CN116007892B - 喷气推进微推力测试方法 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种喷气推进微推力测试方法，喷气推进装置的微推力测试领域。该喷气推进微推力测试方法，在每次喷气推进设备运行前，模拟喷气推进设备运行时的机械、电气和热状态，通过电磁力将喷气推进设备调整至平衡位置，保证了每次运行时喷气推进设备的推力值的测试状态均相同，有效降低测试误差；同时，采用电磁力这种非接触的方式能够进一步减少喷气推进设备与测试装置之间的接触，降低测试装置对测试结果的影响，进一步降低测试误差。进一步地，通过对推力值取平均值，能够进一步降低误差对测试结果的影响，提升测试结果的准确性。

Description

喷气推进微推力测试方法

技术领域

本发明涉及喷气推进装置的微推力测试领域，尤其涉及一种喷气推进微推力测试方法。

背景技术

测试过程中，喷气推进设备需要与测试装置进行安装，容易产生测试误差。

当前的喷气推进微推力测试主要从以下几方面来消除误差：

（1）用机械振动小的抽真空机组，并将机组振动尽量与真空舱隔离；

（2）供电线路双绞，供气线路采用软管并在测试装置接入端固定；

（3）尽量保证喷气推进设备安装位置精确；

（4）喷气推进设备与测试装置之间加入隔热层。

在采取上述措施之后，喷气推进微推力测试的测试精度有大幅提高，但不能完全消除上述误差。

发明内容

基于此，有必要提供一种喷气推进微推力测试方法，旨在解决喷气推进微推力测试容易产生测试误差的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术手段如下：

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

喷气推进微推力测试方法，具有如下步骤：

模拟喷气推进设备运行时的机械、电气和热状态，获取喷气推进设备的平衡位置；

控制所述喷气推进设备多次运行，且每次运行前通过电磁力将所述喷气推进设备调整至所述平衡位置，之后撤销电磁力，获取每次运行时所述喷气推进设备的推力值；及

获取所述推力值的平均值；

其中，所述电磁力指通过在所述喷气推进设备周向形成的磁场与位于所述喷气推进设备上的线圈配合，形成用于调整所述喷气推进设备的控制力线圈中通以稳恒电流，在经过磁场时将受到安培力作用，以调整所述喷气推进设备的位置。

在所述喷气推进微推力测试方法的一些实施例中，所述获取喷气推进设备的平衡位置的具体步骤如下：

将所述喷气推进设备与测试装置安装并置于工作台；

模拟喷气推进设备的热状态，控制所述喷气推进设备进行加热并产生热流；

模拟喷气推进设备的机械状态，控制所述测试装置与所述喷气推进设备连接的气管充气；及

模拟喷气推进设备的电气状态，控制所述测试装置与所述喷气推进设备连接的供电线路通电，在所述喷气推进设备达到模拟工作状态时，获取所述喷气推进设备的平衡位置。

在所述喷气推进微推力测试方法的一些实施例中，所述控制所述喷气推进设备多次运行，且每次运行前通过电磁力将所述喷气推进设备调整至所述平衡位置，之后撤销电磁力，获取每次运行时所述喷气推进设备的推力值的具体步骤如下：

获取所述喷气推进设备的推力值与所述喷气推进设备偏离所述平衡位置的位移量之间的对应关系；

通过电磁力将所述喷气推进设备调整至所述平衡位置，之后撤销电磁力；

撤销模拟的热状态和电气模拟电路电压；

控制所述喷气推进设备运行，获取所述喷气推进设备偏离所述平衡位置的位移量，根据所述对应关系和上述位移量，得到所述喷气推进设备的推力值；

控制所述喷气推进设备停止运行，并控制供电加热电压和电气模拟电路通电，在所述喷气推进设备达到模拟工作状态时，通过电磁力将所述喷气推进设备调整至所述平衡位置，之后撤销电磁力；及

重复以上步骤，获取每次运行时所述喷气推进设备的推力值。

在所述喷气推进微推力测试方法的一些实施例中，每次测试推理后，立即通过电磁力将所述喷气推进设备调整至所述平衡位置；撤销电磁力后立即撤销模拟的热状态和电气模拟电路电压并控制所述喷气推进设备运行。

在所述喷气推进微推力测试方法的一些实施例中，所述控制所述喷气推进设备多次运行，且每次运行前通过电磁力将所述喷气推进设备调整至所述平衡位置，之后撤销电磁力，获取每次运行时所述喷气推进设备的推力值的具体步骤还可如下：

撤销模拟的热状态和电气模拟电路电压；

控制所述喷气推进设备运行，获取所述喷气推进设备偏离所述平衡位置的位移量；

通过电磁力将所述喷气推进设备调整至所述平衡位置，获取所述电磁力值；

控制所述喷气推进设备停止运行，并控制供电加热电压和电气模拟电路通电，在所述喷气推进设备达到模拟工作状态时，通过电磁力将所述喷气推进设备调整至所述平衡位置，之后撤销电磁力；及

重复以上步骤，获取每次运行时对应的所述电磁力值，并将所述电磁力值通过施加力与推力力臂杠杆换算后，获取每次运行时所述喷气推进设备的推力值。

在所述喷气推进微推力测试方法的一些实施例中，获取所述喷气推进设备偏离所述平衡位置的位移量后立即通过电磁力将所述喷气推进设备调整至所述平衡位置。

实施本发明实施例，将具有如下有益效果：

上述方案的喷气推进微推力测试方法，在每次喷气推进设备运行前，模拟喷气推进设备运行时的机械、电气和热状态，通过电磁力将喷气推进设备调整至平衡位置，保证了每次运行时喷气推进设备的推力值的测试状态均相同，有效降低测试误差；同时，采用电磁力这种非接触的方式能够进一步减少喷气推进设备与测试装置之间的接触，降低测试装置对测试结果的影响，进一步降低测试误差。进一步地，通过对推力值取平均值，能够进一步降低误差对测试结果的影响，提升测试结果的准确性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

其中：

图1为一个实施例中喷气推进微推力测试方法的流程图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例中的特征可以相互结合。

测试过程中，喷气推进设备需要与测试装置进行安装，容易产生测试误差。

为解决上述技术问题本发明提供了一种喷气推进微推力测试方法。如图1所示，该喷气推进微推力测试方法具有如下步骤：

模拟喷气推进设备运行时的机械、电气和热状态，获取喷气推进设备的平衡位置；

控制喷气推进设备多次运行，且每次运行前通过电磁力将喷气推进设备调整至平衡位置，之后撤销电磁力，获取每次运行时喷气推进设备的推力值；及

获取推力值的平均值。

本实施例中，电磁力指通过在喷气推进设备周向形成的磁场与位于喷气推进设备上的线圈配合，形成用于调整喷气推进设备的控制力线圈中通以稳恒电流，在经过磁场时将受到安培力作用，以调整喷气推进设备的位置。

综上，发明实施例，将具有如下有益效果：上述方案的喷气推进微推力测试方法，在每次喷气推进设备运行前，模拟喷气推进设备运行时的机械、电气和热状态，通过电磁力将喷气推进设备调整至平衡位置，保证了每次运行时喷气推进设备的推力值的测试状态均相同，有效降低测试误差；同时，采用电磁力这种非接触的方式能够进一步减少喷气推进设备与测试装置之间的接触，降低测试装置对测试结果的影响，进一步降低测试误差。进一步地，通过对推力值取平均值，能够进一步降低误差对测试结果的影响，提升测试结果的准确性。

在一个实施例中，获取喷气推进设备的平衡位置的具体步骤如下：将喷气推进设备与测试装置安装并置于工作台，模拟喷气推进设备的真实运行环境。进一步地，模拟喷气推进设备的热状态，控制喷气推进设备进行加热；

模拟喷气推进设备的机械状态，控制测试装置与喷气推进设备连接的气管充气；及

模拟喷气推进设备的电气状态，控制测试装置与喷气推进设备连接的供电线路通电，在喷气推进设备达到模拟工作状态时，获取喷气推进设备的平衡位置。

在一个实施例中，控制喷气推进设备多次运行，且每次运行前通过电磁力将喷气推进设备调整至平衡位置，之后撤销电磁力，获取每次运行时喷气推进设备的推力值的具体步骤如下：

通过电磁力将喷气推进设备调整至平衡位置，之后撤销电磁力，以保证获取喷气推进设备的推力值与喷气推进设备偏离平衡位置的位移量之间的对应关系前，喷气推进设备处于平衡位置，保证每次测试时的启动状态相同，降低测试误差。进一步地，获取喷气推进设备的推力值与喷气推进设备偏离平衡位置的位移量之间的对应关系。上述对应关系通过在喷气推进设备周向形成的磁场与位于喷气推进设备上的线圈配合测得。具体地，利用高精度电子秤测量线圈载流时在恒定的气隙磁场作用下所受安培力，根据测量数据获得线圈电流与安培力的线性关系。然后，将线圈安装在喷气推进设备上，调整好气隙磁场的位置并保持气隙磁场不变，使线圈的安培力方向为需要标定的推力方向。最后，根据线圈的电流与安培力的线性关系，获得喷气推进设备不同推力值与位移量之间的对应关系，从而实现微推力的标定。进一步地，通过电磁力将喷气推进设备调整至平衡位置，之后撤销电磁力，以保证获取喷气推进设备的推力值与喷气推进设备偏离平衡位置的位移量之间的对应关系前和喷气推进设备运行前均处于平衡位置，保证获取对应关系以及喷气推进设备运行进行测试的初始状态相同，保证获取的对应关系与后续测量结果之间的对应精度更高。进一步地，撤销模拟的热状态和电气模拟电路电压；控制喷气推进设备运行，获取喷气推进设备偏离平衡位置的位移量，根据对应关系和上述位移量，得到喷气推进设备的推力值，既通过传感器测量喷气推进设备在推力的作用后的位置与平衡位置之间的差值，获得上述位移量，并根据对应关系获取该位移量对应的推力值。控制喷气推进设备停止运行，并控制供电加热电压和电气模拟电路通电，在喷气推进设备达到模拟工作状态时，通过电磁力将喷气推进设备调整至平衡位置，之后撤销电磁力。进一步地，重复以上步骤，获取每次运行时喷气推进设备的推力值，保证喷气推进设备每次运行进行测试之前都进行推力值和位移量之间的对应关系的获取，保证获取的对应关系与后续测量结果之间的对应精度。

在一个实施例中，每次测试推力后，立即通过电磁力将喷气推进设备调整至平衡位置；撤销电磁力后立即撤销模拟的热状态和电气模拟电路电压并控制喷气推进设备运行。如此使得获取对应关系与进行测试之间的时间间隔尽可能的短，保证获取对应关系时的喷气推进设备的状态与进行测试时喷气推进设备的状态的一致或接近一致，降低测试误差。

在另一个是实例中，获取喷气推进设备的平衡位置的具体步骤如下：将喷气推进设备与测试装置安装并置于达到预设压强的真空舱内，如此能够模拟喷气推进设备的真实运行环境。进一步地，控制喷气推进设备进行加热并产生热流，以模拟喷气推进设备工作时产生的热流。进一步地，控制测试装置与喷气推进设备连接的气管充气。控制测试装置与喷气推进设备连接的供电线路通电，以模拟喷气推进设备工作时的电流。在喷气推进设备达到热平衡时，获取喷气推进设备的平衡位置。即在考虑气管充气、供电线路通电和热平衡的情况下，获取喷气推进设备的平衡位置。

进一步地，控制喷气推进设备多次运行，且每次运行前通过电磁力将喷气推进设备调整至平衡位置，之后撤销电磁力，获取每次运行时喷气推进设备的推力值的具体步骤如下：

获取喷气推进设备的推力值与喷气推进设备偏离平衡位置的位移量之间的对应关系，即在气管充气、供电线路通电和热平衡的情况下，获取喷气推进设备不同推力值与位移量之间的对应关系，上述对应关系通过在喷气推进设备周向形成的磁场与位于喷气推进设备上的线圈配合测得。具体地，在竖直状态下，利用高精度电子秤测量线圈载流时在恒定的气隙磁场作用下所受安培力，根据测量数据获得线圈电流与安培力的线性关系。然后，将线圈安装在喷气推进设备上，调整好气隙磁场的位置并保持气隙磁场不变，使线圈的安培力方向为需要标定的推力方向。最后，根据线圈的电流与安培力的线性关系，获得喷气推进设备不同推力值与位移量之间的对应关系，从而实现微推力的标定。进一步地，通过电磁力将喷气推进设备调整至平衡位置，之后撤销电磁力，以保证获取喷气推进设备的推力值与喷气推进设备偏离平衡位置的位移量之间的对应关系前和喷气推进设备运行前均处于平衡位置，保证获取对应关系以及喷气推进设备运行进行测试的初始状态相同，保证获取的对应关系与后续测量结果之间的对应精度更高。进一步地，撤销模拟的热状态和电气模拟电路电压。进一步地，控制喷气推进设备运行，获取喷气推进设备偏离平衡位置的位移量，根据对应关系和上述位移量，得到喷气推进设备的推力值，既通过传感器测量喷气推进设备在推力的作用后的位置与平衡位置之间的差值，获得上述位移量，并根据对应关系获取该位移量对应的推力值。控制喷气推进设备停止运行，并控制供电加热电压和电气模拟电路通电，在喷气推进设备达到模拟工作状态时，通过电磁力将喷气推进设备调整至平衡位置，之后撤销电磁力。进一步地，重复以上步骤，获取每次运行时喷气推进设备的推力值，保证喷气推进设备每次运行进行测试之前都进行推力值和位移量之间的对应关系的获取，保证获取的对应关系与后续测量结果之间的对应精度。

进一步地，获取喷气推进设备的推力值与喷气推进设备偏离平衡位置的位移量之间的对应关系后立即通过电磁力将喷气推进设备调整至平衡位置；撤销电磁力后立即撤销模拟线路上的电压并控制喷气推进设备运行。如此使得获取对应关系与进行测试之间的时间间隔尽可能的短，保证获取对应关系时的喷气推进设备的状态与进行测试时喷气推进设备的状态的一致或接近一致，降低测试误差。

在再一个实施例中，控制喷气推进设备多次运行，且每次运行前通过电磁力将喷气推进设备调整至平衡位置，之后撤销电磁力，获取每次运行时喷气推进设备的推力值的具体步骤如下：

供电加热电压和电气模拟电路。进一步地，控制喷气推进设备运行，获取喷气推进设备偏离平衡位置的位移量。通过电磁力将喷气推进设备调整至平衡位置，获取电磁力值。即得到上述位移量对应的电磁力值大小。进一步地，控制喷气推进设备停止运行，并控制模拟线路通电，在喷气推进设备达到模拟工作状态时，通过电磁力将喷气推进设备调整至平衡位置，之后撤销电磁力。重复以上步骤，获取每次运行时对应的电磁力值，保证喷气推进设备每次运行进行测试之前都处于平衡位置。进一步地，将电磁力值通过施加力与推力力臂杠杆换算后，获取每次运行时喷气推进设备的推力值。具体地，在喷气推进设备周向形成磁场，位于喷气推进设备上的线圈中通以稳恒电流，由于线圈受到的安培力（即施加力）的施加位置与待测的推力的位置不同，因此，需要将电磁力值通过施加力与推力力臂杠杆换算后才能获取喷气推进设备的推力值。

进一步地，获取喷气推进设备偏离平衡位置的位移量后立即通过电磁力将喷气推进设备调整至平衡位置。如此使得产生位移量和复位之间的时间间隔尽可能的短，保证上述位移量与电磁力值之间的对应精度，降低测试误差。

下面通过具体实施例对本发明的喷气推进微推力测试方法进行说明。

在一个具体的实施例中，喷气推进微推力测试方法具有如下步骤：

获取喷气推进设备的平衡位置。具体地，将喷气推进设备与测试装置安装并置于达到预设压强的真空舱内。获取喷气推进设备非运行时的平衡位置。控制喷气推进设备多次运行，且每次运行前通过电磁力将喷气推进设备调整至平衡位置，之后撤销电磁力，获取每次运行时喷气推进设备的推力值。具体地，通过电磁力将喷气推进设备调整至平衡位置，之后撤销电磁力。获取喷气推进设备的推力值与喷气推进设备偏离平衡位置的位移量之间的对应关系。通过电磁力将喷气推进设备调整至平衡位置，之后撤销电磁力。控制喷气推进设备运行，获取喷气推进设备偏离平衡位置的位移量，根据对应关系和上述位移量，得到喷气推进设备的推力值。重复以上步骤，获取每次运行时喷气推进设备的推力值。其中，获取喷气推进设备的推力值与喷气推进设备偏离平衡位置的位移量之间的对应关系后立即通过电磁力将喷气推进设备调整至平衡位置；撤销电磁力后立即控制喷气推进设备运行。获取推力值的平均值。进一步地，获取每次运行时喷气推进设备的推力工作时间。获取每次运行时喷气推进设备的冲量值。获取冲量值的平均值。

在另一个具体的实施例中，喷气推进微推力测试方法具有如下步骤：

获取喷气推进设备的平衡位置。具体地，将喷气推进设备与测试装置安装并置于达到预设压强的真空舱内。控制喷气推进设备进行加热并产生热流。控制测试装置与喷气推进设备连接的气管充气。控制测试装置与喷气推进设备连接的模拟线路通电，在喷气推进设备达到模拟工作状态时，获取喷气推进设备的平衡位置。控制喷气推进设备多次运行，且每次运行前通过电磁力将喷气推进设备调整至平衡位置，之后撤销电磁力，获取每次运行时喷气推进设备的推力值。具体地，获取喷气推进设备的推力值与喷气推进设备偏离平衡位置的位移量之间的对应关系。通过电磁力将喷气推进设备调整至平衡位置，之后撤销电磁力。撤销供电线路上的电压。控制喷气推进设备运行，获取喷气推进设备偏离平衡位置的位移量，根据对应关系和上述位移量，得到喷气推进设备的推力值。控制喷气推进设备停止运行，并控制供电线路通电，在喷气推进设备达到热平衡时，通过电磁力将喷气推进设备调整至平衡位置，之后撤销电磁力。其中，获取喷气推进设备的推力值与喷气推进设备偏离平衡位置的位移量之间的对应关系后立即通过电磁力将喷气推进设备调整至平衡位置；撤销电磁力后立即撤销模拟线路上的电压并控制喷气推进设备运行。重复以上步骤，获取每次运行时喷气推进设备的推力值。获取推力值的平均值。

在再一个具体的实施例中，喷气推进微推力测试方法，具有如下步骤：

获取喷气推进设备的平衡位置。具体地，将喷气推进设备与测试装置安装并置于达到预设压强的真空舱内。控制喷气推进设备进行加热并产生热流。控制测试装置与喷气推进设备连接的气管充气。控制测试装置与喷气推进设备连接的模拟线路通电，在喷气推进设备达到模拟工作状态时，获取喷气推进设备的平衡位置。控制喷气推进设备多次运行，且每次运行前通过电磁力将喷气推进设备调整至平衡位置，之后撤销电磁力，获取每次运行时喷气推进设备的推力值。具体地，撤销模拟线路上的电压，控制喷气推进设备运行，获取喷气推进设备偏离平衡位置的位移量。通过电磁力将喷气推进设备调整至平衡位置，获取电磁力值。控制喷气推进设备停止运行，并控制模拟线路通电，在喷气推进设备达到模拟工作状态时，通过电磁力将喷气推进设备调整至平衡位置，之后撤销电磁力。重复以上步骤，获取每次运行时对应的电磁力值，并将电磁力值通过施加力与推力力臂杠杆换算后，获取每次运行时喷气推进设备的推力值。其中，获取喷气推进设备偏离平衡位置的位移量后立即通过电磁力将喷气推进设备调整至平衡位置。获取推力值的平均值。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (4)

1.喷气推进微推力测试方法，其特征在于具有如下步骤：

模拟喷气推进设备运行时的机械、电气和热状态，获取喷气推进设备的平衡位置；

控制所述喷气推进设备多次运行，且每次运行前通过电磁力将所述喷气推进设备调整至所述平衡位置，之后撤销电磁力，获取每次运行时所述喷气推进设备的推力值；及

获取所述推力值的平均值；

其中，所述电磁力指通过在所述喷气推进设备周向形成的磁场与位于所述喷气推进设备上的线圈配合，形成用于调整所述喷气推进设备的控制力线圈中通以稳恒电流，在经过磁场时将受到安培力作用，以调整所述喷气推进设备的位置；

所述获取喷气推进设备的平衡位置的具体步骤如下：

将所述喷气推进设备与测试装置安装并置于工作台；

模拟喷气推进设备的热状态，控制所述喷气推进设备进行加热；

模拟喷气推进设备的机械状态，控制所述测试装置与所述喷气推进设备连接的气管充气；及

模拟喷气推进设备的电气状态，控制所述测试装置与所述喷气推进设备连接的供电线路通电，在所述喷气推进设备达到模拟工作状态时，获取所述喷气推进设备的平衡位置；

所述控制所述喷气推进设备多次运行，且每次运行前通过电磁力将所述喷气推进设备调整至所述平衡位置，之后撤销电磁力，获取每次运行时所述喷气推进设备的推力值的具体步骤如下：

获取所述喷气推进设备的推力值与所述喷气推进设备偏离所述平衡位置的位移量之间的对应关系；

通过电磁力将所述喷气推进设备调整至所述平衡位置，之后撤销电磁力；

撤销模拟的热状态和电气模拟电路电压；

控制所述喷气推进设备运行，获取所述喷气推进设备偏离所述平衡位置的位移量，根据所述对应关系和上述位移量，得到所述喷气推进设备的推力值；

控制所述喷气推进设备停止运行，并控制供电加热电压和电气模拟电路通电，在所述喷气推进设备达到模拟工作状态时，通过电磁力将所述喷气推进设备调整至所述平衡位置，之后撤销电磁力；及

重复以上步骤，获取每次运行时所述喷气推进设备的推力值。

2.根据权利要求1所述的喷气推进微推力测试方法，其特征在于，每次测试推力后，立即通过电磁力将所述喷气推进设备调整至所述平衡位置；撤销电磁力后立即撤销模拟的热状态和电气模拟电路电压并控制所述喷气推进设备运行。

3.根据权利要求1所述的喷气推进微推力测试方法，其特征在于，所述控制所述喷气推进设备多次运行，且每次运行前通过电磁力将所述喷气推进设备调整至所述平衡位置，之后撤销电磁力，获取每次运行时所述喷气推进设备的推力值的具体步骤还可如下：

撤销模拟的热状态和电气模拟电路电压；

控制所述喷气推进设备运行，获取所述喷气推进设备偏离所述平衡位置的位移量；

通过电磁力将所述喷气推进设备调整至所述平衡位置，获取所述电磁力值；

控制所述喷气推进设备停止运行，并控制供电加热电压和电气模拟电路通电，在所述喷气推进设备达到模拟工作状态时，通过电磁力将所述喷气推进设备调整至所述平衡位置，之后撤销电磁力；及

重复以上步骤，获取每次运行时对应的所述电磁力值，并将所述电磁力值通过施加力与推力力臂杠杆换算后，获取每次运行时所述喷气推进设备的推力值。

4.根据权利要求3所述的喷气推进微推力测试方法，其特征在于，获取所述喷气推进设备偏离所述平衡位置的位移量后立即通过电磁力将所述喷气推进设备调整至所述平衡位置。