CN110374443A - 一种自动开门装置及其操作方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及蒸烤箱技术领域，特别涉及一种自动开门装置及其操作方法。所述一种烤箱自动开门装置，包括:箱体、门板、连接板、电动缸、固定杆、活动杆一、活动杆二、活动杆三、活动杆四、活动杆五、活动杆六、活动杆七、转轴一、转轴二、转轴三、转轴四、转轴五、转轴六；所述箱体一为矩形体结构，其在后端面设有一个矩形体的容纳腔。本发明通过使用电动缸配合连杆装置实现了烤箱门的自动开启,同时通过对电动缸工作行程的控制对烤箱门开启的程度进行控制，烤箱门完全开启时位于烤箱的左侧，防止触碰伤人。
Description
技术领域
本发明涉及蒸烤箱技术领域，特别涉及一种自动开门装置及其操作方法。
背景技术
在现有烤箱行业技术中，烤箱需要工作烹制食物都是需要人工进行操作，在工作时，操作人员都是手动打开烤箱门，并且需要手动取出烤网架放置食物，在烘烤食物完成后需要操作人员手动将烤箱门打开并且取出烤网架才能取出食物，这样操作不仅烦琐，并且高温的烤箱门会存在烫伤操作人员的可能，同时在取食时烤箱内部热量会辐射到操作者，可能会对操作人员造成伤害。
现需要一种自动开门装置以完成烤箱门的自动开启。
发明内容
因此，本发明正是鉴于以上问题而做出的，本发明的目的在于提供一种自动开门装置及操作方法以完成烤箱门的自动开启。本发明是通过以下技术方案实现上述目的。
本发明提供一种自动开门装置，包括:箱体、门板、连接板、电动缸、固定杆、活动杆一、活动杆二、活动杆三、活动杆四、活动杆五、活动杆六、活动杆七、转轴一、转轴二、转轴三、转轴四、转轴五、转轴六；
所述箱体一为矩形体结构，其在后端面设有一个矩形体的容纳腔；
所述门板二为矩形体结构，其前端面与箱体一的后端面相抵接，且门板二将箱体一后端面一个矩形体的容纳腔封闭；
所述电动缸设置在箱体一的上方；
所述固定杆、活动杆一、活动杆二、活动杆三、活动杆四、活动杆五、活动杆六、活动杆七、转轴一、转轴二、转轴三、转轴四、转轴五、转轴六均设置在电动缸的左侧；
所述转轴一的下端面与箱体一的上端面活动连接；
所述转轴二的下端面与箱体一的上端面活动连接；
所述固定杆的前端与转轴二活动连接，所述固定杆的后端与转轴一活动连接；
所述活动杆一的后端与转轴一活动连接，所述活动杆一的前端与转轴四活动连接；
所述活动杆四的前端与转轴二活动连接，所述活动杆四的后端与转轴五活动连接；
所述活动杆五的后端与转轴二活动连接，所述活动杆五的前端与转轴三活动连接；
所述活动杆六为折线形结构，其折线的两端之间形成的夹角为钝角；
所述活动杆六的后端通过转轴四与活动杆一的前端活动连接，所述活动杆六的前端与转轴三活动连接；
所述活动杆七为折线形结构，其折线的两端之间形成的夹角为钝角；
所述活动杆七的右端与转轴四活动连接，所述活动杆七的左端通过转轴五与活动杆三的后端活动连接；
所述活动杆三的的前端通过转轴六与活动杆二的左端活动连接，所述活动杆三的后端与转轴五活动连接；
所述活动杆二的右端通过转轴三与活动杆五的前端活动连接；
所述电动缸的输出部与转轴六相连接；
所述固定杆与活动杆一形成的夹角为锐角；
所述固定杆与活动杆四形成的夹角为锐角；
所述固定杆与活动杆五形成的夹角为钝角；
所述活动杆一与活动杆七的上部形成的夹角为锐角；
所述活动杆一与活动杆六下部形成的夹角为钝角；
所述活动杆二与活动杆五形成的夹角为锐角；
所述活动杆二与活动杆三形成的夹角为钝角；
所述活动杆二与电动缸的输出部形成的夹角为锐角；
所述活动杆三与活动杆四形成的夹角为锐角；
所述活动杆三与活动杆七下部形成的夹角为钝角；
所述活动杆四与活动杆七的下部形成的夹角为锐角；
所述活动杆四与活动杆五形成的夹角为钝角；
所述活动杆五与活动杆六上部形成的夹角为锐角；
所述活动杆六下部与活动杆七上部形成的夹角为钝角；
所述固定杆与活动杆一的尺寸相同；
所述活动杆二与活动杆三的尺寸相同；
所述活动杆四与活动杆五的尺寸相同；
所述活动杆六与活动杆七的尺寸相同。
所述转轴一设置在转轴二的后方，且设置在转轴二与转轴四之间；
所述转轴三设置在转轴二的前方，且设置在转轴二与转轴四之间；
所述转轴四设置在转轴二的右侧，且设置在转轴二与转轴六之间；
所述转轴五设置在转轴二的左侧，且设置在转轴一的后方；
所述转轴六设置在转轴五的左侧，且设置在转轴三与转轴二之间。
在一个实施例中，所述电动缸的输出部与转轴六垂直连接。
在一个实施例中，所述活动杆一、活动杆二、活动杆三、活动杆四、活动杆五、活动杆六、活动杆七均使用扁平状连杆。
在一个实施例中，所述活动杆一、活动杆二、活动杆三、活动杆四、活动杆五、活动杆六、活动杆七均使用柔性连杆。
在一个实施例中，所述门板二的前端面与箱体一的后端面抵接的区域设有软磁条，相应的箱体一的后端面与门板二的前端面抵接的区域设有铁块。
在一个实施例中，所述门板二的前端面与箱体一的后端面抵接的区域设有耐高温密封垫，且箱体一的后端面与门板二的前端面抵接的区域是光滑的。
在一个实施例中，所述电动缸使用防水电缸。
本发明还提供了一种自动开门装置的操作方法，采用一种自动开门装置，包括以下步骤：
①电动缸开启且输出部向右缩回，电动缸的输出部拉动转轴六，转轴六向右移动，活动杆二的前端在随着转轴六向右移动的同时沿着转轴六顺时针旋转。
②活动杆二通过转轴三带动活动杆五沿着转轴二顺时针旋转，同时活动杆二通过转轴三带动活动杆六沿着转轴四顺时针旋转。
③活动杆六通过转轴四带动活动杆一沿着转轴一顺时针旋转，同时活动杆六通过转轴四带动活动杆七沿着转轴四顺时针旋转。
④活动杆七通过转轴五带动活动杆三顺时针旋转，同时活动杆七通过转轴五带动活动杆四沿着转轴二顺时针旋转。
⑤电动缸开启且输出部向右缩回后，电动缸的输出部通过转轴六带动活动杆三沿着转轴五顺时针旋转。
⑥活动杆七通过连接板带动门板以活动杆一为半径逐渐与箱体分离并逐渐跟随活动杆七旋转至箱体的左侧。
⑦根据上述步骤可知，电动缸开启且输出部向左伸出，门板逐渐关闭。
本发明的有益效果如下：
1.通过使用电动缸配合连杆装置实现了烤箱门的自动开启。
2.通过对电动缸工作行程的控制对烤箱门开启的程度进行控制。
3.烤箱门完全开启时位于烤箱的左侧，防止触碰伤人。
附图说明
图1为本发明在门关闭状态的整体结构视图。
图2为本发明在门开启状态的整体结构视图。
具体实施方式
本发明的优选实施例将通过参考附图进行详细描述，这样对于发明所属领域的现有技术人员中具有普通技术的人来说容易实现这些实施例。然而本发明也可以各种不同的形式实现，因此本发明不限于下文中描述的实施例。另外，为了更清楚地描述本发明，与本发明没有连接的部件将从附图中省略。
如图1及图2所示，一种自动开门装置，包括:箱体1、门板2、连接板3、电动缸4、固定杆5、活动杆一6、活动杆二7、活动杆三8、活动杆四9、活动杆五10、活动杆六11、活动杆七12、转轴一21、转轴二22、转轴三23、转轴四24、转轴五25、转轴六26；
所述箱体一1为矩形体结构，其在后端面设有一个矩形体的容纳腔；
所述门板二2为矩形体结构，其前端面与箱体一1的后端面相抵接，且门板二2将箱体一1后端面一个矩形体的容纳腔封闭；
所述电动缸4设置在箱体一1的上方；
所述固定杆5、活动杆一6、活动杆二7、活动杆三8、活动杆四9、活动杆五10、活动杆六11、活动杆七12、转轴一21、转轴二22、转轴三23、转轴四24、转轴五25、转轴六26均设置在电动缸4的左侧；
所述转轴一21的下端面与箱体一1的上端面活动连接；
所述转轴二22的下端面与箱体一1的上端面活动连接；
所述固定杆5的前端与转轴二22活动连接，所述固定杆5的后端与转轴一21活动连接；
所述活动杆一6的后端与转轴一21活动连接，所述活动杆一6的前端与转轴四24活动连接；
所述活动杆四9的前端与转轴二22活动连接，所述活动杆四9的后端与转轴五25活动连接；
所述活动杆五10的后端与转轴二22活动连接，所述活动杆五10的前端与转轴三23活动连接；
所述活动杆六11为折线形结构，其折线的两端之间形成的夹角为钝角；
所述活动杆六11的后端通过转轴四24与活动杆一6的前端活动连接，所述活动杆六11的前端与转轴三23活动连接；
所述活动杆七12为折线形结构，其折线的两端之间形成的夹角为钝角；
所述活动杆七12的右端与转轴四24活动连接，所述活动杆七12的左端通过转轴五25与活动杆三8的后端活动连接；
所述活动杆三8的的前端通过转轴六26与活动杆二7的左端活动连接，所述活动杆三8的后端与转轴五25活动连接；
所述活动杆二7的右端通过转轴三23与活动杆五10的前端活动连接；
所述电动缸4的输出部与转轴六26相连接；
所述固定杆5与活动杆一6形成的夹角为锐角；
所述固定杆5与活动杆四9形成的夹角为锐角；
所述固定杆5与活动杆五10形成的夹角为钝角；
所述活动杆一6与活动杆七12的上部形成的夹角为锐角；
所述活动杆一6与活动杆六11下部形成的夹角为钝角；
所述活动杆二7与活动杆五10形成的夹角为锐角；
所述活动杆二7与活动杆三8形成的夹角为钝角；
所述活动杆二7与电动缸4的输出部形成的夹角为锐角；
所述活动杆三8与活动杆四9形成的夹角为锐角；
所述活动杆三8与活动杆七12下部形成的夹角为钝角；
所述活动杆四9与活动杆七12的下部形成的夹角为锐角；
所述活动杆四9与活动杆五10形成的夹角为钝角；
所述活动杆五10与活动杆六11上部形成的夹角为锐角；
所述活动杆六11下部与活动杆七12上部形成的夹角为钝角；
所述固定杆5与活动杆一6的尺寸相同；
所述活动杆二7与活动杆三8的尺寸相同；
所述活动杆四9与活动杆五10的尺寸相同；
所述活动杆六11与活动杆七12的尺寸相同。
所述转轴一21设置在转轴二22的后方，且设置在转轴二22与转轴四24之间；
所述转轴三23设置在转轴二22的前方，且设置在转轴二22与转轴四24之间；
所述转轴四24设置在转轴二22的右侧，且设置在转轴二22与转轴六26之间；
所述转轴五25设置在转轴二22的左侧，且设置在转轴一21的后方；
所述转轴六26设置在转轴五25的左侧，且设置在转轴三23与转轴二22之间。
优选的，作为一种可实施方式，所述电动缸4的输出部与转轴六26垂直连接，此设置增加了系统运行的稳定性。
优选的，作为一种可实施方式，所述活动杆一6、活动杆二7、活动杆三8、活动杆四9、活动杆五10、活动杆六11、活动杆七12均使用扁平状连杆，此设置减少了活动杆一6、活动杆二7、活动杆三8、活动杆四9、活动杆五10、活动杆六11、活动杆七12占用的空间。
优选的，作为一种可实施方式，所述活动杆一6、活动杆二7、活动杆三8、活动杆四9、活动杆五10、活动杆六11、活动杆七12均使用柔性连杆，此设置增加了活动杆一6、活动杆二7、活动杆三8、活动杆四9、活动杆五10、活动杆六11、活动杆七12的弹性且使其之间的配合动作起到缓冲作用。
优选的，作为一种可实施方式，所述门板二2的前端面与箱体一1的后端面抵接的区域设有软磁条，相应的箱体一1的后端面与门板二2的前端面抵接的区域设有铁块，此设置增强了门板二2的密封性。
优选的，作为一种可实施方式，所述门板二2的前端面与箱体一1的后端面抵接的区域设有耐高温密封垫，且箱体一1的后端面与门板二2的前端面抵接的区域是光滑的，此设置增强了门板二2的密封性。
优选的，作为一种可实施方式，所述电动缸4使用防水电缸，此设置使电动缸4具有防水性能。
本发明还提供了一种自动开门装置的操作方法，采用如图1-2的一种自动开门装置，包括以下步骤：
①电动缸4开启且输出部向右缩回，电动缸4的输出部拉动转轴六26，转轴六26向右移动，活动杆二7的前端在随着转轴六26向右移动的同时沿着转轴六26顺时针旋转。
②活动杆二7通过转轴三23带动活动杆五10沿着转轴二22顺时针旋转，同时活动杆二7通过转轴三23带动活动杆六11沿着转轴四24顺时针旋转。
③活动杆六11通过转轴四24带动活动杆一6沿着转轴一21顺时针旋转，同时活动杆六11通过转轴四24带动活动杆七12沿着转轴四24顺时针旋转。
④活动杆七12通过转轴五25带动活动杆三8顺时针旋转，同时活动杆七12通过转轴五25带动活动杆四9沿着转轴二22顺时针旋转。
⑤电动缸4开启且输出部向右缩回后，电动缸4的输出部通过转轴六26带动活动杆三8沿着转轴五25顺时针旋转。
⑥活动杆七12通过连接板3带动门板2以活动杆一6为半径逐渐与箱体1分离并逐渐跟随活动杆七12旋转至箱体1的左侧。
⑦根据上述步骤可知，电动缸4开启且输出部向左伸出，门板2逐渐关闭。
Claims (10)
1.一种自动开门装置，包括:箱体(1)、门板(2)、连接板(3)、电动缸(4)、固定杆(5)、活动杆一(6)、活动杆二(7)、活动杆三(8)、活动杆四(9)、活动杆五(10)、活动杆六(11)、活动杆七(12)、转轴一(21)、转轴二(22)、转轴三(23)、转轴四(24)、转轴五(25)、转轴六(26)；
其特征在于：所述箱体一(1)为矩形体结构，其在后端面设有一个矩形体的容纳腔；
所述门板二(2)为矩形体结构，其前端面与箱体一(1)的后端面相抵接，且门板二(2)将箱体一(1)后端面一个矩形体的容纳腔封闭；
所述电动缸(4)设置在箱体一(1)的上方；
所述固定杆(5)、活动杆一(6)、活动杆二(7)、活动杆三(8)、活动杆四(9)、活动杆五(10)、活动杆六(11)、活动杆七(12)、转轴一(21)、转轴二(22)、转轴三(23)、转轴四(24)、转轴五(25)、转轴六(26)均设置在电动缸(4)的左侧；
所述转轴一(21)的下端面与箱体一(1)的上端面活动连接；
所述转轴二(22)的下端面与箱体一(1)的上端面活动连接；
所述固定杆(5)的前端与转轴二(22)活动连接，所述固定杆(5)的后端与转轴一(21)活动连接；
所述活动杆一(6)的后端与转轴一(21)活动连接，所述活动杆一(6)的前端与转轴四(24)活动连接；
所述活动杆四(9)的前端与转轴二(22)活动连接，所述活动杆四(9)的后端与转轴五(25)活动连接；
所述活动杆五(10)的后端与转轴二(22)活动连接，所述活动杆五(10)的前端与转轴三(23)活动连接；
所述活动杆六(11)为折线形结构，其折线的两端之间形成的夹角为钝角；
所述活动杆六(11)的后端通过转轴四(24)与活动杆一(6)的前端活动连接，所述活动杆六(11)的前端与转轴三(23)活动连接；
所述活动杆七(12)为折线形结构，其折线的两端之间形成的夹角为钝角；
所述活动杆七(12)的右端与转轴四(24)活动连接，所述活动杆七(12)的左端通过转轴五(25)与活动杆三(8)的后端活动连接；
所述活动杆三(8)的前端通过转轴六(26)与活动杆二(7)的左端活动连接，所述活动杆三(8)的后端与转轴五(25)活动连接；
所述活动杆二(7)的右端通过转轴三(23)与活动杆五(10)的前端活动连接；
所述电动缸(4)的输出部与转轴六(26)相连接；
所述固定杆(5)与活动杆一(6)形成的夹角为锐角；
所述固定杆(5)与活动杆四(9)形成的夹角为锐角；
所述固定杆(5)与活动杆五(10)形成的夹角为钝角；
所述活动杆一(6)与活动杆七(12)的上部形成的夹角为锐角；
所述活动杆一(6)与活动杆六(11)下部形成的夹角为钝角；
所述活动杆二(7)与活动杆五(10)形成的夹角为锐角；
所述活动杆二(7)与活动杆三(8)形成的夹角为钝角；
所述活动杆二(7)与电动缸(4)的输出部形成的夹角为锐角；
所述活动杆三(8)与活动杆四(9)形成的夹角为锐角；
所述活动杆三(8)与活动杆七(12)下部形成的夹角为钝角；
所述活动杆四(9)与活动杆七(12)的下部形成的夹角为锐角；
所述活动杆四(9)与活动杆五(10)形成的夹角为钝角；
所述活动杆五(10)与活动杆六(11)上部形成的夹角为锐角；
所述活动杆六(11)下部与活动杆七(12)上部形成的夹角为钝角；
所述固定杆(5)与活动杆一(6)的尺寸相同；
所述活动杆二(7)与活动杆三(8)的尺寸相同；
所述活动杆四(9)与活动杆五(10)的尺寸相同；
所述活动杆六(11)与活动杆七(12)的尺寸相同。
所述转轴一(21)设置在转轴二(22)的后方，且设置在转轴二(22)与转轴四(24)之间；
所述转轴三(23)设置在转轴二(22)的前方，且设置在转轴二(22)与转轴四(24)之间；
所述转轴四(24)设置在转轴二(22)的右侧，且设置在转轴二(22)与转轴六(26)之间；
所述转轴五(25)设置在转轴二(22)的左侧，且设置在转轴一(21)的后方；
所述转轴六(26)设置在转轴五(25)的左侧，且设置在转轴三(23)与转轴二(22)之间。
2.根据权利要求1所述的一种自动开门装置，其特征在于：所述电动缸(4)的输出部与转轴六(26)垂直连接。
3.根据权利要求1所述的一种自动开门装置，其特征在于：所述活动杆一(6)、活动杆二(7)、活动杆三(8)、活动杆四(9)、活动杆五(10)、活动杆六(11)、活动杆七(12)均使用扁平状连杆。
4.根据权利要求1所述的一种自动开门装置，其特征在于：所述活动杆一(6)、活动杆二(7)、活动杆三(8)、活动杆四(9)、活动杆五(10)、活动杆六(11)、活动杆七(12)均使用柔性连杆。
5.根据权利要求1所述的一种自动开门装置，其特征在于：所述活动杆一(6)、活动杆二(7)、活动杆三(8)、活动杆四(9)、活动杆五(10)、活动杆六(11)、活动杆七(12)均使用45钢、40Cr或40MnB等调质钢材料制成。
6.根据权利要求1所述的一种自动开门装置，其特征在于：所述门板二(2)的前端面与箱体一(1)的后端面抵接的区域设有软磁条，相应的箱体一(1)的后端面与门板二(2)的前端面抵接的区域设有铁块。
7.根据权利要求1所述的一种自动开门装置，其特征在于：所述门板二(2)的前端面与箱体一(1)的后端面抵接的区域设有耐高温密封垫，且箱体一(1)的后端面与门板二(2)的前端面抵接的区域是光滑的。
8.根据权利要求1所述的一种自动开门装置，其特征在于：所述连接板(3)使用聚苯硫醚材料制成。
9.根据权利要求1所述的一种自动开门装置，其特征在于：所述电动缸(4)使用防水电缸。
10.一种自动开门装置的操作方法，其特征在于：采用如权利要求1-10任意一项所述的一种自动开门装置，其产生方法如下：
①电动缸(4)开启且输出部向右缩回，电动缸(4)的输出部拉动转轴六(26)，转轴六(26)向右移动，活动杆二(7)的前端在随着转轴六(26)向右移动的同时沿着转轴六(26)顺时针旋转。
②活动杆二(7)通过转轴三(23)带动活动杆五(10)沿着转轴二(22)顺时针旋转，同时活动杆二(7)通过转轴三(23)带动活动杆六(11)沿着转轴四(24)顺时针旋转。
③活动杆六(11)通过转轴四(24)带动活动杆一(6)沿着转轴一(21)顺时针旋转，同时活动杆六(11)通过转轴四(24)带动活动杆七(12)沿着转轴四(24)顺时针旋转。
④活动杆七(12)通过转轴五(25)带动活动杆三(8)顺时针旋转，同时活动杆七(12)通过转轴五(25)带动活动杆四(9)沿着转轴二(22)顺时针旋转。
⑤电动缸(4)开启且输出部向右缩回后，电动缸(4)的输出部通过转轴六(26)带动活动杆三(8)沿着转轴五(25)顺时针旋转。
⑥活动杆七(12)通过连接板(3)带动门板(2)以活动杆一(6)为半径逐渐与箱体(1)分离并逐渐跟随活动杆七(12)旋转至箱体(1)的左侧。
⑦根据上述步骤可知，电动缸(4)开启且输出部向左伸出，门板(2)逐渐关闭。
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