CN110376274A

CN110376274A - 一种铝合金零件的缩孔缺陷的磁悬浮检测方法及装置

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Publication number: CN110376274A
Application number: CN201910558867.1A
Authority: CN
Inventors: 赵朋; 贾宇寒; 颉俊; 张承谦; 夏能; 张雪纯; 傅建中
Original assignee: Zhejiang University ZJU
Current assignee: Zhejiang University ZJU
Priority date: 2019-06-26
Filing date: 2019-06-26
Publication date: 2019-10-25
Anticipated expiration: 2039-06-26
Also published as: CN110376274B

Abstract

本发明公开一种铝合金零件的缩孔缺陷的磁悬浮检测方法及装置，包括：(1)将铝合金待测零件置于两个同极对置的磁铁之间装有顺磁性介质的容器中；(2)待零件稳定后，测量其倾角；(3)与设定角度值相比，得出零件是否合格的结论。本发明的铝合金零件缩孔缺陷的磁悬浮检测装置整体结构简单，检测方法简单，检测结果易于观测和分辨，具有对小尺寸零件的灵敏检测能力。同时，该装置还具有同时检测多个零件和对更大密度材料零件检测的应用潜力。本发明提出的装置可以大大提高了检测效率，同时可以实现实时无损检测，降低检测成本。

Description

一种铝合金零件的缩孔缺陷的磁悬浮检测方法及装置

技术领域

本发明涉及一种检测装置，具体是涉及一种铝合金零件的缩孔缺陷的磁悬浮检测方法及装置。

背景技术

铝合金是制造业中常用的材料。由于铝合金密度较低，且具有很高的比强度，因此在汽车制造业、航空制造业具有广泛的应用。铝合金零件的通常采用铸造或者压铸方法制造，缩孔缺陷是生产中常见的问题，显著影响产品的质量、性能与寿命。现有检测铝合金的缩孔缺陷的方法主要有超声、工业CT等。超声检测法穿透能力较大，对平面型缺陷探伤灵敏度较高，但是超声检测不易检查形状复杂的工件，且操作繁杂。工业CT可测定缺陷的深度和相对大小，但存在操作复杂、设备昂贵以及对人体产生损害等缺点。磁悬浮检测方法是哈佛Whitesides教授提出的一种塑料零件无损测量方法(Advanced Materials,2015,27,1587–1592)，自论文发表以来，已成为近年来的研究热点。该方法具有快捷、方便和高精度等优点。但由于永磁铁的磁性较小且无法控制磁场，只能对密度较小的塑料零件进行检测，局限性较大。

发明内容

本发明提供一种铝合金零件的缩孔缺陷的磁悬浮检测方法，利用该方法可以快速检测待检测铝合金零件是否存在缩孔缺陷。

一种铝合金零件的缩孔缺陷的磁悬浮检测方法，包括：

(1)将铝合金待测零件置于两个同极对置的磁铁之间装有顺磁性介质的容器中；

(2)待零件稳定后，测量其倾角；

(3)与设定角度值值相比，得出零件是否合格的结论。

通过本发明，可以利用倾角和快速检测出样品的缺陷情况，一般情况下，利用高度值可以分辨出密度的大小情况，利用倾角可以分辨出密度分布问题。

作为优选，同时检测零件的悬浮高度，与设定的悬浮高度对比，得出零件是否合格的结论。利用倾角和高度，可以进一步提高检测精度。

作为优选，所述铝合金待测零件的平均密度为0.5g/cm³～5.0g/cm³。

作为优选，检测前，首先利用标准样进行标准高度和标准倾角的检测，作为设定值进行步骤(3)的对比。

作为优选，电磁铁磁极选用Ф50圆形磁极，两块电磁铁间距在20mm～ 100mm范围。

作为优选，所述顺磁性介质为MnCl₂、FeCl₂、GdCl₃的水溶液。

本发明公开了一种用于零件内部缩孔缺陷检测的磁悬浮检测装置，该装置可以根据待检测零件的不同，调整自身的磁场强度以及电磁铁之间的距离，适用性强，可是快速实现对零件内部缩孔缺陷检测。

本发明的磁悬浮检测装置，使用方便，精度易控制，测量时间短，可以快速实现铝合金的缩孔缺陷的无损检测。

一种用于零件内部缩孔缺陷检测的磁悬浮检测装置，包括两个同极对置的磁铁、以及设于两个电磁铁之间装有顺磁性介质的容器，所述磁铁为电磁铁；还包括：

对所述电磁铁供电的电源；

对所述电源输出电压进行控制的控制器；

用于调节两个电磁铁之间磁极距离的磁极距离调节机构。

通过控制器，可以实现对电源输出电压的控制，进而可以实现对两个电磁铁输出磁场强度的控制；通过磁极距离调节机构，可以实现对两个电磁铁之间距离的调整；通过对磁场强度以及距离的调整，可以满足各种大小零件的需要。

作为优选，所述电源和控制器为集成一体的程控电源。本发明通过程控电源实现对电磁铁的工作状态(电流大小)进行控制或者设置，可以进一步提高对所述电源输出电压的控制精度，进而保证最终的检测精度。作为优选，两个电磁铁单独使用程控电源供电。

本发明中，所述装有顺磁性介质的容器主要为零部件的检测提供检测空间。装载容器中的顺磁性介质，本试验装置采用顺磁金属盐的水溶液。

以铝合金为例，铝合金缩孔是指烧注时凝固于铝合金顶部因收缩而产生的宏观空隙缺陷。由于空隙的存在，会导致铝合金零件的整体平均密度以及零件密度分布发生变化。在本装置中，调节磁力与介质溶液可以使浸入溶液中的样品在装置中稳定悬浮。样品悬浮高度与样品整体平均密度相关，而样品的悬浮姿态与样品的密度分布相关。比较铝合金零件高度以及悬浮姿态的变化，便可以判断铝合金的缩孔缺陷情况。

本发明中，采用两个电磁铁，两个电磁铁之间的距离可调、且同极对置，即N极与N极相对，或者S极与S极相对等。本发明中，两个电磁铁在两极之间的轴与引力场对齐。

作为优选，本发明还可以包括用于记录样品悬浮姿态的图像记录装置。比如可以采用电脑显示器。

本发明中，所述电磁铁、容器、顺磁金属盐等，均可以采用现有的市售产品。

作为优选，所述磁极距离调节机构包括：

底座；

设置在底座上的纵向导轨；

与所述纵向导轨滑动配合的滑块，其中一块电磁铁固定在该滑块上；

驱动所述滑块沿所述纵向导轨移动的驱动机构。

所述驱动机构可以采用步进电机等，驱动机构与滑块可以采用丝杆传动机构实现驱动机构对滑块的驱动。通过设置滑块，一方面实现对电磁铁的导向，同时实现了对电磁铁驱动力的传动。

作为优选，另外一个电磁铁固定在所述底座上。采用该技术方案，整个装置置于高度调整机构上，结构更加紧凑。

作为优选，包括一磁铁安装座，该磁铁安装座内设有用于安装所述电磁铁的安装腔，所述安装腔外壁环绕有换热组件。所述换热组件可以是环绕设置的换热管，也可以是换热夹层结构。当采用换热夹层结构时，可以将换热夹层直接设置在磁铁安装座内，即与安装腔一体设置在磁铁安装座内。换热组件的设置，可以通过向换热组件中输入换热介质，实现对电磁铁的加热或者冷却，实际应用时，主要用于对电磁铁的冷却。

作为优选，所述换热组件上设有控制换热介质流速的电磁阀；还包括一用于检测电磁铁温度的温度传感器，根据所述温度传感器的温度信号控制所述电磁阀的开度。

作为优选，所述电磁铁为环形磁铁。

作为优选，还包括：

紧贴在电磁铁磁极上的霍尔传感器；

接受霍尔传感器信号并转化为磁场强度信息的转换器；

所述控制器接收所述磁场强度信息并反馈控制所述电源的输出电压，进而实现对电磁铁输出磁场强度的控制。

作为优选，两个电磁铁之间的间距为20mm～100mm。

本发明中，所述电磁铁包括对置的磁极、冷却系统，磁力检测装置以及程控电源。所述对置的磁极为对置距离可调的圆形磁极，两极之间的轴与重力场对齐，可以形成稳定的电磁场，使样品可以稳定悬浮。电磁铁升降装置可以设置的滚轮、轴承、销轴等结构，可根据电磁铁的自身结构进行加工，用于实现对电磁铁位置的升降。所述冷却系统用来对电磁铁系统进行降温，保证电磁铁的稳定运行。所述磁力检测装置包括两个紧贴在磁极上的霍尔传感器以及接受霍尔传感器信号并转化为磁场强度信息的转换器。所述程控电源可以通过直接调节或者预制程序的方法，对输出的电流进行调节，从而达到对电磁铁磁极磁场强度的调节。

基于磁场分布数学模型、基于磁场分布建立零件悬浮高度与其密度间的对应关系以及零件悬浮姿态与其密度分布之间的对应关系，通过将铝合金零件放入容器，测量铝合金零件相对于底部电磁铁的位置以及铝合金零件的悬浮姿态来检测铝合金的缩孔缺陷情况。该装置将物质密度分析范围扩大为0.5g/cm3～5.0g/cm3，测量精度达0.001g/cm3，确保涵盖铝合金零件检测所需要的测量范围与精度。

作为优选，电磁铁磁极选用Ф50圆形磁极。

作为优选，在将上方电磁铁安放在升降架上，使得两块电磁铁间距在 20mm～100mm范围内可调。

作为优选，将电磁铁两块磁芯分开布置并单独使用程控电源供电，使每个磁极励磁线圈的供电电流可以分别在0～15A范围内自由调节，从而达到电磁铁单级表面磁场强度可以在0～2T范围内自动调节。

作为优选，本发明中，所述顺磁介质可选用MnCl₂、FeCl₂、GdCl₃的水溶液。以上介质均为可溶盐，具有高摩尔磁化率，同时溶于水形成的溶液透明，使实验现象直观可见。浓度为1～10mol/L的MnCl₂、FeCl₂、GdCl₃溶液，进一步优选为浓度为3～8mol/L的MnCl₂、FeCl₂、GdCl₃溶液。

作为优选，本发明中，所述容器可选用玻璃、PMMA等透明材质，形状选用方形或圆形，确保实验结果可以准确观测。容器高度不得高于两磁铁实际使用间距，容器尺寸能够保证零件在容器中自由运动，同时保证容器能够稳定放置在电磁铁磁极上。

作为优选，上下两块电磁铁线圈中存在工作电流较大的情况，为了避免因产热过多、散热不足的情况而出现整个磁悬浮装置性能下降，工作不稳定等问题，本发明采用两台水冷装置分别对上下两块电磁铁进行降温。水冷装置设有一个进水口和一个出水口，采用水作为介质，因为水大的比热容，能达到较好的冷却降温效果。水冷装置显示面板上设有温度显示一栏，可以实时监测工作做装置中的温度高低，当温度偏离正常值时，可以通过水流速度旋钮调节进出水速率，进而调节工作温度。为了达到更佳的降温效果，本发明将水管与电磁铁线圈紧密接触。

以铝合金零件为例，本发明中，铝合金零件缩孔缺陷状况的判断方法如下：将铝合金零件浸入顺磁溶液中并在电磁悬浮检测装置中稳定悬浮。记录铝合金零件的悬浮高度以及悬浮姿态。将记录结果与标定的合格产品参数进行对比，在允许误差范围内，满足要求时则铝合金零件为合格产品，不满足即不合格。

本发明的铝合金零件缩孔缺陷的磁悬浮检测装置整体结构简单，操作简便，检测结果易于观测和分辨，具有对小尺寸零件的灵敏检测能力。同时，该装置还具有同时检测多个零件和对更大密度材料零件检测的应用潜力。本发明提出的装置可以大大提高了检测效率，同时可以实现实时无损检测，降低检测成本。

附图说明

图1为本发明的零件缩孔缺陷的磁悬浮检测装置的结构示意图。

图2为实施例建立的坐标系示意图。

图3为实施例检测的样品尺寸结构示意图。

其中：1为电磁铁上磁极距离调节机构；2为电磁铁水冷装置；3、7 为上下两个电磁铁；4为透明容器；5为顺磁性介质溶液；6为待测样品； z为待测样品悬浮高度。

具体实施方式

如图1所示，一种用于零件内部缩孔缺陷检测的磁悬浮检测装置，包括两个同极对置的电磁铁3和电磁铁7、以及设于两个电磁铁之间装有顺磁性介质溶液5的透明容器4，还包括对所述电磁铁输出电流进行控制的程控电源，两个电磁铁单独使用程控电源供电；以及用于调节两个电磁铁之间磁极距离的磁极距离调节机构1和用于对电磁铁进行冷却的电磁铁水冷装置2。

程控电源可以通过自身设置的程序实现对电磁铁电源的控制，也可以采用单独设置的对所述电源输出电压进行控制的控制器；比如可以采用工业计算机或者控制芯片等，当然也可以采用单独设置的控制电路等。

两个电磁铁3同极对置，同轴设置，且两个电磁铁在两极之间的轴与引力场对齐。电磁铁相互靠近的两个磁极上紧贴有霍尔传感器；同时设置有接受霍尔传感器信号并转化为磁场强度信息的转换器；所述控制器接收所述磁场强度信息并反馈控制所述电源的输出电压，进而实现对电磁铁输出磁场强度的控制。这里的控制器，可以是程控电源内的集成控制单元。霍尔传感器、转换器等构成了本实施例中磁力计，实现对两个电磁铁对应磁极部分的磁场强度的检测，磁场强度数据传输给程控电源或者单独设置的控制器，实现程控电源或控制器的反馈控制。

本实施例中，所述磁极距离调节机构包括：底座；设置在底座上的纵向导轨；与所述纵向导轨滑动配合的滑块，其中一块电磁铁(即位于顶端的或者位于上方的磁铁)固定在该滑块上；驱动所述滑块沿所述纵向导轨移动的驱动机构。驱动机构一般选择电机。滑块与电机之间通过丝杆传动机构实现驱动力的传动，当然也可以选择其他齿轮传动机构(比如可以采用单面齿轮传输带的传动机构，此时滑块上设有与单面齿轮传输带上齿轮配合的传动齿)。

作为一种实施方式，另外一个电磁铁(即位于底部的或者位于下方的电磁铁)固定在所述底座上。

本实施例中的电磁铁可以通过一磁铁安装座实现固定，该磁铁安装座内设有用于安装所述电磁铁的安装腔，安装腔外壁环绕有换热组件，本实施例中换热组件采用换热管，在该换热管上设有换热介质入口和出口。作为一种实施方式，上述换热组件也可以是上述的一体设置的换热夹层结构，即换热夹层和安装腔均设置在磁铁安装座内。

电磁铁水冷装置1采用水冷装置，本实施例中采用两台水冷装置分别对上下两块电磁铁进行降温。水冷装置设有一个进水口和一个出水口，采用水作为介质，因为水大的比热容，能达到较好的冷却降温效果。可以将换热管直接缠绕在安装腔外壁，为换热管的两端直接与水冷装置的进水口和出水口相连。水冷装置显示面板上设有温度显示一栏，可以实时监测工作做装置中的温度高低，当温度偏离正常值时，可以通过水流速度旋钮调节进出水速率，进而调节工作温度。为了达到更佳的降温效果，本发明将水管与电磁铁线圈紧密接触。

作为一种实施方式，在换热管入口处设置控制换热介质流速的电磁阀；此时可以通过设置一用于检测电磁铁温度的温度传感器，根据所述温度传感器的温度信号控制所述电磁阀的开度。这样可以通过温度传感器控制换热管的换热效率，进一步实现对电磁铁的温度控制。

本实施例中，所述电磁铁为环形磁铁，比如可以采用Ф50圆形磁极。

本实施例中透明容器中盛放有顺磁介质，所述顺磁介质可选用MnCl₂、 FeCl₂、GdCl₃的水溶液等。

本实施例中的装置可以检测的物质密度范围为0.5g/cm3～5.0g/cm3，测量精度达0.001g/cm3，确保涵盖铝合金零件检测所需要的测量范围与精度。

实际安装时，采用在将上方电磁铁安放在纵向导轨上的滑块上，使得两块电磁铁间距在20mm～100mm范围内可调。

本实施例中，可以将电磁铁两块磁芯分开布置并单独使用程控电源供电，使每个磁极励磁线圈的供电电流可以分别在0～15A范围内自由调节，从而达到电磁铁单级表面磁场强度可以在0～2T范围内自动调节。

本发明针对现有的铝合金零件缩孔缺陷检测方法存在的问题，基于磁悬浮理论，提出了一种基于磁-阿基米德原理的检测装置；利用该装置进行检测时，测量过程包括两部分：标定和检测。检测包括如下步骤：

(1)开启电磁铁，调整程控电源输出电流，使上下两极的表面磁场强度达到相同的需要强度；

(2)根据铝合金样品密度(一般以2.7g/cm^-3为参考值)，以及磁铁表面磁感应强度大小，确定介质溶液浓度并配置介质溶液；

(3)用乙醇对合格样品进行冲洗，去除可能由液体表面张力导致的气泡；

(4)将合格样品浸入介质溶液5，并观测确认样品表面没有附着气泡；

(5)对于标定过程，将盛有合格样品和介质溶液的容器4置于两个电磁铁3和7之间中，待合格样品悬浮稳定，记录悬浮高度与悬浮姿态(悬浮角度)，以此结果作为检测标准；完成标定过程；

(6)对于检测过程，将盛有待测样品6和介质溶液5的容器置于两个电磁铁3和7之间中，待待测样品6悬浮稳定，记录悬浮高度与悬浮姿态；

(7)将待测样品6的悬浮高度与姿态与合格样品悬浮高度和姿态进行对比，若悬浮高度和姿态在误差范围内与标准悬浮高度和姿态相同，则判定样品合格；若悬浮高度和姿态在误差范围内与标准悬浮高度和姿态不同，则判定样品存在缺陷。

验证理论公式：

(1)倾角与密度之间的关系

理论计算，首先对试验系统建坐标系，本次实验需要建立两个坐标系，一个是固定于实验装置的绝对坐标系，一个是固定于铝合金零件的相对坐标系，两个坐标系均为右手系，其中X、Y和Z轴是固定于磁悬浮装置的三维参考系的三个坐标轴。U、V和W轴是固定于零件的三维参考系的三个坐标轴，零件坐标系的原点是零件的形心。

具体建立坐标系情况如图2所示。

抗磁性铝合金零件在处于磁场中的顺磁性溶液中悬浮时，其能量由两部分组成，一部分为重力势能(u_grav)，另一部分为磁场提供的能量(u_mag)。能量公式表述如下：

U=∫_V(u_mag+u_grav)dV (5-1)

磁场能量：

重力势能：

零件上某一点的悬浮高度可以用质心的悬浮高度加上这一点到质心的垂直距离确定。我们令为z方向的单位向量，下式中，参数z₀是样品质心的悬浮高度，z是悬浮高度(样品质心距离下磁头中心的距离)，

定义

获得了零件上任意一点高度z的表达式，能量公式可以改为：

式中，其中 m,n∈{u,v,w}；u_cm,v_cm,w_cm是样品质心坐标。其中 ,a∈{u,v,w}

Δ_χ(无单位)为物质(检测样品)与溶液磁化率之差，μ₀＝4溶液10^-7 (N·A^-2)是自由空间的磁导率，B₀(T)是磁感应强度，Δρ(g·cm^-3)是物质与溶液密度之差，g(m·s^-2)为重力加速度，V(cm³)是样品体积，k 是磁感应强度曲线斜率，为样品的平均密度。

我们不妨设u轴与z轴夹角为θ，则有则X＝(cosθ,0,sinθ)。整合上述公式，用U对θ求导数，求导数等于零时的θ值(U′(θ)＝0)，即U最小时的θ值，根据能量最小定理，这个θ角度便是抗磁性铝合金零件在溶液中稳定悬浮时的倾角。针对已知密度分布的样品，可以利用上述公式(5-5)和U′(θ)＝0，求出理论倾角，可以用以验证本发明的可行性。

(2)物质的平均密度与悬浮高度的关系：

将抗磁性物质放置于顺磁性溶液中，在外加磁场的情况下，抗磁性物质会受到磁场的排斥力，即抗磁力：

在溶液中，物质所受重力与浮力之和：

当抗磁性物质在顺磁性溶液中悬停时，即抗磁力与重力和浮力平衡时，有：

在竖直方向上：

经理论公式与实际测量可知，要比大得多，因此，在实际计算过程中，可以忽略对结果造成的影响。中心线处的磁感应强度(T)与距离磁极表面的垂直距离(mm)成线性关系，且磁感应强度对距离的函数斜率与两磁极间距有关，根据理论计算，磁极间距25、30、35、40、50mm时，函数斜率分别为0.01092382、0.01075233、 0.01073529、0.01067734、0.01069975，故可以推算斜率与间距间的关系， k＝0.1381-2.15872×10^-4d¹+4.95202×10^-6d²-3.75597× 10^-8d³。所以可得，B_z＝B₀-kz。所以，抗磁性物质密度与悬浮高度关系如下：

在本实验装置中，磁极表面磁感应强度受线圈中电流强度和磁极间间距影响，表达式为：

α、β、γ均为实验参数，为固定值，根据实验情况而定，可以由具体实验测得。整理上式，可得被测抗磁性物质密度公式。

其中k＝0.1381-2.15872×10^-4d¹+4.95202×10^-6d²- 3.75597×10^-8d³

χ_m(无单位)是顺磁性介质的磁化率，χ_s(无单位)是悬浮物体的磁化率，μ₀＝4π×10^-7(N·A^-2)是自由空间的磁导率，V(m³)是物体的体积，ρ_s(g·cm^-3)是物体的平均密度，ρ_m(g·cm^-3)是介质的密度，是磁感应强度，是重力的矢量，z(cm)为物质重心距底部磁头的竖直距离，d(mm)为磁极间的间距，B₀(T)为磁极表面磁感应强度，I(A)为线圈中电流强度。

检测实验：

采用本方法对已知密度分布的铝合金样品进行缺陷检测，样品材质为铝合金5052，密度为2.72g/cm³，铝合金样品形状为圆柱形，底面直径为 4mm，长度为10mm，孔中心距离底面3mm，孔半径为0.75mm，使用热熔胶枪对孔进行密封处理。

电磁铁使用圆锥形磁头，圆锥磁头底部半径为130mm，高度为40mm，电磁铁磁头间距为45mm，调节下方线圈中电流大小为15A，上方电流大小为1A，顺磁性介质采用4mol/L的氯化锰溶液，已知4mol/L的氯化锰溶液密度ρ_m＝1.3862g/cm³，χ_m＝7.3144×10^-4。

铝合金样品经过酒精清洗表面后，置于指定浓度MnCl₂溶液中，放进装置中，调节磁极间距到指定距离，开启电磁铁，调节线圈中电流达到设定值。静置3分钟，待铝合金样品悬浮姿态稳定，使用角度尺测量铝合金样品悬浮倾角，为6.03°，理论计算值为6.14°，检测精度为98％。无缺陷的样品悬浮倾角为0°，故检测结果表明此样品为不合格样品，与实际情况相符。

以上所述仅为本发明的一个应用实例，并非对适用被测样品范围的限定。可应用本发明测量的材料，这里无需也无法一一穷举，凡在本发明精神和原则之内，所做的任何修改，等同替换，改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

Claims

1.一种铝合金零件的缩孔缺陷的磁悬浮检测方法，其特征在于，包括：

(2)待零件稳定后，测量其倾角；

(3)与设定角度值相比，得出零件是否合格的结论。

2.根据权利要求1所述的铝合金零件的缩孔缺陷的磁悬浮检测方法，其特征在于，同时检测零件的悬浮高度，与设定的悬浮高度对比，得出零件是否合格的结论。

3.根据权利要求1所述的铝合金零件的缩孔缺陷的磁悬浮检测方法，其特征在于，所述铝合金待测零件的平均密度为0.5g/cm³～5.0g/cm³。

4.根据权利要求1所述的铝合金零件的缩孔缺陷的磁悬浮检测方法，其特征在于，检测前，首先利用标准样进行标准高度和标准倾角的检测，作为设定值进行步骤(3)的对比。

5.根据权利要求1所述的铝合金零件的缩孔缺陷的磁悬浮检测方法，其特征在于，电磁铁磁极选用Ф50圆形磁极，两块电磁铁间距在20mm～100mm范围。

6.根据权利要求1所述的铝合金零件的缩孔缺陷的磁悬浮检测方法，其特征在于，所述顺磁性介质为MnCl₂、FeCl₂、GdCl₃的水溶液。

7.一种用于零件内部缩孔缺陷检测的磁悬浮检测装置，包括两个同极对置的磁铁、以及设于两个电磁铁之间装有顺磁性介质的容器，其特征在于，所述磁铁为电磁铁；还包括：

对所述电磁铁供电的电源；

对所述电源输出电压进行控制的控制器；

用于调节两个电磁铁之间磁极距离的磁极距离调节机构。

8.根据权利要求7所述的用于零件内部缩孔缺陷检测的磁悬浮检测装置，其特征在于，所述磁极距离调节机构包括：

底座；

设置在底座上的纵向导轨；

驱动所述滑块沿所述纵向导轨移动的驱动机构。

9.根据权利要求7所述的用于零件内部缩孔缺陷检测的磁悬浮检测装置，其特征在于，包括一磁铁安装座，该磁铁安装座内设有用于安装所述电磁铁的安装腔，所述安装腔外壁环绕有换热组件。

10.根据权利要求9所述的用于零件内部缩孔缺陷检测的磁悬浮检测装置，其特征在于，所述换热组件上设有控制换热介质流速的电磁阀；还包括一用于检测电磁铁温度的温度传感器，根据所述温度传感器的温度信号控制所述电磁阀的开度。