CN1103718C - 把硬烟盒的衬圈供到连续的包装线的方法及装置 - Google Patents

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Abstract

把硬烟盒的衬圈(2)供到连续的包装线(3)的方法和装置，其中顺序及步进地被转送装置(21)捡拾的衬圈(2)由转送装置(21)迅速转送到连续运动的供应组件(23)，在各衬圈(2)的两侧翼(5)折成方形后，供应组件(23)把衬圈(2)顺序地供到包装线(3)；衬圈(2)是在侧翼(5)与包装线(3)的运动方向交叉的情形下供到包装线(3)上。

Description

把硬烟盒的衬圈供到连续的 包装线的方法及装置
技术领域
本发明涉及把硬烟盒的衬圈供到连续的包装线的方法。
背景技术
把香烟包装在硬烟盒中的机器是已知的，其包装线包括一带槽传送带，用来沿着与香烟纵轴线交叉的运动方向步进地顺序供送已包在相应的保护包装纸中的香烟组通过衬圈供应站。
衬圈通常由供应装置供到供应站，供应装置包括供应组件，用于接收步进的衬圈，把各衬圈的翼相对衬圈的中央板折成方形，并顺序地步进地把折叠好的衬圈供到带槽传送带，使得各衬圈定向成翼面向相应的槽，并基本与带槽传送带的运动方向垂直。
在一个提高包装机的输出速度同时减小震动及噪音的企图中，该现时的倾向是用连续的包装线代替分段操作的包装线。
发明内容
本发明的目的是提供一种把硬烟盒的衬圈供到连续的包装线的方法。
按照本发明，提供了一种把硬烟盒的衬圈供入连续的包装线的方法，各衬圈具有一中央板及相对衬圈的纵轴线设在中央板两侧的两侧翼，所述的方法的特征在于包括下列步骤：借助于转送装置在捡拾站顺序地及步进地捡拾衬圈；借助于所述的转送装置迅速把衬圈转送到一连续运动的供应组件；在初步把各衬圈的侧翼折成相对中央板为方形后，借助于所述的供应组件顺序地把衬圈供送到在供应站的包装线；衬圈被供送到包装线，其侧翼与包装线的运动方向交叉。
本发明也涉及把硬烟盒的衬圈供到连续的包装线的装置。
按照本发明，提供了一种把硬烟盒的衬圈供送到连续的包装线的装置；各衬圈具有一中央板及相对衬圈的纵轴线设有中央板两侧的两侧翼，所述的装置的特征在于包括一连续运动的供应组件用于顺序地把衬圈供送到供应站的所述的包装线；由所述的供应组件带着的折叠装置，用来把各衬圈的所述的侧翼折成与中央板交叉；和一转送装置，用以顺序地及步进地在捡拾站捡拾所述的衬圈，并且迅速地把衬圈转送到所述的供应组件；所述的供送组件设成在衬圈的侧翼与包装线的运动方向交叉的情形下把衬圈供到所述的包装线。
附图说明
下面参照附图通过实例说明本发明的非限制的实施例，附图中：
图1示出本发明装置的一个最佳实施例的示意的侧视图，为清楚起见，部分以剖视图示出部分剖去；
图2示出烟盒的衬圈的平面图；
图3示出图1的一部分的放大的前视图，为清楚起见部分以剖面示出部分已除去。
具体实施方式
图1中标号1表示把硬烟盒(未示出)的衬圈2供送到连续的包装线3的装置。衬圈2是在烟草工业中通常用的类型，如图2更清楚地示出，各衬圈2包括一中央板4，和设在板4的两侧并沿着与衬圈2的纵轴线7平行延伸的打孔的弯折线6与板4连接的两个侧翼5。衬圈2纵向还由两条同样的侧边8限定，各有与轴线7相交延伸的U形中央部分9。
包装线3包括一带槽的传送带10，其可以给定的速度V连续地沿包装方向D1通过供应站11接纳衬圈2，该传送带10又包括多个传送槽12，各用于容纳各组封在包烟纸13内并且限定所述烟盒(未示出)中的数量的香烟(未示出)，和一个衬圈2。各槽12包括与传送带10成整体的底壁14，及与方向D垂直延伸并且可放入同一衬圈2的各翼5的两个侧壁15。
装置1包括一供应装置17，用于步进地把硬纸板带18沿方向D2供送到切割站19；一个位于切割站19的切割装置用于把硬纸板带18切成一列衬圈2；一个转送装置21用于把各衬圈2单个地从切割站19检出并把它供到转送站22；和一个供应组件23用于把衬圈2连续地从转送站22供到供应站11，同时折叠衬圈2的翼5，使衬圈2定向成与在供应站11的传送带10的槽12匹配。
供应装置17包括两个两个反向转动的辊24，一个是主动辊，另一个是压辊，两辊各装在与图1平面垂直的两个轴25上步进地沿方向D2把硬纸板带18供到切割站。在实践中，装置17沿着传送面26供送硬纸板带18，该传送面26不必要如图1实例那样，与包装方向D1垂直，但其可以由有一交线(未示出)的一束平面(未示出)限定，该交线与图1的平面垂直，也就是与传送带10的平面平行和与方向D1垂直。
切割装置20包括一砧块27及一切割锤28设在切割站19的各侧。砧块27是固定的，其前面与传送面26共平面，其一端边可复制出衬圈2的一边8，并有两个相对的横槽29(图1中只示出1个)沿着所述的端边；而锤28包括一切割头30，其有一侧边与砧块27的端边互补，与砧块27配合，在各衬圈2通过切割站19时把各衬圈2切离硬纸板18。为此，切割头30由一线性的致动器31移动，沿着与传送面26垂直的方向，与硬纸板18的向前供送合拍地在一切割位置及一停止位置之间移动，在切割位置切割头30切割硬纸板带18形成衬圈2，而在停止位置切割头30设成面对传送面26，并在传送面26与砧块27相对的一侧。
转送装置21包括一鼓32，安装成可绕各自的与轴线25平行的轴线转动，并有多对设于周边的吸力捡拾头34(图中只示出一对)，它们可步进地随鼓32沿各自的延伸通过槽29的圆通道移动，周期地处于一装料位置及一卸料位置，在装料位置，在槽29处，其中各对的捡拾头34接收刚由切割头30从硬纸板带18上切下的各衬圈2，而在卸料位置，各对的捡拾头34以运动速度等于传送带10的速度V的速度把各衬圈2传送到供应组件23。
供应组件23沿着从转送站22延伸出的并有与供应站11的方向D1正切的出口35的轨迹P连续地供送衬圈2，并具有一折叠装置36及一个对准装置37。折叠装置36在转送站22接收衬圈2，并沿着延伸到第二转送站39的轨迹P的开始部分38供送衬圈2；而对准装置37沿着轨迹P把衬圈2从转送站39供到供应站11。
折叠装置36包括一鼓40，安装成可沿与鼓32的转动方向相对的预定方向(图1中反时针方向)连续地绕与轴线25平行的轴线41转动。鼓40又包括一列周边的传送槽42，各槽接收一衬圈2，衬圈2的纵轴线7与鼓40的运动方向平行，槽42具有前壁43及后壁44。
如图3所示，各壁43，44由肩并肩沿相对鼓的轴向的一对径向齿45限定，并在两圆周导轨46限定的间隙之间，两导轨46延伸在切割站1 9及转送站39之间与各衬圈2的中央板4接合。导轨46包括一进口部分47，沿相对于鼓40的径向延伸在切割站19及转送站22之间，该进口部分面向传送面26及切割头，一当衬圈2由切割头30从硬纸板带18上切下就抓住衬圈2。
各导轨46与各衬圈2的外表面接触，并与各自的环形的并基本上为正方形截面的导轨48配合，导轨48与轴线41同轴延伸，导轨48与各板4的内表面接触，特别与内表面沿板4的各自的打孔的弯折线6延伸的部分接触。
如图3所示，折叠装置36还包括两个固定的折叠环49，折叠环49沿轴线41设在鼓40的两侧，并相对轴线41在各自的平面内延伸，它们相互相对转送站39发散，并且相对轴线41偏心。更具体地，各环49在转送站22的部分基本与各自的导轨46同平面，并在邻近翼5的自由端处与各自的翼5的外表面接合。另一方面，各环49在转送站39的部分径向相对轴线41在各自的导轨48内并在与导轨48的距离比各自的翼5小的距离延伸，并且轴向相对轴线41在各自的导轨48外面延伸。
在转送站22，各环49与在各自的槽42中的同一衬圈2的各自的翼5接合，并在使用中在衬圈2从转送站22供到转送站39中逐渐把翼5折成方形。
对准装置37包括一鼓50，安装成沿预定方向(图1中顺时针方向)绕平行于轴线41的各自的轴线51转动；还包括由鼓50带着的并绕轴线51等轴设置的多个沿圆周的对准组件52。各组件52包括各自的基本为U形的传送槽53，其可随鼓50沿着通道P的出口部分35运动，和周期地运动通过转送站39以接收来自折叠装置36的一槽42中的衬圈2，并通过供应站11把衬圈2供送到传送带10。
各槽53有选择地与一个吸力室(未示出)相连以便在它在使用中沿着轨迹P的输出部分35运动时作为一吸力槽，因此在转送站39通过吸力吸住各自的衬圈2。
除了槽53，各对准组件52还包括一固定的管体54，由鼓50径向向外延伸；和一个装到管体54上的活动管体55，以便绕与管体54同轴的各自的轴线56转动，活动管体55的外端装有各自的槽53。
各槽53包括基本与轴线56垂直并与衬圈2的板4接触的底壁57；还有两个基本平行的侧壁58，相对于轴线56位于壁57的两侧，其相对与壁57垂直的平面稍微向外倾斜，并与衬圈2的各翼5接触。
在与设有槽53的端相对的内端，管体55设有同心的挺杆59，其和与鼓50同轴的固定的中心凸轮60连接，用于绕各自的轴线56在装料位置及卸料位置之间把槽53转过90°，在装料位置两壁58位于与轴线51交叉，而在卸料位置，在供应站11，两壁58位于与轴线51平行。
下面参照把一个衬圈2供到连续的包装线3说明装置1的操作，在该情形下，硬纸板带18沿方向D2向切割站19送进一步；切割头30在停止位置；转送装置21的一对捡拾头34处在装料位置，也就是面向着切割头30；传送带10沿方向D1以速度V移动；鼓40及50以正切速度为V的速度绕各自的轴线41，51转动。
致动器31把切割头30移入切割位置，在硬纸板带18上切下一衬圈2各自的轴线7。与轴线41，51正交。随后捡拾头34用吸力与衬圈2的翼5接合，鼓32绕轴线33转动使得衬圈2由捡拾头34加速，并以速度V供送通过转送站22，在该处衬圈2放置成板4插在导轨46，48之间，而翼5在环49的下面。
在衬圈2到达转送站22的同时，折叠装置36的传送槽42以正切速度为V和与衬圈2合拍地供送通过转送站22，各对齿45与衬圈2的部分9接合把衬圈2从捡拾头36移出，衬圈2停止被吸力吸住的。一个衬圈2松开，捡拾头34继续随鼓32转动，当另一对捡拾头34移动通过砧块27的槽29转动停止，位于切割站19的捡拾头通过吸力把从硬纸板带18上切下的下一个衬圈2吸住。
应注意，在转送站22，衬圈2的轴线7定向在与鼓40的表面正切并且与轴线40交叉的方向。
衬圈2沿着轨迹8的开始部分38供送，其轴线7与移动速度V平行，翼5被环49绕穿孔的弯折线6折到各自的导轨48的轴向外表面逐渐折成方形。
衬圈2与槽53同步供到转送站39，槽53被移到装料位置，以速度V移动通过转送站39，并逐渐与衬圈2接合，衬圈2供到槽53中，板4与底壁57接触，翼5与槽53的各自的侧壁58接触。
槽53通过吸力吸住衬圈2，并沿轨迹P的出口部分35以速度V把衬圈2供到供应站11。随着其沿出口部分35移动，槽53被凸轮60绕各自的轴线56转过90°，以便运动到卸料位置，也就是在达到供应站11前，侧壁58与轴线51平行。与传送带10的槽12传送通过供应站11同步，衬圈2由槽53供到供应站11，使得与弯折线6平行的翼5的纵向延伸部分与方向D1交叉。
随着移动通过供应站11，槽53停止用吸力吸住衬圈2，板4与板61接触(图1)，板61把衬圈2从槽53拉下，同时把衬圈2供入传送带10的槽12。应注意衬圈2放在槽12里面，翼5相对于板4折成方形，并放入槽12的各槽16的里面。

Claims (24)

1.一种把硬烟盒的衬圈供入连续的包装线的方法，各衬圈(2)具有一中央板(4)及相对衬圈(2)的纵轴线(7)设在中央板(4)两侧的两侧翼(5)，所述的方法的特征在于包括下列步骤：借助于转送装置(21)在捡拾站(19)顺序地及步进地捡拾衬圈(2)；借助于所述的转送装置(21)迅速把衬圈转送到一连续运动的供应组件(23)；在初步把各衬圈(2)的侧翼(5)折成相对中央板(4)为方形后，借助于所述的供应组件(23)顺序地把衬圈(2)供送到在供应站(11)的包装线(3)；衬圈(2)被供送到包装线(3)，其侧翼(5)与包装线(3)的运动方向(D1)交叉。
2.按照权利要求1的方法，其特征在于还包括下列步骤：步进地把适于形成衬圈(2)的材料带(18)供到切割站(19)，和在切割站(19)由所述的材料带(18)顺序地形成衬圈(2)。
3.按照权利要求2的方法，其特征在于所述的转送装置(21)在所述的切割站(19)捡拾各衬圈(2)，所述的切割站(19)限定所述的捡拾站(19)。
4.按照权利要求1-3中任一项的方法，其特征在于所述的转送装置(21)捡拾各衬圈(2)，并以与包装线(3)的运动速度相等的速度(V)把衬圈(2)转送到在第一转送站(22)的所述的供送组件(23)，所述的供送组件(23)以速度(V)沿着从第一转送站(22)延伸出并有一与在所述的供应站(11)的包装线(3)正切的端部的轨迹(P)连续地供送各衬圈(2)。
5.按照权利要求1-3任一项的方法，其特征在于在所述的捡拾站(19)，各衬圈(2)位于与所述的包装线(3)交叉的具有一交线的一组平面中的一个平面同平面。
6.按照权利要求5的方法，其特征在于所述的平面与所述的包装线(3)交叉。
7.按照权利要求1-3方法，其特征在于所述的包装线(3)包括一列槽(12)，其以预定的速度(V)沿预定的方向(D1)移动通过所述的供应站(11)；各衬圈(2)与所述的槽(12)通过供应站(11)同步地被供送到供应站(11)。
8.按照权利要求1-3任一个的方法，其特征在于所述的供应组件(23)包括一组第一传送槽(42)，其可以与所述的包装线(3)的运动速度(V)相等的速度(V)周期地在所述的第一转送站(22)和第二转送站(39)之间运动；各衬圈(2)被所述的转送装置(21)以预定速度(V)与所述的第一传送槽(42)同步地供到所述的第一转送站(22)。
9.按照权利要求8的方法，其特征在于各衬圈(2)的所述的翼(5)随着衬圈(2)在两个转送站(22，39)之间供送被相对中央板(4)逐步折成方形；在所述的两个转送站(22，39)之间各所述的翼(5)与衬圈(2)的运动方向平行。
10.按照权利要求9的方法，其特征在于所述的衬圈(2)沿着所述的轨迹(P)在所述的两个转送站(22，39)之间供送，所述的轨迹(P)的起始部分基本是圆形的并绕与所述的包装线(3)交叉的第一轴线(41)延伸；随着衬圈(2)沿着初始部分(38)供送，各衬圈(2)的翼(5)折成方形。
11.按照权利要求10的方法，其特征在于所述的供应组件(23)包括多个第二传送槽(53)，它们可周期地沿轨迹(P)从所述的第二转送站(39)运动到所述的供应站(11)；各所述的第二传送槽(53)在所述的第二转送站(39)从相应的所述的第一传送槽(42)中接收一衬圈(2)，所述的第一和第二传送槽(42，53)相互同步并以同样的预定速度(V)供送到第二转送站(39)。
12.按照权利要求11的方法，其特征在于各衬圈(2)在各自的纵轴线(7)与所述的轨迹(P)正切的情形下到达所述的第二转送站(39)，并在各自的纵轴线(7)与所述的轨迹交叉的情形下到达所述的供应站(11)；各所述的第二槽(53)绕与衬圈(2)的中央板(4)垂直的轴线(56)把衬圈(2)转过90°。
13.按照权利要求12的方法，其特征在于在所述的第二转送站(39)及供应站(11)之间，轨迹(P)包括一基本圆形的第二部分，其绕与所述的第一轴线(41)平行的第二轴线(51)延伸。
14.一种把硬烟盒的衬圈供送到连续的包装线的装置；各衬圈(2)具有一中央板(4)及相对衬圈(2)的纵轴线(7)设有中央板(4)两侧的两侧翼(5)，所述的装置的特征在于包括一连续运动的供应组件(23)用于顺序地把衬圈(2)供送到供应站(11)的所述的包装线(3)；由所述的供应组件(23)带着的折叠装置(49)，用来把各衬圈(2)的所述的侧翼(5)折成与中央板(4)交叉；和一转送装置(21)，用以顺序地及步进地在捡拾站(19)捡拾所述的衬圈(2)，并且迅速地把衬圈(2)转送到所述的供应组件(23)；所述的供送组件(23)设成在衬圈(2)的侧翼(5)与包装线(3)的运动方向(D1)交叉的情形下把衬圈(2)供到所述的包装线(3)。
15.按照权利要求14的装置，其特征在于还包括设在切割站(19)的切割装置(20)，用于把连续的材料带(18)切成所述的衬圈(2)；和一个供应装置(17)用于步进地把所述的材料带(18)供到切割站(19)。
16.按照权利要求15的装置，其特征在于所述的转送装置(21)是一个由动力推动的装置，可运动通过所述的切割站(19)，该切割站(19)是一个捡拾站，在该处所述的衬圈(2)由所述的转送装置(21)捡拾。
17.按照权利要求14-16中任一项的装置，其特征在于所述的转送装置(21)可运动通过第一转送站(22)，以与所述的包装线(3)的运动速度相等的速度(V)把衬圈(2)转送到所述的供送组件(23)；所述的供送组件(23)以速度(V)沿着从第一转送站(22)延伸出并有一与在所述的供应站(11)的包装线正切的端部的轨迹(P)连续地供送各衬圈(2)。
18.按照权利要求17的装置，其特征在于所述的供应装置(23)包括第一传送装置(40)。用于连续地沿所述的轨迹(P)的开始部分(38)供送衬圈(2)；所述的开始部分(38)从所述的第一转送站(22)延伸到沿所述的轨迹(P)在所述的供应站(11)上游的第二转送站(39)；所述的第一传送装置(40)包括一组第一传送槽(42)，各槽(42)可以所述的速度(V)通过所述的第一转送站(22)和所述的第二转送站(39)，并在第一转送站(22)接收相应的衬圈(2)，把其供到第二转送站(39)。
19.按照权利要求18的装置，其特征在于所述的供应装置(23)包括第二传送装置(50)，用于沿所述的轨迹(P)把衬圈(2)从第二转送站(39)供到供应站(11)；所述的第二传送装置(50)包括多个第二传送槽(53)，可沿所述的轨迹(P)运动通过第二转送站(39)及供应站(11)；各所述的第二传送槽(53)基本是U形的，可接收侧翼折成方形的相应的衬圈(2)，并且是绕相应的轴线(56)转动；还有致动装置(59、60)设成当第二槽(53)在所述的第二转送站(39)和供应站(11)之间运动时把各所述的第二槽(53)绕所述的轴线(56)转过90°。
20.按照权利要求14-16中任一项的装置，其特征在于所述的供应装置(17)定向成使得在各衬圈(2)位于与所述的包装线(3)交叉的具有一交线一组平面中的一个平面同平面情形下供送所述的捡拾站(19)。
21.按照权利要求20的装置，其特征在于所述的平面与所述的方向(D1)交叉。
22.按照权利要求14-16中任一项的装置，其特征在于所述的转送装置(21)包括一鼓(32)，步进地绕与所述的方向(D1)的相应的轴线(33)转动；所述的鼓(32)包括捡拾装置(34)，用于顺序地接合所述的衬圈(2)；所述的捡拾装置(34)可随鼓(32)运动通过所述的切割站(19)和所述的第一转送站(22)，通过吸力在所述的切割站(19)与相应的所述的衬圈(2)接合，并把衬圈(2)转送到第一转送站(22)。
23.按照权利要求22的装置，其特征在于所述的供应装置(23)包括第一传送装置(40)。用于连续地沿所述的轨迹(P)的开始部分(38)供送衬圈(2)；所述的开始部分(38)从所述的第一转送站(22)延伸到沿所述的轨迹(P)在所述的供应站(11)上游的第二转送站(39)；所述的第一传送装置(40)包括一组第一传送槽(42)，各槽(42)可以所述的速度(V)通过所述的第一转送站(22)和所述的第二转送站(39)，并在第一转送站(22)接收相应的衬圈(2)，把其供到第二转送站(39)。
24按照权利要求23的装置，其特征在于所述的供应装置(23)包括第二传送装置(50)，用于沿所述的轨迹(P)把衬圈(2)从第二转送站(39)供到供应站(11)；所述的第二传送装置(50)包括多个第二传送槽(53)，可沿所述的轨迹(P)运动通过第二转送站(39)及供应站(11)；各所述的第二传送槽(53)基本是U形的，可接收侧翼折成方形的相应的衬圈(2)，并且是绕相应的轴线(56)转动；还有致动装置(59、60)设成当第二槽(53)在所述的第二转送站(39)和供应站(11)之间运动时把各所述的第二槽(53)绕所述的轴线(56)转过90°。
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