CN110370947A - 一种智能汽车驱动电机功率限制方法及系统 - Google Patents

一种智能汽车驱动电机功率限制方法及系统 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种智能汽车驱动电机功率限制方法的系统，所述方法包括以下步骤：整车控制器实时采集当前车辆驱动电机的输出功率；将采集的输出功率发送给仪表；仪表判断当前车辆的驱动电机的输出功率是否达到超负荷提示区间；若达到，则仪表进行时间限时计数；当时间限时计数达到限定时间时，则发送限制信号至整车控制器；整车控制器接收到限制信号后，控制驱动电机的输出功率进入状态回复阶段。通过当前驱动电机的输出功率判断驱动电机是否处于超负荷状态，当处于超负荷状态时，对驱动电机进入超负荷状态进行限时，当达到限定时间时，控制驱动电机退出超负荷状态，有效保护驱动电机，同时不存在滞后的问题。

Description

一种智能汽车驱动电机功率限制方法及系统
技术领域
本发明涉及智能汽车技术领域，特别涉及一种智能汽车驱动电机功率限制方法及系统。
背景技术
电动汽车通过车载电源提供动力，使用驱动电机进行驱动车轮进行行驶。而当驱动电机超负荷运行时，使得汽车面临行驶安全的问题。汽车的驱动电机在超负荷运行的过程中，驱动电机的温度逐渐增加，而随着温度的上升，不但对驱动电机带来损害，同时使得汽车在运行的过程中容易出现危险的情况。而在现有的技术中，通常通过检测驱动电机的温度来判断发动机的温度是否超温，当汽车驱动电机超温后，控制驱动电机退出超负荷运行，而通过温度进行检测驱动电机是否超负荷运行，具有明显的滞后性。
发明内容
为此，需要提供一种智能汽车驱动电机功率限制方法及系统，解决现有通过温度检测判断电动机是否超负荷的滞后性的问题。
为实现上述目的，发明人提供了一种智能汽车驱动电机功率限制方法，包括以下步骤：
整车控制器实时采集当前车辆驱动电机的输出功率；
将采集的输出功率发送给仪表；
仪表判断当前车辆的驱动电机的输出功率是否达到超负荷提示区间；
若达到，则仪表进行时间限时计数；
当时间限时计数达到限定时间时，则发送限制信号至整车控制器；
整车控制器接收到限制信号后，控制驱动电机的输出功率进入状态回复阶段。
进一步优化，所述超负荷提示区别为驱动电机的许用功率的85％-95％。
进一步优化，所述“控制驱动电机的输出功率进入状态回复阶段”之后还包括以下步骤：
当驱动电机进入状态回复阶段并达到设定回复时间后，整车控制器允许驱动电机的输出功率再次达到超负荷提示区间。
进一步优化，所述“仪表判断当前车辆的驱动电机的输出功率是否达到超负荷提示区间”之后还包括以下步骤：
当仪表判断当前车辆的驱动电机的输出功率超出超负荷提示区间，则发送限制信号至整车控制器。
进一步优化，所述“仪表判断当前车辆的驱动电机的输出功率是否达到超负荷提示区间”之后还包括以下步骤：
若达到，则仪表进入超负荷显示状态。
发明人还提供了另一个技术方案：一种智能汽车驱动电机功率限制系统，其特征在于，包括整车控制器及仪表；
所述整车控制器用于控制车辆驱动电机输出及采集当前车辆的驱动电机的输出功率，并将采集的输出功率发送至仪表；
所述仪表用于接收到整车控制器发送的输出功率后，判断当前车辆的驱动电机的输出功率是否达到超负荷提示区间，若达到，则进行时间限时计数，当时间限时计数达到限定时间时，则发送限制信号至整车控制器；所述整车控制器还用于接收到限制信号后，控制驱动电机的输出功率进入状态回复阶段。
进一步优化，所述超负荷提示区别为驱动电机的许用功率的85％-95％。
进一步优化，所述整车控制器还用于当驱动电机进入状态回复阶段并达到设定回复时间后，允许驱动电机的输出功率再次达到超负荷提示区间。
进一步优化，所述仪表还用于当判断当前车辆的驱动电机的输出功率超出超负荷提示区间，则发送限制信号至整车控制器。
进一步优化，所述仪表还用于当当前车辆的驱动电机的输出功率达到超负荷提示区间时，进入超负荷显示状态。
区别于现有技术，上述技术方案，通过整车控制器获取当前车辆的驱动电机的输出功率，并将输出功率发送给仪表，通过当前驱动电机的输出功率判断驱动电机是否处于超负荷状态，当处于超负荷状态时，仪表进行时间限时计数，进行提醒驾驶员车辆的驱动电机进入超负荷状态，同时对驱动电机进入超负荷状态进行限时，当达到限定时间时，仪表发送限制信号至整车控制器，整车控制器接收到限制信号后，控制驱动电机的输出功率，使其进入状态回复状态，即控制驱动电机退出超负荷状态，有效保护驱动电机，同时不存在滞后的问题。
附图说明
图1为具体实施方式所述智能汽车驱动电机功率限制方法的一种流程示意图；
图2为具体实施方式所述智能汽车驱动电机功率限制系统的一种结构示意图。
附图标记说明：
210、整车控制器，
220、仪表，
230、驱动电机。
具体实施方式
为详细说明技术方案的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合具体实施例并配合附图详予说明。
请参阅图1，本实施例提供一种智能汽车驱动电机功率限制方法，包括以下步骤：
步骤S110：整车控制器实时采集当前车辆驱动电机的输出功率；汽车的整车控制器用于控制车辆驱动电机的输出以驱动车辆行驶，通过整车控制器可以实时采集当前车辆的驱动电机的输出功率。
步骤S120：将采集的输出功率发送给仪表；整车控制器当采集的驱动电机的输出功率发送至仪表。
步骤S130：仪表判断当前车辆的驱动电机的输出功率是否达到超负荷提示区间；当仪表接收到整车控制器发送的驱动电机的输出功率，判断当前车辆的驱动电机的输出功率是否达到超负荷提示区间，即仪表判断当前车辆的驱动电机是否处于超负荷状态，其中，仪表依据整车控制器的许用功率的百分比值制定超负荷提示区间，如所述超负荷提示区别为驱动电机的许用功率的85％-95％，在其他实施例中，超负荷提示区间可以根据驱动电机的情况进行制定。如当驾驶员深踩车辆的加速踏板，使得车辆的驱动电机的输出功率大于85％时，则仪表判断当前车辆进入超负荷状态。
若达到，则执行步骤S140：仪表进行时间限时计数；当仪表判断当前车辆的驱动电机处于超负荷状态时，则仪表进行时间限时计数，同时在仪表上显示该时间限时计数，使驾驶员可以知晓当前车辆已经进入超负荷状态，使用户可以体验到主动超负荷带来的驾驶体验。而当仪表判断当前车辆的驱动电机未处于超负荷状态，则继续接收整车控制器实时采集的驱动电机的输出功率。
步骤S150：当时间限时计数达到限定时间时，则发送限制信号至整车控制器；当仪表对当前车辆的驱动电机进入超负荷状态进行时间限时计数，当当前车辆的驱动电机持续进入超负荷状态的时间达到限定时间时，则发送限制信号至整车控制器。而当时间计数未达到限定时间时，则当车辆下次进入超负荷状态时，重新进行时间限时计数。在其他实施例中，也可以对车辆的驱动电机进入超负荷状态的累计时间进行时间限时计数，当累计时间达到限定时间时，则发送限制信号至整车控制器。
步骤S160：整车控制器接收到限制信号后，控制驱动电机的输出功率进入状态回复阶段。当整车控制器接收到限制信号时，则对驱动电机进行限制其输出功率，使其输出功率进入状态回复阶段，即使驱动电机的输出功率从超负荷提示区间中退出来；其中，驱动电机的输出功率以预设频率降低至限制功率，如当驱动电机的输出功率为90％时，则以每秒1％的频率降低至80％，使其退出超负荷提示区间。
通过整车控制器获取当前车辆的驱动电机的输出功率，并将输出功率发送给仪表，通过当前驱动电机的输出功率判断驱动电机是否处于超负荷状态，当处于超负荷状态时，仪表进行时间限时计数，进行提醒驾驶员车辆的驱动电机进入超负荷状态，同时对驱动电机进入超负荷状态进行限时，当达到限定时间时，仪表发送限制信号至整车控制器，整车控制器接收到限制信号后，控制驱动电机的输出功率，使其进入状态回复状态，即控制驱动电机退出超负荷状态，有效保护驱动电机，同时不存在滞后的问题。
在本实施例中，为了保证驱动电机的使用寿命，及车辆的安全行驶，所述“控制驱动电机的输出功率进入状态回复阶段”之后还包括以下步骤：
当驱动电机进入状态回复阶段并达到设定回复时间后，整车控制器允许驱动电机的输出功率再次达到超负荷提示区间。
当整车控制器控制驱动电机进入状态回复阶段，即控制车辆的驱动电机退出超负荷状态后，整车控制器对驱动电机的输出功率进行限制，使得驱动电机在状态回复阶段还未达到回复时间时，驱动电机的输出功率无法再次进入超负荷提示区间，而当驱动电机进入状态回复阶段达到预设回复时间后，整车控制器才允许驱动电机的输出功率再次达到超负荷提示区间，即当驱动电机退出超负荷状态后达到预设回复时间后，驱动电机才能再次进入超负荷状态，进而对驱动电机进行保护，保证驱动电机的使用寿命，同时保证车辆的安全行驶。
在本实施例中，为了进一步保证车辆行驶安全及驱动电机的使用寿命，所述“仪表判断当前车辆的驱动电机的输出功率是否达到超负荷提示区间”之后还包括以下步骤：
当仪表判断当前车辆的驱动电机的输出功率超出超负荷提示区间，则发送限制信号至整车控制器。
当仪表判断当前车辆的驱动电机的输出功率超出超负荷提示区间时，即当当前车辆的驱动电机的输出功率达到96％，超过了驱动电机的许用功率的85％-95％时，则仪表发送限制信号至整车控制器，使得整车控制器可以及时对驱动电机的输出功率进行限制，使得其及时进入状态回复阶段，保证驱动电机的使用寿命，同时避免车辆以超出超负荷提示区间的输出功率进行行驶带来的驾驶隐患，保证车辆行驶安全。
在本实施例中，进一步增加驾驶员超负荷驾驶车辆的体验及对驾驶员提醒车辆进入超负荷状态，所述“仪表判断当前车辆的驱动电机的输出功率是否达到超负荷提示区间”之后还包括以下步骤：
若达到，则仪表进入超负荷显示状态。
当仪表判断当前车辆的驱动电机的输出功率达到超负荷提示区间时，仪表进入超负荷显示状态，即仪表进行特效显示表示当前车辆进入超负荷状态，如以一定频率对颜色进行变化进行显示等。其中，仪表可以根据驱动电机在超负荷提示区间的不同输出功率可以用不同的特效进行显示。
请参阅图2，在另一个实施例中，一种智能汽车驱动电机功率限制系统，其特征在于，包括整车控制器210及仪表220；
所述整车控制器210用于控制车辆驱动电机210输出及采集当前车辆的驱动电机210的输出功率，并将采集的输出功率发送至仪表220；
所述仪表220用于接收到整车控制器210发送的输出功率后，判断当前车辆的驱动电机210的输出功率是否达到超负荷提示区间，若达到，则进行时间限时计数，当时间限时计数达到限定时间时，则发送限制信号至整车控制器210；所述整车控制器210还用于接收到限制信号后，控制驱动电机210的输出功率进入状态回复阶段。
汽车的整车控制器210用于控制车辆驱动电机210的输出以驱动车辆行驶，通过整车控制器210可以实时采集当前车辆的驱动电机210的输出功率。整车控制器210当采集的驱动电机210的输出功率发送至仪表220。当仪表220接收到整车控制器210发送的驱动电机210的输出功率，判断当前车辆的驱动电机210的输出功率是否达到超负荷提示区间，即仪表220判断当前车辆的驱动电机210是否处于超负荷状态，其中，仪表220依据整车控制器210的许用功率的百分比值制定超负荷提示区间，如所述超负荷提示区别为驱动电机210的许用功率的85％-95％，在其他实施例中，超负荷提示区间可以根据驱动电机210的情况进行制定。如当驾驶员深踩车辆的加速踏板，使得车辆的驱动电机210的输出功率大于85％时，则仪表220判断当前车辆进入超负荷状态。当仪表220判断当前车辆的驱动电机210处于超负荷状态时，则仪表220进行时间限时计数，同时在仪表220上显示该时间限时计数，使驾驶员可以知晓当前车辆已经进入超负荷状态，使用户可以体验到主动超负荷带来的驾驶体验。而当仪表220判断当前车辆的驱动电机210未处于超负荷状态，则继续接收整车控制器210实时采集的驱动电机210的输出功率。当仪表220对当前车辆的驱动电机210进入超负荷状态进行时间限时计数，当当前车辆的驱动电机210持续进入超负荷状态的时间达到限定时间时，则发送限制信号至整车控制器210。而当时间计数未达到限定时间时，则当车辆下次进入超负荷状态时，重新进行时间限时计数。在其他实施例中，也可以对车辆的驱动电机210进入超负荷状态的累计时间进行时间限时计数，当累计时间达到限定时间时，则发送限制信号至整车控制器210。当整车控制器210接收到限制信号时，则对驱动电机210进行限制其输出功率，使其输出功率进入状态回复阶段，即使驱动电机210的输出功率从超负荷提示区间中退出来；其中，驱动电机210的输出功率以预设频率降低至限制功率，如当驱动电机210的输出功率为90％时，则以每秒1％的频率降低至80％，使其退出超负荷提示区间。
通过整车控制器210获取当前车辆的驱动电机210的输出功率，并将输出功率发送给仪表220，通过当前驱动电机210的输出功率判断驱动电机210是否处于超负荷状态，当处于超负荷状态时，仪表220进行时间限时计数，进行提醒驾驶员车辆的驱动电机210进入超负荷状态，同时对驱动电机210进入超负荷状态进行限时，当达到限定时间时，仪表220发送限制信号至整车控制器210，整车控制器210接收到限制信号后，控制驱动电机210的输出功率，使其进入状态回复状态，即控制驱动电机210退出超负荷状态，有效保护驱动电机210，同时不存在滞后的问题。
在本实施例中，为了保证驱动电机210的使用寿命，及车辆的安全行驶，所述整车控制器210还用于当驱动电机210进入状态回复阶段并达到设定回复时间后，允许驱动电机210的输出功率再次达到超负荷提示区间。当整车控制器210控制驱动电机210进入状态回复阶段，即控制车辆的驱动电机210退出超负荷状态后，整车控制器210对驱动电机210的输出功率进行限制，使得驱动电机210在状态回复阶段还未达到回复时间时，驱动电机210的输出功率无法再次进入超负荷提示区间，而当驱动电机210进入状态回复阶段达到预设回复时间后，整车控制器210才允许驱动电机210的输出功率再次达到超负荷提示区间，即当驱动电机210退出超负荷状态后达到预设回复时间后，驱动电机210才能再次进入超负荷状态，进而对驱动电机210进行保护，保证驱动电机210的使用寿命，同时保证车辆的安全行驶。
在本实施例中，为了进一步保证车辆行驶安全及驱动电机210的使用寿命，所述仪表220还用于当判断当前车辆的驱动电机210的输出功率超出超负荷提示区间，则发送限制信号至整车控制器210。当仪表220判断当前车辆的驱动电机210的输出功率超出超负荷提示区间时，即当当前车辆的驱动电机210的输出功率达到96％，超过了驱动电机210的许用功率的85％-95％时，则仪表220发送限制信号至整车控制器210，使得整车控制器210可以及时对驱动电机210的输出功率进行限制，使得其及时进入状态回复阶段，保证驱动电机210的使用寿命，同时避免车辆以超出超负荷提示区间的输出功率进行行驶带来的驾驶隐患，保证车辆行驶安全。
在本实施例中，进一步增加驾驶员超负荷驾驶车辆的体验及对驾驶员提醒车辆进入超负荷状态，所述仪表220还用于当当前车辆的驱动电机210的输出功率达到超负荷提示区间时，进入超负荷显示状态。当仪表220判断当前车辆的驱动电机210的输出功率达到超负荷提示区间时，仪表220进入超负荷显示状态，即仪表220进行特效显示表示当前车辆进入超负荷状态，如以一定频率对颜色进行变化进行显示等。其中，仪表220可以根据驱动电机210在超负荷提示区间的不同输出功率可以用不同的特效进行显示。
需要说明的是，尽管在本文中已经对上述各实施例进行了描述，但并非因此限制本发明的专利保护范围。因此，基于本发明的创新理念，对本文所述实施例进行的变更和修改，或利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，直接或间接地将以上技术方案运用在其他相关的技术领域，均包括在本发明的专利保护范围之内。

Claims (10)

1.一种智能汽车驱动电机功率限制方法，其特征在于，包括以下步骤：
整车控制器实时采集当前车辆驱动电机的输出功率；
将采集的输出功率发送给仪表；
仪表判断当前车辆的驱动电机的输出功率是否达到超负荷提示区间；
若达到，则仪表进行时间限时计数；
当时间限时计数达到限定时间时，则发送限制信号至整车控制器；
整车控制器接收到限制信号后，控制驱动电机的输出功率进入状态回复阶段。
2.根据权利要求1所述智能汽车驱动电机功率限制方法，其特征在于，所述超负荷提示区别为驱动电机的许用功率的85％-95％。
3.根据权利要求1所述智能汽车驱动电机功率限制方法，其特征在于，所述“控制驱动电机的输出功率进入状态回复阶段”之后还包括以下步骤：
当驱动电机进入状态回复阶段并达到设定回复时间后，整车控制器允许驱动电机的输出功率再次达到超负荷提示区间。
4.根据权利要求1所述智能汽车驱动电机功率限制方法，其特征在于，所述“仪表判断当前车辆的驱动电机的输出功率是否达到超负荷提示区间”之后还包括以下步骤：
当仪表判断当前车辆的驱动电机的输出功率超出超负荷提示区间，则发送限制信号至整车控制器。
5.根据权利要求1所述智能汽车驱动电机功率限制方法，所述“仪表判断当前车辆的驱动电机的输出功率是否达到超负荷提示区间”之后还包括以下步骤：
若达到，则仪表进入超负荷显示状态。
6.一种智能汽车驱动电机功率限制系统，其特征在于，包括整车控制器及仪表；
所述整车控制器用于控制车辆驱动电机输出及采集当前车辆的驱动电机的输出功率，并将采集的输出功率发送至仪表；
所述仪表用于接收到整车控制器发送的输出功率后，判断当前车辆的驱动电机的输出功率是否达到超负荷提示区间，若达到，则进行时间限时计数，当时间限时计数达到限定时间时，则发送限制信号至整车控制器；所述整车控制器还用于接收到限制信号后，控制驱动电机的输出功率进入状态回复阶段。
7.根据权利要求6所述智能汽车驱动电机功率限制系统，其特征在于，所述超负荷提示区别为驱动电机的许用功率的85％-95％。
8.根据权利要求6所述智能汽车驱动电机功率限制系统，其特征在于，所述整车控制器还用于当驱动电机进入状态回复阶段并达到设定回复时间后，允许驱动电机的输出功率再次达到超负荷提示区间。
9.根据权利要求6所述智能汽车驱动电机功率限制系统，其特征在于，所述仪表还用于当判断当前车辆的驱动电机的输出功率超出超负荷提示区间，则发送限制信号至整车控制器。
10.根据权利要求6所述智能汽车驱动电机功率限制系统，其特征在于，所述仪表还用于当当前车辆的驱动电机的输出功率达到超负荷提示区间时，进入超负荷显示状态。
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