CN110375033A - 一种车载显示器翻转驱动装置 - Google Patents

一种车载显示器翻转驱动装置 Download PDF

Info

Publication number
CN110375033A
CN110375033A CN201910497305.0A CN201910497305A CN110375033A CN 110375033 A CN110375033 A CN 110375033A CN 201910497305 A CN201910497305 A CN 201910497305A CN 110375033 A CN110375033 A CN 110375033A
Authority
CN
China
Prior art keywords
worm screw
worm
gear ring
display device
vehicular display
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201910497305.0A
Other languages
English (en)
Inventor
何木灵
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
HANGZHOU HANGZHENG ELECTRONIC TECHNOLOGY Co Ltd
Original Assignee
HANGZHOU HANGZHENG ELECTRONIC TECHNOLOGY Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by HANGZHOU HANGZHENG ELECTRONIC TECHNOLOGY Co Ltd filed Critical HANGZHOU HANGZHENG ELECTRONIC TECHNOLOGY Co Ltd
Priority to CN201910497305.0A priority Critical patent/CN110375033A/zh
Publication of CN110375033A publication Critical patent/CN110375033A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R11/00Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for
    • B60R11/02Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for for radio sets, television sets, telephones, or the like; Arrangement of controls thereof
    • B60R11/0229Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for for radio sets, television sets, telephones, or the like; Arrangement of controls thereof for displays, e.g. cathodic tubes
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H1/00Toothed gearings for conveying rotary motion
    • F16H1/02Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion
    • F16H1/20Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving more than two intermeshing members
    • F16H1/22Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving more than two intermeshing members with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts
    • F16H1/222Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving more than two intermeshing members with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with non-parallel axes
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H57/00General details of gearing
    • F16H57/02Gearboxes; Mounting gearing therein
    • F16H57/028Gearboxes; Mounting gearing therein characterised by means for reducing vibration or noise
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H57/00General details of gearing
    • F16H57/12Arrangements for adjusting or for taking-up backlash not provided for elsewhere
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/10Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters
    • H02K7/116Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with gears
    • H02K7/1163Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with gears where at least two gears have non-parallel axes without having orbital motion
    • H02K7/1166Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with gears where at least two gears have non-parallel axes without having orbital motion comprising worm and worm-wheel

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Gear Transmission (AREA)

Abstract

本发明公开了一种车载显示器翻转驱动装置,包括箱体、电机、减速机构,所述减速机构包括两个相互平行并转动连接在箱体上的蜗杆和转动连接在箱体上并与蜗杆垂直的输出轴,蜗杆与电机之间传动连接;所述输出轴上设置有传动齿圈,两个蜗杆同时与传动齿圈啮合,其中一个蜗杆上设置有对蜗杆施加轴向弹性力的弹性件。本发明有效消除了蜗杆与传动齿圈之间的传动间隙,避免了车载显示器在翻转过程中产生顿挫现象,同时也避免了蜗杆与传动齿圈之间的冲击,减少了噪音的产生,提高了蜗杆与传动齿圈的使用寿命。

Description

一种车载显示器翻转驱动装置
技术领域
本发明涉及车载显示器技术领域,特别涉及一种车载显示器翻转驱动装置。
背景技术
车载显示器通常安装在汽车车厢的顶部,在需要使用时,车载显示器可以向下翻转至竖立状态;当使用完毕时,车载显示器可以向上翻转至与车厢顶部贴合,这样可以节省车厢的内部空间。车载显示器的上下翻转通过翻转驱动装置来实现。现有的翻转驱动装置包括箱体、电机、蜗杆、输出轴,输出轴上设有与蜗杆相配合的蜗轮齿圈,蜗杆与蜗轮齿圈啮合,电机的输出轴通过齿轮传动机构与蜗杆相连,电机带动蜗杆旋转,蜗杆带动输出轴旋转。但是,蜗杆与蜗轮齿圈之间存在传动间隙,导致蜗杆与蜗轮齿圈在转动时两者之间产生冲击,容易产生噪音,影响蜗杆与蜗轮齿圈的寿命;其次,由于传动间隙的存在,当电机改变转动方向时,蜗杆与蜗轮齿圈之间存在空挡期,使得显示器在翻转时存在顿挫现象,会造成显示器抖动,影响显示器的正常使用寿命。
比如中国专利公开号CN107542860A,发明名称为车载平板显示器的翻转驱动装置,涉及改变显示器支撑状态的电动驱动装置。车载平板显示器的翻转驱动装置,它具有电机和包含矩形的箱体和两对蜗轮蜗杆的减速机构;减速机构中第一蜗杆的转轴为横向输入轴,第二蜗轮的转轴为横向输出轴,这两个转轴相互平行;第二蜗杆的弧面螺纹部两侧下直杆部和上直杆部分别安装纵向轴承;第二蜗轮上沿圆周面开有多个弧面齿槽的工作部两侧的左圆杆部和右圆杆部分别安装横向轴承;第二蜗杆的弧面螺纹部与第二蜗轮的弧面齿槽相啮合;减速机构具有两个矩形的箱体,第一蜗杆和第一蜗轮安装在第一箱体中,第二蜗杆及其两个纵向轴承与第二蜗轮及其两个横向轴承安装在第二箱体中。该发明中,第二蜗杆与第二蜗轮之间存在间隙,两者在传动时产生冲击,容易产生噪音,影响第二蜗杆与第二蜗轮的寿命;其次,由于传动间隙的存在,当电机改变转动方向时,第二蜗杆与第二蜗轮之间存在空挡期,使得显示器在翻转时存在顿挫现象,会造成显示器抖动,影响显示器的正常使用寿命。
发明内容
本发明的目的是解决现有的车载显示器翻转驱动装置由于蜗杆与蜗轮齿圈之间存在传动间隙,当电机改变转动方向时,蜗杆与蜗轮齿圈之间存在空挡期,使得显示器在翻转时存在顿挫现象,造成显示器发生抖动,影响显示器正常使用寿命的问题,提供一种车载显示器翻转驱动装置,能够有效消除传动间隙,防止车载显示器在翻转过程中产生顿挫现象,避免显示器发生抖动,防止显示器的正常使用寿命受到影响。
本发明的目的是通过如下技术方案实现的:一种车载显示器翻转驱动装置,包括箱体、电机、减速机构,所述减速机构包括两个相互平行并转动连接在箱体上的蜗杆和转动连接在箱体上并与蜗杆垂直的输出轴,蜗杆与电机之间传动连接;所述输出轴上设置有传动齿圈,两个蜗杆同时与传动齿圈啮合,其中一个蜗杆上设置有对蜗杆施加轴向弹性力的弹性件。
本发明中,电机的输出动力同时传递给两个蜗杆,两个蜗杆在电机的驱动下同步同向转动。蜗杆在转动时带动输出轴转动。其中一个蜗杆上设置有对蜗杆施加轴向弹性力的弹性件,弹性件会对蜗杆施加轴向的弹力,使得该蜗杆会对传动齿施加压力,另一个蜗杆则会对传动齿圈施加反方向的压力。传动齿圈会同时受到两个蜗杆对其施加的压力,两个压力的方向相反,两个蜗杆同时与传动齿圈上的齿的两侧压紧接触。因此无论电机是正转还是反转,至少有一个蜗杆与传动齿圈处于贴紧啮合状态,即使电机改变转动方向,蜗杆与传动齿圈之间也不会存在空挡期,蜗杆与传动齿圈之间的间隙得到了有效的消除,避免了车载显示器在翻转过程中产生顿挫现象,避免了显示器发生抖动而影响正常的使用寿命,同时也避免了蜗杆与传动齿圈之间的冲击,减少了噪音的产生,提高了蜗杆与传动齿圈的使用寿命。
作为优选,所述弹性件为若干个串联的碟形弹簧,碟形弹簧设置在蜗杆的一端与箱体之间。碟形弹簧呈圆锥形盘状,套在蜗杆的端部。碟形弹簧的数量决定了蜗杆轴向弹性力的大小,碟形弹簧的具体数量根据实际需求进行设定。
作为优选,所述弹性件为波形垫圈,所述波形垫圈设置在蜗杆的一端与箱体之间。波形垫圈结构简单可靠,成本低廉。
作为优选,所述减速机构还包括两个分别设置在蜗杆上的第一传动齿轮和与两个第一传动齿轮同时啮合的第二传动齿轮,所述第二传动齿轮与电机之间设置有若干个用于将电机动力传递给第二传动齿轮的中间传动齿轮。电机的输出动力通过中间传动齿轮传递给第二传动齿轮,第二传动齿轮通过与第一传动齿轮啮合,带动两个蜗杆同步旋转。
作为优选,每个蜗杆的两端均设置有轴承。蜗杆通过轴承转动连接在箱体上。
作为优选,所述输出轴上设置有用于消除轴向间隙的波形圈。所述波形圈可消除输出轴的轴向间隙,防止输出轴发生轴向窜动。
作为优选,所述传动齿圈由两段组成,其中一段为蜗轮齿圈,另一段为斜齿圈,两个蜗杆分别与蜗轮齿圈和斜齿圈啮合。蜗轮齿圈与蜗杆之间啮合性能好,斜齿的加工方便,且便于蜗杆的安装。蜗轮齿圈与斜齿圈的模数和齿数相同。
作为优选,所述传动齿圈为斜齿圈,两个蜗杆分别与斜齿圈啮合。斜齿圈加工简单,成本低,且便于蜗杆的安装。
作为优选,所述传动齿圈由两段组成,两段均为蜗轮齿圈,两个蜗杆分别与蜗轮齿圈啮合。蜗轮齿圈与蜗杆之间的啮合性能好,蜗杆与蜗轮齿圈之间传动更加平稳。
本发明的有益效果是:本发明有效消除了蜗杆与传动齿圈之间的传动间隙,避免了车载显示器在翻转过程中产生顿挫现象,同时也避免了蜗杆与传动齿圈之间的冲击,减少了噪音的产生,提高了蜗杆与传动齿圈的使用寿命。本发明中,传动齿圈可选用双蜗轮齿圈或者斜齿圈或者蜗轮齿圈和斜齿圈组合的方式,可根据不同的实际需求选择传动齿圈的结构,可满足不同的使用需求。
附图说明
图1为本发明的外形结构示意图。
图2为本发明除去箱体后其中一个方向的结构示意图。
图3为本发明除去箱体后另一个方向的结构示意图。
图4为图2中A部放大图。
图5为图3中B部放大图。
图中:1、箱体,2、电机,3、输出轴,4、蜗杆,5、第一传动齿轮,6、碟形弹簧,7、中间传动齿轮,8、波形圈,9、传动齿圈,10、第二传动齿轮。
具体实施方式
下面通过具体实施方式并结合附图对本发明作进一步描述。
实施例1:
如图1至图5所示,一种车载显示器翻转驱动装置,包括箱体1、电机2、减速机构。减速机构包括两个相互平行的蜗杆4和输出轴3。蜗杆4和输出轴均转动连接在箱体内。蜗杆与输出轴垂直。输出轴3通过轴承转动连接在箱体内。输出轴3的一端延伸至箱体1外。输出轴3与箱体1之间设置有波形圈8。两个蜗杆的两端均设置有轴承。两个蜗杆4通过轴承转动连接在箱体1内。其中一个蜗杆4上设置有对蜗杆4施加轴向弹性力的弹性件。弹性件为若干个串联的碟形弹簧6。碟形弹簧6设置在蜗杆4的一端与箱体1之间。碟形弹簧6呈圆锥形盘状,套在蜗杆4的端部。碟形弹簧的数量决定了蜗杆轴向弹性力的大小,碟形弹簧的具体数量根据实际需求进行设定。输出轴3上设置有与蜗杆相匹配的传动齿圈9。传动齿圈9一侧为蜗轮齿圈,另一侧为斜齿圈。蜗轮齿圈与斜齿圈的模数和齿数相同。两个蜗杆4分别与蜗轮齿圈和斜齿圈啮合。两个蜗杆4上均设置有第一传动齿轮5。两个第一传动齿轮5均设置在同一侧。每个第一传动齿轮5均与所在的蜗杆4同轴设置。减速机构还包括第二传动齿轮10和若干个中间传动齿轮7。第二传动齿轮10转动连接在箱体1内。第二传动齿轮10同时与两个第一传动齿轮5啮合。中间传动齿轮7设置在电机2与第二传动齿轮10之间。中间传动齿轮7依次啮合,电机2的输出轴前端设置有传动蜗杆。位于两端的中间传动齿轮7分别与传动蜗杆和第二传动齿轮10啮合。电机2的输出动力通过中间传动齿轮传递给第二传动齿轮10。
本发明中,电机的输出动力同时传递给两个蜗杆,两个蜗杆在电机的驱动下同步转动。蜗杆在转动时带动输出轴转动。其中一个蜗杆上设置有对蜗杆施加轴向弹性力的弹性件,弹性件会对蜗杆施加轴向的弹力,使得该蜗杆会对传动齿施加压力,另一个蜗杆则会对传动齿圈施加反方向的压力。传动齿圈会同时受到两个蜗杆对其施加的压力,两个压力的方向相反,两个蜗杆同时与传动齿圈上的齿的两侧压紧接触。当电机正转时,其中一个蜗杆与传动齿圈啮合进行传动,当电机反转时,另一个蜗杆与传动齿圈啮合进行传动。因此无论电机是正转还是反转,至少有一个蜗杆与传动齿圈处于贴紧啮合状态,即使电机改变转动方向,蜗杆与传动齿圈之间也不会存在空挡期,蜗杆与传动齿圈之间的间隙得到了有效的消除,避免了车载显示器在翻转过程中产生顿挫现象,同时也避免了蜗杆与传动齿圈之间的冲击,减少了噪音的产生,提高了蜗杆与传动齿圈的使用寿命。
实施例2:
实施例2与实施例1的区别在于:实施例2中,弹性件为波形垫圈,波形垫圈设置在蜗杆的一端与箱体之间,其他结构与实施例1相同。
实施例3:
实施例3与实施例1的区别在于:实施例3中,传动齿圈9为斜齿圈,两个蜗杆4分别与斜齿圈啮合,其他结构与实施例1相同。
实施例4:
实施例4与实施例1的区别在于:实施例4中,传动齿圈9为两个相邻设置的蜗轮齿圈,两个蜗杆分别与蜗轮齿圈啮合,其他结构与实施例1相同。
最后应说明的是:以上仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种车载显示器翻转驱动装置,包括箱体(1)、电机(2)、减速机构,其特征在于:所述减速机构包括两个相互平行并转动连接在箱体上的蜗杆(4)和转动连接在箱体(1)上并与蜗杆(4)垂直的输出轴(3),蜗杆(4)与电机(2)之间传动连接;所述输出轴(3)上设置有传动齿圈(9),两个蜗杆(4)同时与传动齿圈(9)啮合,其中一个蜗杆(4)上设置有对蜗杆(4)施加轴向弹性力的弹性件。
2.根据权利要求1所述的一种车载显示器翻转驱动装置,其特征在于,所述弹性件为若干个串联的碟形弹簧(6),碟形弹簧(6)设置在蜗杆(4)的一端与箱体(1)之间。
3.根据权利要求1所述的一种车载显示器翻转驱动装置,其特征在于,所述弹性件为波形垫圈,所述波形垫圈设置在蜗杆(4)的一端与箱体(1)之间。
4.根据权利要求1所述的一种车载显示器翻转驱动装置,其特征在于,所述减速机构还包括两个分别设置在蜗杆(4)上的第一传动齿轮(5)和与两个第一传动齿轮(5)同时啮合的第二传动齿轮(10),所述第二传动齿轮(10)与电机(2)之间设置有若干个用于将电机(2)动力传递给第二传动齿轮(10)的中间传动齿轮(7)。
5.根据权利要求1所述的一种车载显示器翻转驱动装置,其特征在于,每个蜗杆(4)的两端均设置有轴承。
6.根据权利要求1所述的一种车载显示器翻转驱动装置,其特征在于,所述输出轴(3)上设置有用于消除轴向间隙的波形圈(8)。
7.根据权利要求1所述的一种车载显示器翻转驱动装置,其特征在于,所述传动齿圈(9)由两段组成,其中一段为蜗轮齿圈,另一段为斜齿圈,两个蜗杆(4)分别与蜗轮齿圈和斜齿圈啮合。
8.根据权利要求1所述的一种车载显示器翻转驱动装置,其特征在于,所述传动齿圈(9)为斜齿圈,两个蜗杆(4)分别与斜齿圈啮合。
9.根据权利要求1所述的一种车载显示器翻转驱动装置,其特征在于,所述传动齿圈(9)由两段组成,两段均为蜗轮齿圈,两个蜗杆(4)分别与蜗轮齿圈啮合。
CN201910497305.0A 2019-06-10 2019-06-10 一种车载显示器翻转驱动装置 Pending CN110375033A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910497305.0A CN110375033A (zh) 2019-06-10 2019-06-10 一种车载显示器翻转驱动装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910497305.0A CN110375033A (zh) 2019-06-10 2019-06-10 一种车载显示器翻转驱动装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN110375033A true CN110375033A (zh) 2019-10-25

Family

ID=68249924

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910497305.0A Pending CN110375033A (zh) 2019-06-10 2019-06-10 一种车载显示器翻转驱动装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110375033A (zh)

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN203395105U (zh) * 2013-07-04 2014-01-15 济南若泰数控科技有限公司 一种自动消隙双蜗杆减速机
CN204784483U (zh) * 2015-07-01 2015-11-18 王烽 无间隙双蜗轮蜗杆减速机
CN105090370A (zh) * 2015-06-30 2015-11-25 杭州轰驰科技有限公司 一种减速传动装置
CN205978345U (zh) * 2016-07-20 2017-02-22 昆山华都精工机械设备有限公司 一种双蜗轮蜗杆机构
CN206111954U (zh) * 2016-10-26 2017-04-19 深圳爱磁声学有限公司 双蜗杆共轭减速机
CN107542860A (zh) * 2017-07-20 2018-01-05 厦门鑫森越机电有限公司 车载平板显示器的翻转驱动装置
CN210318364U (zh) * 2019-06-10 2020-04-14 杭州杭正电子科技有限公司 车载显示器翻转驱动装置

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN203395105U (zh) * 2013-07-04 2014-01-15 济南若泰数控科技有限公司 一种自动消隙双蜗杆减速机
CN105090370A (zh) * 2015-06-30 2015-11-25 杭州轰驰科技有限公司 一种减速传动装置
CN204784483U (zh) * 2015-07-01 2015-11-18 王烽 无间隙双蜗轮蜗杆减速机
CN205978345U (zh) * 2016-07-20 2017-02-22 昆山华都精工机械设备有限公司 一种双蜗轮蜗杆机构
CN206111954U (zh) * 2016-10-26 2017-04-19 深圳爱磁声学有限公司 双蜗杆共轭减速机
CN107542860A (zh) * 2017-07-20 2018-01-05 厦门鑫森越机电有限公司 车载平板显示器的翻转驱动装置
CN210318364U (zh) * 2019-06-10 2020-04-14 杭州杭正电子科技有限公司 车载显示器翻转驱动装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN100457526C (zh) 用于汽车的可变传动比转向设备
CN101184939B (zh) 动力传递装置、具备该装置的显示装置及显示面板用基座
JPH0236819B2 (zh)
CN201262223Y (zh) 一种消隙传动箱
CN101382192A (zh) 一种消隙传动箱
CN102359555A (zh) 精密摆线活齿传动减速器
CN202971782U (zh) 齿轮齿条啮合机构、升降机构和起重机械
CN101832367B (zh) 一种渐开线和摆线组合的管状电机减速器
CN210318364U (zh) 车载显示器翻转驱动装置
CN110375033A (zh) 一种车载显示器翻转驱动装置
CN101718329B (zh) 内摆线rv传动装置
CN104565218A (zh) 基于ctc圆弧和单圆弧少齿差行星传动的rv减速器
CN102230515B (zh) 锥齿轮行星传动机构
US2040933A (en) Gearing
CN104633062A (zh) 双摆线减速机
CN202040280U (zh) 一种锥齿轮行星传动机构
CN104964004A (zh) 一种工业机器人rv减速器
CN101349322B (zh) 小倾角传动齿轮箱
CN203230794U (zh) 工业管机械设备用无间隙的蜗轮蜗杆减速机
CN216589826U (zh) 一种差速式大扭矩齿轮减速器
CN200989414Y (zh) 扶梯驱动主机用减速箱
CN110160766A (zh) 一种可调式板簧疲劳试验装置
CN213017513U (zh) 单轴输出消隙减速机
CN212616127U (zh) 双轴输出消隙减速机
CN109630618A (zh) 一种同步高承载减速机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination