CN110371041B - 一种无人驾驶汽车防损坏的测距感应器 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种无人驾驶汽车防损坏的测距感应器，涉及无人驾驶领域。该人驾驶汽车防损坏的测距感应器，包括承接板，所述承接板的左侧面固定连接有支柱，支柱的左侧设置有大臂，大臂的右端套接在支柱的左端并与其转动连接，大臂的左侧设置有小臂，小臂的右端与大臂转动连接，小臂贯穿大臂的一端与承接板之间设置有连杆，连杆的两端分别与小臂和承接板转动连接，连杆与承接板的连接处位于支柱的下方，小臂的左端转动连接有横杆。该无人驾驶汽车防损坏的测距感应器，通过设置防撞壳、L型杆、推杆、滑块和电机，达到了收缩伸展测距感应器的效果，解决了现有技术无人驾驶汽车在剐蹭的时候很难保护测距感应器的问题。
Description
技术领域
本发明涉及无人驾驶技术领域，具体为一种无人驾驶汽车防损坏的测距感应器。
背景技术
随着社会的进步和发展，在汽车行业中取得了重大的突破，汽车实现了无人驾驶，无人驾驶汽车是一种智能汽车，也可以称之为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶，无人驾驶汽车是通过车载传感系统感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车。它是利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。
现有技术中无人驾驶汽车的技术远远没有达到细微行驶的标准，车头安装的测距感应器在车辆运作的时候负责检测车辆前方障碍物，成本比较昂贵，但是在现有技术的测距感应器没有任何保护措施，只是简单的安装在车辆上，所以无人驾驶汽车在剐蹭的时候很难保护测距感应器。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种无人驾驶汽车防损坏的测距感应器，解决了现有技术无人驾驶汽车在剐蹭的时候很难保护测距感应器的问题。
(二)技术方案
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种无人驾驶汽车防损坏的测距感应器，包括承接板，所述承接板的左侧面固定连接有支柱，支柱的左侧设置有大臂，大臂的右端套接在支柱的左端并与其转动连接，大臂的左侧设置有小臂，小臂的右端与大臂转动连接，小臂贯穿大臂的一端与承接板之间设置有连杆，连杆的两端分别与小臂和承接板转动连接，连杆与承接板的连接处位于支柱的下方，小臂的左端转动连接有横杆，横杆的右端固定连接有测距感应器，测距感应器的上方设置有滑轨，测距感应器与滑轨滑动连接。
所述承接板开设有两个左右贯通的第一通槽，两个第一通槽分别位于支柱的前后两侧，承接板的右侧面固定连接有第一固定板和第二固定板，第一固定板和第二固定板之间设置有两个滑杆和螺纹杆，螺纹杆位于两个滑杆之间，两个滑杆的两端分别与第一固定板和第二固定板固定连接，螺纹杆的两端分别与第一固定板和第二固定板转动连接，第一固定板和第二固定板之间设置有滑块，螺纹杆和两个滑杆分别贯穿滑块，螺纹杆与滑块螺纹连接，两个滑杆均与滑块滑动连接，大臂的下表面右端固定连接有两个拉杆，两个拉杆远离大臂的一端分别贯穿两个第一通槽，两个拉杆贯穿第一通槽之后均与滑块转动连接。
所述螺纹杆贯穿第二固定板之后固定连接有第一控制轮，第一控制轮的下方卡接有第二控制轮,第二控制轮的圆心位置插接有转轴，转轴的下端固定连接有扭矩限制器，第二控制轮与扭矩限制器之间设置有弹簧，弹簧套接在转轴的外表面，弹簧的两端分别与第二控制轮和扭矩限制器固定连接，第二控制轮的左右侧面均固定连接有顶块，两个顶块的上表面均卡接有L型块，两个L型块的上端均固定连接有推杆，两个推杆远离两个顶块的一端均与滑块的底面固定连接，承接板的右侧面固定连接有电机，电机的主轴与扭矩限制器的底面固定连接，承接板开设有两个贯通的第二通槽，两个第二通槽位于两个第一通槽的下方，两个第二通槽中均插接有顶杆，两个顶杆的右端均固定连接有推块，两个推块分别位与两个L型块的左侧并与其接触，两个顶杆的右端均固定连接有L型杆，两个L型杆远离两个顶杆的一端设置有防撞壳，防撞壳的右侧面与两个L型杆固定连接，两个L型杆的外表面均套接有限位块。
优选的，所述大臂与小臂的转动连接处插接有第一微调旋钮，第一微调旋钮分别与大臂和小臂螺纹连接。
优选的，所述大臂与支柱的转动连接处插接有第二微调旋钮，第二微调旋钮分别与大臂和支柱螺纹连接。
优选的，所述测距感应器的上表面固定连接有卡块，卡块卡接在滑轨的外表面，滑轨横向设置，卡块与滑轨滑动连接。
优选的，所述第一控制轮的底面开设有若干个卡槽，若干个卡槽以第一控制轮的轴心线等距离圆周阵列分布。
优选的，所述第二控制轮与第一控制轮同心设置，第二控制轮的上表面开设有若干个齿牙，若干齿牙以第二控制轮的轴心等距离圆周阵列分布，齿牙位于卡槽的内部。
优选的，两个滑杆平行设置，两个滑杆以螺纹杆的轴心线前后对称分布。
优选的，两个L型块以第二控制轮的轴心线前后对称设置，两个推杆以第二控制轮的轴心线前后对称分布，两个推杆位于两个滑杆之间。
优选的，两个L型杆以承接板的竖向中心线前后对称分布，两个L型杆平行设置。
(三)有益效果
本发明提供了一种无人驾驶汽车防损坏的测距感应器。具备以下有益效果：
1、该无人驾驶汽车防损坏的测距感应器，通过设置防撞壳、L型杆、推杆、滑块和电机，当汽车的防撞壳检测到障碍物或者接触到障碍物的时候两个L型杆开始向右移动，此时L型杆开始推动两个顶杆，两个顶杆推动推块进而推动L型块，此时第二控制轮由于弹簧弹力的作用开始向上移动与第一控制轮啮合，电机开始转动，电机转动的时候带动扭矩限制器转动，扭矩限制器转动的时候通过第一控制轮和第二控制轮带动螺纹杆旋转，进一步的带动滑块向上移动，此时测距感应器开始收缩，没有检测到障碍物的时候反向转动电机，滑块向下移动，测距感应器开始伸展，此时两个推杆带动两个L型块使第二控制轮与第一控制轮分离，达到了收缩伸展测距感应器的效果，解决了现有技术无人驾驶汽车在剐蹭的时候很难保护测距感应器的问题。
2、该无人驾驶汽车防损坏的测距感应器，通过设置第一微调旋钮和第二微调旋钮，转动第一微调旋钮的时候大臂与小臂的转动连接处之间的缝隙开始减小，此时大臂和小臂之间的摩擦力增大，转动第二微调旋钮的时候，同样使大臂与支柱之间的摩擦力增大，达到了调节大臂与小壁转动的效果，解决了控制臂伸展的时候无法调节转动扭矩的问题。
3、该无人驾驶汽车防损坏的测距感应器，通过设置卡块与滑槽，滑槽与汽车固定安装，卡块可以在滑轨上左右移动，这样可以保证装置伸展的时候测距感应器可以随时保持正确的形态，不会因为震动导致偏转，可以保证测距感应器顺利的从汽车中伸出，达到了保护测距感应器的效果，解决了现有技术的测距感应器不能有效的应对震动、急加速和刹车的问题。
4、该无人驾驶汽车防损坏的测距感应器第一控制轮、第二控制轮、卡槽和齿牙，第二控制轮上升的时候齿牙可以插进卡槽的内部，此时第二控制轮可以带动第一控制轮旋转，当第二控制轮与第一控制轮分离的时候，此时第一控制轮与第二控制轮之间没有动力衔接，达到了快速以及准确的切断装置动力的效果，解决了现有技术装置由于动力切换不准确或者不能切换可能造成动力装置损坏的问题。
5、该无人驾驶汽车防损坏的测距感应器，通过设置L型块、顶块和推块，L型块卡接在顶块的上端，L型块向下移动的时候可以带动第二控制轮下移，推块向右移动的时候可以推开L型块，可以使L型块与顶块分离，达到了控制第二控制轮上下移动的效果，解决了现有技术难以使用简单装置控制动力的问题。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明结构示意图；
图3为本发明正视结构示意图；
图4为本发明第二控制轮与L型块的连接示意图；
图5为本发明第一控制轮与第二控制轮的结构示意图；
图6为本发明图1中A处的放大图
其中，1承接板、2支柱、3大臂、4小臂、5连杆、6横杆、7测距感应器、8滑轨、9第一通槽、10第一固定板、11第二固定板、12滑杆、13螺纹杆、14滑块、15拉杆、16第一控制轮、17第二控制轮、18转轴、19扭矩限制器、20弹簧、21顶块、22L型块、23推杆、24电机、25第二通槽、26顶杆、27推块、28L型杆、29防撞壳、30限位块、31第一微调旋钮、32第二微调旋钮、33卡块、34卡槽、35齿牙。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明实施例提供一种无人驾驶汽车防损坏的测距感应器，如图1-6所示，包括承接板1，承接板1的左侧面固定连接有支柱2，支柱2的左侧设置有大臂3，大臂3的右端套接在支柱2的左端并与其转动连接，大臂3与支柱2的转动连接处插接有第二微调旋钮32，第二微调旋钮32分别与大臂3和支柱2螺纹连接，大臂3的左侧设置有小臂4，大臂3与小臂4的转动连接处插接有第一微调旋钮31，第一微调旋钮31分别与大臂3和小臂4螺纹连接，转动第一微调旋钮31的时候大臂3与小臂4的转动连接处之间的缝隙开始减小，此时大臂3和小臂4之间的摩擦力增大，转动第二微调旋钮32的时候，同样使大臂3与支柱2之间的摩擦力增大，小臂4的右端与大臂3转动连接，小臂4贯穿大臂3的一端与承接板1之间设置有连杆5，连杆5的两端分别与小臂4和承接板1转动连接，连杆5与承接板1的连接处位于支柱2的下方，小臂4的左端转动连接有横杆6，横杆6的右端固定连接有测距感应器7，测距感应器7的上方设置有滑轨8，测距感应器7与滑轨8滑动连接。
测距感应器7的上表面固定连接有卡块33，卡块33卡接在滑轨8的外表面，滑轨8横向设置，卡块33与滑轨8滑动连接，卡块33可以在滑轨8上左右移动，这样可以保证装置伸展的时候测距感应器7可以随时保持正确的形态，不会因为震动导致偏转，滑轨8固定安装在汽车上，承接板1开设有两个左右贯通的第一通槽9，两个第一通槽9分别位于支柱2的前后两侧，承接板1的右侧面固定连接有第一固定板10和第二固定板11，第一固定板10和第二固定板11之间设置有两个滑杆12和螺纹杆13，两个滑杆12平行设置，两个滑杆12以螺纹杆13的轴心线前后对称分布，螺纹杆13位于两个滑杆12之间，两个滑杆12的两端分别与第一固定板10和第二固定板11固定连接，螺纹杆13的两端分别与第一固定板10和第二固定板11转动连接，第一固定板10和第二固定板11之间设置有滑块14，螺纹杆13和两个滑杆12分别贯穿滑块14，螺纹杆13与滑块14螺纹连接，两个滑杆12均与滑块14滑动连接，大臂3的下表面右端固定连接有两个拉杆15，两个拉杆15远离大臂3的一端分别贯穿两个第一通槽9，两个拉杆15贯穿第一通槽9之后均与滑块14转动连接。
螺纹杆13贯穿第二固定板11之后固定连接有第一控制轮16，第一控制轮16的底面开设有若干个卡槽34，若干个卡槽34以第一控制轮16的轴心线等距离圆周阵列分布，第一控制轮16的下方卡接有第二控制轮17，第二控制轮17与第一控制轮16同心设置，第二控制轮17的上表面开设有若干个齿牙35，若干齿牙35以第二控制轮17的轴心等距离圆周阵列分布，齿牙35位于卡槽34的内部，第二控制轮17与第一控制轮16分离的时候，此时第一控制轮16与第二控制轮17之间没有动力衔接，第二控制轮17的圆心位置插接有转轴18，转轴18的下端固定连接有扭矩限制器19，第二控制轮17与扭矩限制器19之间设置有弹簧20，弹簧20套接在转轴18的外表面，弹簧20的两端分别与第二控制轮17和扭矩限制器19固定连接，第二控制轮17的左右侧面均固定连接有顶块21，两个顶块21的上表面均卡接有L型块22，两个L型块22的上端均固定连接有推杆23，两个L型块22以第二控制轮17的轴心线前后对称设置，两个推杆23以第二控制轮17的轴心线前后对称分布，两个推杆23位于两个滑杆12之间，两个推杆23远离两个顶块21的一端均与滑块14的底面固定连接，承接板1的右侧面固定连接有电机24，电机24的主轴与扭矩限制器19的底面固定连接，承接板1开设有两个贯通的第二通槽25，两个第二通槽25位于两个第一通槽9的下方，两个第二通槽25中均插接有顶杆26，两个顶杆26的右端均固定连接有推块27，两个推块27分别位与两个L型块22的左侧并与其接触，两个顶杆26的右端均固定连接有L型杆28，两个L型杆28以承接板1的竖向中心线前后对称分布，两个L型杆28平行设置，两个L型杆28远离两个顶杆26的一端设置有防撞壳29，防撞壳29的右侧面与两个L型杆28固定连接，两个L型杆28的外表面均套接有限位块30，限位块30固定安装在汽车上，可以限制两个L型杆28的移动，防止防撞壳29上下移动。
工作原理，当汽车的防撞壳29检测到障碍物或者接触到障碍物的时候两个L型杆28开始向右移动，此时L型杆28开始推动两个顶杆26，两个顶杆26推动推块27进而推动L型块22，此时第二控制轮17由于弹簧20弹力的作用开始向上移动与第一控制轮16啮合，电机24开始转动，电机24转动的时候带动扭矩限制器19转动，扭矩限制器19转动的时候通过第一控制轮16和第二控制轮17带动螺纹杆13旋转，进一步的带动滑块14向上移动，此时测距感应器7开始收缩，没有检测到障碍物的时候反向转动电机24，滑块14向下移动，测距感应器7开始伸展，此时两个推杆23带动两个L型块22使第二控制轮17与第一控制轮16分离，转动第一微调旋钮31的时候大臂3与小臂4的转动连接处之间的缝隙开始减小，此时大臂3和小臂4之间的摩擦力增大，转动第二微调旋钮32的时候，同样使大臂3与支柱2之间的摩擦力增大，卡块33可以在滑轨8上左右移动，这样可以保证装置伸展的时候测距感应器7可以随时保持正确的形态，不会因为震动导致偏转，第二控制轮17上升的时候齿牙35可以插进卡槽34的内部，此时第二控制轮17可以带动第一控制轮16旋转，当第二控制轮17与第一控制轮16分离的时候，此时第一控制轮16与第二控制轮17之间没有动力衔接。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (9)
1.一种无人驾驶汽车防损坏的测距感应器，包括承接板(1)，其特征在于：所述承接板(1)的左侧面固定连接有支柱(2)，支柱(2)的左侧设置有大臂(3)，大臂(3)的右端套接在支柱(2)的左端并与其转动连接，大臂(3)的左侧设置有小臂(4)，小臂(4)的右端与大臂(3)转动连接，小臂(4)贯穿大臂(3)的一端与承接板(1)之间设置有连杆(5)，连杆(5)的两端分别与小臂(4)和承接板(1)转动连接，连杆(5)与承接板(1)的连接处位于支柱(2)的下方，小臂(4)的左端转动连接有横杆(6)，横杆(6)的右端固定连接有测距感应器(7)，测距感应器(7)的上方设置有滑轨(8)，测距感应器(7)与滑轨(8)滑动连接；
所述承接板(1)开设有两个左右贯通的第一通槽(9)，两个第一通槽(9)分别位于支柱(2)的前后两侧，承接板(1)的右侧面固定连接有第一固定板(10)和第二固定板(11)，第一固定板(10)和第二固定板(11)之间设置有两个滑杆(12)和螺纹杆(13)，螺纹杆(13)位于两个滑杆(12)之间，两个滑杆(12)的两端分别与第一固定板(10)和第二固定板(11)固定连接，螺纹杆(13)的两端分别与第一固定板(10)和第二固定板(11)转动连接，第一固定板(10)和第二固定板(11)之间设置有滑块(14)，螺纹杆(13)和两个滑杆(12)分别贯穿滑块(14)，螺纹杆(13)与滑块(14)螺纹连接，两个滑杆(12)均与滑块(14)滑动连接，大臂(3)的下表面右端固定连接有两个拉杆(15)，两个拉杆(15)远离大臂(3)的一端分别贯穿两个第一通槽(9)，两个拉杆(15)贯穿第一通槽(9)之后均与滑块(14)转动连接；
所述螺纹杆(13)贯穿第二固定板(11)之后固定连接有第一控制轮(16)，第一控制轮(16)的下方卡接有第二控制轮(17),第二控制轮(17)的圆心位置插接有转轴(18)，转轴(18)的下端固定连接有扭矩限制器(19)，第二控制轮(17)与扭矩限制器(19)之间设置有弹簧(20)，弹簧(20)套接在转轴(18)的外表面，弹簧(20)的两端分别与第二控制轮(17)和扭矩限制器(19)固定连接，第二控制轮(17)的左右侧面均固定连接有顶块(21)，两个顶块(21)的上表面均卡接有L型块(22)，两个L型块(22)的上端均固定连接有推杆(23)，两个推杆(23)远离两个顶块(21)的一端均与滑块(14)的底面固定连接，承接板(1)的右侧面固定连接有电机(24)，电机(24)的主轴与扭矩限制器(19)的底面固定连接，承接板(1)开设有两个贯通的第二通槽(25)，两个第二通槽(25)位于两个第一通槽(9)的下方，两个第二通槽(25)中均插接有顶杆(26)，两个顶杆(26)的右端均固定连接有推块(27)，两个推块(27)分别位与两个L型块(22)的左侧并与其接触，两个顶杆(26)的右端均固定连接有L型杆(28)，两个L型杆(28)远离两个顶杆(26)的一端设置有防撞壳(29)，防撞壳(29)的右侧面与两个L型杆(28)固定连接，两个L型杆(28)的外表面均套接有限位块(30)。
2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车防损坏的测距感应器，其特征在于：所述大臂(3)与小臂(4)的转动连接处插接有第一微调旋钮(31)，第一微调旋钮(31)分别与大臂(3)和小臂(4)螺纹连接。
3.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车防损坏的测距感应器，其特征在于：所述大臂(3)与支柱(2)的转动连接处插接有第二微调旋钮(32)，第二微调旋钮(32)分别与大臂(3)和支柱(2)螺纹连接。
4.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车防损坏的测距感应器，其特征在于：所述测距感应器(7)的上表面固定连接有卡块(33)，卡块(33)卡接在滑轨(8)的外表面，滑轨(8)横向设置，卡块(33)与滑轨(8)滑动连接。
5.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车防损坏的测距感应器，其特征在于：所述第一控制轮(16)的底面开设有若干个卡槽(34)，若干个卡槽(34)以第一控制轮(16)的轴心线等距离圆周阵列分布。
6.根据权利要求5所述的一种无人驾驶汽车防损坏的测距感应器，其特征在于：所述第二控制轮(17)与第一控制轮(16)同心设置，第二控制轮(17)的上表面开设有若干个齿牙(35)，若干齿牙(35)以第二控制轮(17)的轴心等距离圆周阵列分布，齿牙(35)位于卡槽(34)的内部。
7.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车防损坏的测距感应器，其特征在于：两个滑杆(12)平行设置，两个滑杆(12)以螺纹杆(13)的轴心线前后对称分布。
8.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车防损坏的测距感应器，其特征在于：两个L型块(22)以第二控制轮(17)的轴心线前后对称设置，两个推杆(23)以第二控制轮(17)的轴心线前后对称分布，两个推杆(23)位于两个滑杆(12)之间。
9.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车防损坏的测距感应器，其特征在于：两个L型杆(28)以承接板(1)的竖向中心线前后对称分布，两个L型杆(28)平行设置。
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