CN110371703A - 一种高效中药炒制加工设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种高效中药炒制加工设备,涉及中药炒制设备领域，包括机体和投料收料机构，投料收料机构包括移动料箱和设于机体前侧两边的驱动机构；在移动料箱两边侧部设有插接座，驱动机构包括纵向型架、横向型架和竖向支柱，纵向型架的后端与机体前部固接，纵向型架与横向型架垂直连接，横向型架可沿着纵向型架纵向移动，横向型架与竖向支柱垂直连接，竖向支柱可沿着横向型架横向移动；在竖向支柱上设有，插接孔，插接座可配合插设至插接孔中抵触卡接设置。本发明的中药炒制加工设备自动化程度高，劳动成本低，改善了传统的人工费力上料、收料及搬料，显著地提高了中药物料的烘炒炮制效率。

Description

一种高效中药炒制加工设备

技术领域

本发明涉及中药炒制设备领域，具体涉及一种高效中药炒制加工设备。

背景技术

中药是中华民族的文化瑰宝，其独特的疗效及较少的副作用受到全球广大患者的推崇，中药按加工工艺分为中成药、中药材等，为了确保中药材的药性，提高中药材的保存时间，在中药加工过程中，不少中药材需要进行烘炒脱水，通过添加辅料或不添加辅料的，用不同供能形式加热烘干，并不断翻炒使其达到一定程度的炮制方法。传统的人工炒制，存在效率低、烘炒不均匀、烟气灰尘大等缺点，上述缺点不仅导致劳动强度大，还会极大地影响工人的身心健康，因此，专用于中药的炒制机应运而生。现有的炒药设备虽然在一定程度较好的解决了以上问题，但是在实际过程中，工作人员在倒料以及收料操作上仍旧需要花费大量的劳动力，自动化程度低，致使炒药加工效率变低，为此，需要改善。

发明内容

针对现有技术中的问题，本发明提供了一种中药炒制高效中药炒制加工设备。

为了达到上述目的，本发明通过以下技术方案来实现的：

一种高效中药炒制加工设备，包括机体和投料收料机构，在所述机体的入料口上设有进出料门，进出料门上部设有用于辅助进料的伸出料板，进出料门下部设有用于出料的挡料翻板；

所述投料收料机构包括移动料箱和设于机体前侧两边的驱动机构；

在所述移动料箱两边侧部设有插接座，在插接座外部周围设有外齿轮，在移动料箱底部设有用于移动的第一脚轮；

所述驱动机构包括纵向型架、横向型架和竖向支柱，纵向型架的后端与机体前部固接，纵向型架与横向型架垂直连接，横向型架与竖向支柱垂直连接；

在所述纵向型架中开设有第一空腔，第一空腔内设有第一丝杠，第一丝杠上设有第一移动座，在纵向型架顶部开设有与第一空腔连通的第一条槽，在纵向型架侧部开设有与第一空腔连通的第二条槽，第一移动座顶部设有第一联动杆，第一移动座侧部设有第二联动杆，第二联动杆穿设第二条槽与横向型架一端固接，在纵向型架的前侧设有第三驱动电机，第三驱动电机的动力输出端与第一丝杠一端传动连接；

所述横向型架大致为L型，横向型架中开设有沿横向型架长度方向的第三条槽和第四条槽，竖向支柱底端设有下滑轮和侧滑轮，下滑轮配合设置在第三条槽中滑动，侧滑轮配合设置在第四条槽中滑动，在横向型架底部设有多个第二脚轮，在纵向型架上设有第二电动推杆，所述第一联动杆穿设第一条槽与第二电动推杆的电机端固接，第二电动推杆的动力输出端与竖向支柱侧部固接；

在所述竖向支柱中开设有第二空腔，第二空腔内设有第二丝杠，第二丝杠上设有第二移动座，竖向支柱顶部设有第四驱动电机，第四驱动电机的动力输出端与第二丝杠顶端传动连接；在所述竖向支柱侧部开设有与第二空腔连通的第五条槽，在竖向支柱后部开设有与第二空腔连通的第六条槽，在竖向支柱上设有第五驱动电机和从动齿轮，第二移动座后部设有第三联动杆，第二移动座侧部设有第四联动杆，第三联动杆穿设第六条槽与第五驱动电机的电机端固接，第五驱动电机的动力输出端设有驱动齿轮，第四联动杆穿设第五条槽与从动齿轮侧部中心转动连接，所述驱动齿轮与从动齿轮外部啮合连接，从动齿轮包括转动中心开设有的插接孔，插接孔内部周围设有与所述外齿轮配合卡接的内齿轮，所述插接座可配合插设至插接孔中。

进一步地，在上述挡料翻板一侧设有第二驱动电机，挡料翻板包括转轴，转轴的一端与第二驱动电机的动力输出轴连接。

进一步地，在上述移动料箱上设有推拉扶手，移动料箱的后板采用弧形板设置。

进一步地，上述第一移动座和第二移动座中均设有与对应丝杠相配合设置的螺母。

进一步地，上述中药炒制加工设备还包括控制机台，控制机台内部设有控制器，控制器与所述第二驱动电机、第三驱动电机、第四驱动电机、第五驱动电机以及第二电动推杆均采用电性连接。

本发明具有如下的有益效果：本发明的中药炒制加工设备通过对结构的改进，增设的投料收料机构中的移动料箱与驱动机构的协作，较好地提升了中药炒制加工设备的自动化程度，大大降低了劳动成本，无需人工费力上料、收料及搬料，显著地提高了中药物料的烘炒炮制效率，是一种集上下料为一体的自动化柔性中药炒制设备，改进后的设备对于企业效益具有明显地增幅。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的整体结构示意图；

图3是图2的前视结构示意图；

图4是图3中驱动机构的立体结构简图；

图5是图4中纵向型架的前视截面图；

图6是图4中竖向支柱的俯视截面图；

图7是图4中横向型架的侧视截面图；

图8是本发明中驱动齿轮、从动齿轮以及插接座的结构示意图；

图9是图1中烟尘净化装置的结构示意图；

图10是图9的侧视结构示意图；

图11是图10中集尘器的结构示意图；

图中标记为：1、机体；11、伸出料板；12、挡料翻板；121、转轴；13、第二驱动电机；2、控制机台；3、翻炒筒；4、螺旋板；401、连接轴；5、第一驱动电机；6、托轮；7、电磁线圈；8、烟尘净化机构；81、排烟管；811、第一支管；812、第二支管；813、输送管；82、烟尘净化装置；821、机箱；822、斜面；823、滤网插槽；824、除尘滤网；825、箱门；826、集尘器；8261、集尘空腔；8262、排尘条孔；8263、推尘板；8264、排尘口；8265、第一电动推杆；83、排风机；84、集烟罩；85、排烟口；9、投料收料机构；91、移动料箱；911、第一脚轮；912、插接座；9121、外齿轮；913、推拉扶手；92、驱动机构；921、纵向型架；9211、第一空腔；9212、第一条槽；9213、第二条槽；9214、第一丝杠；9215、第一移动座；9216、第一联动杆；9217、第二联动杆；922、横向型架；9221、第三条槽；9222、第四条槽；9223、下滑轮；9224、侧滑轮；9225、第二脚轮；923、竖向支柱；9231、第二空腔；9232、第二丝杠；9233、第二移动座；9234、第五条槽；9235、第六条槽；9236、第三联动杆；9237、第四联动杆；924、第三驱动电机；925、第二电动推杆；926、第四驱动电机；927、第五驱动电机；9271、驱动齿轮；928、从动齿轮；9281、插接孔；9282、内齿轮。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“顶部”、“底部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电路连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

一种中药炒制设备，参照图1所示，大体结构如下：

包括外部的不锈钢(430材质)机体1以及位于机体1附近一侧的控制机台2；

在上述机体1中设有水平横置的翻炒筒3，翻炒筒3的入料筒口朝向前方，翻炒筒3内壁上设有螺旋板4，螺旋板4还包括旋转轴心设有的连接轴401，该种螺旋板4具有翻炒均匀及快速出料等特点；在翻炒筒3后侧固定设有第一驱动电机5(采用正反转伺服电机)，具体的，第一驱动电机5的电动输出轴与上述连接轴401机械连接，在翻炒筒3外部设有托轮6，翻炒筒3在托轮6的支撑下被稳固，在对中药材进行翻炒烘干时，第一驱动电机5启动工作，通过控制机台2操控连接轴401变速传动,带动螺旋板4在翻炒筒3筒体内壁上转动。

在上述机体1中设有电磁线圈7，电磁线圈7围设在翻炒筒3筒体外侧，翻炒时，电磁线圈7工作，翻炒筒3在电磁线圈7通电发热的作用下被加热，进而起到烘炒中药的目的，采用上述结构设计，能够使得翻炒筒3在边旋转边受热,使翻炒筒3内的物料均匀受热,从而达到翻炒烘炒的目的；当第一驱动电机5正转时，带动翻炒筒3正转使得翻炒筒3内的螺旋板4作顺时针转动，此工作模式为炒制物料的状态；第一驱动电机5反转时，带动翻炒筒3反转使得翻炒筒3内的螺旋板4作逆时针转动，此工作模式为排出物料的状态；

上述控制机台2包括操作按钮(未示出)以及内部的控制器(未示出)，控制器与上述第一驱动电机5以及电磁线圈7电性连接，螺旋板4转速控制采用变频调速,根据不同物料通过控制机台2调节合适的转速和温度。

结合图9-图11，由于中药材在烘炒炮制过程中会产生大量的烟气灰尘，不及时处理会污染工作环境，危害员工健康，更是不利于物料的烘炒效率及效果，因此，上述中药炒制设备包括烟尘净化机构8，该机构包括排烟管81、烟尘净化装置82和排风机83，在上述机体1前部的入料口上方安装有集烟罩84，翻炒筒3顶部位置开设有排烟口85，上述排烟管81包括第一支管811、第二支管812和输送管813，第一支管811设于集烟罩84中，第二支管812设于机体1顶部，输送管813设于集烟罩84顶部，第一支管811底端朝向入料口，第一支管811的顶端与输送管813底端连接，第二支管812的一端穿设机体1与排烟口85连接，第二支管812的另一端与输送管813连接；

上述烟尘净化装置82安装在输送管813上，排风机83安装在输送管813外端，排风机83与控制机台2之间采用电性连接，烟尘净化装置82包括外部的机箱821，机箱821箱内底部设有斜面822，机箱821内开设有三个滤网插槽823，在机箱821主体外形尺寸不变的情况下，滤网插槽823可根据实际需要模数化增加或减少，滤网插槽823中插设有除尘滤网824，除尘滤网824之间等间距并排设置，在上述斜面822低端的机箱821一侧设有箱门825，箱门825铰接在机箱821上，在箱门825外边侧部设有集尘器826，集尘器826内开设有长方体型的集尘空腔8261，箱门825中开设有排尘条孔8262，排尘条孔8262两端分别连通集尘空腔8261以及机箱821内部空间，集尘器826包括推尘板8263、排尘口8264和第一电动推杆8265，推尘板8263垂直隔设在集尘空腔8261中，排尘口8264位于集尘空腔8261一端，第一电动推杆8265设于集尘空腔8261另一端，第一电动推杆8265的动力输出杆水平延伸至集尘空腔8261中，并与推尘板8263侧部板面中心垂直连接。

基于前述，上述三个除尘滤网824根据烟尘流动方向，除尘滤网824的滤网孔径逐渐减小，目的在于对流经的烟尘进行逐级排除。

上述烟尘净化机构8的工作原理为：物料倒至翻炒筒3后，控制机台2操控第一驱动电机5、电磁线圈7以及排风机83启动，螺旋板4在翻炒筒3筒体内壁上转动，翻炒筒3被加热，物料的烘炒炮制工作开始，而其过程中产生的烟尘绝大部分从排烟口85排出，先后进入到第二支管812、输送管813中，另外一部分烟尘从入料口溢出，先后进入到第一支管811、输送管813中汇集，随后吸除的烟尘顺着输送管813进入到烟尘净化装置82中，不同颗粒孔径的烟尘经过相应的除尘滤网824时被阻隔聚集，并掉落至机箱821内底部的斜面822上，之后顺着斜面822通过排尘条孔8262滑落至集尘空腔8261中，当集尘空腔8261废料需要清理收集时，通过启动第一电动推杆8265，使得第一电动推杆8265能够推动推尘板8263将集尘空腔8261中汇集的废料从排尘口8264处推挤排出，即可达到收集烟尘废料的目的。

结合图2-图8所示，由于我们的员工在实际操作时，经常需要将笨重的物料费力地搬到投料口，烘炒结束后，又得取物料箱收集物料再费力地搬走，这其中存在诸多不便，不符合自动智能化工业加工生产，因此，我们对上述中药炒制设备结构做出如下的改进，本发明在原本的设备上增设投料收料机构9；

在上述机体1入料口上设有进出料门，进出料门上部设有用于辅助进料的伸出料板11，进出料门下部设有用于出料的挡料翻板12；

基于前述，挡料翻板12一侧设有第二驱动电机13，挡料翻板12包括位于顶部的转轴121，转轴121一端与第二驱动电机13的动力输出轴机械连接，第二驱动电机13的启停用来控制挡料翻板12的转动、关闭及打开，当物料在翻炒筒3中烘炒时，挡料翻板12关闭；当烘炒结束需要排出物料时，挡料翻板12打开，螺旋板4的逆时针转动使得加工好的物料从入料口被排挤推出；

上述投料收料机构9包括移动料箱91以及设于机体1前方中间两侧的驱动机构92；

上述移动料箱91底部设有用于移动的第一脚轮911，在移动料箱91两边侧部设有插接座912，插接座912大致为圆柱状，在插接座912外部周围设有外齿轮9121；

基于前述，为了便于工作人员对移动料箱91的使用，在移动料箱91的前部设有推拉扶手913；为了便于移动料箱91中的物料更好地出料及入料，移动料箱91后板采用弧形板设置。

上述驱动机构92包括纵向型架921、横向型架922和竖向支柱923，纵向型架921的后端与机体1前部固定连接，纵向型架921的底部与地面固定连接，纵向型架921与横向型架922垂直连接，横向型架922与竖向支柱923垂直连接；

上述纵向型架921内部中心开设有第一空腔9211，第一空腔9211中设有第一丝杠9214，第一丝杠9214上设有第一移动座9215，在纵向型架921顶部开设有与第一空腔9211连通的第一条槽9212，在纵向型架921侧部开设有与第一空腔9211连通的第二条槽9213，第一移动座9215顶部设有第一联动杆9216，第一移动座9215侧部设有第二联动杆9217，第二联动杆9217穿设第二条槽9213与横向型架922一端固定连接，在纵向型架921的前侧设有第三驱动电机924，第三驱动电机924的动力输出端与第一丝杠9214一端机械传动连接；

上述横向型架922大致为L型，横向型架922中开设有沿横向型架922长度方向的第三条槽9221和第四条槽9222，竖向支柱923底端设有下滑轮9223和侧滑轮9224，下滑轮9223配合设置在上述第三条槽9221中滑动，侧滑轮9224配合设置在上述第四条槽9222中滑动，在横向型架922底部设有多个并排设置的、用于辅助支撑移动的第二脚轮9225，在横向型架922外形长度尺寸不变的情况下，第二脚轮9225可根据实际需要模数化增加或减少，在纵向型架921上设有第二电动推杆925，上述第一联动杆9216穿设第一条槽9212与第二电动推杆925的电机端固定连接，第二电动推杆925的动力输出端与竖向支柱923侧部固定连接，竖向支柱923通过上述下滑轮9223、侧滑轮9224以及第二电动推杆925可达到在横向型架922上移动的目的；

在上述竖向支柱923中开设有第二空腔9231，第二空腔9231中设有第二丝杠9232，第二丝杠9232上设有第二移动座9233，竖向支柱923顶部设有第四驱动电机926，第四驱动电机926的动力输出端与上述第二丝杠9232顶端机械传动连接；

在上述竖向支柱923侧部开设有与第二空腔9231连通的第五条槽9234，在竖向支柱923后部开设有与第二空腔9231连通的第六条槽9235，在竖向支柱923上设有第五驱动电机927和从动齿轮928，第二移动座9233后部设有第三联动杆9236，第二移动座9233侧部设有第四联动杆9237，第三联动杆9236穿设第六条槽9235与第五驱动电机927的电机端固定连接，第五驱动电机927的动力输出端设有驱动齿轮9271，第四联动杆9237穿设第五条槽9234与从动齿轮928侧部中心转动连接，上述驱动齿轮9271与从动齿轮928外部啮合连接，从动齿轮928包括转动中心开设有的插接孔9281，插接孔9281内部周围设有与上述外齿轮9121配合卡接的内齿轮9282，上述移动料箱91的插接座912可配合插设至插接孔9281中，由于内齿轮9282与外齿轮9121的抵触卡接关系，使得从动齿轮928与移动料箱91能够连为一体进行转动，达到移动料箱91在驱动机构92的动作下倾倒物料以及接受物料。

说明：上述第一移动座9215和第二移动座9233中均设有与对应丝杠相配合设置的螺母(未示出)。

另外，上述第二驱动电机13、第三驱动电机924、第四驱动电机926、第五驱动电机927以及第二电动推杆925均与控制机台2中的控制器采用电性连接，应用中，操作人员可通过操控控制机进行相应的控制启停。

上述投料收料机构9的工作原理或者说操作流程如下：

上料：将移动料箱91推动至机体1前方合适位置，具体位于两个对称设置的驱动机构92中间，协同操控第三驱动电机924、第二电动推杆925以及第四驱动电机926，两边竖向支柱923相对移动，使得移动料箱91两边侧部上的插接座912能够配合插设至从动齿轮928的插接孔9281内，之后再操控第四驱动电机926将移动料箱91举升至伸出料板11上方合适位置，此时，移动料箱91架设在两边竖向支柱923之间，随后操控第五驱动电机927，使得移动料箱91能够缓慢转动，进而达到将移动料箱91中的物料从伸出料板11上倾倒至翻炒筒3中；

物料加工阶段：将倒完料的移动料箱91通过协同操控第四驱动电机926以及第三驱动电机924移动调整至挡料翻板12下方，再通过第五驱动电机927适当调动移动料箱91的转动形态，即可使得移动料箱91进入待收料状态；

收料，待物料烘炒炮制完毕后，操控第二驱动电机13使得挡料翻板12能够被打开，加工好的物料经螺旋板4的反转推挤被排出，自动掉落至移动料箱91中进行收料；

运料：最后通过协同操控第三驱动电机924、第二电动推杆925以及第四驱动电机926将移动料箱91降落至地面，两边竖向支柱923相背移动，移动料箱91上的插接座912与从动齿轮928上的插接孔9281分离，工作人员可拉动移动料箱91进行拉运移动。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种高效中药炒制加工设备，包括机体和投料收料机构，在所述机体的入料口上设有进出料门，进出料门上部设有用于辅助进料的伸出料板，进出料门下部设有用于出料的挡料翻板；其特征在于：

所述投料收料机构包括移动料箱和设于机体前侧两边的驱动机构；

在所述移动料箱两边侧部设有插接座，在插接座外部周围设有外齿轮；

所述驱动机构包括纵向型架、横向型架和竖向支柱，纵向型架的后端与机体前部固接，纵向型架与横向型架垂直连接，横向型架与竖向支柱垂直连接；

在所述纵向型架中开设有第一空腔，第一空腔内设有第一丝杠，第一丝杠上设有第一移动座，在纵向型架顶部开设有与第一空腔连通的第一条槽，在纵向型架侧部开设有与第一空腔连通的第二条槽，第一移动座顶部设有第一联动杆，第一移动座侧部设有第二联动杆，第二联动杆穿设第二条槽与横向型架一端固接，在纵向型架的前侧设有第三驱动电机，第三驱动电机的动力输出端与第一丝杠一端传动连接；

所述横向型架大致为L型，横向型架中开设有沿横向型架长度方向的第三条槽和第四条槽，竖向支柱底端设有下滑轮和侧滑轮，下滑轮配合设置在第三条槽中滑动，侧滑轮配合设置在第四条槽中滑动，在横向型架底部设有多个第二脚轮，在纵向型架上设有第二电动推杆，所述第一联动杆穿设第一条槽与第二电动推杆的电机端固接，第二电动推杆的动力输出端与竖向支柱侧部固接；

在所述竖向支柱中开设有第二空腔，第二空腔内设有第二丝杠，第二丝杠上设有第二移动座，竖向支柱顶部设有第四驱动电机，第四驱动电机的动力输出端与第二丝杠顶端传动连接；在所述竖向支柱侧部开设有与第二空腔连通的第五条槽，在竖向支柱后部开设有与第二空腔连通的第六条槽，在竖向支柱上设有第五驱动电机和从动齿轮，第二移动座后部设有第三联动杆，第二移动座侧部设有第四联动杆，第三联动杆穿设第六条槽与第五驱动电机的电机端固接，第五驱动电机的动力输出端设有驱动齿轮，第四联动杆穿设第五条槽与从动齿轮侧部中心转动连接，所述驱动齿轮与从动齿轮外部啮合连接，从动齿轮包括转动中心开设有的插接孔，插接孔内部周围设有与所述外齿轮配合卡接的内齿轮，所述插接座可配合插设至插接孔中。

2.根据权利要求1所述的一种高效中药炒制加工设备，其特征在于，所述挡料翻板一侧设有第二驱动电机，挡料翻板包括转轴，转轴的一端与第二驱动电机的动力输出轴连接。

3.根据权利要求1所述的一种高效中药炒制加工设备，其特征在于，所述移动料箱底部设有用于移动的第一脚轮，在移动料箱上设有推拉扶手，移动料箱的后板采用弧形板设置。

4.根据权利要求1所述的一种高效中药炒制加工设备，其特征在于，所述第一移动座和第二移动座中均设有与对应丝杠相配合设置的螺母。

5.根据权利要求1所述的一种高效中药炒制加工设备，其特征在于，包括控制机台，控制机台内部设有控制器，控制器与所述第二驱动电机、第三驱动电机、第四驱动电机、第五驱动电机以及第二电动推杆均采用电性连接。