CN110375160A - 可自定位的升降架 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种可自定位的升降架，包括：第一支架、第二支架、第一弹力装置、四连杆机构、第二弹力装置，第一支架能够相对第二支架移动，第一弹力装置设置在第一支架与第二支架之间，四连杆机构设置在第二支架上，第二支架上设置有能够限制四连杆机构的变形形状的限位组件，第一支架连接至四连杆机构，第一支架与第二支架相对移动时能够带动四连杆机构变形，第二弹力装置设置在第二支架与四连杆机构之间，并能够对四连杆机构产生一能够阻止四连杆机构变形的弹性力，第一弹力装置产生的弹性与第二弹力装置产生的弹力在四连杆机构处达到平衡，从而保持第一支架和第二支架的相对位置，实现自定位，调节方便快捷。

Description

可自定位的升降架
技术领域
本发明涉及升降架设备领域，特别涉及一种可自定位的升降架。
背景技术
在常用的一些安装架如电视安装架、显示屏安装架或展示板架等中，为了方便使用，通常设置有可升降的结构，目前，该类安装架的升降机构移动至指定位置时都需要依赖人工锁紧定位，使用非常不方便。
发明内容
本发明的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种可自定位的升降架，能够方便的升降调节安装在升降架上的设备的位置。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
可自定位的升降架，包括：第一支架、第二支架、第一弹力装置、四连杆机构、第二弹力装置，所述第一支架能够相对第二支架移动，所述第一弹力装置设置在第一支架与第二支架之间，所述第一弹力装置能够为第一支架提供一指向第二支架的弹性力，且所述第一弹力装置产生的弹性力大于第一支架所负荷的力，所述四连杆机构设置在第二支架上，所述第二支架上设置有能够限制四连杆机构的变形形状的限位组件，所述第一支架连接至所述四连杆机构，所述第一支架与第二支架相对移动时能够带动四连杆机构变形，所述第二弹力装置设置在第二支架与四连杆机构之间，并能够对四连杆机构产生一能够阻止四连杆机构变形的弹性力。
上述技术方案中的一个技术方案至少具有如下优点或有益效果之一：使用时，第一支架用于放置电视、显示屏等负载，第二支架固定安装，静止状态时，由于第一弹力装置产生的弹性力大于第一支架所负荷的力，故能够保持第一支架和第二支架的相对位置，当拉动第一支架下移至某一位置时，四连杆机构由于第一支架的移动发生变形，此时，第一弹力装置产生的弹性与第二弹力装置产生的弹力在四连杆机构处达到平衡，从而保持第一支架和第二支架的相对位置，实现自定位，调节方便快捷。
优选的，所述四连杆机构为一菱形结构，其包括上铰接点、下铰接点、左铰接点、右铰接点，所述第一支架连接至上铰接点，所述第二弹力装置连接至下铰接点，所述左铰接点和右铰接点分别抵接至限位组件，通过控制菱形结构的四连杆机构的变形实现力平衡。
优选的，所述第一支架通过滑轨和滑轮的配合结构滑动设置在第二支架上，以保证滑动的流畅性。
优选的，所述第一支架上设置有用于安装电视机或显示屏安装架，所述第二支架通过挂板安装至墙体上，以使本实施例能够用于电视或显示屏的安装及升降调整。
优选的，所述限位组件为呈八字型结构的限位轨组，所述左铰接点和右铰接点分别抵接所述八字型结构的限位轨组的内侧，通过该八字型结构的限位轨组控制四连杆机构的变形。
优选的，所述左铰接点和右铰接点上分别设置有滚轮，以保证左铰接点、右铰接点与限位轨组滑动的流畅性。
优选的，所述限位轨组的上部设置有呈倒八字型的定位轨部，在未移动状态时，左铰接点、右铰接点位于定位轨部处，此时需要拉动第一支架移动需要先克服倒八字型与八字型相接处的凸起位置，需要操作人员使用较大的拉力方能使第一支架发生移动，即可较好的保持未施力时第一支架和第二支架的相对位置状态，避免误触或不小心碰到就使第一支架移动，减少不必要的麻烦，提高使用上的便捷性和可靠性。
优选的，所述定位轨部上设置有定位凹位，通过该定位凹位可避免未施力时第一支架发生上下移动，方便第一支架上的负载放置的稳定性。
优选的，所述八字型结构的限位轨组的下端设置有下定位凹位，以定位第一支架和第二支架的最大相对距离，并通过与上述相似的原理，可在第一支架和第二支架的最大相对距离的位置保持相对稳定状态，方便使用。
优选的，所述第一弹力装置为一拉簧机构，其包括两端分别连接至第一支架和第二支架的第一拉簧，通过第一拉簧产生第一支架和第二支架之间的相对弹性拉力。
优选的，所述第一弹力装置还包括设置在第二支架上的第一调节杆，所述第一调节杆滑动设置有第一调节件，所述第一拉簧一端连接至第一调节件，其另一端连接至第一支架，通过所述第一调节件能够调节第一拉簧的拉力，以根据不同的负载调整弹性力，提高适用范围。
优选的，所述第一调节件通过螺纹结构调节在第一调节杆上的位置，以实现拉力调整。
优选的，所述第二弹力装置为一拉簧机构，其包括两端分别连接至四连杆机构和第二支架的第二拉簧，通过第二拉簧产生四连杆机构与第二支架之间的弹性拉力。
优选的，所述第二弹力装置还包括设置在第二支架上的第二调节杆，所述第二调节杆滑动设置有第二调节件，所述第二拉簧一端连接至第二调节件，其另一端连接至四连杆机构，通过所述第二调节件能够调节第二拉簧的拉力，以根据不同的负载调整弹性力，提高适用范围。
优选的，所述第二调节件通过螺纹结构调节在第二调节杆上的位置，以实现拉力调整。
优选的，所述第一支架下端设置有连接板件，所述第一拉簧配置有两组，两组第一拉簧的下端分别连接在连接板件的两侧，以实现第一拉簧与第一支架之间的连接关系。
优选的，所述下铰接点处设置有平衡板件，所述第二拉簧配置有两组，两组第二拉簧的下端分别连接在平衡板件的两侧，以实现第二拉簧与四连杆机构之间的连接关系。
优选的，所述第二支架上配置有能够遮挡四连杆机构的挡板，以提高升降架的美观性，同时可防止杂物、粉尘落入四连杆机构内，保持四连杆机构动作的可靠性和稳定性。
优选的，所述第二支架下部配置有一盖板，所述盖板上设置有与第一支架对应配置的气弹簧，以减少第一支架对第二支架的撞击力，提高机构使用的可靠性和稳定性，并可降低噪音。
优选的，所述滑轮设置在盖板上，所述滑轨设置在第一支架内侧。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步地说明；
图1为本发明具体实施例的结构示意图；
图2为本发明具体实施例的分解示意图；
图3为本发明具体实施例的第二支架的内部结构示意图；
图4为本发明具体实施例的四连杆机构的结构示意图；
图5为本发明具体实施例的四连杆机构的运动分析图。
具体实施方式
本部分将详细描述本发明的具体实施例，本发明之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本发明的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本发明保护范围的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。
如图1、图2、图3所示，可自定位的升降架，包括：第一支架1、第二支架2、第一弹力装置3、四连杆机构5、第二弹力装置4，第一支架1能够相对第二支架2移动，第一弹力装置3设置在第一支架1与第二支架2之间，第一弹力装置3能够为第一支架1提供一指向第二支架2的弹性力，且第一弹力装置3产生的弹性力大于第一支架1所负荷的力，四连杆机构5设置在第二支架2上，第二支架2上设置有能够限制四连杆机构5的变形形状的限位组件，第一支架1连接至四连杆机构5，且第一支架1与第二支架2相对移动时能够带动四连杆机构5变形，第二弹力装置4设置在第二支架2与四连杆机构5之间，并能够对四连杆机构5产生一能够阻止四连杆机构5变形的弹性力。
使用时，第一支架1用于放置电视、显示屏等负载，第二支架2固定安装，静止状态时，由于第一弹力装置3产生的弹性力大于第一支架1所负荷的力，故能够保持第一支架1和第二支架2的相对位置，当拉动第一支架1下移至某一位置时，四连杆机构5由于第一支架1的移动发生变形，此时，第一弹力装置3产生的弹性与第二弹力装置4产生的弹力在四连杆机构5处达到平衡，从而保持第一支架1和第二支架2的相对位置，实现自定位，调节方便快捷。
在本实施例中，限位组件能够随第一支架1的移动控制四连杆机构5的变形形状，以在不同的第一支架1的停止位置实现第一弹力装置3产生的弹性与第二弹力装置4产生的弹力在四连杆机构5处保持大致平衡的状态，从而满足自定位的功能。
优选的，如图3、图4所示，在其中的一些具体实施例中，四连杆机构5为一菱形结构，其包括上铰接点51、下铰接点52、左铰接点53、右铰接点54，第一支架1连接至上铰接点51，第二弹力装置4连接至下铰接点52，左铰接点53和右铰接点54分别抵接至限位组件，通过控制菱形结构的四连杆机构5的变形实现力平衡。
优选的，如图2所示，在其中的一些具体实施例中，第一支架1通过滑轨91和滑轮92的配合结构滑动设置在第二支架2上，以保证滑动的流畅性。
优选的，如图2所示，在其中的一些具体实施例中，第一支架1上设置有用于安装电视机或显示屏安装架94，第二支架2通过挂板93安装至墙体上，以使本实施例能够用于电视或显示屏的安装及升降调整。
优选的，如图3所示，在其中的一些具体实施例中，限位组件为呈八字型结构的限位轨组6，左铰接点53和右铰接点54分别抵接八字型结构的限位轨组6的内侧，通过该八字型结构的限位轨组6控制四连杆机构5的变形。
具体的，如图5所示，通过八字型结构的限位轨组6控制四连杆机构5中的A角的角度变化，如图5中所示，第一弹力装置3产生的弹性力F1减去负载的重力G后作用于四连杆机构5上的上铰接点51的力为F，第二弹力装置4对四连杆机构5的下铰接点52的弹性力为F2，F向上拉动上铰接点51上移，由于八字型结构的限位轨组6的限制，使得A角有变小的趋势，同时，F2拉动下铰接点52上移，使得A角有变大的趋势，即F使得四连杆机构5有收窄的趋势，而F2又使四连杆机构5有变宽的趋势，使得二者达到一个平衡的状态，从而满足自定位。
在上述过程中，八字型结构的限位轨组6控制四连杆机构5的变化趋势，并可平衡各个拉伸位置的弹性力，达到自定位的效果。
优选的，如图3、图4所示，在其中的一些具体实施例中，左铰接点53和右铰接点54上分别设置有滚轮55，以保证左铰接点53、右铰接点54与限位轨组6滑动的流畅性。
优选的，如图3所示，在其中的一些具体实施例中，限位轨组6的上部设置有呈倒八字型的定位轨部61，在未移动状态时，左铰接点53、右铰接点54位于定位轨部61处，此时需要拉动第一支架1移动需要先克服倒八字型与八字型相接处的凸起位置，需要操作人员使用较大的拉力方能使第一支架1发生移动，即可较好的保持未施力时第一支架1和第二支架2的相对位置状态，避免误触或不小心碰到就使第一支架1移动，减少不必要的麻烦，提高使用上的便捷性和可靠性。
优选的，如图3所示，在其中的一些具体实施例中，定位轨部61上设置有定位凹位，通过该定位凹位可避免未施力时第一支架1发生上下移动，方便第一支架1上的负载放置的稳定性。
优选的，如图3所示，在其中的一些具体实施例中，八字型结构的限位轨组6的下端设置有下定位凹位60，以定位第一支架1和第二支架2的最大相对距离，并通过与上述相似的原理，可在第一支架1和第二支架2的最大相对距离的位置保持相对稳定状态，方便使用。
优选的，如图3所示，在其中的一些具体实施例中，第一弹力装置3为一拉簧机构，其包括两端分别连接至第一支架1和第二支架2的第一拉簧31，通过第一拉簧31产生第一支架1和第二支架2之间的相对弹性拉力。
当然，在具体实施过程中，还可采用弹性胶条产生弹性拉力，在此不作详述。且，在具体实施过程中第一拉簧31可配置有一组或多组，在本实施例中，优选采用两组并两侧对称分布，以实现左右平衡。
优选的，如图3所示，在其中的一些具体实施例中，第一弹力装置3还包括设置在第二支架2上的第一调节杆32，第一调节杆32滑动设置有第一调节件33，第一拉簧31一端连接至第一调节件33，其另一端连接至第一支架1，通过第一调节件33能够调节第一拉簧31的拉力，以根据不同的负载调整弹性力，提高适用范围。
优选的，在其中的一些具体实施例中，第一调节件33通过螺纹结构调节在第一调节杆32上的位置，以实现拉力调整，当然，在具体实施过程中，第一调节件33还可通过卡位或插销等方式实现位置的调整，在此不作详述。
优选的，如图3所示，在其中的一些具体实施例中，第二弹力装置4为一拉簧机构，其包括两端分别连接至四连杆机构5和第二支架2的第二拉簧41，通过第二拉簧41产生四连杆机构5与第二支架2之间的弹性拉力。
当然，在具体实施过程中，还可采用弹性胶条产生弹性拉力，在此不作详述。且，在具体实施过程中第二拉簧41可配置有一组或多组，在本实施例中，优选采用两组并两侧对称分布，以实现左右平衡。
优选的，如图3所示，在其中的一些具体实施例中，第二弹力装置4还包括设置在第二支架2上的第二调节杆42，第二调节杆42滑动设置有第二调节件43，第二拉簧41一端连接至第二调节件43，其另一端连接至四连杆机构5，通过第二调节件43能够调节第二拉簧41的拉力，以根据不同的负载调整弹性力，提高适用范围。
优选的，在其中的一些具体实施例中，第二调节件43通过螺纹结构调节在第二调节杆42上的位置，以实现拉力调整，当然，在具体实施过程中，第二调节件43还可通过卡位或插销等方式实现位置的调整，在此不作详述。
优选的，如图3所示，在其中的一些具体实施例中，第一支架1下端设置有连接板件11，第一拉簧31配置有两组，两组第一拉簧31的下端分别连接在连接板件11的两侧，以实现第一拉簧31与第一支架1之间的连接关系。
优选的，如图3所示，在其中的一些具体实施例中，第一支架1通过一连接杆12连接至上铰接点51，且连接杆12穿过下铰接点52，且连接杆12与下铰接点52之间可相对移动。
优选的，如图3所示，在其中的一些具体实施例中，下铰接点52处设置有平衡板件521，第二拉簧41配置有两组，两组第二拉簧41的下端分别连接在平衡板件521的两侧，以实现第二拉簧41与四连杆机构5之间的连接关系。
优选的，如图3所示，在其中的一些具体实施例中，第二支架2上配置有能够遮挡四连杆机构5的挡板21，以提高升降架的美观性，同时可防止杂物、粉尘落入四连杆机构5内，保持四连杆机构动作的可靠性和稳定性。
优选的，如图3所示，在其中的一些具体实施例中，第二支架2下部配置有一盖板22，盖板22上设置有与第一支架1对应配置的缓冲装置，以减少第一支架1对第二支架2的撞击力，提高机构使用的可靠性和稳定性，并可降低噪音。
优选的，如图3所示，在其中的一些具体实施例中，缓冲装置为气弹簧23，当然，在具体实施过程中，所述缓冲装置也可为压缩弹簧，在此不作详述。
优选的，如图3所示，在其中的一些具体实施例中，滑轮92设置在盖板22上，滑轨91设置在第一支架1内侧。
本领域的技术人员容易理解的是，在不冲突的前提下，上述优选方式可以自由地组合和叠加。
上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.可自定位的升降架，其特征在于，包括：
第一支架(1)；
第二支架(2)，所述第一支架(1)能够相对第二支架(2)移动；
第一弹力装置(3)，所述第一弹力装置(3)设置在第一支架(1)与第二支架(2)之间，所述第一弹力装置(3)能够为第一支架(1)提供一指向第二支架(2)的弹性力，且所述第一弹力装置(3)产生的弹性力大于第一支架(1)所负荷的力；
四连杆机构(5)，所述四连杆机构(5)设置在第二支架(2)上，所述第二支架(2)上设置有能够限制四连杆机构(5)的变形形状的限位组件，所述第一支架(1)连接至所述四连杆机构(5)，所述第一支架(1)与第二支架(2)相对移动时能够带动四连杆机构(5)变形；
第二弹力装置(4)，所述第二弹力装置(4)设置在第二支架(2)与四连杆机构(5)之间，并能够对四连杆机构(5)产生一能够阻止四连杆机构(5)变形的弹性力。
2.根据权利要求1所述的可自定位的升降架，其特征在于，
所述四连杆机构(5)为一菱形结构，其包括上铰接点(51)、下铰接点(52)、左铰接点(53)、右铰接点(54)，所述第一支架(1)连接至上铰接点(51)，所述第二弹力装置(4)连接至下铰接点(52)，所述左铰接点(53)和右铰接点(54)分别抵接至限位组件。
3.根据权利要求2所述的可自定位的升降架，其特征在于，
所述限位组件为呈八字型结构的限位轨组(6)，所述左铰接点(53)和右铰接点(54)分别抵接所述八字型结构的限位轨组(6)的内侧。
4.根据权利要求2或3所述的可自定位的升降架，其特征在于，
所述左铰接点(53)和右铰接点(54)上分别设置有滚轮(55)。
5.根据权利要求3所述的可自定位的升降架，其特征在于，
所述限位轨组(6)的上部设置有呈倒八字型的定位轨部(61)。
6.根据权利要求5所述的可自定位的升降架，其特征在于，
所述定位轨部(61)上设置有定位凹位。
7.根据权利要求1所述的可自定位的升降架，其特征在于，
所述第一弹力装置(3)为一拉簧机构，其包括两端分别连接至第一支架(1)和第二支架(2)的第一拉簧(31)。
8.根据权利要求7所述的可自定位的升降架，其特征在于，
所述第一弹力装置(3)还包括设置在第二支架(2)上的第一调节杆(32)，所述第一调节杆(32)滑动设置有第一调节件(33)，所述第一拉簧(31)一端连接至第一调节件(33)，其另一端连接至第一支架(1)，通过所述第一调节件(33)能够调节第一拉簧(31)的拉力。
9.根据权利要求1所述的可自定位的升降架，其特征在于，
所述第二弹力装置(4)为一拉簧机构，其包括两端分别连接至四连杆机构(5)和第二支架(2)的第二拉簧(41)。
10.根据权利要求9所述的可自定位的升降架，其特征在于，
所述第二弹力装置(4)还包括设置在第二支架(2)上的第二调节杆(42)，所述第二调节杆(42)滑动设置有第二调节件(43)，所述第二拉簧(41)一端连接至第二调节件(43)，其另一端连接至四连杆机构(5)，通过所述第二调节件(43)能够调节第二拉簧(41)的拉力。
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