CN110017930A - 一种毫微牛量级推力测量装置的标定方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种毫微牛量级推力测量装置的标定方法，使用一毫微牛级标准力产生装置，该装置包括电磁铁和目标块；电磁铁水平设置，用于产生水平向的电磁力，并作用于目标块上。目标块与电磁铁在水平向上同轴、且间隔设置，其外端用于与推力测量装置相连接，目标块用于将水平向的电磁力作用于推力测量装置上，作为推力测量装置的输入力。使用该标定方法，不需要手工接触砝码，不需要较长的稳定时间；用控制器进行远程操作，使标准力与推力作用线能够高精度的重合。
Description
技术领域
本发明属于推力测量标定技术领域，具体涉及一种毫微牛量级推力测量装置的标定方法。
背景技术
在空间电推进发动机的研制过程中，需要对于发动机的推力大小进行精确测量。但由于电推进发动机推力都非常小，为毫牛甚至微牛量级，给推力的精确测量带来了一定的困难。为了消除推力测量装置的系统误差、提高测量精度，需要对测量装置进行高精度的标定，得到测量装置的输入力与输出信号之间的准确关系。现有的标定方法主要采取滑轮砝码法，标准砝码产生大小已知的重力，再通过滑轮将竖直方向的重力转变成水平方向的拉力，从而实现对测量装置的标定。
滑轮砝码法在进行毫微牛量级推力标定时，存在的缺点是：(1)滑轮的摩擦力、悬线的重力和张力均不可精确预知，导致实际产生的标定力，即标定用的标准力与砝码示值之间的对应关系未知；(2)为了实现推力测量装置在不同量程下的精确标定，需要采用大量不同质量组合的砝码，使用比较繁琐；(3)悬线和托盘的自重导致无法进行比其更小的力的标定，影响了推力测量装置在更小推力范围内标定；(4)由于要更换不同的砝码，在进行真空环境的标定时，此方法非常繁琐，需要不断的对真空舱进行关舱抽真空和补气开舱操作；(5)手动加载砝码时，人工操作引起的抖动和晃动等现象会影响标定精度，需要较长的时间来达到静止，导致每一次的标定耗时较长。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术的不足，提供一种毫微牛量级推力测量装置的标定方法，不需要手工接触砝码，不需要较长的稳定时间；用控制器进行远程操作，使标准力与推力作用线能够高精度的重合。
为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是，一种用于毫微牛量级推力测量装置标定的毫微牛级标准力产生装置，包括电磁铁和目标块；电磁铁水平设置，用于产生水平向的电磁力，并作用于目标块上。
目标块与电磁铁在水平向上同轴、且间隔设置，其外端用于与推力测量装置相连接，目标块用于将水平向的电磁力作用于推力测量装置上，作为推力测量装置的输入力，得到推力测量装置在输入力作用下对应的输出信号，即完成了推力测量装置的标定。
进一步地，该目标块与推力测量装置安装于测距探测板的两相对板面上，且所述目标块垂直于所述测距探测板的板面；电磁铁垂直设置于固定连接板的板面上，在固定连接板的板面上、且环绕于电磁铁一周间隔设置有多个测距传感器，各测距传感器用于测量电磁铁和目标块两相对端面间的气隙厚度；电磁铁和目标块为柱状或长方体状。
进一步地，在固定连接板的背面安装有微小位移可调平台，微小位移可调平台与电磁铁同轴设置，且均位于固定连接板的中心处；微小位移可调平台用于调节电磁铁和目标块两相对端面间的气隙厚度。
进一步地，该微小位移可调平台垂直安装于竖直设置的固定底板上。
进一步地，该目标块设置于测距探测板的中心位置。
本发明还公开了一种毫微牛量级推力测量装置的标定方法，使用上述的用于推力测量装置标定的毫微牛级标准力产生装置，该标定方法如下：
设定需施加于推力测量装置的一组或多组标准力，标准力的大小与所施加的电磁力F的大小相等，通过改变电磁铁和目标块两相对端面间的气隙厚度s，以及改变施加在电磁铁上的电流I，以使作用于目标块上的电磁力F的大小为预设定的标准力的大小，作为推力测量装置的输入力，得到推力测量装置在输入力作用下对应的输出信号，得出F和输入信号之间的关系，即完成了推力测量装置的标定。
进一步地，气隙厚度s的确定过程如下：测距传感器测出的固定连接板与测距探测板间的距离，减去电磁铁和目标块的高度和，两者相减即得气隙厚度s。
进一步地，在标定前，还包括校准程序，具体如下：将目标块竖直放置，设置于水平设置测距探测板上，将测距探测板放置于水平设置的电子天平上，在目标块的正上方竖直设置有电磁铁，目标块和电磁铁同轴设置；在测距探测板下还设置非导磁垫块；电磁铁的上端垂直设置于水平设置的固定连接板上，固定连接板上部连接有微小位移可调平台，微小位移可调平台安装于支撑架上；
对电磁铁施加电流为Ij(j＝1,…,N)，保持Ij不变，调节目标块和电磁铁两相对端面间的气隙厚度si(i＝1,…,M)，使施加于目标块上的电磁力Fj，i(j＝1,…,N,i＝1,…,M)不同；在电磁力Fj，i下，电子天平示数变化，由其示数变化与重力加速度，得到对应的Fj，i值；对Ij、si和Fj，i进行拟合，得到拟合关系式F(I，s)；拟合关系式F(I，s)用于推力测量装置标定时，在预设定的电磁力F下，确定的电磁铁和目标块的两相对端面间的气隙厚度s和施加于电磁铁的电流I；其中，N和M均为正整数。
本发明一种毫微牛量级推力测量装置的标定方法具有如下优点：(1)采用电磁力进行标定，由于电磁力是非接触力、而且是直接作用到推力测量装置上，避免了因为摩擦等各种因素造成的影响。(2)由于采用了测距传感器来辅助安装，从而确保了电磁力方向和作用面的法向一致，避免了存在其它方向分量所产生的不利影响。(3)本发明采用远程控制来实现电流I和距离s的调节，可以直接在密闭真空等容器中进行连续标定，同时也避免了操作人员直接接触标定装置，避免了反复的抽真空和开关真空舱。
附图说明
图1是本发明一种用于推力测量装置标定的毫微牛级标准力产生装置的结构示意图；
图2是本发明中的装置用于推力测量装置标定的结构示意图。
其中：1.电磁铁；2.目标块；3.测距传感器；4.电子天平；5.微小位移可调平台；6.测距探测板；7.固定连接板；8.支撑架；9.非导磁垫块；10.固定底板；11.推力测量装置。
具体实施方式
本发明一种用于毫微牛量级推力测量装置标定的毫微牛级标准力产生装置，如图1所示，包括电磁铁1和目标块2；电磁铁1水平设置，用于产生水平向的电磁力，并作用于目标块2上。
目标块2与电磁铁2在水平向上同轴、且间隔设置，其外端用于与推力测量装置相连接，目标块2用于将水平向的电磁力作用于推力测量装置上，作为推力测量装置的输入力，推力测量装置自身连接的检测装置得到推力测量装置在输入力作用下对应的输出信号，即完成了推力测量装置的标定。目标块2为金属体，能够与电磁铁1相作用。如图1所示。电磁铁1的铁芯选择山字形坡莫合金，线圈绕组在中间，磁极面积为57，电磁铁线圈绕组为400匝。
目标块2与所述推力测量装置11安装于所述测距探测板6)两相对板面上，且所述目标块2垂直于所述测距探测板6的板面。电磁铁1和目标块2为柱状或长方体状。
电磁铁1垂直设置于固定连接板7的板面上，在固定连接板7的板面上、且环绕于电磁铁1一周间隔设置有多个测距传感器3，各测距传感器3用于测量电磁铁1和目标块2两相对端面间的气隙厚度。
在固定连接板7的背面安装有微小位移可调平台5，微小位移可调平台5与电磁铁1同轴设置，且均位于固定连接板7的中心处；以保持固定连接板7和测距探测板6的平衡。微小位移可调平台5用于调节电磁铁1和目标块2两相对端面间的气隙厚度。微小位移可调平台5垂直安装于竖直设置的固定底板10上。微小位移可调平台5可选择电机控制的丝杠装置，或者其他任何能实现位移可调功能的装置。目标块2设置于测距探测板6的中心位置。
还包括控制器，控制器与微小位移可调平台5相连接，且采用远程控制的方式控制，以调节电磁铁1和目标块2两相对端面间的气隙厚度s，以及控制电磁铁1上施加的电流的大小。
测距传感器3的个数优选为三个，测距传感器3选用激光测距传感器，精度不低于5um、量程不超过10mm。测距传感器3设置为三个，测出的为固定连接板7与测距探测板6间的距离，电磁铁1目标块2的高度为定值，两者相减即得到电磁铁1和目标块2的端面间的气隙厚度。
同时，通过三个测距传感器4的读数是否一致来判断电磁铁1和探测块2表面平行，若两个读数相差较大则需要进行调节，直到读数一致，从而确保电磁力方向和作用面的法向一致。
本发明公开了一种毫微牛量级推力测量装置的标定方法，使用上述的用于推力测量装置标定的毫微牛级标准力产生装置，该标定方法如下：将目标块2通过测距探测板6与推力测量装置11相连接；
设定需施加于推力测量装置11的一组或多组标准力，标准力的大小与所施加的电磁力F的大小相等，通过改变电磁铁1和目标块2两相对端面间的气隙厚度s，以及改变施加在电磁铁1上的电流I，以使作用于目标块2上的电磁力F的大小为预设定的标准力的大小，作为推力测量装置的输入力，得到推力测量装置在输入力作用下对应的输出信号，得出F和输入信号之间的关系，即完成了推力测量装置11的标定。
在标定前，还包括校准程序，具体如下：将目标块2竖直放置，设置于水平设置测距探测板6上，将测距探测板6放置于水平设置的电子天平4上，在目标块2的正上方竖直设置有电磁铁1，目标块2和电磁铁1同轴设置；如图2所示，在测距探测板6下还设置非导磁垫块9。电磁铁1的上端垂直设置于水平设置的固定连接板7上，固定连接板7上部连接有微小位移可调平台5，微小位移可调平台5安装于支撑架8上。如图2所示。
对所述电磁铁1施加电流为Ij(j＝1,…,N)，保持Ij不变，调节目标块2和电磁铁1两相对端面间的气隙厚度si(i＝1,…,M)，使施加于所述目标块2上的电磁力Fj，i(j＝1,…,N,i＝1,…,M)不同；在所述电磁力Fj，i下，电子天平4示数变化，由其示数变化与重力加速度，得到对应的Fj，i值；对Ij、si和Fj，i进行拟合，得到拟合关系式F(I，s)；拟合关系式F(I，s)用于推力测量装置标定时，在预设定的电磁力F下，确定所述的电磁铁1和目标块2的两相对端面间的气隙厚度s和施加于电磁铁1的电流I；电子天平示数4变化Δm，所对应的重力为Δmg0就是施加在目标块2上的电磁力F，g0为当地重力加速度。其中，N和M均为正整数，M是标定前先设定的不同气隙厚度数量；N是预先设定的不同的电流数量；两者可以不等；无最大值要求；M和N越大、标定精度越高。
采用上述标定方法，在不同的参数设定下，产生的推力如表1所示：
表1在不同的参数下产生的推力
由表1可知，该毫微牛级标准力产生装置能够产生所需的推力。
Claims (8)
1.一种用于毫微牛量级推力测量装置标定的毫微牛级标准力产生装置，其特征在于，包括电磁铁(1)和目标块(2)；
所述电磁铁(1)水平设置，用于产生水平向的电磁力，并作用于所述目标块(2)上；
所述目标块(2)与所述电磁铁(1)在水平向上同轴、且间隔设置，其外端用于与推力测量装置(11)相连接，所述目标块(2)用于将水平向的所述电磁力作用于推力测量装置(11)上，作为所述推力测量装置(11)的输入力。
2.根据权利要求1所述的一种用于推力测量装置标定的毫微牛级标准力产生装置，其特征在于，所述目标块(2)与所述推力测量装置(11)安装于所述测距探测板(6)的两相对板面上，且所述目标块(2)垂直于所述测距探测板(6)的板面；
所述电磁铁(1)垂直设置于固定连接板(7)的板面上，在所述固定连接板(7)的板面上、且环绕于电磁铁(1)一周间隔设置有多个测距传感器(3)，各所述测距传感器(3)用于测量电磁铁(1)和目标块(2)两相对端面间的气隙厚度；
所述电磁铁(1)和目标块(2)为柱状或长方体状。
3.根据权利要求2所述的一种用于推力测量装置标定的毫微牛级标准力产生装置，其特征在于，在所述固定连接板(7)的背面安装有微小位移可调平台(5)，所述微小位移可调平台(5)与电磁铁(1)同轴设置，且均位于固定连接板(7)的中心处；所述微小位移可调平台(5)用于调节电磁铁(1)和目标块(2)两相对端面间的气隙厚度。
4.根据权利要求3所述的一种用于推力测量装置标定的毫微牛级标准力产生装置，其特征在于，所述微小位移可调平台(5)垂直安装于竖直设置的固定底板(10)上。
5.根据权利要求3或4所述的一种用于推力测量装置标定的毫微牛级标准力产生装置，其特征在于，所述目标块(2)设置于测距探测板(6)的中心位置。
6.一种毫微牛量级推力测量装置的标定方法，其特征在于，使用权利要求1-5中任一项所述的用于推力测量装置标定的毫微牛级标准力产生装置，该标定方法如下：设定需施加于推力测量装置(11)的一组或多组标准力，所述标准力的大小与所施加的电磁力F的大小相等，通过改变所述电磁铁(1)和目标块(2)两相对端面间的气隙厚度s，以及改变施加在所述电磁铁(1)上的电流I，以使作用于所述目标块(2)上的电磁力F的大小为预设定的标准力的大小，作为所述推力测量装置的输入力，得到所述推力测量装置在所述输入力作用下对应的输出信号，得出F和输入信号之间的关系，即完成了推力测量装置(11)的标定。
7.根据权利要求6所述的一种毫微牛量级推力测量装置的标定方法，其特征在于，所述气隙厚度s的确定过程如下：所述测距传感器(3)测出的固定连接板(7)与测距探测板(6)间的距离，减去电磁铁(1)和目标块(2)的高度和，两者相减即得所述气隙厚度s。
8.根据权利要求6或7所述的一种毫微牛量级推力测量装置的标定方法，其特征在于，在标定前，还包括校准程序，具体如下：将目标块(2)竖直放置，设置于水平设置测距探测板(6)上，将测距探测板(6)放置于水平设置的电子天平(4)上，在所述目标块(2)的正上方竖直设置有电磁铁(1)，所述目标块(2)和电磁铁(1)同轴设置；在测距探测板(6)下还设置非导磁垫块(9)；所述电磁铁(1)的上端垂直设置于水平设置的固定连接板(7)上，所述固定连接板(7)上部连接有微小位移可调平台(5)，微小位移可调平台(5)安装于支撑架(8)上；
对所述电磁铁(1)施加电流为Ij(j＝1,…,N)，保持Ij不变，调节目标块(2)和电磁铁(1)两相对端面间的气隙厚度si(i＝1,…,M)，使施加于所述目标块(2)上的电磁力Fj，i(j＝1,…,N,i＝1,…,M)不同；在所述电磁力Fj，i下，所述电子天平(4)示数变化，由其示数变化与重力加速度，得到对应的Fj，i值；对Ij、si和Fj，i进行拟合，得到拟合关系式F(I，s)；所述拟合关系式F(I，s)用于推力测量装置标定时，在预设定的电磁力F下，确定所述的电磁铁(1)和目标块(2)的两相对端面间的气隙厚度s和施加于所述电磁铁(1)的电流I；其中，N和M均为正整数。
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