CN110370775A - 一种高精度的半自动贴合组装治具 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种高精度的半自动贴合组装治具,其将FPC、保护膜组成一组半成品,将纳米晶、麦拉组成一组半成品,之后两组半成品对位贴合,其使得半成品之间的对位快捷方便,使得定位精度高。其包括底板,所述底板的上表面上设置有长度方向布置的导轨结构,所述底板的上表面的中心位置设置有压装框架,所述压装框架包括两侧立板、一横板,所述横板支承于两块所述侧立板的上端面,压合吸附板平行于所述横板布置、且位于所述横板的正下方,所述横板上设置有驱动装置,所述驱动装置的输出端连接所述压合吸附板,所述驱动装置驱动压合吸附板垂直向动作,所述底板上表面的长度方向两端分别布置有第一组装座、第二组装座。
Description
技术领域
本发明涉及模组产品组装的技术领域,具体为一种高精度的半自动贴合组装治具。
背景技术
电子行业内模组产品的组装精度往往要求较高,量产后可以通过自动化提高良率,但前期的制样正常需要手工进行,产能较低,且尺寸良率难以保证,容易造成产品前期交期的延误。现有的纳米晶+麦拉+FPC+保护膜四种模切产品组合后形成的模组,在实际过程中需要设置多种定位结构,且需要将中间产品经过多道转运,在实际模组组装过程中,其工作效率低下,且定位精度差,易导致废品的产品,使得良率低下。
发明内容
针对上述问题,本发明提供了一种高精度的半自动贴合组装治具,其将FPC、保护膜组成一组半成品,将纳米晶、麦拉组成一组半成品,之后两组半成品对位贴合,其使得半成品之间的对位快捷方便,使得定位精度高。
一种高精度的半自动贴合组装治具,其特征在于:其包括底板,所述底板的上表面上设置有长度方向布置的导轨结构,所述底板的上表面的中心位置设置有压装框架,所述压装框架包括两侧立板、一横板,所述横板支承于两块所述侧立板的上端面,压合吸附板平行于所述横板布置、且位于所述横板的正下方,所述横板上设置有驱动装置,所述驱动装置的输出端连接所述压合吸附板,所述驱动装置驱动压合吸附板垂直向动作,所述底板上表面的长度方向两端分别布置有第一组装座、第二组装座,所述第一组装座包括第一导向底板,所述第一导向底板的底部通过对应的导轨副支承于所述导轨结构,所述第一导向底板的上表面固设有第一组装组合板,所述第一组装组合板的中心位置对应于FPC的位置设置有第一内凹型腔,所述第一组装组合板的对应于第一内凹型腔的上表面外围设置有保护膜定位腔,所述保护膜定位腔的面域上布置有若干吸气孔,所述第一组装组合板对应于所述保护膜定位腔的位置为第一真空板,所述第一真空板通过通气口外接吸气组件,所述第二组装座包括第二导向底板,所述第二导向底板的上表面固设有第二组装组合板,所述第二组装组合板的中心位置对应于纳米晶的位置设置有第二内凹型腔,所述第二组装组合板对应于所述第二内凹型腔的上表面的外围设置有麦拉定位腔,所述麦拉定位腔的面域上布置有若干吸气孔,所述第二组装组合板对应于所述麦拉定位腔的位置为第二真空板,所述第二真空板通过通气口外接吸气组件。
其进一步特征在于:
所述压合吸附板的中心区域具体为第三真空板,所述第三真空板的吸气孔对应于所述保护膜的外轮廓形状仿形设置,确保对于保护膜的吸附;
所述横板和所述底板之间对应于所述压合吸附板的两侧位置设置有垂直导向立柱,所述垂直导向立柱贯穿所述压合吸附板的对应位置设置;
所述底板上对应于每个所述侧立柱的一侧还设置有防错气缸,所述每侧的防错气缸分别用于定位第一导向底板、第二导向底板的行进位置;
所述第二组装座还包括有可翻转的压板,所述可翻转压板的对应于所述麦拉的区域具体为第四真空板,所述第四真空板对应于麦拉的套位孔位置设置有弹簧定位凸起,麦拉通过套位孔快速定位于所述弹簧定位凸起,之后通过第四真空板被吸附,所述压板翻转到位时,所述麦拉定位于所述麦拉定位腔、麦拉的非离型膜表面压附住对应位置的纳米晶,之后手动揭开麦拉表面的离型膜;
所述压板通过转轴连接所述第二组装组合板的外端侧,其使得压板打开状态下不会和压合吸附板干涉;
所述第一内凹腔、第二内凹腔的表面设置有若干吸气孔,所述吸气孔对应连通对应的真空板的内部气路;
所述第一组装组合板对应于所述保护膜定位腔的外围布置有仿形设置的第一轮廓弹簧板,每块所述第一轮廓弹簧板通过垂直向弹簧、导向柱连接于所述第一组装组合板,所述第一轮廓弹簧板的内周组成部分保护膜定位腔的外缘边,所述压合吸附板下压施力时,所述第一轮廓弹簧板下降,确保压合吸附板对于保护膜、FPC的压附;
所述第二组装组合板对应于所述麦拉定位腔的外围布置有仿形设置的第二轮廓弹簧板,每块所述第二轮廓弹簧板通过垂直向弹簧、导向柱连接于所述第二组装组合板,所述第二轮廓弹簧板的内周组成部分麦拉定位腔的外缘边,外力下压施力时,所述第二轮廓弹簧板下降,确保对于麦拉、纳米晶的压附;
所述第二内凹安装腔的底部设置有仿形安装板,所述仿形安装板外接有垂直向驱动气缸,所述垂直向驱动气缸根据纳米晶的厚度调整仿形安装板的高度,确保麦拉和纳米晶的准确可靠定位。
采用上述技术方案后,将FPC定位放置于第一内凹型腔内,之后将保护膜定位放置于保护膜定位腔,通过第一真空板所对应的吸气孔吸附住保护膜,之后将第一导向底板沿着导轨驱动至压合吸附板的正下方,压合吸附板下压,使得保护膜、FPC定位压合,之后第一真空板解除吸附,压合吸附板对保护膜、FPC组合的第一半成品进行吸持,压合吸附板上升,第一导向底板复位至导轨的一端,将纳米晶放置于第二内凹型腔内,之后将麦拉的贴合面定位放置于麦拉定位腔内,通过第二真空板所对应的吸气孔吸附住麦拉的贴合面,手工揭掉麦拉上表面的离型膜,之后将第二导向底板沿着导轨驱动至压合吸附板的正下方,压合吸附板下压,使得第一半成品的FPC压合至麦拉的上表面、同时使得麦拉的下表面压合纳米晶,之后第二真空板解除吸附,压合吸附板对整体产品吸持,压合吸附板上升,第二导向底板复位至导轨的另一端,手工取下产品;其将FPC、保护膜组成一组半成品,将纳米晶、麦拉组成一组半成品,之后两组半成品对位贴合,其使得半成品之间的对位快捷方便,使得定位精度高。
附图说明
图1为本发明的立体图结构示意图;
图2为本发明的第一组装组合板的主视图结构示意图;
图3为本发明的第二组装组合板的立体图结构示意图;
图4为本发明的压合吸附板的仰视图结构示意图;;
图5为本发明的压板的主视图结构示意图;
图6为本发明所组装的模切产品的流程示意图;
图中序号所对应的名称如下:
底板1、导轨结构2、压装框架3、侧立板301、横板302、压合吸附板4、第一组装座5、第一导向底板51、第二组装座6、第二导向底板61、第一组装组合板7、第一内凹型腔8、保护膜定位腔9、吸气孔10、第二组装组合板11、第二内凹型腔12、麦拉定位腔13、吸气孔14、垂直导向立柱15、防错气缸16、压板18、弹簧定位凸起19、转轴20、第一轮廓弹簧板21、垂直向弹簧22、导向柱23、第二轮廓弹簧板24、仿形安装板25、垂直向驱动气缸26
第一真空板100、第二真空板200、第三真空板300、第四真空板400、
FPC30、保护膜31、纳米晶32、麦拉33。
具体实施方式
一种高精度的半自动贴合组装治具,见图1-图5:其包括底板1,底板1的上表面上设置有长度方向布置的导轨结构2,具体实施时,导轨结构2为两条平行布置的结构,底板1的上表面的中心位置设置有压装框架3,压装框架3包括两侧立板301、一横板302,横板302支承于两块侧立板301的上端面,压合吸附板4平行于横板302布置、且位于横板302的正下方,横板302上设置有驱动装置,驱动装置的输出端连接压合吸附板4,驱动装置驱动压合吸附板4垂直向动作,底板1上表面的长度方向两端分别布置有第一组装座5、第二组装座6,第一组装座5包括第一导向底板51,第一导向底板51的底部通过对应的导轨副支承于导轨结构2,第一导向底板51的上表面固设有第一组装组合板7,第一组装组合板7的中心位置对应于FPC的位置设置有第一内凹型腔8,第一组装组合板7的对应于第一内凹型腔8的上表面外围设置有保护膜定位腔9,保护膜定位腔9的面域上布置有若干吸气孔10,第一组装组合板7对应于保护膜定位8腔的位置为第一真空板100,第一真空板通过通气口外接吸气组件,具体实施时,驱动装置为垂直向驱动气缸26;第二组装座6包括第二导向底板61,第二导向底板61的上表面固设有第二组装组合板11,第二组装组合板11的中心位置对应于纳米晶的位置设置有第二内凹型腔12,第二组装组合板11对应于第二内凹型腔12的上表面的外围设置有麦拉定位腔13,麦拉定位腔13的面域上布置有若干吸气孔14,第二组装组合板11对应于麦拉定位腔13的位置为第二真空板200,第二真空板200通过通气口外接吸气组件。
压合吸附板4的中心区域具体为第三真空板300,第三真空板300的吸气孔对应于保护膜的外轮廓形状仿形设置,确保对于保护膜的吸附;
横板302和底板1之间对应于压合吸附板4的两侧位置设置有垂直导向立柱15,垂直导向立柱15贯穿压合吸附板4的对应位置设置;其确保压合吸附板的垂直向平稳准确动作;
底板1上对应于每个侧立柱31的一侧还设置有防错气缸16,每侧的防错气缸16分别用于定位第一导向51、第二导向底板52的行进位置;
另一个具体实施例中,第二组装座6还包括有可翻转的压板18,压板18的对应于麦拉的区域具体为第四真空板400,第四真空板400对应于麦拉的套位孔位置设置有弹簧定位凸起19,麦拉通过套位孔快速定位于弹簧定位凸起19,之后通过第四真空板400被吸附,压板18翻转到位时,麦拉定位于麦拉定位腔13、麦拉的非离型膜表面压附住对应位置的纳米晶,之后手动揭开麦拉表面的离型膜;
压板18通过转轴20连接第二组装组合板11的外端侧111,其使得压板18打开状态下不会和压合吸附板4干涉;
第一内凹腔8、第二内凹腔12的表面设置有若干吸气孔,吸气孔对应连通对应的真空板的内部气路;
第一组装组合板5对应于保护膜定位腔9的外围布置有仿形设置的第一轮廓弹簧板21,每块第一轮廓弹簧板21通过垂直向弹簧22、导向柱23连接于第一组装组合板5,第一轮廓弹簧板21的内周组成部分保护膜定位腔9的外缘边,压合吸附板4下压施力时,第一轮廓弹簧板21下降,确保压合吸附板4对于保护膜、FPC的压附;
第二组装组合板6对应于麦拉定位腔13的外围布置有仿形设置的第二轮廓弹簧板24,每块第二轮廓弹簧板24通过垂直向弹簧22、导向柱连23接于第二组装组合板6,第二轮廓弹簧板24的内周组成部分麦拉定位腔13的外缘边,外力下压施力时,第二轮廓弹簧板24下降,确保对于麦拉、纳米晶的压附;
第二内凹安装腔12的底部设置有仿形安装板25,仿形安装板25外接有垂直向驱动气缸(图中未画出、属于现有成熟驱动结构),垂直向驱动气缸根据纳米晶的厚度调整仿形安装板25的高度,确保麦拉和纳米晶的准确可靠定位。
其工作原理如下,见图6,将FPC30定位放置于第一内凹型腔5内,之后将保护膜31定位放置于保护膜定位腔9,通过第一真空板100所对应的吸气孔吸附住保护膜31,之后将第一导向底板51沿着导轨2驱动至压合吸附板4的正下方,压合吸附板4下压,使得保护膜31、FPC定30位压合,之后第一真空板100解除吸附,压合吸附板4对保护膜31、FPC30组合的第一半成品进行吸持,压合吸附板4上升,第一导向底板51复位至导轨2的一端,将纳米晶32放置于
第二内凹型腔12内,之后将麦拉33的贴合面定位放置于压板18的弹簧定位凸起19,启动第四真空板400,之后翻转压板18,使得麦拉33定位于麦拉定位腔13、且麦拉33的贴合面压接纳米晶32,打开压板18,手工揭掉麦拉33上表面的离型膜,之后将第二导向底板61沿着导轨2驱动至压合吸附板4的正下方,压合吸附板4下压,使得第一半成品的FPC30压合至麦拉33的上表面、同时使得麦拉33的下表面压合纳米晶32,之后第二真空板200解除吸附,压合吸附板4对整体产品吸持,压合吸附板4上升,第二导向底板200复位至导轨的另一端,手工取下产品;其将FPC30、保护膜31组成一组半成品,将纳米晶32、麦拉33组成一组半成品,之后两组半成品对位贴合,其使得半成品之间的对位快捷方便,使得定位精度高。
对于本领域技术人员而言,显然本发明不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本发明。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (10)
1.一种高精度的半自动贴合组装治具,其特征在于:其包括底板,所述底板的上表面上设置有长度方向布置的导轨结构,所述底板的上表面的中心位置设置有压装框架,所述压装框架包括两侧立板、一横板,所述横板支承于两块所述侧立板的上端面,压合吸附板平行于所述横板布置、且位于所述横板的正下方,所述横板上设置有驱动装置,所述驱动装置的输出端连接所述压合吸附板,所述驱动装置驱动压合吸附板垂直向动作,所述底板上表面的长度方向两端分别布置有第一组装座、第二组装座,所述第一组装座包括第一导向底板,所述第一导向底板的底部通过对应的导轨副支承于所述导轨结构,所述第一导向底板的上表面固设有第一组装组合板,所述第一组装组合板的中心位置对应于FPC的位置设置有第一内凹型腔,所述第一组装组合板的对应于第一内凹型腔的上表面外围设置有保护膜定位腔,所述保护膜定位腔的面域上布置有若干吸气孔,所述第一组装组合板对应于所述保护膜定位腔的位置为第一真空板,所述第一真空板通过通气口外接吸气组件,所述第二组装座包括第二导向底板,所述第二导向底板的上表面固设有第二组装组合板,所述第二组装组合板的中心位置对应于纳米晶的位置设置有第二内凹型腔,所述第二组装组合板对应于所述第二内凹型腔的上表面的外围设置有麦拉定位腔,所述麦拉定位腔的面域上布置有若干吸气孔,所述第二组装组合板对应于所述麦拉定位腔的位置为第二真空板,所述第二真空板通过通气口外接吸气组件。
2.如权利要求1所述的一种高精度的半自动贴合组装治具,其特征在于:所述压合吸附板的中心区域具体为第三真空板,所述第三真空板的吸气孔对应于所述保护膜的外轮廓形状仿形设置。
3.如权利要求1所述的一种高精度的半自动贴合组装治具,其特征在于:所述横板和所述底板之间对应于所述压合吸附板的两侧位置设置有垂直导向立柱,所述垂直导向立柱贯穿所述压合吸附板的对应位置设置。
4.如权利要求1所述的一种高精度的半自动贴合组装治具,其特征在于:所述底板上对应于每个所述侧立柱的一侧还设置有防错气缸,所述每侧的防错气缸分别用于定位第一导向底板、第二导向底板的行进位置。
5.如权利要求1所述的一种高精度的半自动贴合组装治具,其特征在于:所述第二组装座还包括有可翻转的压板,所述可翻转压板的对应于所述麦拉的区域具体为第四真空板,所述第四真空板对应于麦拉的套位孔位置设置有弹簧定位凸起。
6.如权利要求5所述的一种高精度的半自动贴合组装治具,其特征在于:所述压板通过转轴连接所述第二组装组合板的外端侧。
7.如权利要求1所述的一种高精度的半自动贴合组装治具,其特征在于:所述第一内凹腔、第二内凹腔的表面设置有若干吸气孔,所述吸气孔对应连通对应的真空板的内部气路。
8.如权利要求1所述的一种高精度的半自动贴合组装治具,其特征在于:所述第一组装组合板对应于所述保护膜定位腔的外围布置有仿形设置的第一轮廓弹簧板,每块所述第一轮廓弹簧板通过垂直向弹簧、导向柱连接于所述第一组装组合板,所述第一轮廓弹簧板的内周组成部分保护膜定位腔的外缘边。
9.如权利要求1所述的一种高精度的半自动贴合组装治具,其特征在于:所述第二组装组合板对应于所述麦拉定位腔的外围布置有仿形设置的第二轮廓弹簧板,每块所述第二轮廓弹簧板通过垂直向弹簧、导向柱连接于所述第二组装组合板,所述第二轮廓弹簧板的内周组成部分麦拉定位腔的外缘边。
10.如权利要求1所述的一种高精度的半自动贴合组装治具,其特征在于:所述第二内凹安装腔的底部设置有仿形安装板,所述仿形安装板外接有垂直向驱动气缸,所述垂直向驱动气缸根据纳米晶的厚度调整仿形安装板的高度。
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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PB01 | Publication | ||
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SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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WW01 | Invention patent application withdrawn after publication | ||
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Application publication date: 20191025 |