CN110371311B - 一种储库式弹射机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种储库式弹射机，梭背运动腔中的甲板和仓板之间滑动连接有梭背，梭背正对低压腔壳的一面固定多对第一冲击栓，另一面固定第二冲击栓；后腔壁上设置后冲压水缸，后冲压水缸与第二冲击栓对应；低压腔壳中通过支架固定有多个奇数弹射单元和多对偶数弹射单元，多个奇数弹射单元和多对偶数弹射单元的左端均依次穿过支架和低压腔壳的壳壁与第一冲击栓一一对应，梭背上设置有多个与偶数弹射单元和奇数弹射单元一一匹配的锁止器，偶数弹射单元和奇数弹射单的左端均依次穿过支架和低压腔壳的壳壁，通过锁止器锁接在梭背上；偶数弹射单元和奇数弹射单元均电性连接控制单元。本发明提供了一种储库式弹射机，可以根据作战需要改变弹射力的大小。

Description

一种储库式弹射机

技术领域

本发明涉及弹射设备技术领域，更具体的说是涉及一种储库式弹射机。

背景技术

航空母舰是一种攻击力非常强大的大型水面战斗舰艇，其弹射力的大小以及弹射单元回位的准确性决定了航空母舰的战斗力。

但是，现有的航空母舰只能通过一个弹射单元进行工作，导致不能随时控制其弹射力，从而最终使得航空母舰的战斗力单一；同时现有航空母舰由于每次弹射和返程的冲击力持续保持较大的状态，弹射单元经多次弹射以及返程的过程后，将影响弹射单元在后续弹射过程中弹射的准确性。

因此，如何提供一种弹射力可调的蒸汽弹射机是本领域技术人员亟需解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种储库式弹射机，可以根据作战需要改变弹射力的大小，从而提高本发明作战的灵活性。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种储库式弹射机，包括控制单元、低压腔壳、前腔壁、后腔壁、仓板和甲板，所述前腔壁、所述后腔壁、所述仓板和所述甲板构成容纳腔；

其中，所述低压腔壳固定在所述容纳腔中靠近所述前腔壁的一端，且所述低压腔壳的壳壁与所述后腔壁、所述仓板和所述甲板限定成梭背运动腔；

所述梭背运动腔中的所述甲板和所述仓板之间滑动连接有梭背，所述梭背正对所述低压腔壳的一面固定有多对第一冲击栓，另一面固定有第二冲击栓；

所述后腔壁上设置有后冲压液缸，所述后冲压液缸与所述第二冲击栓对应；

所述低压腔壳中通过支架固定有多个奇数弹射单元和多对偶数弹射单元，且多个所述奇数弹射单元和多对所述偶数弹射单元均水平穿设有上轴芯和下轴芯，所述上轴芯和所述下轴芯的两端均分别固定在所述后腔壁和所述前腔壁上；

多个所述奇数弹射单元和多对所述偶数弹射单元的汽缸左端均依次穿过所述支架、固接所述低压腔壳的壳壁与所述第一冲击栓一一对应，且所述梭背上设置有多个与所述偶数弹射单元和所述奇数弹射单元一一匹配的锁止器，所述偶数弹射单元和所述奇数弹射单的空心拉杆左端均依次穿过所述支架和所述汽缸和低压腔壳的壳壁，并通过所述锁止器锁接在所述梭背上；

所述偶数弹射单元和所述奇数弹射单元均电性连接所述控制单元。

本发明通过在所述低压腔壳中的低压腔壳中设置了多个所述偶数弹射单元和多个所述奇数弹射单元，从而能通过在弹射完毕状态改变与所述梭背连接的所述偶数弹射单元和所述奇数弹射单元的个数，改变作用在梭背上的作用力，使不参加弹射的奇数弹射单元和多对所述偶数弹射单元对应的冲压液缸的冲压活塞均停在距离内腔底五分之一处，使得通过本发明可以实际情况改变弹射力，提高作战的灵活性。

优选的，多个所述奇数弹射单元和多对所述偶数弹射单元均自所述低压腔壳的底端至其顶端依次平行间隔排列，同时多个所述奇数弹射单元的尺寸均不同，并纵列排布设置在所述低压腔壳的中部，每对所述偶数弹射单元均对称设置在所述奇数弹射单元两侧，且每对所述偶数弹射单元的尺寸相同，不同对所述偶数弹射单元之间的尺寸不同。

本发明通过在所述低压腔壳的中心部纵向排列多个尺寸不同的所述奇数弹射单元，以及在所述奇数弹射单元的两侧设置多对尺寸不同的偶数弹射单元，从而可以根据作战需要选择不同尺寸的奇数弹射单元和偶数弹射单元，进而可以改变本发明的弹射力。

优选的，所述奇数弹射单元至少包括第一奇数弹射单元、第二奇数弹射单元、第三奇数弹射单元和第四奇数弹射单元，且所述第一奇数弹射单元、所述第二奇数弹射单元、所述第三奇数弹射单元和所述第四奇数弹射单元彼此之间的尺寸均不同；

所述偶数弹射单元至少包括第一对偶数弹射单元、第二对偶数弹射单元、第三对偶数弹射单元、第四对偶数弹射单元、第五对偶数弹射单元、第六对偶数弹射单元、第七对偶数弹射单元、第八对偶数弹射单元、第九对偶数弹射单元、第十对偶数弹射单元、第十一对偶数弹射单元、第十二对偶数弹射单元、第十三对偶数弹射单元、第十四对偶数弹射单元、第十五对偶数弹射单元、第十六对偶数弹射单元和第十七对偶数弹射单元，且每对所述偶数弹射单元彼此之间的尺寸均不同，但每对内的两个所述偶数弹射单元的尺寸相同，以便平衡所述奇数弹射单元两侧的受力。

优选的，所述偶数弹射单元与所述奇数弹射单元的结构相同，均包括气缸、液杆缸、前冲压水缸、套框和活塞套；

所述气缸的缸体通过所述支架连接在所述低压腔壳中，且所述气缸中滑动连接有活塞，所述活塞的左端固定有空心拉杆，所述空心拉杆依次穿过所述支架和所述低压腔壳的壳壁，并通过所述锁止器锁接在所述梭背上；

所述套框的左端套设在所述气缸的右端无杆端，所述套框的右端固定在所述低压腔壳的壳壁上；

所述活塞套滑动连接在所述套框中，且所述活塞套与所述气缸的右端无杆端抵接或分离；

所述活塞往复穿过所述气缸和所述活塞套，并在射程末端与所述活塞套平齐；

所述液杆缸通过所述支架对称固定在所述套框的两侧，同时所述液杆缸中滑动连接有活塞杆，所述活塞杆穿过所述套框与所述活塞套固定连接；

所述前冲压水缸的缸体中滑动连接有冲压活塞，每两个所述前冲压水缸对称设置在所述气缸的左端有杆端两侧，且所述前冲压水缸的无塞端穿过所述低压腔壳与所述气缸的缸体连接，同时每两个所述前冲压水缸的所述冲压活塞与每对所述第一冲击栓一一对应。

优选的，所述第一冲击栓和对应的所述前冲压水缸均由冲压轴芯向左钻出所述第一冲击栓和所述梭背固接在所述后腔壁上，向右穿过前冲压水缸的冲压活塞、固接在前冲压水缸的腔底上；

所述第二冲击栓和对应的所述后冲压液缸均由所述冲压轴芯向左钻出所述梭背、钻过所述第二冲击栓和后冲压活塞固接在所述后冲压液缸的内腔底上；向右固定在所述低压腔壳的壳壁上。

优选的，所述空心拉杆中偏置固定有小气缸；

所述上轴芯和所述下轴芯均偏心设置在所述空心拉杆中，且所述上轴芯向左依次穿出所述空心拉杆和所述梭背固接在所述后腔壁上，所述下轴芯向左依次穿出所述小气缸和所述梭背固接在所述后腔壁上，同时所述上轴芯和所述下轴芯均向右穿出所述活塞和所述低压腔壳固接在所述前腔壁上。

优选的，所述活塞的左面内设有蒸气通道，所述蒸气通道与所述小气缸连通，且所述蒸气通道与所述小气缸间设有轴芯活塞，所述小气缸被轴芯活塞隔开为两腔，所述轴芯活塞与所述下轴芯固定，所述轴芯活塞中间设有塞芯制动器。

本发明可以使高压蒸汽经所述下轴芯进入所述蒸气通道中，随后高压蒸汽从所述蒸气通道中流入至所述空心拉杆的小气缸中，从而高压蒸汽在所述轴芯活塞和所述小气缸组成的腔室中产生压力，推动弹射单元返回；

弹射时，高压蒸汽进入所述轴芯活塞与活塞之间的空腔中，由于所述轴芯活塞固装在所述下轴芯上、下轴芯上又紧固在所述后腔壁和所述前腔壁上，使所述活塞所在所述气缸的空间内和所述轴芯活塞所在的空腔空间内的蒸汽膨胀力共同推动活塞向所述前腔壁的方向移动，从而本发明通过形成活塞通道以及形成轴芯活塞与活塞之间的空腔，并通入高压蒸汽，从而可以保证本发明弹射过程中的弹射力；

综上，本发明通过推动诸弹射单元返回的推力以及保证弹射过程中的弹射力，从而保证本发明返程和弹射的效率。

优选的，所述气缸的左端有杆端均连通有进气管，所述进气管连通有储气罐，且所述进气管与所述储气罐之间设置有高压进气阀；每个所述气缸的缸体有杆端的缸体壁上连通有多个低压排气阀，、返程时、低压蒸由汽多个低压排气阀将汽缸内的蒸汽排至低压腔内。

所述高压进气阀和所述低压排气阀均电性连接所述控制单元。

优选的，所述偶数弹射单元与所述奇数弹射单元均还包括外层换向轮、中层钢丝换向轮和内层钢丝换向轮，所述外层换向轮、所述中层钢丝换向轮和所述内层钢丝换向轮依次设置在所述仓板和前腔壁外侧的每个拐角处，且所述仓板和前腔壁外侧的每个拐角处设置的所述外层换向轮之间、所述中层钢丝换向轮之间以及所述内层钢丝换向轮之间均通过牵引钢丝连接，同时牵引钢丝的一端固定在所述梭背上，另一端绕所述仓板和前腔壁的外周固接所述梭板。

本发明通过所述牵引钢丝连接所述外层换向轮、所述中层钢丝换向轮和所述内层钢丝换向轮，同时所述牵引钢丝的一端固定在所述梭背上，另一端绕所述仓板和前腔壁的外周固接所述梭板，从而可以提高本发明对所述梭板的拉动强度。

优选的，所述甲板的中间和所述仓板上均水平开设有滑槽，所述梭背的底端连接有滑靴，顶端一体连接有凸出部，且所述凸出部连接有梭板，所述梭板扣盖固定有盖板，所述盖板上设有用于所述凸出部左右移动的缝口，所述滑靴通过所述滑槽与所述仓板滑动连接，所述梭板通过所述滑槽与所述甲板滑动连接，并通过所述缝口与所述盖板相对滑动。

优选的，所述梭背上固定有位置传感器，且所述位置传感器与所述第二冲击栓同侧，所述位置传感器与所述控制单元电性连接；

所述梭背运动腔中的所述甲板的底端固定有齿牙排，且在齿牙排两端分别设置有缺齿位置，所述位置传感器交替与两端的所述缺齿位置对正感应。

优选的，所述前冲压水缸的无塞端搭接在所述安装孔中，有塞端置于所述梭背运动腔中，且所述冲压活塞的端部安装有保护层；

所述低压腔壳的壳壁上设置有环形机械手，所述环形机械手与所述控制单元电性连接，所述控制单元控制所述环形机械手替换所述保护层。

本发明通过所述保护层有效保护所述冲压活塞，提高了本发明的使用寿命，从而节约成本；同时本发明通过所述控制单元控制所述环形机械手替换所述保护层，提高本发明的工作效率。

优选的，所述低压腔壳中设置有压力传感器、温度传感器和冷却器，且所述低压腔壳的腔体上设置有电控空气排放阀和预热排空阀门，所述压力传感器、所述温度传感器、所述冷却器、所述电控空气排放阀和所述预热排空阀门均与所述控制单元电性连接。

本发明通过所述压力传感器、所述温度传感器和所述冷却器等，可以控制所述低压腔壳中的温度，从而可以稳定所述低压腔壳中的压力，使得保证本发明工作的稳定性。

优选的，所述后冲压液缸中滑动连接有后冲压活塞，所述后冲压活塞与所述第二冲击栓对应。

优选的，所述位置传感器设置在所述梭背的一端，便于所述位置传感器准确检测所述齿牙排的缺齿位置。

优选的，所述步控阀中具有多个进排液孔，所述进排液孔与所述进排液管连通。

优选的，所述前冲压水缸的缸体中的冲压活塞的端面积等于所述液杆缸的无杆端的截面积相等，从而保证所述前冲压水缸与所述液杆缸的内容积相等。

优选的，所述梭背自上而下、由左到右停靠在所述第一冲击栓距离所述前冲压水缸内腔底的五分之一处。

经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，实现了以下技术效果：

1、本发明通过在低压腔壳中的低压腔壳中设置了多个偶数弹射单元和多个奇数弹射单元，能在弹射完毕状态，改变作用在梭背上的作用力，使不参加弹射的奇数弹射单元和多对所述偶数弹射单元对应的冲压液缸的冲压活塞均停在距离内腔底五分之一处，使得通过本发明可以根据实际情况改变弹射力，提高作战的灵活性；

2、本发明可以使高压蒸汽经下轴芯进入蒸气通道中，随后高压蒸汽从蒸气通道中流入至空心拉杆的小气缸中，从而高压蒸汽在轴芯活塞和小气缸组成的腔室中产生压力，推动弹射单元返回；

弹射时，高压蒸汽进入轴芯活塞与活塞之间的空腔中，由于轴芯活塞固装在下轴芯上、下轴芯上又紧固在后腔壁和前腔壁上，使活塞所在气缸的空间内和轴芯活塞所在的空腔空间内的蒸汽膨胀力共同推动活塞向前腔壁的方向移动，从而本发明通过形成活塞通道以及形成轴芯活塞与活塞之间的空腔，并通入高压蒸汽，从而可以保证本发明弹射过程中的弹射力；

综上，本发明通过推动诸弹射单元返回以及保证弹射过程中的弹射力，从而保证本发明返程和弹射的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1附图为本发明一种储库式弹射机的截面示意图；

图2是本发明一种储库式弹射机在弹射开始位置时的示意图；

图3是本发明一种储库式弹射机在弹射结束时的示意图；

图4是图2的A局部位放大图；

图5是图3的B局部位放大图；

图6是图3的C局部位放大图；

图7是图3的D局部位放大图；

图8是本发明中梭背的右视结构示意图；

图9是本发明的套框的结构示意图；

图10是本发明的低压排汽阀示意图；

图11是本发明第一液压控制系统的原理示意图；

图12是本发明第二液压控制系统的原理示意图；

图13是本发明的储汽罐高压阀打开的示意图；

图14是本发明的储汽罐高压阀的关闭示意图；

图15是本发明的两位三通阀的结构示意图；

图16是本发明在弹射开始位置时的局部汽缸活塞拉杆轴芯结构示意图；

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

1活塞、5冲压液缸、8甲板、23支架、28套框、29低压腔壳、66进气管、30气缸、6轴芯、9储气罐、31汽缸接口、32套圈接口、35储液箱、37节门、4盖板、40高压液泵、46两位三通阀、47压力传感器、48液压传感器、59冷却器、100预热排空阀门、193滑槽、200电控空气排放阀、4盖板、401锁止器、412滑靴、711轴芯左侧管口、712低压腔壳接口、713储气罐接口、801外层钢丝换向轮、802中层钢丝换向轮、803内层钢丝换向轮、804钢丝束、805钢丝、891缝口、901高压进气阀、501压液活塞、502步控阀、503进排液管、506管芯、507活塞套、508通道、509进排液孔、511后冲压活塞512后冲压液缸、531齿牙、535第一冲击栓、536第二冲击栓、201轴芯活塞、202上轴芯、204后腔壁、205前腔壁、206下轴芯、207塞芯制动器、111仓板101单向阀、103位置速度传感器、106空心拉杆、107温度传感器、112梭板、113保护层、115液杆缸、116活塞杆、118梭背、974第一奇数弹射单元、973第二奇数弹射单元、972第三奇数弹射单元、971第四奇数弹射单元、799环形机械臂、975第一对偶数弹射单元、976第二对偶数弹射单元、921第三对偶数弹射单元、922第四对偶数弹射单元、923第五对偶数弹射单元、931第六对偶数弹射单元、932第七对偶数弹射单元、933第八对偶数弹射单元、941第九对偶数弹射单元、942第十对偶数弹射单元、943第十一对偶数弹射单元、951第十二对偶数弹射单元、952第十三对偶数弹射单元、953第十四对偶数弹射单元、961第十五对偶数弹射单元、第十六对偶数弹射单元962、963第十七对偶数弹射单元。

本发明提供了一种储库式弹射机，可以根据作战需要改变弹射力的大小，从而提高本发明作战的灵活性。

本发明实施例公开了一种储库式弹射机，包括控制单元、低压腔壳29、前腔壁205、后腔壁204、仓板111和甲板8，前腔壁205、后腔壁204、仓板111和甲板8构成容纳腔；

其中，低压腔壳29固定在容纳腔中靠近前腔壁205的一端，且低压腔壳29的壳壁与后腔壁204、仓板111和甲板8限定成梭背运动腔；

梭背运动腔中的甲板8和仓板111之间滑动连接有梭背118，梭背118正对低压腔壳29的一面固定有多对第一冲击栓535，另一面固定有第二冲击栓536；

后腔壁204上设置有后冲压液缸512，后冲压液缸512与第二冲击栓536对应；

低压腔壳29中通过支架23固定有多个奇数弹射单元和多对偶数弹射单元，且多个奇数弹射单元和多对偶数弹射单元均水平穿设有上轴芯202和下轴芯206，上轴芯202和下轴芯206的两端均分别固定在后腔壁204和前腔壁205上；

多个奇数弹射单元和多对偶数弹射单元的左端均依次穿过支架23和低压腔壳29的壳壁与第一冲击栓535一一对应，且梭背118上设置有多个与偶数弹射单元和奇数弹射单元一一匹配的锁止器401，偶数弹射单元和奇数弹射单的左端均依次穿过支架23和低压腔壳29的壳壁，并通过锁止器401锁接在梭背118上；

偶数弹射单元和奇数弹射单元均电性连接控制单元。

为了进一步优化上述技术方案，多个奇数弹射单元和多对偶数弹射单元均自低压腔壳29的底端至其顶端依次平行间隔排列，同时多个奇数弹射单元的尺寸均不同，并纵列排布设置在低压腔壳29的中部，每对偶数弹射单元均对称设置在奇数弹射单元两侧，且每对偶数弹射单元的尺寸相同，不同对偶数弹射单元之间的尺寸不同。

为了进一步优化上述技术方案，奇数弹射单元至少包括第一奇数弹射单元974、第二奇数弹射单元973、第三奇数弹射单元972和第四奇数弹射单元971，且第一奇数弹射单元974、第二奇数弹射单元973、第三奇数弹射单元972和第四奇数弹射单元971彼此之间的尺寸均不同；

偶数弹射单元至少包括第一对偶数弹射单元975、第二对偶数弹射单元976、第三对偶数弹射单元921、第四对偶数弹射单元922、第五对偶数弹射单元923、第六对偶数弹射单元931、第七对偶数弹射单元932、第八对偶数弹射单元933、第九对偶数弹射单元941、第十对偶数弹射单元942、第十一对偶数弹射单元943、第十二对偶数弹射单元951、第十三对偶数弹射单元952、第十四对偶数弹射单元953、第十五对偶数弹射单元961、第十六对偶数弹射单元962和第十七偶数弹射单元963，且每对偶数弹射单元彼此之间的尺寸均不同，但每对内的两个偶数弹射单元的尺寸相同。

为了进一步优化上述技术方案，偶数弹射单元与奇数弹射单元的结构相同，均包括气缸30、液杆缸115、前冲压水缸5、套框28和活塞套507；

气缸30的缸体通过支架23连接在低压腔壳29中，且气缸30中滑动连接有活塞1，活塞1的左端固定有空心拉杆106，空心拉杆106依次穿过支架23和低压腔壳29的壳壁，并通过锁止器401锁接在梭背118上；

套框28的左端套设在气缸30的右端无杆端，套框28的右端固定在低压腔壳29的壳壁上；

活塞套507滑动连接在套框28中，且活塞套507与气缸30的右端无杆端抵接或分离；

活塞1往复穿过气缸30和活塞套507，并在射程末端与活塞套507平齐；

液杆缸115通过支架23对称固定在套框28的两侧，同时液杆缸115中滑动连接有活塞杆116，活塞杆116穿过套框28与活塞套507固定连接；

前冲压水缸5的缸体中滑动连接有冲压活塞501，每两个前冲压水缸5对称设置在气缸30的左端有杆端两侧，且前冲压水缸5的无塞端穿过低压腔壳29与气缸30的缸体连接，同时每两个前冲压水缸5的冲压活塞501与每对第一冲击栓535一一对应。

为了进一步优化上述技术方案，第一冲击栓535和对应的前冲压水缸5均由冲压轴芯6向左钻出第一冲击栓535和梭背118固接在后腔壁204上，向右穿过前冲压水缸5的冲压活塞501、固接在前冲压水缸5的腔底上；

第二冲击栓536和对应的后冲压液缸512均由冲压轴芯6向左钻出梭背118、钻过第二冲击栓536和后冲压活塞501固接在后冲压液缸512的内腔底上；向右固定在低压腔壳29的壳壁上。

为了进一步优化上述技术方案，空心拉杆106中偏置固定有小气缸2；

上轴芯202和下轴芯206均偏心设置在空心拉杆106中，且上轴芯202向左依次穿出空心拉杆106和梭背118固接在后腔壁204上，下轴芯206向左依次穿出小气缸2和梭背118固接在后腔壁204上，同时上轴芯202和下轴芯206均向右穿出活塞1和低压腔壳29固接在前腔壁205上。

为了进一步优化上述技术方案，活塞1的左面内设有蒸气通道508，蒸气通道508与小气缸2连通，且蒸气通道508与小气缸2间设有轴芯活塞201，小气缸2被轴芯活塞201隔开为两腔，轴芯活塞201与下轴芯206固定，轴芯活塞201中间设有塞芯制动器207。

为了进一步优化上述技术方案，气缸30的左端有杆端均连通有进气管66，进气管66与储气罐9连通，且进气管66与储气罐9之间设置有高压进气阀901；每个气缸30的缸体有杆端的缸体壁上连通有多个低压排气阀101；

高压进气阀901和低压排气阀101均电性连接控制单元。

为了进一步优化上述技术方案，偶数弹射单元与奇数弹射单元均还包括外层换向轮801、中层钢丝换向轮802和内层钢丝换向轮803，外层换向轮801、中层钢丝换向轮802和内层钢丝换向轮803依次设置在仓板111、仓壁205外侧的每个拐角处，且仓板111、仓壁205外侧的每个拐角处设置的外层换向轮801之间、中层钢丝换向轮802之间以及内层钢丝换向轮803之间均通过牵引钢丝805连接，同时牵引钢丝的一端固定在梭背118上，另一端绕仓板111、仓壁205的外周固接梭板112。

为了进一步优化上述技术方案，甲板8的中间和仓板111上均水平开设有滑槽193，梭背118的底端连接有滑靴412，顶端一体连接有凸出部，且凸出部连接有梭板112，梭板112扣盖固定有盖板4，盖板4上设有用于凸出部左右移动的缝口891，滑靴412通过滑槽193与仓板111滑动连接，梭板112通过滑槽193与甲板8滑动连接，并通过缝口891与盖板4相对滑动。

为了进一步优化上述技术方案，梭背118上固定有位置传感器103，且位置传感器103与第二冲击栓536同侧，位置传感器103与控制单元电性连接；

梭背运动腔中的甲板8的底端固定有齿牙排，且在齿牙排两端分别设置有缺齿位置，位置传感器103交替与两端的缺齿位置对正感应。

为了进一步优化上述技术方案，梭板112上盖设有盖板4，盖板4连接在甲板8上部。

为了进一步优化上述技术方案，偶数弹射单元与奇数弹射单元均还包括第一组牵引钢丝换向轮、第二组牵引钢丝换向轮、第三组牵引钢丝换向轮和牵引钢丝束804，第一组牵引钢丝换向轮设置在后腔壁204与仓板111和前腔壁205外端的拐角处，第二组牵引钢丝换向轮设置在仓板111和前腔壁205的拐角处，第三组牵引钢丝换向轮设置在前腔壁205与甲板8的顶端之间的拐角处，牵引钢丝束804的一端固定在梭背118上，另一端穿过仓板111和前腔壁205的外端依次通过第一组牵引钢丝换向轮、第二组牵引钢丝换向轮和第三组牵引钢丝换向轮连接梭板112；

为了进一步优化上述技术方案，第一组牵引钢丝换向轮、第二组牵引钢丝换向轮和第三组牵引钢丝换向轮均由外至内依次包括外牵引钢丝换向轮801、中牵引钢丝换向轮802和内牵引钢丝换向轮803，且每个外牵引钢丝换向轮801、中牵引钢丝换向轮802和内牵引钢丝换向轮803均通过牵引钢丝束804由牵引钢丝805连接。

为了进一步优化上述技术方案，前冲压水缸5的无塞端搭接在安装孔中，有塞端置于梭背运动腔中，且冲压活塞501的端部安装有保护层113；

低压腔壳29的壳壁上设置有环形机械手799，环形机械手799与控制单元电性连接，控制单元控制环形机械手799替换保护层113。

为了进一步优化上述技术方案，低压腔壳29中设置有压力传感器47、温度传感器107和冷却器59，且低压腔壳29的腔体上设置有电控空气排放阀200和预热排空阀门100，压力传感器47、温度传感器107、冷却器59、电控空气排放阀200和预热排空阀门100均与控制单元电性连接。

为了进一步优化上述技术方案，后冲压液水缸512中滑动连接有后冲压活塞511，后冲压活塞511与第二冲击栓536对应。

为了进一步优化上述技术方案，位置传感器103设置在梭背118的一端。

为了进一步优化上述技术方案，步控阀502中具有多个进排液孔509，进排液孔509与进排液管503连通。

为了进一步优化上述技术方案，前冲压水缸5的缸体中的冲压活塞501的端面积等于液杆缸115的无杆端的截面积相等，从而保证前冲压液水缸与液杆缸的内容积相等。

为了进一步优化上述技术方案，梭背118自上而下、由左到右停靠在第一冲击栓535距离前冲压水缸5内腔底的五分之一处。

实施例：

参阅图1-15；其中标注H表示距离、L表示冲压液缸缓冲长度、P为汽缸30和冲压液缸5的长度和。

工作原理：请参照图1-15控制单元指令全部返回重载弹射指令时；974第一奇数弹射单元、973第二奇数弹射单元、972第三奇数弹射单元、971第四奇数弹射单元、975第一对偶数弹射单元、976第二对偶数弹射单元、921第三对偶数弹射单元、922第四对偶数弹射单元、923第五对偶数弹射单元、931第六对偶数弹射单元、932第七对偶数弹射单元、933第八对偶数弹射单元、941第九对偶数弹射单元、942第十对偶数弹射单元、943第十一对偶数弹射单元、951第十二对偶数弹射单元、952第十三对偶数弹射单元、953第十四对偶数弹射单元、961第十五对偶数弹射单元、962第十六对偶数弹射单元、963第十七对偶数弹射单元的芯塞制动器207解除制动、控制单元指令奇数弹射单元974第一奇数弹射单元、973第二奇数弹射单元、972第三奇数弹射单元、971第四奇数弹射单元、975第一对偶数弹射单元、976第二对偶数弹射单元、921第三对偶数弹射单元、922第四对偶数弹射单元、923第五对偶数弹射单元、931第六对偶数弹射单元、932第七对偶数弹射单元、933第八对偶数弹射单元、941第九对偶数弹射单元、942第十对偶数弹射单元、943第十一对偶数弹射单元、951第十二对偶数弹射单元、952第十三对偶数弹射单元、953第十四对偶数弹射单元、961第十五对偶数弹射单元、962第十六对偶数弹射单元、963第十七对偶数弹射单元的两位三通阀46动作右位、高压液泵40控制液流分两路、一路经进排液管503进入诸弹射单元的步控阀502、步控阀502多步全开、进入液杆缸115有杆一侧、推动活塞杆向梭背运动腔方向移动，同时带动活塞套507、活塞1和冲压活塞501共同向梭背运动腔方向移动(由于液杆缸115的活塞杆116穿过所述套框28与活塞套507固定连接、活塞1钻设在活塞套507中，液杆缸115与前冲压水缸5连通)，另一路经进排液管503和步控阀502进入后冲压液缸512、由于后冲压活塞511无载荷故先到顶点，使液压略升，液压传感器48发出信号、此时活塞套507的套圈接口32快速到达与气缸30的气缸接口31接近位置，控制单元令诸个液杆缸115的步控阀502多步动作，进排液孔509能递减到只有一个进排液孔509相流通、使液流减弱，从而套圈接口32与气缸30的气缸接口31进行柔和缓慢接触并压紧；这时控制单元根据液压传感器48信号令诸弹射单元步控阀502关闭，高压液泵40也关闭、该段缓冲距离回程结束。根据控制单元指令两位三通阀46动作左位、低压排气阀101打开，同时高压蒸汽经下轴芯206进入轴芯活塞201的蒸气通道中，随后高压蒸汽从轴芯活塞201的蒸气通道中流入至空心拉杆106的小气缸2中，从而高压蒸汽在轴芯活塞201和空心拉杆106组成的腔室中产生压力(由于轴芯活塞201固装在下轴芯206上又紧固在后腔壁204和前腔壁205上)，推动诸弹射单元返回，机械臂799据控制单元指令更换经多次冲击的保护层113、事毕回归原位，步控阀502根据缺齿位置与位置传感器103对正前N个信号多步打开，第二冲击栓536撞击后冲压活塞511，使后冲压活塞511回程，步控阀502使后冲压液缸512液流减速、随即关闭、缺齿位置与位置传感器103对正，诸弹射单元的轴芯活塞201上的制动器207动作制动、低压排气阀101关闭、两位三通阀46动作过渡位、诸弹射单元准确的停在弹射初始位置。

当控制单元发出全部弹射指令时；奇数弹射单元974第一奇数弹射单元、973第二奇数弹射单元、972第三奇数弹射单元、971第四奇数弹射单元、975第一对偶数弹射单元、976第二对偶数弹射单元、921第三对偶数弹射单元、922第四对偶数弹射单元、923第五对偶数弹射单元、931第六对偶数弹射单元、932第七对偶数弹射单元、933第八对偶数弹射单元、941第九对偶数弹射单元、942第十对偶数弹射单元、943第十一对偶数弹射单元、951第十二对偶数弹射单元、952第十三对偶数弹射单元、953第十四对偶数弹射单元、961第十五对偶数弹射单元、962第十六对偶数弹射单元、963第十七对偶数弹射单元的芯塞制动器207解除制动，高压进气阀901打开、两位三通阀46动作右位，高压蒸汽经进气管66进入气缸30的有杆端，同时高压蒸汽经进气管66依次进入活塞通道508、轴芯活塞201与活塞1之间的空腔中，由于轴芯活塞201固装在下轴芯206上又紧固在后腔壁204和前腔壁205上，使活塞1所在气缸30的空间内和轴芯活塞201所在的空腔空间内的蒸汽膨胀力共同推动活塞1向前腔壁205的方向移动，当活塞1接近汽缸30的汽缸接口时、控制单元根据缺齿牙531位置与位置传感器103对正前N个信号、高压进气阀901关闭，当活塞Ⅰ与活塞套507平齐时、冷却器59运转、随压力传感器47信号温度传感器107信号适宜时停止，步控阀502多步动作打开、与储液罐35相连接的节门37动作打开，诸弹射单元974第一奇数弹射单元、973第二奇数弹射单元、972第三奇数弹射单元、971第四奇数弹射单元、975第一对偶数弹射单元、976第二对偶数弹射单元、921第三对偶数弹射单元、922第四对偶数弹射单元、923第五对偶数弹射单元、931第六对偶数弹射单元、932第七对偶数弹射单元、933第八对偶数弹射单元、941第九对偶数弹射单元、942第十对偶数弹射单元、943第十一对偶数弹射单元、951第十二对偶数弹射单元、952第十三对偶数弹射单元、953第十四对偶数弹射单元、961第十五对偶数弹射单元、962第十六对偶数弹射单元、963第十七对偶数弹射单元的第一冲击栓535顶动冲压活塞501、冲压活塞501推动液流经进排液管503管路流进诸个液杆缸115的无杆腔一端，推动活塞杆116与活塞1同步向前腔壁205的方向移动，液杆缸115的有杆腔一侧液流经与储液罐35相连接的节门37流回储液罐35，随缺齿牙531位置与位置传感器103对正前N个信号、诸步控阀502多步动作递减、进排液孔509递减到只有几个进排液孔509相流通、使液流减弱后关闭、诸奇偶数弹射单元974第一奇数弹射单元、973第二奇数弹射单元、972第三奇数弹射单元、971第四奇数弹射单元、975第一对偶数弹射单元、976第二对偶数弹射单元、921第三对偶数弹射单元、922第四对偶数弹射单元、923第五对偶数弹射单元、931第六对偶数弹射单元、932第七对偶数弹射单元、933第八对偶数弹射单元、941第九对偶数弹射单元、942第十对偶数弹射单元、943第十一对偶数弹射单元、951第十二对偶数弹射单元、952第十三对偶数弹射单元、953第十四对偶数弹射单元、961第十五对偶数弹射单元、962第十六对偶数弹射单元、963第十七对偶数弹射单元的诸个液杆缸115的活塞杆116与活塞1同步停止、缺齿牙531位置与位置传感器103对正、诸芯塞制动器207制动、两位三通阀46动作过渡位，该弹射过程结束。

当控制单元发出返回用三个奇数弹射单元弹射指令时、974第一奇数弹射单元、975第一对偶数弹射单元、976第二对偶数弹射单元、921第三对偶数弹射单元、922第四对偶数弹射单元、923第五对偶数弹射单元、931第六对偶数弹射单元、932第七对偶数弹射单元、933第八对偶数弹射单元、941第九对偶数弹射单元、942第十对偶数弹射单元、943第十一对偶数弹射单元、951第十二对偶数弹射单元、952第十三对偶数弹射单元、953第十四对偶数弹射单元、961第十五对偶数弹射单元、962第十六对偶数弹射单元、963第十七对偶数弹射单元在梭车背118上的锁止器401松开,奇数弹射单元、973第二奇数弹射单元、972第三奇数弹射单元、971第四奇数弹射单元的三个芯塞制动器207解除制动、两位三通阀46动作右位，高压液泵40控制液流分两路、一路经进排液管503进入三个弹射单元的步控阀502、步控阀502多步全开、进入液杆缸115有杆一侧、推动活塞杆向梭背运动腔方向移动，同时带动活塞套507、活塞1和冲压活塞501共同向梭背运动腔方向移动、由于液杆缸115的活塞杆116穿过所述套框28与活塞套507固定连接，、活塞1钻设在活塞套507中，液杆缸115与前冲压水缸5连通)，另一路经进排液管503步控阀502进入后液压缸512、由于后冲压活塞511无载荷故先到顶点，使液压略升，液压传感器48发出信，此时活塞套507的套圈接口快速到达与气缸30的气缸接口接近位置，控制单元令诸个液杆缸115的步控阀502多步动作递减，进排液孔509能递减到只有一个进排液孔509相流通、使液流减弱，从而套圈接口与气缸30的气缸接口进行柔和缓慢接触并压紧；这时控制单元根据液压传感器48信号令诸弹射单元步控阀502关闭，高压液泵40也关闭、该段缓冲距离回程结束。根据控制单元指令两位三通阀46动作左位，低压排气阀101打开。同时高压蒸汽经下轴芯206进入轴芯活塞201的蒸气通道中，随后高压蒸汽从轴芯活塞201的蒸气通道流入至空心拉杆106的小气缸2中，从而高压蒸汽在轴芯活塞201和空心拉杆106组成的腔室中产生压力(由于轴芯活塞201固装在下轴芯206上、下轴芯206又紧固在后腔壁204和前腔壁205上)，推动三个弹射单元返回，机械臂799据控制单元指令更换经多次冲击的保护层113，事毕回归原位，步控阀502根据缺齿位置与位置传感器103对正前N个信号多步打开，第二冲击栓536撞击后冲压活塞511，使后冲压活塞511回位，步控阀502使后冲压液缸512液流减速、随即关闭、缺齿位置与位置传感器103对正，三个弹射单元的轴芯活塞201上的制动器207动作制动、低压排气阀101关闭、两位三通阀46动作过渡位、诸弹射单元准确的停在弹射初始位置。

当控制单元发出弹射指令时；奇数弹射单元、973第二奇数弹射单元、972第三奇数弹射单元、971第四奇数弹射单元的高压进气阀901打开、两位三通阀46动作右位，高压蒸汽经进气管66进入气缸30的有杆端，同时高压蒸汽经进气管66经活塞通道508进入轴芯活塞201与活塞1之间的空腔中、由于轴芯活塞201固装在下轴芯206上、下轴芯206又紧固在后腔壁204和前腔壁205上，使活塞1所在气缸30的空间内和轴芯活塞201所在的空腔空间内的蒸汽膨胀力共同推动活塞1向前腔壁205的方向移动、当活塞1接近汽缸30的汽缸接口时、控制单元根据缺齿牙531位置与位置传感器103对正前N个信号、高压进气阀901关闭，当活塞Ⅰ与活塞套507平齐时、冷却器59运转、随压力传感器47信号温度传感器107信号适宜时停止，步控阀502多步动作打开、与储液罐35相连接的节门37动作打开，974第一奇数弹射单元、975第一对偶数弹射单元、976第二对偶数弹射单元、921第三对偶数弹射单元、922第四对偶数弹射单元、923第五对偶数弹射单元、931第六对偶数弹射单元、932第七对偶数弹射单元、933第八对偶数弹射单元、941第九对偶数弹射单元、942第十对偶数弹射单元、943第十一对偶数弹射单元、951第十二对偶数弹射单元、952第十三对偶数弹射单元、953第十四对偶数弹射单元、961第十五对偶数弹射单元、962第十六对偶数弹射单元、963第十七对偶数弹射单元在梭车背118上的第一冲击栓535即将钻入冲压液缸5内、将向等在五分之四处的液压活塞501顶压的同时、诸奇数弹射单元973第二奇数弹射单元、972第三奇数弹射单元、971第四奇数弹射单元的冲击栓535顶动冲压活塞501、冲压活塞501推动液流经进排液管503管路流进诸个液杆缸115的无杆腔一端、推动活塞杆116与活塞1同步同步向前腔壁205的方向移动，液杆缸115有杆腔一侧液流经与储液罐35相连接的节门37流回储液罐35，随缺齿牙531位置与位置传感器103对正前N个信号、诸步控阀502多步动作递减、进排液孔509递减到只有几个进排液孔509相流通、使液流减弱后关闭、974第一奇数弹射单元、975第一对偶数弹射单元、976第二对偶数弹射单元、921第三对偶数弹射单元、922第四对偶数弹射单元、923第五对偶数弹射单元、931第六对偶数弹射单元、932第七对偶数弹射单元、933第八对偶数弹射单元、941第九对偶数弹射单元、942第十对偶数弹射单元、943第十一对偶数弹射单元、951第十二对偶数弹射单元、952第十三对偶数弹射单元、953第十四对偶数弹射单元、961第十五对偶数弹射单元、962第十六对偶数弹射单元、963第十七对偶数弹射单元的冲击栓535顶压在液压活塞501的保护层113上、973第二奇数弹射单元、972第三奇数弹射单元、971第四奇数弹射单元的三个液杆缸115的活塞杆116与活塞1同步停止、缺齿牙531位置与位置传感器103对正、诸芯塞制动器207制动、两位三通阀46动作过渡位，该弹射过程结束、以下循环更迭总由回程开始、故不过多冗述。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (9)

1.一种储库式弹射机，其特征在于，包括控制单元、低压腔壳(29)、前腔壁(205)、后腔壁(204)、仓板(111)和甲板(8)，所述前腔壁(205)、所述后腔壁(204)、所述仓板(111)和所述甲板(8)构成容纳腔；

其中，所述低压腔壳(29)固定在所述容纳腔中靠近所述前腔壁(205)的一端，且所述低压腔壳(29)的壳壁与所述后腔壁(204)、所述仓板(111)和所述甲板(8)限定成梭背运动腔；

所述梭背运动腔中的所述甲板(8)和所述仓板(111)之间滑动连接有梭背(118)，所述梭背(118)正对所述低压腔壳(29)的一面固定有多对第一冲击栓(535)，另一面固定有第二冲击栓(536)；

所述后腔壁(204)上设置有后冲压液缸(512)，所述后冲压液缸(512)与所述第二冲击栓(536)对应；

所述低压腔壳(29)中通过支架(23)固定有多个奇数弹射单元和多对偶数弹射单元，且多个所述奇数弹射单元和多对所述偶数弹射单元均水平穿设有上轴芯(202)和下轴芯(206)，所述上轴芯(202)和所述下轴芯(206)的两端均分别固定在所述后腔壁(204)和所述前腔壁(205)上；

多个所述奇数弹射单元和多对所述偶数弹射单元的左端均依次穿过所述支架(23)和所述低压腔壳(29)的壳壁与所述第一冲击栓(535)一一对应，且所述梭背(118)上设置有多个与所述偶数弹射单元和所述奇数弹射单元一一匹配的锁止器(401)，所述偶数弹射单元和所述奇数弹射单元的左端均依次穿过所述支架(23)和所述低压腔壳(29)的壳壁，并通过所述锁止器(401)锁接在所述梭背(118)上；

所述偶数弹射单元和所述奇数弹射单元均电性连接所述控制单元。

2.根据权利要求1所述的一种储库式弹射机，其特征在于，多个所述奇数弹射单元和多对所述偶数弹射单元均自所述低压腔壳(29)的底端至其顶端依次平行间隔排列，同时多个所述奇数弹射单元的尺寸均不同，并纵列排布设置在所述低压腔壳(29)的中部，每对所述偶数弹射单元均对称设置在所述奇数弹射单元两侧，且每对所述偶数弹射单元的尺寸相同，不同对所述偶数弹射单元之间的尺寸不同。

3.根据权利要求1所述的一种储库式弹射机，其特征在于，所述偶数弹射单元与所述奇数弹射单元的结构相同，均包括气缸(30)、液杆缸(115)、前冲压水缸(5)、套框(28)和活塞套(507)；

所述气缸(30)的缸体通过所述支架(23)连接在所述低压腔壳(29)中，且所述气缸(30)中滑动连接有活塞(1)，所述活塞(1)的左端固定有空心拉杆(106)，所述空心拉杆(106)依次穿过所述支架(23)和所述低压腔壳(29)的壳壁，并通过所述锁止器(401)锁接在所述梭背(118)上；

所述套框(28)的左端套设在所述气缸(30)的右端无杆端，所述套框(28)的右端固定在所述低压腔壳(29)的壳壁上；

所述活塞套(507)滑动连接在所述套框(28)中，且所述活塞套(507)与所述气缸(30)的右端无杆端抵接或分离；

所述活塞(1)往复穿过所述气缸(30)和所述活塞套(507)，并在射程末端与所述活塞套(507)平齐；

所述液杆缸(115)通过所述支架(23)对称固定在所述套框(28)的两侧，同时所述液杆缸(115)中滑动连接有活塞杆(116)，所述活塞杆(116)穿过所述套框(28)与所述活塞套(507)固定连接；

所述前冲压水缸(5)的缸体中滑动连接有冲压活塞(501)，每两个所述前冲压水缸(5)对称设置在所述气缸(30)的左端有杆端两侧，且所述前冲压水缸(5)的无塞端穿过所述低压腔壳(29)与所述气缸(30)的缸体连接，同时每两个所述前冲压水缸(5)的所述冲压活塞(501)与每对所述第一冲击栓(535)一一对应。

4.根据权利要求3所述的一种储库式弹射机，其特征在于，所述第一冲击栓(535)和对应的所述前冲压水缸(5)均由冲压轴芯(6)向左钻出所述第一冲击栓(535)和所述梭背(118)固接在所述后腔壁(204)上，向右穿过所述前冲压水缸(5)的冲压活塞(501)、固接在所述前冲压水缸(5)的内腔底上；

所述第二冲击栓(536)和对应的所述后冲压液缸(512)均由所述冲压轴芯(6)向左钻出所述梭背(118)、钻过所述第二冲击栓(536)和后冲压活塞(511)固接在所述后冲压液缸(512)的内腔底上；向右固定在所述低压腔壳(29)的壳壁上。

5.根据权利要求3所述的一种储库式弹射机，其特征在于，所述空心拉杆(106)中偏置固定有小气缸(2)；

所述上轴芯(202)和所述下轴芯(206)均偏心设置在所述空心拉杆(106)中，且所述上轴芯(202)向左依次穿出所述空心拉杆(106)和所述梭背(118)固接在所述后腔壁(204)上，所述下轴芯(206)向左依次穿出所述小气缸(2)和所述梭背(118)固接在所述后腔壁(204)上，同时所述上轴芯(202)和所述下轴芯(206)均向右穿出所述活塞(1)和所述低压腔壳(29)固接在所述前腔壁(205)上。

6.根据权利要求5所述的一种储库式弹射机，其特征在于，所述活塞(1)的左面内设有蒸气通道(508)，所述蒸气通道(508)与所述小气缸(2)连通，且所述蒸气通道(508)与所述小气缸(2)间设有轴芯活塞(201)，所述小气缸(2)被轴芯活塞(201)隔开为两腔，所述轴芯活塞(201)与所述下轴芯(206)固定，所述轴芯活塞(201)中间设有塞芯制动器(207)。

7.根据权利要求6所述的一种储库式弹射机，其特征在于，所述气缸(30)的左端有杆端均连通有进气管(66)，所述进气管(66)连通有储气罐(9)，且所述进气管(66)与所述储气罐(9)之间设置有高压进气阀(901)；每个所述气缸(30)的缸体有杆端的缸体壁上连通有多个低压排气阀(101)；

所述高压进气阀(901)和所述低压排气阀(101)均电性连接所述控制单元。

8.根据权利要求1所述的一种储库式弹射机，其特征在于，所述甲板(8)的中间和所述仓板(111)上均水平开设有滑槽(193)，所述梭背(118)的底端连接有滑靴(412)，顶端一体连接有凸出部，且所述凸出部连接有梭板(112)，所述梭板(112)扣盖固定有盖板(4)，所述盖板(4)上设有用于所述凸出部左右移动的缝口(891)，所述滑靴(412)通过所述滑槽(193)与所述仓板(111)滑动连接，所述梭板(112)通过所述滑槽(193)与所述甲板(8)滑动连接，并通过所述缝口(891)与所述盖板(4)相对滑动。

9.根据权利要求8所述的一种储库式弹射机，其特征在于，所述偶数弹射单元与所述奇数弹射单元均还包括外层换向轮(801)、中层钢丝换向轮(802)和内层钢丝换向轮(803)，所述外层换向轮(801)、所述中层钢丝换向轮(802)和所述内层钢丝换向轮(803)依次设置在所述仓板(111)和前腔壁(205)外侧的每个拐角处，且所述仓板(111)和前腔壁(205)外侧的每个拐角处设置的所述外层换向轮(801)之间、所述中层钢丝换向轮(802)之间以及所述内层钢丝换向轮(803)之间均通过牵引钢丝(805)连接，同时牵引钢丝(805)的一端固定在所述梭背(118)上，另一端绕所述仓板(111)和前腔壁(205)的外周固接所述梭板(112)。

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