CN110371620A - 一种凸轮顶料机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种凸轮顶料机构，包括推进机构、顶料机构、凸轮机构；本发明采用推进机构、顶料机构及凸轮机构三部分构成，推进机构由推进机构固定板安装于生产线的基座上，推进机构用于将顶料机构输送至欲顶料工位，顶料机构通过滑台气缸上的顶出板将顶杆安装板上的顶杆输送一个工作行程，凸轮机构用于设定顶料机构的初始位置，从而确保微型针精准地输送至下道待加工工位，本发明不仅保证了顶料的工作行程，同时精准确定了顶料的初始位置，满足了对细长零件长度加工的精准要求，具有结构简单，使用通用性强，工作可靠性高的优点。

Description

一种凸轮顶料机构

技术领域

本发明涉及生产线自动顶料送料技术领域，尤其是一种凸轮顶料机构。

背景技术

目前，实现微型零件的自动化上料是中国制造业发展的一个大趋势，但由于微型零件种类繁多，比如一些有特殊加工要求的微型针，尤其是体积小、对工件的长度精度要求高的加工场合，对自动化顶料提出了更高的要求，现有技术的自动化顶料机构多数可以保证顶料的工作行程，存在的问题是，尽管保证了顶料的工作行程，由于初始位置不准确，导致工件的长度精度仍然无法保证。为保证加工零件的长度精度，为此，需设计一种顶料机构，使该机构在保证顶料的工作行程精度的同时，还能保证顶料的初始位置将显得十分必要。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的不足而提供的一种凸轮顶料机构，本发明采用推进机构、顶料机构及凸轮机构三部分构成，推进机构由推进机构固定板安装于生产线的基座上，推进机构用于将顶料机构输送至欲顶料工位，顶料机构通过滑台气缸上的顶出板将顶杆安装板上的顶杆输送一个工作行程，凸轮机构用于设定顶料机构的初始位置，从而确保微型针精准地输送至下道待加工工位，本发明不仅保证了顶料的工作行程，同时精准确定了顶料的初始位置，满足了对细长零件长度加工的精准要求，具有结构简单，使用通用性强，工作可靠性高的优点。

实现本发明目的的具体技术方案是：

一种凸轮顶料机构，其特点包括推进机构、顶料机构、凸轮机构；

所述推进机构由模组驱动电机、模组、模组安装板、推进机构固定板构成，所述模组安装板设于推进机构固定板上，模组设于模组安装板上，模组的底部设有模组驱动电机，模组安装板上设有驱动滑块；

所述顶料机构由导轨安装板、顶杆安装板及气缸安装板构成，所述导轨安装板的一面设有直线导轨、另一面设有驱动滑块座，导轨安装板的顶部设有顶杆套、底部设有凸轮机构安装座；所述顶杆安装板的背面设有第一滑道、正面设有推块及顶部设有顶杆；所述气缸安装板的背面设有第二滑道、正面设有滑台气缸、底部设有顶料垫板及顶柱；所述滑台气缸上设有顶出板。

所述导轨安装板设于模组安装板上，且导轨安装板上的驱动滑块座与模组安装板上的驱动滑块连接；

所述顶杆安装板经第一滑道设于导轨安装板的直线导轨上，且顶杆安装板上的顶杆位于导轨安装板的顶杆套内；

所述气缸安装板位于顶杆安装板的下方并经第二滑道设于导轨安装板的直线导轨上，且滑台气缸的顶出板与顶杆安装板的推块触及；

所述凸轮机构由凸轮、遮光片、光纤开关、凸轮电机安装板及凸轮电机构成，所述凸轮电机安装板上设有电机座、电机轴孔及光纤开关座；所述凸轮为设有轴孔的柱状件；

所述凸轮电机设于凸轮电机安装板的电机座上，且凸轮电机输出轴由电机轴孔伸出，凸轮斜面朝上经轴孔设于凸轮电机的输出轴上，光纤开关设于凸轮电机安装板的光纤开关座上，遮光片设于凸轮柱体的侧面上；

所述凸轮电机安装板设于导轨安装板底部的凸轮机构安装座上，且凸轮的上端面与气缸安装板上的顶柱触及。

所述凸轮柱状件的上端面为斜面。

所述光纤开关与凸轮电机电连接。

本发明采用推进机构、顶料机构及凸轮机构三部分构成，推进机构由推进机构固定板安装于生产线的基座上，推进机构用于将顶料机构输送至欲顶料工位，顶料机构通过滑台气缸上的顶出板将顶杆安装板上的顶杆输送一个工作行程，凸轮机构用于设定顶料机构的初始位置，从而确保微型针精准地输送至下道待加工工位，本发明不仅保证了顶料的工作行程，同时精准确定了顶料的初始位置，满足了对细长零件长度加工的精准要求，具有结构简单，使用通用性强，工作可靠性高的优点。

附图说明：

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1的侧视图；

图3为本发明的使用状态示意图。

具体实施方式

参阅图、图2，本发明包括推进机构1、顶料机构2、凸轮机构3；

所述推进机构1由模组驱动电机11、模组12、模组安装板13、推进机构固定板14构成，所述模组安装板13设于推进机构固定板14上，模组12设于模组安装板13上，模组12的底部设有模组驱动电机11，模组安装板13上设有驱动滑块；

所述顶料机构2由导轨安装板21、顶杆安装板22及气缸安装板23构成，所述导轨安装板21的一面设有直线导轨211，另一面设有驱动滑块座，导轨安装板21的顶部设有顶杆套212、底部设有凸轮机构安装座213；所述顶杆安装板22的背面设有第一滑道、正面设有推块221及顶部设有顶杆222；所述气缸安装板23的背面设有第二滑道、正面设有滑台气缸231、底部设有顶料垫板232及顶柱233；所述滑台气缸231上设有顶出板。

参阅图、图2，所述导轨安装板21设于模组安装板13上，且导轨安装板21上的驱动滑块座与模组安装板13上的驱动滑块连接；

所述顶杆安装板22经第一滑道设于导轨安装板21的直线导轨211上，且顶杆安装板22上的顶杆222位于导轨安装板21的顶杆套212内；

所述气缸安装板23位于顶杆安装板22的下方并经第二滑道设于导轨安装板21的直线导轨211上，且滑台气缸231的顶出板与顶杆安装板22的推块221触及。

参阅图、图2，所述凸轮机构3由凸轮31、遮光片32、光纤开关33、凸轮电机安装板34及凸轮电机35构成，所述凸轮电机安装板34上设有电机座、电机轴孔及光纤开关座；所述凸轮31为设有轴孔的柱状件；

所述凸轮电机35设于凸轮电机安装板34的电机座上，且凸轮电机35输出轴由电机轴孔伸出，凸轮31斜面朝上经轴孔设于凸轮电机35的输出轴上，光纤开关33设于凸轮电机安装板34的光纤开关座上，遮光片32设于凸轮31柱体的侧面上；

所述凸轮电机安装板34设于导轨安装板21底部的凸轮机构安装座213上，且凸轮31的上端面与气缸安装板23上的顶柱233触及。

所述凸轮31柱状件的上端面为斜面。

所述光纤开关33与凸轮电机35电连接。

本发明的应用：

本发明推进机构1由推进机构固定板14安装于生产线的基座上，生产线的送料机构4将欲加工的微型针送至顶杆套212的上方，且微型针的尾端与顶杆套212内的顶杆222触及，工作过程由本发明的顶杆222将微型针由送料机构4精准顶送至下道加工工位。

本发明的顶料过程：

参阅图1、图2、图3，工作时，模组驱动电机11启动，驱动模组2工作，通过模组安装板13上的驱动滑块驱动导轨安装板21的驱动滑块座，使导轨安装板21沿模组安装板13上行，随着导轨安装板21的上行，带动顶杆安装板22、气缸安装板23及凸轮机构3同步上行，且顶杆安装板22上的顶杆222到达待加工工位4，且顶杆套212内的顶杆222与微型针的尾端触及。

滑台气缸231启动，滑台气缸231推动顶出板移动一个工作行程，此时，顶出板推动推块221、顶杆安装板22及顶杆222同步移动，并由顶杆222将微型针同步由送料机构4顶送至下道加工工位；完成对微型针的顶料工序。

参阅图1、图2、图3，由于微型针的长度精度取决于滑台气缸231的工作行程与顶料的初始位置，一旦顶料的初始位置不同，滑台气缸231同样推送一个工作行程，则加工后的微型针的长度就会产生误差，微型针的长度精度就难以保证。

本发明顶料的初始位置调整过程：

参阅图、图2，本发明在凸轮机构3上设置了凸轮31，且凸轮31的上端面为斜面，由于凸轮31的上端面与气缸安装板23上的顶柱233触及，当凸轮电机35 带动凸轮31旋转时，气缸安装板23上的顶柱233被凸轮31上端面的斜面顶升或落下。再之，由于顶柱233的位移经气缸安装板23、凸轮滑台气缸231的顶出板、顶杆安装板22的推动推块221及顶杆安装板22的顶杆222传递至微型针，为此，只要调整凸轮31的转角，即可调整顶杆222传递至微型针的初始位置。

为确保初始位置的精确调整，本发明在凸轮机构3上设置了遮光片32和光纤开关33，由于光纤开关33设于凸轮电机安装板34的光纤开关座上，遮光片32设于凸轮31柱体的侧面上。通过调整凸轮31的转角，获得顶杆222传递至微型针的初始位置，将遮光片32设定于光纤开关33的工作位置，即初始位置设定完成，再次实施顶料工作时，只要启动凸轮电机35，随着凸轮电机35与凸轮31的旋转，当设于凸轮31柱体侧面上的遮光片32转至光纤开关33的位置，光纤开关33发出信号控制凸轮电机35停止，此刻，凸轮31触及顶柱233的位置即为精确的初始位置。

Claims (3)

1.一种凸轮顶料机构，其特征在于，它包括推进机构（1）、顶料机构（2）、凸轮机构（3）；

所述推进机构（1）由模组驱动电机（11）、模组（12）、模组安装板（13）、推进机构固定板（14）构成，所述模组安装板（13）设于推进机构固定板（14）上，模组（12）设于模组安装板（13）上，模组（12）的底部设有模组驱动电机（11），模组安装板（13）上设有驱动滑块；

所述顶料机构（2）由导轨安装板（21）、顶杆安装板（22）及气缸安装板（23）构成，所述导轨安装板（21）的一面设有直线导轨（211），另一面设有驱动滑块座，导轨安装板（21）的顶部设有顶杆套（212）、底部设有凸轮机构安装座（213）；所述顶杆安装板（22）的背面设有第一滑道、正面设有推块（221）及顶部设有顶杆（222）；所述气缸安装板（23）的背面设有第二滑道、正面设有滑台气缸（231）、底部设有顶料垫板（232）及顶柱（233）；所述滑台气缸（231）上设有顶出板；

所述导轨安装板（21）设于模组安装板（13）上，且导轨安装板（21）上的驱动滑块座与模组安装板（13）上的驱动滑块连接；

所述顶杆安装板（22）经第一滑道设于导轨安装板（21）的直线导轨（211）上，且顶杆安装板（22）上的顶杆（222）位于导轨安装板（21）的顶杆套（212）内；

所述气缸安装板（23）位于顶杆安装板（22）的下方并经第二滑道设于导轨安装板（21）的直线导轨（211）上，且滑台气缸（231）的顶出板与顶杆安装板（22）的推块（221）触及；

所述凸轮机构（3）由凸轮（31）、遮光片（32）、光纤开关（33）、凸轮电机安装板（34）及凸轮电机（35）构成，所述凸轮电机安装板（34）上设有电机座、电机轴孔及光纤开关座；所述凸轮（31）为设有轴孔的柱状件；

所述凸轮电机（35）设于凸轮电机安装板（34）的电机座上，且凸轮电机（35）输出轴由电机轴孔伸出，凸轮（31）斜面朝上经轴孔设于凸轮电机（35）的输出轴上，光纤开关（33）设于凸轮电机安装板（34）的光纤开关座上，遮光片（32）设于凸轮（31）柱体的侧面上；

所述凸轮电机安装板（34）设于导轨安装板（21）底部的凸轮机构安装座（213）上，且凸轮（31）的上端面与气缸安装板（23）上的顶柱（233）触及。

2.根据权利要求1所述的一种凸轮顶料机构，其特征在于，所述凸轮（31）柱状件的上端面为斜面。

3.根据权利要求1所述的一种凸轮顶料机构，其特征在于，所述光纤开关（33）与凸轮电机（35）电连接。