于基于所接收的节点设备的充电时间信息中的所述峰值电磁波的功率参数、所述节点设备的天线增益参数、所述峰值电磁波的波速参数、所述节点设备的电量信息参数、所述峰值电磁波的频率参数和所述节点设备与所述终端之间的充电距离参数，确定所述节点设备的充电时间与预设的充电时间阈值的关系；
所述第一信息收发模块，用于在所确定的节点设备充电时间大于预设的充电时间阈值时，向所述节点设备发送距离调节指令和/或阻值调节指令。
上述方法中，
所述判断模块，还用于根据所确定的所述节点设备的运行状态和/或所述充电响应信息判断是否发送停止充电指令；
所述第一信息收发模块，还用于所述节点设备的电量大于预设的最低电量时，向所述节点设备发送停止充电指令。
上述方法中，所述装置还包括：
数据库模块，用于录所述节点设备的运行状态、所述充电指令的发出时间和所述节点设备发送的充电响应信息；
所述充电响应信息包括：所述节点设备的充电功率信息、所述节点设备的充电效率信息和所述节点设备的充电时间信息。
本发明还提供了一种充电装置，所述装置包括：
第二信息收发模块，用于接收充电指令；
天线模块，用于接收峰值电磁波；
电能转换模块，用于将接收的峰值电磁波转换为电能；
存储模块，用于存储所述峰值电磁波转化的电能。
本发明还提供了一种充电管理装置，所述装置包括：
处理器和用于存储能够在处理器上运行的计算机程序的存储器，
其中，所述处理器用于运行所述计算机程序时，执行以下操作：
基于所监听的终端的运行数据，确定所述终端的位置信息；
基于所监听的节点设备的运行数据，确定所述节点设备的运行状态；
根据所述节点设备的运行状态和所述终端的位置信息所满足的充电条件，向所述节点设备发送充电指令；
所述充电指令，用于指示所述节点设备收集来自所述终端的峰值电磁波进行充电。
本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行：
基于所监听的终端的运行数据，确定所述终端的位置信息；
基于所监听的节点设备的运行数据，确定所述节点设备的运行状态；
根据所述节点设备的运行状态和所述终端的位置信息所满足的充电条件，向所述节点设备发送充电指令；
所述充电指令，用于指示所述节点设备收集来自所述终端的峰值电磁波进行充电。
本发明实施例还提供了一种充电装置，所述装置包括：
处理器和用于存储能够在处理器上运行的计算机程序的存储器，
其中，所述处理器用于运行所述计算机程序时，执行以下操作：
接收充电指令，根据所述充电指令开启天线；
将所述天线接收的峰值电磁波转换为电能；
储存所述峰值电磁波转化的电能。
本发明还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行：
接收充电指令，根据所述充电指令开启天线；
将所述天线接收的峰值电磁波转换为电能；
储存所述峰值电磁波转化的电能。
通过这种方式，控制设备能够根据所述节点设备的运行状态和所述终端的位置信息所满足的充电条件，向所述节点设备发送充电指令，体域网中的各节点设备能够利用终端产生的峰值电磁波进行无线充电，本方案既解决了体域网中的节点设备的充电需求，同时通过将峰值电磁波转换为电能可以降低峰值电磁波对人体的危害，本方案不需要限定使用环境，实现简单且适用范围广。
附图说明
图1为本发明实施例提供的充电管理方法一个可选的流程示意图；
图2为本发明实施例提供的充电管理装置一个可选的组成示意图；
图3为本发明实施例提供的充电管理方法一个可选的流程示意图；
图4为本发明实施例提供的充电装置一个可选的组成示意图；
图5为本发明实施例提供的充电管理方法一个可选的流程示意图；
图6为本发明实施例提供的充电管理系统一个可选的组成示意图；
图7为本发明实施例提供的充电管理系统一个可选的安装位置示意图；
图8为本发明实施例提供的充电装置一个可选的组成示意图；
图9为本发明实施例提供的充电管理方法一个可选的流程示意图；
图10为本发明实施例提供的充电管理装置一个可选的组成示意图；
图11为本发明实施例提供的充电管理方法一个可选的流程示意图；
图12为本发明实施例提供的充电管理装置一个可选的组成示意图；
图13为本发明实施例提供的充电管理装置一个可选的组成示意图；
图14为本发明实施例提供的充电管理系统一个可选的组成示意图。
具体实施方式
为了能够更加详尽地了解本发明实施例的特点与技术章节，下面结合附图对本发明实施例的实现进行详细阐述，所附附图仅供参考说明之用，并非用来限定本发明。
对本发明进行进一步详细说明之前，对本发明实施例中涉及的名词和术语进行说明，本发明实施例中涉及的名词和术语适用于如下的解释。
峰值电磁波：包括但不限于终端设备运行过程中所产生的，各个频段的电磁波的最高值。
节点设备：包括但不限于植入式设备和穿戴式设备；
其中所述植入式设备包括但不限于：人工心泵，心脏起搏器，大脑皮层神经传感器；
其中所述穿戴式设备包括但不限于：手环、智能手表。
图1为本发明实施例提供的充电管理方法一个可选的流程示意图，如图1所示，本发明实施例提供的充电管理方法一个可选的流程包括以下步骤：
步骤101：监听终端的运行数据，基于所监听的终端的运行数据，确定所述终端的位置信息；
步骤102：监听节点设备的运行数据，基于所监听的节点设备的运行数据，确定所述节点设备的运行状态；
具体的，所述节点设备的运行状态，包括至少以下之一：
所述节点设备的位置信息；
所述节点设备的电量信息；
所述节点设备的充电状态信息。
步骤103：根据所述节点设备的运行状态和所述终端的位置信息所满足的充电条件，向所述节点设备发送充电指令；
具体的，所述充电指令，用于指示所述节点设备收集来自所述终端的峰值电磁波进行充电。
实际应用中，述根据所述节点设备的运行状态和所述终端的位置信息所满足的充电条件，向所述节点设备发送充电指令，包括两种方式，分别是：
根据所述节点设备的运行状态中的位置信息和所述终端的位置信息，计算所述节点设备与所述终端之间的充电距离；
在所述节点设备与所述终端之间的充电距离小于预设的充电距离阈值时，向所述节点设备发送充电指令；
可选的，所述预设的充电距离阈值可以根据所述节点设备的不同进行调整，也可以根据所述终端设备发出的不同频段的峰值电磁波进行调整；
基于所监听的所述节点设备的运行数据，确定所述节点设备的电量；
在所述节点设备的电量低于预设的电量阈值时向所述节点设备发送充电指令。
所述预设的电量阈值可以根据节点设备的性质设置不同的电量阈值，例如心脏起搏器的电量阈值需要高于手环的电量阈值；
在实际应用中，在所述节点设备的充电过程中，所述控制设备还能够接收所述节点设备发送的充电响应信息；
根据所接收的充电响应信息所满足的调节条件，向所述节点设备发送充电调节指令；
具体的，向所述节点设备发送所述充电响应信息，包括以下至少之一：
向所述控制设备发送节点设备的充电效率信息；
向所述控制设备发送所述节点设备的充电功率信息；
向所述控制设备发送所述节点设备的充电时间信息。
可选的，接收包括所述节点设备充电效率信息的充电响应信息；
判断所接收的节点设备的充电效率信息是否满足充电效率的调节条件，满足时，向所述节点设备发送距离调节指令和/或阻值调节指令，可选的，所述充电效率的调节条件可以是，达到预设的充电效率阈值。在未达到充电效率阈值时，停止充电。具体的，当所接收的充电响应信息包括所述节点设备的充电效率信息时，基于所接收的节点设备的充电效率信息中的所述峰值电磁波的功率参数、所述节点设备的天线增益参数、所述峰值电磁波的波速参数、所述峰值电磁波的频率参数、所述节点设备与所述终端之间的充电距离参数、所述节点设备的电压参数和所述节点设备的阻值信息，可以确定所述节点设备的充电效率。所述通过这种方式能够保证节点设备实现利用峰值电磁波效率的最大化。
可选的，接收包括所述节点设备充电功率信息的充电响应信息；
判断所接收的节点设备的充电功率信息是否满足充电功率的调节条件，满足时，向所述节点设备发送距离调节指令和/或阻值调节指令，可选的，所述充电功率的调节条件可以是，达到预设的充电功率阈值。具体的，当所接收的充电响应信息包括所述节点设备的充电功率信息时，基于所接收的节点设备的充电功率信息中的所述峰值电磁波的功率参数、所述节点设备的天线增益参数、所述峰值电磁波的波速参数、所述峰值电磁波的频率参数和所述节点设备与所述终端之间的充电距离参数，可以确定所述节点设备的充电功率，当所述节点设备的充电功率低于预设的充电功率阈值，通过调节所述节点设备的充电距离和/或所述节点设备的阻值，以满足达到预设的充电功率阈值。
可选的，接收包括所述节点设备充电时间信息的充电响应信息；
判断所接收的节点设备的充电功率信息是否满足充电时间的调节条件，满足时，向所述节点设备发送距离调节指令和/或阻值调节指令，具体的，当所接收的充电响应信息包括所述节点设备的充电时间信息时，基于所接收的节点设备的充电时间信息中的所述峰值电磁波的功率参数、所述节点设备的天线增益参数、所述峰值电磁波的波速参数、所述节点设备的电量信息参数、所述峰值电磁波的频率参数和所述节点设备与所述终端之间的充电距离参数，以确定所述节点设备的充电时间。可选的，通过调节所述节点设备的充电距离和/或所述节点设备的阻值，以提高所述节点设备的充电功率；可选的，所述充电时间的调节条件可以是，在确定所述节点设备需要的充电时间较长时，关闭其他节点设备，保证该节点设备加速充电。可选的
进一步的，所述控制设备还能够根据所确定的所述节点设备的运行状态和/或所述充电响应信息，向所述节点设备发送停止充电指令；
可选的，当所述节点设备的充电功率小与预设的充电功率最小值或过大预设的充电功率极限值时可以向所述节点设备发送停止充电指令；以保护所述节点设备；
可选的，所述节点设备与所述终端的距离超过预设的最大充电距离时，可以向所述节点设备发送停止充电指令。
实际使用中，当有至少两个节点设备时，可以由其中一个节点设备担任控制设备；
具体的，第一节点设备可以基于所监听的所述终端的运行数据，确定所述终端的位置信息；
基于所监听的第二节点设备的运行数据，确定所述第二节点设备的运行状态；
根据所述第二节点设备的运行状态和所述终端的位置信息所满足的充电条件，向所述第二节点设备发送充电指令；
所述充电指令，用于指示所述第二节点设备收集来自所述终端的峰值电磁波进行充电。
图2为本发明实施例提供的充电管理装置一个可选的组成示意图，如图2所示，本发明实施例提供的充电管理装置一个可选的组成包括：
监听模块201，用于基于所监听的终端的运行数据，确定所述终端的位置信息；
所述监听模块201，用于基于所监听的节点设备的运行数据，确定所述节点设备的运行状态；
判断模块202，用于根据所述节点设备的运行状态和所述终端的位置信息判断是否满足充电条件；
具体的，所述判断模块202，包括：
充电距离判断单元，用于计算所述节点设备与所述终端之间的充电距离；
所述充电距离判断单元，用于判断所述节点设备与所述终端之间的充电距离与预设的充电距离阈值的关系；
所述判断模块202，包括：
电量判断单元，用于确定所述节点设备的电量；
所述电量判断单元，用于判断所述节点设备的电量与预设的电量阈值的关系；
第一信息收发模块203，用于向所述节点设备发送充电指令；
具体的，所述第一信息收发模块203，用于所述节点设备与所述终端之间的充电距离小于预设的充电距离阈值时，向所述节点设备发送充电指令；
所述第一信息收发模块203，用于所述节点设备的电量低于预设的电量阈值时向所述节点设备发送充电指令；
所述充电指令，用于指示所述节点设备收集来自所述终端的峰值电磁波进行充电。
实际使用中，所述第一信息收发模块203，用于接收所述节点设备发送的充电响应信息；
所述装置还包括：
充电响应信息判断模块，用于判断所接收的充电响应信息是否满足调节条件；
所述第一信息收发模块203，用于向所述节点设备发送充电调节指令。
所述第一信息收发模块203，用于接收包括所述节点设备充电效率信息的充电响应信息；
所述充电响应信息判断模块，包括：
充电效率判断单元，用于判断所接收的节点设备的充电效率信息是否满足充电效率的调节条件；
所述第一信息收发模块203，用于向所述节点设备发送距离调节指令和/或阻值调节指令。
所述第一信息收发模块203，用于接收包括所述节点设备充电功率信息的充电响应信息；
所述充电响应信息判断模块，包括：
充电功率判断单元，用于判断所接收的节点设备的充电功率信息是否满足充电功率的调节条件；
所述第一信息收发模块203，用于向所述节点设备发送距离调节指令和/或阻值调节指令。
所述第一信息收发模块203，用于接收包括所述节点设备充电时间信息的充电响应信息；
所述充电响应信息判断模块，包括：
充电时间判断单元，用于判断所接收的节点设备的充电时间信息是否满足充电时间的调节条件；
所述第一信息收发模块203，用于向所述节点设备发送距离调节指令和/或阻值调节指令。
所述判断模块202还用于：
根据所确定的所述节点设备的运行状态和/或所述充电响应信息判断是否停止充电；
所述第一信息收发模块203，还用于向所述节点设备发送停止充电指令。
当存在至少两个节点设备时，可以由第一节点设备担任控制设备，
具体的，所述监听模块201，用于基于所监听的所述节点设备的运行数据，确定第二节点设备的运行状态；
所述判断模块202，用于根据所述第二节点设备的运行状态和所述终端的位置信息判断是否满足充电条件；
所述第一信息收发模块203，用于向所述第二节点设备发送充电指令；
所述充电指令，用于指示所述第二节点设备收集来自所述终端的峰值电磁波进行充电。
图3为本发明实施例提供的充电管理方法一个可选的流程示意图，如图3所示，
本发明实施例提供的充电管理方法一个可选的流程包括的步骤：
步骤301：接收充电指令，根据所述充电指令开启节点设备的天线；
实际使用中，天线具体可以为宽频电磁波拾取天线，用于实时收集终端设备运行时产生的峰值电磁波；拾取天线设计成覆盖常用移动终端设备运行时产生的峰值电磁波频段，可以是各种形式的微带贴片天线以满足全向辐射接收、方便植入等要求；而这里所涉及的终端设备可以为个体所使用的手机、平板、笔记本电脑等能够在运行时产生峰值电磁波的电子设备；
步骤302：将所述天线接收的峰值电磁波转换为电能；
具体的，所述节点设备还能够向控制设备发送充电响应信息；
所述节点设备还能够接收满足所述充电响应信息的调节条件的充电调节指令；
在一个实施例中，所述节点设备可以向所述控制设备发送包括所述节点设备的充电效率信息的充电响应信息；
所述节点设备接收所述控制设备发送的满足所述充电效率的调节条件的距离调节指令和/或阻值调节指令；
在一个实施例中，所述节点设备向所述控制设备发送包括所述节点设备的充电功率信息的充电响应信息；
所述节点设备接收所述控制设备发送的满足所述充电功率的调节条件的距离调节指令和/或阻值调节指令；
在一个实施例中，所述节点设备向所述控制设备发送包括所述节点设备的充电时间信息的充电响应信息；
所述节点设备接收所述控制设备发送的满足所述充电时间的调节条件的距离调节指令和/或阻值调节指令。
具体的，接收满足所述充电响应信息的调节条件的充电调节指令，包括至少以下之一：
在一个实施例中，向所述充电管理装置发送包括节点设备的充电功率信息的充电响应信息，在基于所述节点设备的充电功率信息中的所述峰值电磁波的功率参数、所述节点设备的天线增益参数、所述峰值电磁波的波速参数、所述峰值电磁波的频率参数和所述节点设备与终端之间的充电距离参数所确定的节点设备充电功率小于预设的充电功率阈值时，接收所述充电管理装置发送的距离调节指令；
在一个实施例中，向所述充电管理装置发送包括所述节点设备的充电效率信息的充电响应信息，在基于所述节点设备的充电效率信息中的所述峰值电磁波的功率参数、所述节点设备的天线增益参数、所述峰值电磁波的波速参数、所述峰值电磁波的频率参数、所述节点设备与所述终端之间的充电距离参数、所述节点设备的电压参数和所述节点设备的阻值信息所确定的节点设备充电效率小于预设的充电效率阈值时，接收所述充电管理装置发送的距离调节指令和/或阻值调节指令；
在一个实施例中，向所述充电管理装置发送包括所述节点设备的充电时间信息的充电响应信息，在基于所述节点设备的充电时间信息中的所述峰值电磁波的功率参数、所述节点设备的天线增益参数、所述峰值电磁波的波速参数、所述节点设备的电量信息参数、所述峰值电磁波的频率参数和所述节点设备与所述终端之间的充电距离参数所确定的节点设备充电时间大于预设的充电时间阈值时，接收所述充电管理装置发送的距离调节指令和/或阻值调节指令。
实际使用中，所述节点设备还能够根据所接收的充电调节指令，调节所述节点设备的充电参数；
集体包括两种调节方式：
根据所接收的距离调节指令，调节所述节点设备与终端之间的充电距离；
根据所接收的阻值调节指令，调节所述节点设备中可变电阻的阻值。需要说明的是，在实际使用中，由于植入式设备较难调节充电距离，因此优选调节可变电阻的阻值；此外对于穿戴式设备，还可以通过语音提醒或文字提醒的方式提示用户主动调节所述充电距离。
步骤303：将所述峰值电磁波转化的电能存储在所述节点设备中；
实际使用中，所述节点设备还能够接收停止充电指令，根据所接收的停止充电指令关闭所述天线。
图4为本发明实施例提供的充电装置一个可选的组成示意图，如图4所示，本发明实施例提供的充电管理装置一个可选的组成包括：
第二信息收发模块401，用于接收充电指令；
具体的，
所述第二信息收发模块401，用于向控制设备发送充电响应信息；
所述第二信息收发模块401，用于接收满足所述充电响应信息的调节条件的充电调节指令；
天线模块402，用于接收峰值电磁波；
电能转换模块403，用于将接收的峰值电磁波转换为电能；
存储模块404，用于存储所述峰值电磁波转化的电能。
实际使用中，所述第二信息收发模块401，用于向控制设备发送充电响应信息；
所述第二信息收发模块401，用于接收满足所述充电响应信息的调节条件的充电调节指令；
具体的，
在一个实施例中，所述第二信息收发模块401，用于向所述控制设备发送包括所述节点设备的充电效率信息的充电响应信息；
所述第二信息收发模块401，用于接收所述控制设备发送的满足所述充电效率的调节条件的距离调节指令和/或阻值调节指令；
在一个实施例中，所述第二信息收发模块401，用于向所述控制设备发送包括所述节点设备的充电功率信息的充电响应信息；
所述第二信息收发模块401，用于接收所述控制设备发送的满足所述充电功率的调节条件的距离调节指令和/或阻值调节指令。
在一个实施例中，所述第二信息收发模块401，用于向所述控制设备发送包括所述节点设备的充电时间信息的充电响应信息；
所述第二信息收发模块401，用于接收所述控制设备发送的满足所述充电时间的调节条件的距离调节指令和/或阻值调节指令。
实际使用中，所述装置还包括：
调节模块，用于调节所述节点设备的充电参数，
具体的，
所述调节模块，用于调节所述节点设备与终端之间的充电距离；
所述调节模块，用于调节所述节点设备中可变电阻的阻值。
实际使用中，所述第二信息收发模块401，用于接收停止充电指令；
所述天线模块，用于根据所接收的停止充电指令关闭。
图5为本发明实施例提供的充电管理方法一个可选的流程示意图，如图5所示，本发明实施例提供的充电管理方法一个可选的流程包括：
步骤501：接收充电指令，根据所述充电指令开启第一节点设备的天线；
实际应用中，还包括控制设备，所述方法还包括：
所述控制设备基于所监听的终端的运行数据，确定所述终端的位置信息；
所述控制设备基于所监听的所述节点设备的运行数据，确定所述节点设备的运行状态；
所述控制设备根据所述节点设备的运行状态和所述终端的位置信息所满足的充电条件，向所述节点设备发送充电指令；
所述充电指令，用于指示所述节点设备收集来自所述终端的峰值电磁波进行充电。
步骤502：将所述天线接收的峰值电磁波转换为电能；
步骤503：将所述峰值电磁波转化的电能存储在所述第一节点设备中；
实际应用中，所述根据所述节点设备的运行状态和所述终端的位置信息所满足的充电条件，向所述节点设备发送充电指令，包括两种方式：
根据所述节点设备的运行状态中的位置信息和所述终端的位置信息，计算所述节点设备与所述终端之间的充电距离；
在所述节点设备与所述终端之间的充电距离小于预设的充电距离阈值时，向所述节点设备发送充电指令；
基于所监听的所述节点设备的运行数据，确定所述节点设备的电量；
在所述节点设备的电量低于预设的电量阈值时向所述节点设备发送充电指令。
具体的，所述方法还包括：
所述控制设备接收所述节点设备发送的充电响应信息；
根据所接收的充电响应信息所满足的调节条件，向所述节点设备发送充电调节指令；
在一个实施例中，接收包括所述节点设备充电效率信息的充电响应信息；
基于所接收的节点设备的充电效率信息所满足的充电效率的调节条件，向所述节点设备发送距离调节指令和/或阻值调节指令；
在一个实施例中，接收包括所述节点设备充电功率信息的充电响应信息；
基于所接收的节点设备的充电功率信息所满足的充电效率的调节条件，向所述节点设备发送距离调节指令和/或阻值调节指令；
在一个实施例中，接收包括所述节点设备充电时间信息的充电响应信息；
基于所接收的节点设备的充电功率信息所满足的充电时间的调节条件，向所述节点设备发送距离调节指令和/或阻值调节指令。
进一步的，所述节点设备可以根据所接收的充电调节指令，调节所述节点设备的充电参数；
具体的，根据所接收的距离调节指令，调节所述节点设备与终端之间的充电距离；
或者，
根据所接收的阻值调节指令，调节所述节点设备中可变电阻的阻值。
进一步的，控制设备根据所确定的所述节点设备的运行状态和/或所述充电响应信息，向所述节点设备发送停止充电指令；
所述节点设备接收停止充电指令，根据所接收的停止充电指令关闭所述天线。
在一个实施例中，包括至少两个节点设备时，
所述至少两个节点设备中的第一节点设备作为控制设备；
所述方法还包括：
所述第一节点设备基于所监听的终端的运行数据，确定所述终端的位置信息；
基于所监听的第二节点设备的运行数据，确定所述第二节点设备的运行状态；
根据所述第二节点设备的运行状态和所述终端的位置信息所满足的充电条件，向所述第二节点设备发送充电指令；
所述充电指令，用于指示所述第二节点设备收集来自所述终端的峰值电磁波进行充电。
具体的，第一节点设备可以根据所述第二节点设备的运行状态中的位置信息和所述终端的位置信息，计算所述第二节点设备与所述终端之间的充电距离；
在所述第二节点设备与所述终端之间的充电距离小于预设的充电距离阈值时，向所述第二节点设备发送充电指令
所述第一节点设备基于所监听的所述第二节点设备的运行数据，确定所述第二节点设备的电量；
在所述第二节点设备的电量低于预设的电量阈值时向所述第二节点设备发送充电指令
进一步的，所述第一节点设备接收所述第二节点设备发送的充电响应信息；
根据所接收的充电响应信息所满足的调节条件，向所述第二节点设备发送充电调节指令。
在一个实施例中，所述第一节点设备接收包括所述第二节点设备充电效率信息的充电响应信息；
所述第一节点设备基于所接收的所述第二节点设备的充电效率信息所满足的充电效率的调节条件，向所述第二节点设备发送距离调节指令和/或阻值调节指令。
在一个实施例中，所述第一节点设备接收包括所述第二节点设备充电功率信息的充电响应信息；
所述第一节点设备基于所接收的所述第二节点设备的充电功率信息所满足的充电效率的调节条件，向所述第二节点设备发送距离调节指令和/或阻值调节指令。
在一个实施例中，所述第一节点设备接收包括所述节点设备充电时间信息的充电响应信息；
基于所接收的节点设备的充电功率信息所满足的充电时间的调节条件，向所述节点设备发送距离调节指令和/或阻值调节指令。
进一步的，所述第二节点设备根据所接收的充电调节指令，调节所述第二节点设备的充电参数；
具体的，所述第二节点设备根据所接收的距离调节指令，调节所述节点设备与终端之间的充电距离；
或者，
所述第二节点设备根据所接收的阻值调节指令，调节所述第二节点设备中可变电阻的阻值。
进一步的，所述第一节点设备根据所确定的所述第二节点设备的运行状态和/或所述充电响应信息，向所述第二节点设备发送停止充电指令；
所述第二节点设备接收停止充电指令，根据所接收的停止充电指令关闭所述天线。
图6为本发明实施例提供的充电管理系统一个可选的组成示意图，如图6所示，本发明实施例提供的充电管理系统一个可选的组成包括：
第三信息收发模块601，用于接收充电指令；
第一节点设备天线模块602，用于接收峰值电磁波；
第一节点设备电能转换模块603，用于将接收的峰值电磁波转换为电能；
第一节点设备存储模块604，用于存储所述峰值电磁波转化的电能。
还包括控制设备，所述系统还包括：
第二位置信息监听模块，用于基于所监听的终端的运行数据，确定所述终端的位置信息；
所述第二位置信息监听模块，用于基于所监听的所述节点设备的运行数据，确定所述节点设备的运行状态；
第二判断模块，用于根据所述节点设备的运行状态和所述终端的位置信息判断是否满足充电条件；
第二管理设备信息收发模块，用于向所述节点设备发送充电指令；
所述充电指令，用于指示所述节点设备收集来自所述终端的峰值电磁波进行充电。
进一步的，所述第二判断模块，包括：
充电距离判断单元，用于计算所述节点设备与所述终端之间的充电距离；
所述充电距离判断单元，用于判断所述节点设备与所述终端之间的充电距离与预设的充电距离阈值的关系；
所述第二管理设备信息收发模块，用于所述节点设备与所述终端之间的充电距离小于预设的充电距离阈值时，向所述节点设备发送充电指令。
进一步的，所述第二判断模块，包括：
电量判断单元，用于确定所述节点设备的电量；
所述电量判断单元，用于判断所述节点设备的电量与预设的电量阈值的关系；
所述第二管理设备信息收发模块，用于所述节点设备的电量低于预设的电量阈值时向所述节点设备发送充电指令。
进一步的，所述第二管理设备信息收发模块，用于接收所述节点设备发送的充电响应信息；
所述系统还包括：
充电响应信息第二判断模块，用于判断所接收的充电响应信息是否满足调节条件；
所述第二管理设备信息收发模块，用于向所述节点设备发送充电调节指令
具体的，在一个实施例中，所述第二管理设备信息收发模块，用于接收包括所述节点设备充电效率信息的充电响应信息；
所述充电响应信息第二判断模块，包括：
充电效率判断单元，用于判断所接收的节点设备的充电效率信息是否满足充电效率的调节条件；
所述第二管理设备信息收发模块，用于向所述节点设备发送距离调节指令和/或阻值调节指令。
在一个实施例中，所述第二管理设备信息收发模块，用于接收包括所述节点设备充电功率信息的充电响应信息；
所述充电响应信息第二判断模块，包括：
充电功率判断单元，用于判断所接收的节点设备的充电功率信息是否满足充电功率的调节条件；
所述第二管理设备信息收发模块，用于向所述节点设备发送距离调节指令和/或阻值调节指令。
在一个实施例中，所述第二管理设备信息收发模块，用于接收包括所述节点设备充电时间信息的充电响应信息；
所述充电响应信息第二判断模块，包括：
充电时间判断单元，用于判断所接收的节点设备的充电时间信息是否满足充电时间的调节条件；
所述第二管理设备信息收发模块，用于向所述节点设备发送距离调节指令和/或阻值调节指令。
进一步的，所述系统还包括：
第二调节模块，用于调节所述节点设备的充电参数。
具体的，所述第二调节模块，用于调节所述节点设备与终端之间的充电距离；
或者，
所述第二调节模块，用于调节所述节点设备中可变电阻的阻值。
进一步的，
所述第二判断模块还用于：
根据所确定的所述节点设备的运行状态和/或所述充电响应信息判断是否停止充电；
所述第二管理设备信息收发模块，还用于向所述节点设备发送停止充电指令。
在包括至少两个节点设备时，
所述至少两个节点设备中的第一节点设备可以作为控制设备；
所述第二位置信息监听模块，用于基于所监听的终端的运行数据，确定所述终端的位置信息；
所述第二位置信息监听模块，用于基于所监听的所述至少两个节点设备中的第二节点设备的运行数据，确定所述节点设备的运行状态；
第二判断模块，用于根据所述第二节点设备的运行状态和所述终端的位置信息判断是否满足充电条件；
第二管理设备信息收发模块，用于向所述第二节点设备发送充电指令；
所述充电指令，用于指示所述第二节点设备收集来自所述终端的峰值电磁波进行充电；
进一步的，所述第二判断模块，包括：
充电距离判断单元，用于计算所述第二节点设备与所述终端之间的充电距离；
所述充电距离判断单元，用于判断所述第二节点设备与所述终端之间的充电距离与预设的充电距离阈值的关系；
所述第二管理设备信息收发模块，用于所述第二节点设备与所述终端之间的充电距离小于预设的充电距离阈值时，向所述第二节点设备发送充电指令。
在一个实施例中，所述第二判断模块，包括：
电量判断单元，用于确定所述第二节点设备的电量；
所述电量判断单元，用于判断所述第二节点设备的电量与预设的电量阈值的关系；
所述第二管理设备信息收发模块，用于所述第二节点设备的电量低于预设的电量阈值时向所述第二节点设备发送充电指令。
进一步的，在一个实施例中，所述第二管理设备信息收发模块，用于接收所述第二节点设备发送的充电响应信息；
所述系统还包括：
充电响应信息第二判断模块，用于判断所接收的充电响应信息是否满足调节条件；
所述第二管理设备信息收发模块，用于向所述第二节点设备发送充电调节指令。
在一个实施例中，所述第二管理设备信息收发模块，用于接收包括所述第二节点设备充电效率信息的充电响应信息；
所述充电响应信息第二判断模块，包括：
充电效率判断单元，用于判断所接收的所述第二节点设备的充电效率信息是否满足充电效率的调节条件；
所述第二管理设备信息收发模块，用于向所述第二节点设备发送距离调节指令和/或阻值调节指令。
在一个实施例中，所述第二管理设备信息收发模块，用于接收包括所述第二节点设备充电功率信息的充电响应信息；
所述充电响应信息第二判断模块，包括：
充电功率判断单元，用于判断所接收的所述第二节点设备的充电功率信息是否满足充电功率的调节条件；
所述第二管理设备信息收发模块，用于向所述第二节点设备发送距离调节指令和/或阻值调节指令。
在一个实施例中，所述第二管理设备信息收发模块，用于接收包括所述第二节点设备充电时间信息的充电响应信息；
所述充电响应信息第二判断模块，包括：
充电时间判断单元，用于判断所接收的所述第二节点设备的充电时间信息是否满足充电时间的调节条件；
所述第二管理设备信息收发模块，用于向所述第二节点设备发送距离调节指令和/或阻值调节指令。
进一步的，所述系统还包括：
第三调节模块，用于调节所述第二节点设备的充电参数；
具体的，所述第三调节模块，用于调节所述第二节点设备与终端之间的充电距离；
所述第三调节模块，用于调节所述第二节点设备中可变电阻的阻值。
进一步的，所述第二判断模块还用于：
根据所确定的所述第二节点设备的运行状态和/或所述充电响应信息判断是否停止充电；
所述第二管理设备信息收发模块，还用于向所述第二节点设备发送停止充电指令。
图7为本发明实施例提供的充电管理系统一个可选的安装位置示意图，如图7所示，无线体域网节点设备所在的系统架构示意图，该系统架构可以个体生物为依附，例如，以人为依附，穿戴在个体身上的各类穿戴设备，如：手环；以及植入在身体内部的各种体征监测设备，如：人工心泵，心脏起搏器，大脑皮层神经传感器等；
该系统架构主要包括：多个节点设备，连接所述多个节点设备的控制设备；其中，所述控制设备可以设置在任一节点设备上，例如，作为比较重要的用于监控所有节点设备的手环；或者，也可以为一独立的设备，例如，作为类似于遥控器的设备可以被人为控制。控制设备通过无线通信链路与任一节点设备进行交互，主要用于控制节点设备进行电能转换充电、合理调整阻抗以实现系统充电效率、功率最优等。
图8为本发明实施例提供的充电装置一个可选的组成示意图，如图8所示，本发明实施例提供的充电装置一个可选的组成包括：
天线81；其中，所述天线81具体可以为宽频电磁波拾取天线，用于实时收集终端设备运行时产生的峰值电磁波；拾取天线设计成覆盖常用移动终端设备运行时产生的峰值电磁波频段，可以是各种形式的微带贴片天线以满足全向辐射接收、方便植入等要求；而这里所涉及的终端设备可以为个体所使用的手机、平板、笔记本电脑等能够在运行时产生峰值电磁波的电子设备。
电能转换模块82；其中，该电能转换模块82主要用于将天线收集到的峰值电磁波转换为节点设备所需的电能。
无线通信模块83；该模块主要用于利用无线通信链路，与具有无线通信连接关系的控制设备或是节点设备进行通信，例如，发送充电开启响应，反馈充电数据，接收充电开启指令等。
电量存储模块84；该模块主要用于存储之前已有的电量，以及存储由电能转换模块通过峰值电磁波转换得到的电量，并对该节点设备进行电量供给。
功能处理模块85；该模块主要用于处理该节点设备的功能，例如，监测心率或者步数的计数器等；监测心脏的泵体等。需要说明的是，在本申请中，功能处理模块85并不受天线81以及电能转换模块82的影响，可以在其充电的过程中正常执行监测处理功能。
可选地，该节点设备还可以包括：控制模块86，其实主要用于执行控制设备的监控功能，用于统一对其他的节点设备以及自身所在节点设备进行控制。
具体的，考虑到天线81可能在时刻接收峰值电磁波，而并不是所有时刻需要对峰值电磁波转换进行充电，因此，为了避免天线81收集峰值电磁波却不使用而导致的浪费，还可以在天线81中设置开关，当需要充电时开启进行峰值电磁波收集，当不需要充电时，则关闭，以保证合理利用资源。
图9为本发明实施例提供的充电管理方法一个可选的流程示意图，如图9所示，本发明实施例提供的充电管理方法一个可选的流程包括：
步骤91：接收控制设备的充电指令；
步骤92：根据所述充电指令，开启天线，天线收集附近的终端设备运行时产生的峰值电磁波；
步骤93：将接收到的峰值电磁波转换为电能，并存储对处理模块进行供电；
可选地，步骤93中，节点设备将接收到的峰值电磁波转换为电能，其转换功率可表达为：
式中Pi为地i个节点设备的充电功率，Ppk为移动终端设备工作时产生的峰值电磁波辐射功率，Gi为宽频电磁波拾取天线的增益，c为电磁波速，f为移动终端设备峰值电磁波频率，ri为第i个节点设备到移动终端设备距离；
可选地，在步骤93之后，步骤94之前，还包括：对转换得到的电能所对应的电压进行整流稳压，具体公式为：
式中Vi为i号节点设备的工作电压，Ri为i号节点设备阻抗，节点设备阻抗可以通过阻抗匹配网络或者微型变压器改变。
进一步的，第i个节点设备的充电效率为：
可选地，在本申请中，还包括：
接收控制设备发送的阻抗调整指令，其中，该指令携带有所要调整阻抗的大小。
可选地，在本申请中，节点设备还可以实时上报自身的电量给控制设备，以便于控制设备及时获知节点设备的电量大小，做出合理的充电策略管理。
步骤94：反馈充电响应给控制设备。
可选地，在本申请中，还可以向控制设备反馈本次转换的电能，以便于统一管理计费。
图10为本发明实施例提供的充电管理装置一个可选的组成示意图，如图10所示，本发明实施例提供的充电管理装置一个可选的组成，包括：
无线通信模块101；用于与节点设备进行无线通信。
控制管理模块102；用于对节点设备进行控制管理。
运行监测模块103；监测是否有终端设备运行，以便于根据当前控制管理模块102中的统计信息，确定管理策略，例如，指示哪个节点设备开启天线进行充电。
图11为本发明实施例提供的充电管理方法一个可选的流程示意图，如图11所示，本发明实施例提供的充电管理方法一个可选的流程，包括：
步骤111：在检测到有终端设备运行时，确定终端设备的位置；
步骤112：根据终端设备的位置，以及连接的节点设备的位置以及充电状态，确定需要充电的节点设备；
步骤113：向所述节点设备发送充电指令，以指示节点设备开启天线收集峰值电磁波以进行充电；
步骤114：接收节点设备反馈的充电响应。
可选地，在步骤113之后，还包括：接收节点设备反馈的本次充电的电能，并统计，并对所述节点设备作出调整，
具体的，
假设节点设备的工作电压固定且均为V，宽频电磁波拾取天线的增益固定且均为G，则整体效率可表达为：
由于节点设备的充电功率Pi不能太小，另外由于身体限制节点设备到移动终端设备距离ri不能太大。节点设备阻抗受高频电阻、设备负载特性影响而不能趋于0，即需满足限制条件。
在本申请中，对个体来说，穿戴在身体上的智能设备和植入在身体内的医疗设备构成了特定结构的无线体域网，根据不同终端设备及其使用习惯可以确定峰值电磁波出现频次最高的位置。例如手机习惯的摆放位置：裤子口袋、上衣口袋等。
对于位置可变的节点设备例如可穿戴设备，可以根据其剩余电量，调节其阻抗和终端设备的空间距离以实现不同的优化目的。
对于位置不方便移动的节点设备例如植入式设备，可以根据其与终端设备的空间距离，调节其阻抗，使其整体充电效率最优，实现“电气距离”的合理布置。同样，也可以通过改变终端设备的位置、调节节点设备的阻抗以实现不同的优化目的。
可选地，所涉及的充电策略至少包括：整体充电效率最优；整体充电功率最优；整体充电时间最优；步骤112具体可以参照以下公式：
对于整体充电效率最优，可构造目标函数：
对于整体充电功率最优，可构造目标函数：
对于整体充电时间最优，可构造目标函数：
Wi为i号节点设备的剩余电量。
进一步的，所述调节过程包括：
对于已经布置好的不易移动的无线体域网节点设备，调整Ri使得Σ(ri 2/Ri)最大可以使整体充电效率最优，改变移动终端设备的使用习惯即移动终端设备的摆放位置，使得Σ(ri 2/Ri)最大可以使整体充电效率最优，Σ(1/ri 2)最大可以使整体充电功率最优，Σ(ri 2(1-Wi))最小可以使整体充电时间最优。其中ri为i号节点设备到移动终端设备距离，Ri为i号节点设备阻抗，Wi为i号节点设备的剩余电量。
对于可移动的无线体域网节点设备，改变其位置，使得Σ(ri 2/Ri)最大可以使整体充电效率最优，Σ(1/ri 2)最大可以使整体充电功率最优，Σ(ri 2(1-Wi))最小可以使整体充电时间最优。
图12为本发明实施例提供的充电管理装置一个可选的组成示意图，如图所示，充电管理装置1200可以是移动电话、计算机、数字广播终端、信息收发设备、游戏控制台、平板设备、医疗设备、健身设备、个人数字助理等。图12所示的充电管理装置1200包括：至少一个处理器1201、存储器1202、至少一个网络接口1204和天线1203。充电管理装置1200中的各个组件通过总线系统1205耦合在一起。可理解，总线系统1205用于实现这些组件之间的连接通信。总线系统1205除包括数据总线之外，还包括电源总线、控制总线和状态信号总线。但是为了清楚说明起见，在图4中将各种总线都标为总线系统1205。
其中，天线1203可以包括存有天线贴片的显示器、键盘、鼠标、轨迹球、点击轮、按键、按钮、触感板或者触摸屏等。
可以理解，存储器1202可以是易失性存储器或非易失性存储器，也可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(ROM，Read OnlyMemory)、可编程只读存储器(PROM，Programmable Read-Only Memory)、可擦除可编程只读存储器(EPROM，Erasable Programmable Read-Only Memory)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM，Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory)、磁性随机存取存储器(FRAM，ferromagnetic random access memory)、快闪存储器(Flash Memory)、磁表面存储器、光盘、或只读光盘(CD-ROM，Compact Disc Read-Only Memory)；磁表面存储器可以是磁盘存储器或磁带存储器。易失性存储器可以是随机存取存储器(RAM，Random AccessMemory)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(SRAM，Static Random Access Memory)、同步静态随机存取存储器(SSRAM，Synchronous Static Random Access Memory)、动态随机存取存储器(DRAM，Dynamic Random Access Memory)、同步动态随机存取存储器(SDRAM，SynchronousDynamic Random Access Memory)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(DDRSDRAM，Double Data Rate Synchronous Dynamic Random Access Memory)、增强型同步动态随机存取存储器(ESDRAM，Enhanced Synchronous Dynamic Random Access Memory)、同步连接动态随机存取存储器(SLDRAM，SyncLink Dynamic Random Access Memory)、直接内存总线随机存取存储器(DRRAM，Direct Rambus Random Access Memory)。本发明实施例描述的存储器1202旨在包括这些和任意其它适合类型的存储器。
本发明实施例中的存储器1202用于存储各种类型的数据以支持充电管理装置1200的操作。这些数据的示例包括：用于在充电管理装置1200上操作的任何计算机程序，如操作系统12021和应用程序12022；联系人数据；电话簿数据；消息；图片；视频等。其中，操作系统12021包含各种系统程序，例如框架层、核心库层、驱动层等，用于实现各种基础业务以及处理基于硬件的任务。应用程序12022可以包含各种应用程序，例如媒体播放器(MediaPlayer)、浏览器(Browser)等，用于实现各种应用业务。实现本发明实施例充电管理方法的程序可以包含在应用程序12022中。
上述本发明实施例揭示的方法可以应用于处理器1201中，或者由处理器1201实现。处理器1201可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器1201中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器1201可以是通用处理器、数字信号处理器(DSP，Digital Signal Processor)，或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。处理器1201可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤，可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于存储介质中，该存储介质位于存储器1202，处理器1201读取存储器1202中的信息，结合其硬件完成前述方法的步骤。
在示例性实施例中，充电管理装置1200可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC，Application Specific Integrated Circuit)、DSP、可编程逻辑器件(PLD，Programmable Logic Device)、复杂可编程逻辑器件(CPLD，Complex Programmable LogicDevice)、现场可编程门阵列(FPGA，Field-Programmable Gate Array)、通用处理器、控制器、微控制器(MCU，Micro Controller Unit)、微处理器(Microprocessor)、或其他电子元件实现，用于执行所述充电管理方法。
在示例性实施例中，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，例如包括计算机程序的存储器1202，上述计算机程序可由充电管理装置1200的处理器1201执行，以完成前述方法所述步骤。计算机可读存储介质可以是FRAM、ROM、PROM、EPROM、EEPROM、FlashMemory、磁表面存储器、光盘、或CD-ROM等存储器；也可以是包括上述存储器之一或任意组合的各种设备，如移动电话、计算机、平板设备、个人数字助理等。
本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时，执行：
基于所监听的终端的运行数据，确定所述终端的位置信息；
基于所监听的节点设备的运行数据，确定所述节点设备的运行状态；
根据所述节点设备的运行状态和所述终端的位置信息所满足的充电条件，向所述节点设备发送充电指令；
所述充电指令，用于指示所述节点设备收集来自所述终端的峰值电磁波进行充电。
所述根据所述节点设备的运行状态和所述终端的位置信息所满足的充电条件，向所述节点设备发送充电指令，包括：
根据所述节点设备的运行状态中的位置信息和所述终端的位置信息，计算所述节点设备与所述终端之间的充电距离；
在所述节点设备与所述终端之间的充电距离小于预设的充电距离阈值时，向所述节点设备发送充电指令。
所述根据所述节点设备的运行状态和所述终端的位置信息所满足的充电条件，向所述节点设备发送充电指令，包括：
基于所监听的所述节点设备的运行数据，确定所述节点设备的电量；
在所述节点设备的电量低于预设的电量阈值时向所述节点设备发送充电指令。
该计算机程序被处理器运行时，还执行：
接收所述节点设备发送的充电响应信息；
根据所接收的充电响应信息所满足的调节条件，向所述节点设备发送充电调节指令。
所述根据所接收的充电响应信息所满足的调节条件，向所述节点设备发送充电调节指令，包括以下至少之一：
当所接收的充电响应信息包括所述节点设备的充电功率信息时，基于所接收的节点设备的充电功率信息中的所述峰值电磁波的功率参数、所述节点设备的天线增益参数、所述峰值电磁波的波速参数、所述峰值电磁波的频率参数和所述节点设备与所述终端之间的充电距离参数，确定所述节点设备的充电功率，在所确定的节点设备充电功率小于预设的充电功率阈值时，向所述节点设备发送距离调节指令；
当所接收的充电响应信息包括所述节点设备的充电效率信息时，基于所接收的节点设备的充电效率信息中的所述峰值电磁波的功率参数、所述节点设备的天线增益参数、所述峰值电磁波的波速参数、所述峰值电磁波的频率参数、所述节点设备与所述终端之间的充电距离参数、所述节点设备的电压参数和所述节点设备的阻值信息，确定所述节点设备的充电效率，在所确定的节点设备充电效率小于预设的充电效率阈值时，向所述节点设备发送距离调节指令和/或阻值调节指令；
当所接收的充电响应信息包括所述节点设备的充电时间信息时，基于所接收的节点设备的充电时间信息中的所述峰值电磁波的功率参数、所述节点设备的天线增益参数、所述峰值电磁波的波速参数、所述节点设备的电量信息参数、所述峰值电磁波的频率参数和所述节点设备与所述终端之间的充电距离参数，确定所述节点设备的充电时间，在所确定的节点设备充电时间大于预设的充电时间阈值时，向所述节点设备发送距离调节指令和/或阻值调节指令。
该计算机程序被处理器运行时，还执行：
根据所确定的所述节点设备的运行状态和/或所述充电响应信息，向所述节点设备发送停止充电指令。
基于所监听的所述终端的运行数据，确定所述终端的位置信息；
基于所监听的第二节点设备的运行数据，确定所述第二节点设备的运行状态；
根据所述第二节点设备的运行状态和所述终端的位置信息所满足的充电条件，向所述第二节点设备发送充电指令；
所述充电指令，用于指示所述第二节点设备收集来自所述终端的峰值电磁波进行充电。
图13为本发明实施例提供的充电装置一个可选的组成示意图，如图13所示，充电管理装置1300可以是移动电话、计算机、数字广播终端、信息收发设备、游戏控制台、平板设备、医疗设备、健身设备、个人数字助理等。图4所示的充电管理装置1300包括：至少一个处理器1301、存储器1302、至少一个网络接口1304和天线1303。充电管理装置1300中的各个组件通过总线系统1305耦合在一起。可理解，总线系统1305用于实现这些组件之间的连接通信。总线系统1305除包括数据总线之外，还包括电源总线、控制总线和状态信号总线。但是为了清楚说明起见，在图13中将各种总线都标为总线系统1305。
其中，天线1303可以包括存在天线贴片的显示器、键盘、鼠标、轨迹球、点击轮、按键、按钮、触感板或者触摸屏等。
可以理解，存储器1302可以是易失性存储器或非易失性存储器，也可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(ROM，Read OnlyMemory)、可编程只读存储器(PROM，Programmable Read-Only Memory)、可擦除可编程只读存储器(EPROM，Erasable Programmable Read-Only Memory)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM，Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory)、磁性随机存取存储器(FRAM，ferromagnetic random access memory)、快闪存储器(Flash Memory)、磁表面存储器、光盘、或只读光盘(CD-ROM，Compact Disc Read-Only Memory)；磁表面存储器可以是磁盘存储器或磁带存储器。易失性存储器可以是随机存取存储器(RAM，Random AccessMemory)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(SRAM，Static Random Access Memory)、同步静态随机存取存储器(SSRAM，Synchronous Static Random Access Memory)、动态随机存取存储器(DRAM，Dynamic Random Access Memory)、同步动态随机存取存储器(SDRAM，SynchronousDynamic Random Access Memory)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(DDRSDRAM，Double Data Rate Synchronous Dynamic Random Access Memory)、增强型同步动态随机存取存储器(ESDRAM，Enhanced Synchronous Dynamic Random Access Memory)、同步连接动态随机存取存储器(SLDRAM，SyncLink Dynamic Random Access Memory)、直接内存总线随机存取存储器(DRRAM，Direct Rambus Random Access Memory)。本发明实施例描述的存储器1302旨在包括这些和任意其它适合类型的存储器。
本发明实施例中的存储器1302用于存储各种类型的数据以支持充电管理装置1300的操作。这些数据的示例包括：用于在充电管理装置1300上操作的任何计算机程序，如操作系统13021和应用程序13022；联系人数据；电话簿数据；消息；图片；视频等。其中，操作系统13021包含各种系统程序，例如框架层、核心库层、驱动层等，用于实现各种基础业务以及处理基于硬件的任务。应用程序13022可以包含各种应用程序，例如媒体播放器(MediaPlayer)、浏览器(Browser)等，用于实现各种应用业务。实现本发明实施例充电管理方法的程序可以包含在应用程序13022中。
上述本发明实施例揭示的方法可以应用于处理器1301中，或者由处理器1301实现。处理器1301可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器1301中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器1301可以是通用处理器、数字信号处理器(DSP，Digital Signal Processor)，或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。处理器1301可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤，可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于存储介质中，该存储介质位于存储器1302，处理器1301读取存储器1302中的信息，结合其硬件完成前述方法的步骤。
在示例性实施例中，充电管理装置1300可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC，Application Specific Integrated Circuit)、DSP、可编程逻辑器件(PLD，Programmable Logic Device)、复杂可编程逻辑器件(CPLD，Complex Programmable LogicDevice)、现场可编程门阵列(FPGA，Field-Programmable Gate Array)、通用处理器、控制器、微控制器(MCU，Micro Controller Unit)、微处理器(Microprocessor)、或其他电子元件实现，用于执行所述充电管理方法。
在示例性实施例中，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，例如包括计算机程序的存储器1302，上述计算机程序可由充电管理装置1300的处理器1301执行，以完成前述方法所述步骤。计算机可读存储介质可以是FRAM、ROM、PROM、EPROM、EEPROM、FlashMemory、磁表面存储器、光盘、或CD-ROM等存储器；也可以是包括上述存储器之一或任意组合的各种设备，如移动电话、计算机、平板设备、个人数字助理等。
本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时，执行：
接收充电指令，根据所述充电指令开启天线；
将所述天线接收的峰值电磁波转换为电能；
储存所述峰值电磁波转化的电能。
向控制设备发送充电响应信息；
接收满足所述充电响应信息的调节条件的充电调节指令。
所述向控制设备发送充电响应信息，包括：
向所述充电管理装置发送包括节点设备的充电功率信息的充电响应信息，在基于所述节点设备的充电功率信息中的所述峰值电磁波的功率参数、所述节点设备的天线增益参数、所述峰值电磁波的波速参数、所述峰值电磁波的频率参数和所述节点设备与终端之间的充电距离参数所确定的节点设备充电功率小于预设的充电功率阈值时，接收所述充电管理装置发送的距离调节指令；
向所述充电管理装置发送包括所述节点设备的充电效率信息的充电响应信息，在基于所述节点设备的充电效率信息中的所述峰值电磁波的功率参数、所述节点设备的天线增益参数、所述峰值电磁波的波速参数、所述峰值电磁波的频率参数、所述节点设备与所述终端之间的充电距离参数、所述节点设备的电压参数和所述节点设备的阻值信息所确定的节点设备充电效率小于预设的充电效率阈值时，接收所述充电管理装置发送的距离调节指令和/或阻值调节指令；
向所述充电管理装置发送包括所述节点设备的充电时间信息的充电响应信息，在基于所述节点设备的充电时间信息中的所述峰值电磁波的功率参数、所述节点设备的天线增益参数、所述峰值电磁波的波速参数、所述节点设备的电量信息参数、所述峰值电磁波的频率参数和所述节点设备与所述终端之间的充电距离参数所确定的节点设备充电时间大于预设的充电时间阈值时，接收所述充电管理装置发送的距离调节指令和/或阻值调节指令。
根据所接收的充电调节指令，调节所述节点设备的充电参数。
所述根据所接收的充电调节指令，调节所述节点设备的充电参数，包括：
根据所接收的距离调节指令，调节所述节点设备与终端之间的充电距离。
所述根据所接收的充电调节指令，调节所述节点设备的充电参数，包括：
根据所接收的阻值调节指令，调节所述节点设备中可变电阻的阻值。
接收停止充电指令，根据所接收的停止充电指令关闭所述天线。
图14为本发明实施例提供的充电管理系统一个可选的组成示意图，如图14所示，如图所示，充电管理装置1400可以是移动电话、计算机、数字广播终端、信息收发设备、游戏控制台、平板设备、医疗设备、健身设备、个人数字助理等。图4所示的充电管理装置1400包括：至少一个处理器1401、存储器1402、至少一个网络接口1404和天线1403。充电管理装置1400中的各个组件通过总线系统1405耦合在一起。可理解，总线系统1405用于实现这些组件之间的连接通信。总线系统1405除包括数据总线之外，还包括电源总线、控制总线和状态信号总线。但是为了清楚说明起见，在图14中将各种总线都标为总线系统1405。
其中，天线1403可以包括显示器、键盘、鼠标、轨迹球、点击轮、按键、按钮、触感板或者触摸屏等。
可以理解，存储器1402可以是易失性存储器或非易失性存储器，也可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(ROM，Read OnlyMemory)、可编程只读存储器(PROM，Programmable Read-Only Memory)、可擦除可编程只读存储器(EPROM，Erasable Programmable Read-Only Memory)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM，Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory)、磁性随机存取存储器(FRAM，ferromagnetic random access memory)、快闪存储器(Flash Memory)、磁表面存储器、光盘、或只读光盘(CD-ROM，Compact Disc Read-Only Memory)；磁表面存储器可以是磁盘存储器或磁带存储器。易失性存储器可以是随机存取存储器(RAM，Random AccessMemory)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(SRAM，Static Random Access Memory)、同步静态随机存取存储器(SSRAM，Synchronous Static Random Access Memory)、动态随机存取存储器(DRAM，Dynamic Random Access Memory)、同步动态随机存取存储器(SDRAM，SynchronousDynamic Random Access Memory)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(DDRSDRAM，Double Data Rate Synchronous Dynamic Random Access Memory)、增强型同步动态随机存取存储器(ESDRAM，Enhanced Synchronous Dynamic Random Access Memory)、同步连接动态随机存取存储器(SLDRAM，SyncLink Dynamic Random Access Memory)、直接内存总线随机存取存储器(DRRAM，Direct Rambus Random Access Memory)。本发明实施例描述的存储器1402旨在包括这些和任意其它适合类型的存储器。
本发明实施例中的存储器1402用于存储各种类型的数据以支持充电管理装置1400的操作。这些数据的示例包括：用于在充电管理装置1400上操作的任何计算机程序，如操作系统14021和应用程序14022；联系人数据；电话簿数据；消息；图片；视频等。其中，操作系统14021包含各种系统程序，例如框架层、核心库层、驱动层等，用于实现各种基础业务以及处理基于硬件的任务。应用程序14022可以包含各种应用程序，例如媒体播放器(MediaPlayer)、浏览器(Browser)等，用于实现各种应用业务。实现本发明实施例充电管理方法的程序可以包含在应用程序14022中。
上述本发明实施例揭示的方法可以应用于处理器1401中，或者由处理器1401实现。处理器1401可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器1401中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器1401可以是通用处理器、数字信号处理器(DSP，Digital Signal Processor)，或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。处理器1401可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤，可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于存储介质中，该存储介质位于存储器1402，处理器1401读取存储器1402中的信息，结合其硬件完成前述方法的步骤。
在示例性实施例中，充电管理装置1400可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC，Application Specific Integrated Circuit)、DSP、可编程逻辑器件(PLD，Programmable Logic Device)、复杂可编程逻辑器件(CPLD，Complex Programmable LogicDevice)、现场可编程门阵列(FPGA，Field-Programmable Gate Array)、通用处理器、控制器、微控制器(MCU，Micro Controller Unit)、微处理器(Microprocessor)、或其他电子元件实现，用于执行所述充电管理方法。
在示例性实施例中，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，例如包括计算机程序的存储器1402，上述计算机程序可由充电管理装置1400的处理器1401执行，以完成前述方法所述步骤。计算机可读存储介质可以是FRAM、ROM、PROM、EPROM、EEPROM、FlashMemory、磁表面存储器、光盘、或CD-ROM等存储器；也可以是包括上述存储器之一或任意组合的各种设备，如移动电话、计算机、平板设备、个人数字助理等。
本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时，执行：
接收充电指令，根据所述充电指令开启第一节点设备的天线；
将所述天线接收的峰值电磁波转换为电能；
将所述峰值电磁波转化的电能存储在所述第一节点设备中。
所述系统还包括控制设备，
所述控制设备基于所监听的终端的运行数据，确定所述终端的位置信息；
所述控制设备基于所监听的所述节点设备的运行数据，确定所述节点设备的运行状态；
所述控制设备根据所述节点设备的运行状态和所述终端的位置信息所满足的充电条件，向所述节点设备发送充电指令；
所述充电指令，用于指示所述节点设备收集来自所述终端的峰值电磁波进行充电。
所述根据所述节点设备的运行状态和所述终端的位置信息所满足的充电条件，向所述节点设备发送充电指令，包括：
根据所述节点设备的运行状态中的位置信息和所述终端的位置信息，计算所述节点设备与所述终端之间的充电距离；
在所述节点设备与所述终端之间的充电距离小于预设的充电距离阈值时，向所述节点设备发送充电指令。
所述根据所述节点设备的运行状态和所述终端的位置信息所满足的充电条件，向所述节点设备发送充电指令，包括：
基于所监听的所述节点设备的运行数据，确定所述节点设备的电量；
在所述节点设备的电量低于预设的电量阈值时向所述节点设备发送充电指令。
所述控制设备接收所述节点设备发送的充电响应信息；
根据所接收的充电响应信息所满足的调节条件，向所述节点设备发送充电调节指令。
所述根据所接收的充电响应信息所满足的调节条件，向所述节点设备发送充电调节指令，包括：
接收包括所述节点设备充电效率信息的充电响应信息；
基于所接收的节点设备的充电效率信息所满足的充电效率的调节条件，向所述节点设备发送距离调节指令和/或阻值调节指令。
所述根据所接收的充电响应信息所满足的调节条件，向所述节点设备发送充电调节指令，包括：
接收包括所述节点设备充电功率信息的充电响应信息；
基于所接收的节点设备的充电功率信息所满足的充电效率的调节条件，向所述节点设备发送距离调节指令和/或阻值调节指令。
所述根据所接收的充电响应信息所满足的调节条件，向所述节点设备发送充电调节指令，包括：
接收包括所述节点设备充电时间信息的充电响应信息；
基于所接收的节点设备的充电功率信息所满足的充电时间的调节条件，向所述节点设备发送距离调节指令和/或阻值调节指令。
根据所接收的充电调节指令，调节所述节点设备的充电参数。
所述根据所接收的充电调节指令，调节所述节点设备的充电参数，包括：
根据所接收的距离调节指令，调节所述节点设备与终端之间的充电距离。
所述根据所接收的充电调节指令，调节所述节点设备的充电参数，包括：
根据所接收的阻值调节指令，调节所述节点设备中可变电阻的阻值。
所述方法还包括：
控制设备根据所确定的所述节点设备的运行状态和/或所述充电响应信息，向所述节点设备发送停止充电指令；
所述节点设备接收停止充电指令，根据所接收的停止充电指令关闭所述天线。
所述系统包括至少两个节点设备时，
所述至少两个节点设备中的第一节点设备作为控制设备；
所述第一节点设备基于所监听的终端的运行数据，确定所述终端的位置信息；
基于所监听的第二节点设备的运行数据，确定所述第二节点设备的运行状态；
根据所述第二节点设备的运行状态和所述终端的位置信息所满足的充电条件，向所述第二节点设备发送充电指令；
所述充电指令，用于指示所述第二节点设备收集来自所述终端的峰值电磁波进行充电。
所述根据所述第二节点设备的运行状态和所述终端的位置信息所满足的充电条件，向所述第二节点设备发送充电指令，包括：
根据所述第二节点设备的运行状态中的位置信息和所述终端的位置信息，计算所述第二节点设备与所述终端之间的充电距离；
在所述第二节点设备与所述终端之间的充电距离小于预设的充电距离阈值时，向所述第二节点设备发送充电指令。
所述根据所述第二节点设备的运行状态和所述终端的位置信息所满足的充电条件，向所述第二节点设备发送充电指令，包括：
基于所监听的所述第二节点设备的运行数据，确定所述第二节点设备的电量；
在所述第二节点设备的电量低于预设的电量阈值时向所述第二节点设备发送充电指令。
所述第一节点设备接收所述第二节点设备发送的充电响应信息；
根据所接收的充电响应信息所满足的调节条件，向所述第二节点设备发送充电调节指令。
所述根据所接收的充电响应信息所满足的调节条件，向所述第二节点设备发送充电调节指令，包括：
所述第一节点设备接收包括所述第二节点设备充电效率信息的充电响应信息；
所述第一节点设备基于所接收的所述第二节点设备的充电效率信息所满足的充电效率的调节条件，向所述第二节点设备发送距离调节指令和/或阻值调节指令。
所述根据所接收的充电响应信息所满足的调节条件，向所述第二节点设备发送充电调节指令，包括：
所述第一节点设备接收包括所述第二节点设备充电功率信息的充电响应信息；
所述第一节点设备基于所接收的所述第二节点设备的充电功率信息所满足的充电效率的调节条件，向所述第二节点设备发送距离调节指令和/或阻值调节指令。
所述根据所接收的充电响应信息所满足的调节条件，向所述第二节点设备发送充电调节指令，包括：
接收包括所述节点设备充电时间信息的充电响应信息；
基于所接收的节点设备的充电功率信息所满足的充电时间的调节条件，向所述节点设备发送距离调节指令和/或阻值调节指令。
所述第二节点设备根据所接收的充电调节指令，调节所述第二节点设备的充电参数。
所述第二节点设备根据所接收的充电调节指令，调节所述第二节点设备的充电参数，包括：
所述第二节点设备根据所接收的距离调节指令，调节所述节点设备与终端之间的充电距离。
所述第二节点设备根据所接收的充电调节指令，调节所述第二节点设备的充电参数，包括：
所述第二节点设备根据所接收的阻值调节指令，调节所述第二节点设备中可变电阻的阻值。
所述第一节点设备根据所确定的所述第二节点设备的运行状态和/或所述充电响应信息，向所述第二节点设备发送停止充电指令；
所述第二节点设备接收停止充电指令，根据所接收的停止充电指令关闭所述天线。
本领域内的技术人员应明白，本发明实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明实施例可采用硬件实施例、软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明实施例是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (24)

1.一种充电管理方法，其特征在于，所述方法包括：
基于所监听的终端的运行数据，确定所述终端的位置信息；
基于所监听的节点设备的运行数据，确定所述节点设备的运行状态；
根据所述节点设备的运行状态和所述终端的位置信息所满足的充电条件，向所述节点设备发送充电指令；
所述充电指令，用于指示所述节点设备收集来自所述终端的峰值电磁波进行充电。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述节点设备的运行状态和所述终端的位置信息所满足的充电条件，向所述节点设备发送充电指令，包括：
根据所述节点设备的运行状态中的位置信息和所述终端的位置信息，计算所述节点设备与所述终端之间的充电距离；
在所述节点设备与所述终端之间的充电距离小于预设的充电距离阈值时，向所述节点设备发送充电指令。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述节点设备的运行状态和所述终端的位置信息所满足的充电条件，向所述节点设备发送充电指令，包括：
基于所监听的所述节点设备的运行数据，确定所述节点设备的电量；
在所述节点设备的电量低于预设的电量阈值时向所述节点设备发送充电指令。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
接收所述节点设备发送的充电响应信息；
根据所接收的充电响应信息所满足的调节条件，向所述节点设备发送充电调节指令。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，
所述根据所接收的充电响应信息所满足的调节条件，向所述节点设备发送充电调节指令，包括以下至少之一：
当所接收的充电响应信息包括所述节点设备的充电功率信息时，基于所接收的节点设备的充电功率信息中的所述峰值电磁波的功率参数、所述节点设备的天线增益参数、所述峰值电磁波的波速参数、所述峰值电磁波的频率参数和所述节点设备与所述终端之间的充电距离参数，确定所述节点设备的充电功率，在所确定的节点设备充电功率小于预设的充电功率阈值时，向所述节点设备发送距离调节指令；
当所接收的充电响应信息包括所述节点设备的充电效率信息时，基于所接收的节点设备的充电效率信息中的所述峰值电磁波的功率参数、所述节点设备的天线增益参数、所述峰值电磁波的波速参数、所述峰值电磁波的频率参数、所述节点设备与所述终端之间的充电距离参数、所述节点设备的电压参数和所述节点设备的阻值信息，确定所述节点设备的充电效率，在所确定的节点设备充电效率小于预设的充电效率阈值时，向所述节点设备发送距离调节指令和/或阻值调节指令；
当所接收的充电响应信息包括所述节点设备的充电时间信息时，基于所接收的节点设备的充电时间信息中的所述峰值电磁波的功率参数、所述节点设备的天线增益参数、所述峰值电磁波的波速参数、所述节点设备的电量信息参数、所述峰值电磁波的频率参数和所述节点设备与所述终端之间的充电距离参数，确定所述节点设备的充电时间，在所确定的节点设备充电时间大于预设的充电时间阈值时，向所述节点设备发送距离调节指令和/或阻值调节指令。
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
根据所确定的所述节点设备的运行状态和/或所述充电响应信息，向所述节点设备发送停止充电指令。
7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述充电响应信息包括：所述节点设备的充电功率信息、所述节点设备的充电效率信息和所述节点设备的充电时间信息；
所述方法还包括：
在充电记录数据库中记录所述节点设备的运行状态、所述充电指令的发出时间和所述节点设备发送的充电响应信息。
8.一种充电管理方法，其特征在于，所述方法包括：
接收充电指令，根据所述充电指令开启天线；
将所述天线接收的峰值电磁波转换为电能；
储存所述峰值电磁波转化的电能。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
向充电管理装置发送充电响应信息；
接收满足所述充电响应信息的调节条件的充电调节指令。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，
所述向充电管理装置发送充电响应信息，接收满足所述充电响应信息的调节条件的充电调节指令，包括至少以下之一：
向所述充电管理装置发送包括节点设备的充电功率信息的充电响应信息，在基于所述节点设备的充电功率信息中的所述峰值电磁波的功率参数、所述节点设备的天线增益参数、所述峰值电磁波的波速参数、所述峰值电磁波的频率参数和所述节点设备与终端之间的充电距离参数所确定的节点设备充电功率小于预设的充电功率阈值时，接收所述充电管理装置发送的距离调节指令；
向所述充电管理装置发送包括所述节点设备的充电效率信息的充电响应信息，在基于所述节点设备的充电效率信息中的所述峰值电磁波的功率参数、所述节点设备的天线增益参数、所述峰值电磁波的波速参数、所述峰值电磁波的频率参数、所述节点设备与所述终端之间的充电距离参数、所述节点设备的电压参数和所述节点设备的阻值信息所确定的节点设备充电效率小于预设的充电效率阈值时，接收所述充电管理装置发送的距离调节指令和/或阻值调节指令；
向所述充电管理装置发送包括所述节点设备的充电时间信息的充电响应信息，在基于所述节点设备的充电时间信息中的所述峰值电磁波的功率参数、所述节点设备的天线增益参数、所述峰值电磁波的波速参数、所述节点设备的电量信息参数、所述峰值电磁波的频率参数和所述节点设备与所述终端之间的充电距离参数所确定的节点设备充电时间大于预设的充电时间阈值时，接收所述充电管理装置发送的距离调节指令和/或阻值调节指令。
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
根据所接收的距离调节指令，调节所述节点设备与终端之间的充电距离；或者，
根据所接收的阻值调节指令，调节所述节点设备中可变电阻的阻值。
12.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
接收停止充电指令，根据所接收的停止充电指令关闭所述天线。
13.一种充电管理装置，其特征在于，所述装置包括：
监听模块，用于基于所监听的终端的运行数据，确定所述终端的位置信息；
所述监听模块，用于基于所监听的节点设备的运行数据，确定所述节点设备的运行状态；
判断模块，用于根据所述节点设备的运行状态和所述终端的位置信息判断是否满足充电条件；
第一信息收发模块，用于向所述节点设备发送充电指令；
所述充电指令，用于指示所述节点设备收集来自所述终端的峰值电磁波进行充电。
14.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，
所述判断模块，用于计算所述节点设备与所述终端之间的充电距离；
所述判断模块，用于判断所述节点设备与所述终端之间的充电距离与预设的充电距离阈值的关系；
所述第一信息收发模块，用于所述节点设备与所述终端之间的充电距离小于预设的充电距离阈值时，向所述节点设备发送充电指令。
15.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，
所述判断模块，用于电量判断单元，用于确定所述节点设备的电量；
所述判断模块，用于判断所述节点设备的电量与预设的电量阈值的关系；
所述第一信息收发模块，用于所述节点设备的电量低于预设的电量阈值时向所述节点设备发送充电指令。
16.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，
所述第一信息收发模块，用于接收所述节点设备发送的充电响应信息；
所述装置还包括：
充电响应信息判断模块，用于判断所接收的充电响应信息是否满足调节条件；
所述第一信息收发模块，用于向所述节点设备发送充电调节指令。
17.根据权利要求16所述的装置，其特征在于，
所述第一信息收发模块，用于接收包括所述节点设备充电功率信息的充电响应信息；
所述充电响应信息判断模块，用于基于所接收的节点设备的充电功率信息中的所述峰值电磁波的功率参数、所述节点设备的天线增益参数、所述峰值电磁波的波速参数、所述峰值电磁波的频率参数和所述节点设备与所述终端之间的充电距离参数，确定所述节点设备的充电功率与预设的充电功率阈值的大小；
所述第一信息收发模块，用于在所确定的节点设备充电功率小于预设的充电功率阈值时，向所述节点设备发送距离调节指令；
所述第一信息收发模块，用于接收包括所述节点设备充电效率信息的充电响应信息；
所述充电响应信息判断模块，用于基于所接收的节点设备的充电效率信息中的所述峰值电磁波的功率参数、所述节点设备的天线增益参数、所述峰值电磁波的波速参数、所述峰值电磁波的频率参数、所述节点设备与所述终端之间的充电距离参数、所述节点设备的电压参数和所述节点设备的阻值信息，确定所述节点设备的充电效率与预设的充电效率阈值的关系；
所述第一信息收发模块，用于在所确定的节点设备充电效率小于预设的充电效率阈值时，向所述节点设备发送距离调节指令和/或阻值调节指令；
所述第一信息收发模块，用于接收包括所述节点设备充电时间信息的充电响应信息；
所述充电响应信息判断模块，用于基于所接收的节点设备的充电时间信息中的所述峰值电磁波的功率参数、所述节点设备的天线增益参数、所述峰值电磁波的波速参数、所述节点设备的电量信息参数、所述峰值电磁波的频率参数和所述节点设备与所述终端之间的充电距离参数，确定所述节点设备的充电时间与预设的充电时间阈值的关系；
所述第一信息收发模块，用于在所确定的节点设备充电时间大于预设的充电时间阈值时，向所述节点设备发送距离调节指令和/或阻值调节指令。
18.根据权利要求16所述的装置，其特征在于，
所述判断模块，还用于根据所确定的所述节点设备的运行状态和/或所述充电响应信息判断是否发送停止充电指令；
所述第一信息收发模块，还用于所述节点设备的电量大于预设的最低电量时，向所述节点设备发送停止充电指令。
19.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
数据库模块，用于录所述节点设备的运行状态、所述充电指令的发出时间和所述节点设备发送的充电响应信息；
所述充电响应信息包括：所述节点设备的充电功率信息、所述节点设备的充电效率信息和所述节点设备的充电时间信息。
20.一种充电装置，其特征在于，所述装置包括：
第二信息收发模块，用于接收充电指令；
天线模块，用于接收峰值电磁波；
电能转换模块，用于将接收的峰值电磁波转换为电能；
存储模块，用于存储所述峰值电磁波转化的电能。
21.一种充电管理装置，其特征在于，所述装置包括：
处理器和用于存储能够在处理器上运行的计算机程序的存储器，
其中，所述处理器用于运行所述计算机程序时，执行以下操作：
基于所监听的终端的运行数据，确定所述终端的位置信息；
基于所监听的节点设备的运行数据，确定所述节点设备的运行状态；
根据所述节点设备的运行状态和所述终端的位置信息所满足的充电条件，向所述节点设备发送充电指令；
所述充电指令，用于指示所述节点设备收集来自所述终端的峰值电磁波进行充电。
22.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行：
基于所监听的终端的运行数据，确定所述终端的位置信息；
基于所监听的节点设备的运行数据，确定所述节点设备的运行状态；
根据所述节点设备的运行状态和所述终端的位置信息所满足的充电条件，向所述节点设备发送充电指令；
所述充电指令，用于指示所述节点设备收集来自所述终端的峰值电磁波进行充电。
23.一种充电装置，其特征在于，所述装置包括：
处理器和用于存储能够在处理器上运行的计算机程序的存储器，
其中，所述处理器用于运行所述计算机程序时，执行以下操作：
接收充电指令，根据所述充电指令开启天线；
将所述天线接收的峰值电磁波转换为电能；
储存所述峰值电磁波转化的电能。
24.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行：
接收充电指令，根据所述充电指令开启天线；
将所述天线接收的峰值电磁波转换为电能；
储存所述峰值电磁波转化的电能。
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