CN110370061B - 一种用于数控加工中心的便于使用型圆形工件取放装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于数控加工中心的取放装置，尤其涉及一种用于数控加工中心的便于使用型圆形工件取放装置。本发明的目的是提供一种便于移动、能够减轻工作人员负担的用于数控加工中心的便于使用型圆形工件取放装置。技术方案：一种用于数控加工中心的便于使用型圆形工件取放装置，包括有基座、万向轮、滚轮、第一大倒U形杆、第二大倒U形杆、大升降板、第一大弹簧、第二大弹簧、活动板等；基座底部的右端连接有万向轮，基座底部的左端连接有滚轮。本发明所提供的一种用于数控加工中心的便于使用型圆形工件取放装置，不但便于工作人员使用，而且工作人员可以方便的对其移动，减轻了工作人员的负担，有利于工作的开展和进行。

Description

一种用于数控加工中心的便于使用型圆形工件取放装置

技术领域

本发明涉及一种用于数控加工中心的取放装置，尤其涉及一种用于数控加工中心的便于使用型圆形工件取放装置。

背景技术

数控是数字控制的简称，数控技术是利用数字化信息对机械运动及加工过程进行控制的一种方法，数控加工中心更是由机械设备与数控系统组成的适用于加工复杂零件的高效率自动化机床，数控加工中心的综合加工能力较强，加工精度较高，特别是它能完成许多普通设备不能完成的加工，在通过数控加工中心对工件进行加工前，需要先将工件放入到数控加工中心的夹具上，现有的用于数控加工中心的圆形工件取放装置结构传统，导致工作人员使用麻烦，而且工作人员对其移动费力，加重了工作人员的负担，不利于工作的开展和进行。

发明内容

为了克服现有的用于数控加工中心的圆形工件取放装置结构传统，导致工作人员使用麻烦，而且工作人员对其移动费力，加重了工作人员的负担的缺点，本发明的目的是提供一种便于移动、能够减轻工作人员负担的用于数控加工中心的便于使用型圆形工件取放装置。

技术方案：一种用于数控加工中心的便于使用型圆形工件取放装置，包括有基座、万向轮、滚轮、第一大倒U形杆、第二大倒U形杆、大升降板、第一大弹簧、第二大弹簧、活动板、大弧形压板、第一长连接板、第二长连接板、第一轴承座、大丝杆、第二轴承座、大螺母和大连接块，基座底部的右端连接有万向轮，基座底部的左端连接有滚轮，基座的顶部连接有第一大倒U形杆和第二大倒U形杆，第一大倒U形杆位于第二大倒U形杆的右侧，第一大倒U形杆的前侧壁和后侧壁均开有第一棘槽，第二大倒U形杆的前侧壁和后侧壁均开有第二棘槽，大升降板的底部与基座的顶部相接触，大升降板开有左右贯穿的大活动槽，大升降板的右部开有第一大升降孔，第一大升降孔为前后对称式设置，大活动槽位于前后对称式设置的第一大升降孔之间，第一大倒U形杆位于第一大升降孔内，大升降板的左部开有第二大升降孔，第二大升降孔为前后对称式设置，大活动槽位于前后对称式设置的第二大升降孔之间，第二大倒U形杆位于第二大升降孔内，第一大倒U形杆和第二大倒U形杆均与大升降板相接触，大升降板的前侧壁和后侧壁均开有第一导向槽，第一导向槽与第一大升降孔相对应，第一导向槽与第一大升降孔相连通，大升降板的前侧壁和后侧壁均开有第二导向槽，第二导向槽与第二大升降孔相对应，第二导向槽与第二大升降孔相连通，第一大弹簧的下端与大升降板的顶部相连接，第一大弹簧的上端与第一大倒U形杆顶部的下侧相连接，第二大弹簧的下端与大升降板的顶部相连接，第二大弹簧的上端与第二大倒U形杆顶部的下侧相连接，活动板的中部位于大活动槽内，活动板与大升降板相接触，活动板的左端开有上下贯穿的大圆孔，活动板开有上下贯穿的大弧形槽，大弧形槽位于大圆孔的右侧，大弧形槽与大圆孔相连通，活动板的右侧壁开有向左延伸的长活动槽，长活动槽位于大弧形槽的右侧，长活动槽与大弧形槽相连通，活动板左端的前侧开有第一矩形槽，活动板左端的后侧开有第二矩形槽，大弧形压板位于大弧形槽内，大弧形压板与大弧形槽相配合，大弧形压板与活动板相接触，大弧形压板的右侧连接有第一长连接板和第二长连接板，第二长连接板位于第一长连接板的前方，第一长连接板和第二长连接板均位于长活动槽内，第一轴承座位于长活动槽内，第一轴承座的底部与活动板相连接，第一轴承座位于第一长连接板与第二长连接板之间，大丝杆的左端与第一轴承座内的轴承过盈连接，第二轴承座位于第一轴承座的右侧，第二轴承座位于长活动槽内，第二轴承座的底部与活动板相连接，大丝杆的右端与第二轴承座内的轴承过盈连接，大螺母套在大丝杆上，大螺母与大丝杆螺纹连接，大螺母嵌设在大连接块内，大连接块位于第一轴承座与第二轴承座之间，第一长连接板的右端和第二长连接板的右端均与大连接块的左侧相连接，大连接块与长活动槽滑动配合。

此外，特别优选的是，还包括有第一摆动板、第一连接轴、第一托板、第二摆动板、第二连接轴和第二托板，第一摆动板的上端位于第一矩形槽内，第一摆动板的上端转动连接有第一连接轴，第一连接轴位于第一矩形槽内，第一连接轴与活动板相连接，第一摆动板的下端连接有第一托板，第二摆动板的上端位于第二矩形槽内，第二摆动板的上端转动连接有第二连接轴，第二连接轴位于第二矩形槽内，第二连接轴与活动板相连接，第二摆动板的下端连接有第二托板，第二托板位于第一托板的后方。

此外，特别优选的是，还包括有第一固定块、第一螺杆、第二固定块和第二螺杆，活动板的前侧连接有第一固定块，第一固定块位于第一矩形槽的左侧，第一固定块螺纹连接有第一螺杆，活动板的后侧连接有第二固定块，第二固定块位于第二矩形槽的左侧，第二固定块螺纹连接有第二螺杆。

此外，特别优选的是，还包括有第一棘块、第一弧形板簧、第二棘块和第二弧形板簧，第一棘块滑动式位于第一导向槽内，第一棘块的一端位于第一棘槽内，第一棘块与第一棘槽相配合，第一棘块与第一大倒U形杆相接触，第一棘块的另一端开有第一活动槽，大升降板的前侧壁和后侧壁均连接有第一弧形板簧，第一弧形板簧的上端位于第一活动槽内，第一弧形板簧与第一棘块相接触，第二棘块滑动式位于第二导向槽内，第二棘块的一端位于第二棘槽内，第二棘块与第二棘槽相配合，第二棘块与第二大倒U形杆相接触，第二棘块的另一端开有第二活动槽，大升降板的前侧壁和后侧壁均连接有第二弧形板簧，第二弧形板簧的上端位于第二活动槽内，第二弧形板簧与第二棘块相接触。

本发明具有如下优点：本发明所提供的一种用于数控加工中心的便于使用型圆形工件取放装置，不但便于工作人员使用，而且工作人员可以方便的对其移动，减轻了工作人员的负担，有利于工作的开展和进行，结构简单，容易生产制造，易于维护维修，生产制造和维护维修成本低，易于推广应用。

附图说明

图1为本发明的主视结构示意图。

图2为本发明的第一大倒U形杆的右视结构示意图。

图3为本发明的大升降板的俯视剖视结构示意图。

图4为本发明的A部分的放大示意图。

图5为本发明的B部分的放大示意图。

图6为本发明的C部分的放大示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：1.基座，2.万向轮，3.滚轮，4.第一大倒U形杆，5.第二大倒U形杆，6.大升降板，7.第一大弹簧，8.第二大弹簧，9.活动板，10.大弧形压板，11.第一长连接板，12.第二长连接板，13.第一轴承座，14.大丝杆，15.第二轴承座，16.大螺母，17.大连接块，21.第一摆动板，22.第一连接轴，23.第一托板，24.第二摆动板，25.第二连接轴，26.第二托板，31.第一固定块，32.第一螺杆，33.第二固定块，34.第二螺杆，41.第一棘块，42.第一弧形板簧，43.第二棘块，44.第二弧形板簧，401.第一棘槽，411.第一活动槽，431.第二活动槽，501.第二棘槽，601.大活动槽，602.第一大升降孔，603.第二大升降孔，604.第一导向槽，605.第二导向槽，901.大圆孔，902.大弧形槽，903.长活动槽，904.第一矩形槽，905.第二矩形槽。

具体实施方式

在本文中提及实施例意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

实施例1

一种用于数控加工中心的便于使用型圆形工件取放装置，如图1-6所示，包括有基座1、万向轮2、滚轮3、第一大倒U形杆4、第二大倒U形杆5、大升降板6、第一大弹簧7、第二大弹簧8、活动板9、大弧形压板10、第一长连接板11、第二长连接板12、第一轴承座13、大丝杆14、第二轴承座15、大螺母16和大连接块17，基座1底部的右端连接有万向轮2，基座1底部的左端连接有滚轮3，基座1的顶部连接有第一大倒U形杆4和第二大倒U形杆5，第一大倒U形杆4位于第二大倒U形杆5的右侧，第一大倒U形杆4的前侧壁和后侧壁均开有第一棘槽401，第二大倒U形杆5的前侧壁和后侧壁均开有第二棘槽501，大升降板6的底部与基座1的顶部相接触，大升降板6开有左右贯穿的大活动槽601，大升降板6的右部开有第一大升降孔602，第一大升降孔602为前后对称式设置，大活动槽601位于前后对称式设置的第一大升降孔602之间，第一大倒U形杆4位于第一大升降孔602内，大升降板6的左部开有第二大升降孔603，第二大升降孔603为前后对称式设置，大活动槽601位于前后对称式设置的第二大升降孔603之间，第二大倒U形杆5位于第二大升降孔603内，第一大倒U形杆4和第二大倒U形杆5均与大升降板6相接触，大升降板6的前侧壁和后侧壁均开有第一导向槽604，第一导向槽604与第一大升降孔602相对应，第一导向槽604与第一大升降孔602相连通，大升降板6的前侧壁和后侧壁均开有第二导向槽605，第二导向槽605与第二大升降孔603相对应，第二导向槽605与第二大升降孔603相连通，第一大弹簧7的下端与大升降板6的顶部相连接，第一大弹簧7通过焊接连接的方式与大升降板6连接，第一大弹簧7的上端与第一大倒U形杆4顶部的下侧相连接，第二大弹簧8的下端与大升降板6的顶部相连接，第二大弹簧8的上端与第二大倒U形杆5顶部的下侧相连接，活动板9的中部位于大活动槽601内，活动板9与大升降板6相接触，活动板9的左端开有上下贯穿的大圆孔901，活动板9开有上下贯穿的大弧形槽902，大弧形槽902位于大圆孔901的右侧，大弧形槽902与大圆孔901相连通，活动板9的右侧壁开有向左延伸的长活动槽903，长活动槽903位于大弧形槽902的右侧，长活动槽903与大弧形槽902相连通，活动板9左端的前侧开有第一矩形槽904，活动板9左端的后侧开有第二矩形槽905，大弧形压板10位于大弧形槽902内，大弧形压板10与大弧形槽902相配合，大弧形压板10与活动板9相接触，大弧形压板10的右侧连接有第一长连接板11和第二长连接板12，第一长连接板11和第二长连接板12均通过焊接连接的方式与大弧形压板10连接，第二长连接板12位于第一长连接板11的前方，第一长连接板11和第二长连接板12均位于长活动槽903内，第一轴承座13位于长活动槽903内，第一轴承座13的底部与活动板9相连接，第一轴承座13位于第一长连接板11与第二长连接板12之间，大丝杆14的左端与第一轴承座13内的轴承过盈连接，第二轴承座15位于第一轴承座13的右侧，第二轴承座15位于长活动槽903内，第二轴承座15的底部与活动板9相连接，大丝杆14的右端与第二轴承座15内的轴承过盈连接，大螺母16套在大丝杆14上，大螺母16与大丝杆14螺纹连接，大螺母16嵌设在大连接块17内，大连接块17位于第一轴承座13与第二轴承座15之间，第一长连接板11的右端和第二长连接板12的右端均与大连接块17的左侧相连接，第一长连接板11和第二长连接板12均通过焊接连接的方式与大连接块17连接，大连接块17与长活动槽903滑动配合。

实施例2

一种用于数控加工中心的便于使用型圆形工件取放装置，如图1-6所示，包括有基座1、万向轮2、滚轮3、第一大倒U形杆4、第二大倒U形杆5、大升降板6、第一大弹簧7、第二大弹簧8、活动板9、大弧形压板10、第一长连接板11、第二长连接板12、第一轴承座13、大丝杆14、第二轴承座15、大螺母16和大连接块17，基座1底部的右端连接有万向轮2，基座1底部的左端连接有滚轮3，基座1的顶部连接有第一大倒U形杆4和第二大倒U形杆5，第一大倒U形杆4位于第二大倒U形杆5的右侧，第一大倒U形杆4的前侧壁和后侧壁均开有第一棘槽401，第二大倒U形杆5的前侧壁和后侧壁均开有第二棘槽501，大升降板6的底部与基座1的顶部相接触，大升降板6开有左右贯穿的大活动槽601，大升降板6的右部开有第一大升降孔602，第一大升降孔602为前后对称式设置，大活动槽601位于前后对称式设置的第一大升降孔602之间，第一大倒U形杆4位于第一大升降孔602内，大升降板6的左部开有第二大升降孔603，第二大升降孔603为前后对称式设置，大活动槽601位于前后对称式设置的第二大升降孔603之间，第二大倒U形杆5位于第二大升降孔603内，第一大倒U形杆4和第二大倒U形杆5均与大升降板6相接触，大升降板6的前侧壁和后侧壁均开有第一导向槽604，第一导向槽604与第一大升降孔602相对应，第一导向槽604与第一大升降孔602相连通，大升降板6的前侧壁和后侧壁均开有第二导向槽605，第二导向槽605与第二大升降孔603相对应，第二导向槽605与第二大升降孔603相连通，第一大弹簧7的下端与大升降板6的顶部相连接，第一大弹簧7的上端与第一大倒U形杆4顶部的下侧相连接，第二大弹簧8的下端与大升降板6的顶部相连接，第二大弹簧8的上端与第二大倒U形杆5顶部的下侧相连接，活动板9的中部位于大活动槽601内，活动板9与大升降板6相接触，活动板9的左端开有上下贯穿的大圆孔901，活动板9开有上下贯穿的大弧形槽902，大弧形槽902位于大圆孔901的右侧，大弧形槽902与大圆孔901相连通，活动板9的右侧壁开有向左延伸的长活动槽903，长活动槽903位于大弧形槽902的右侧，长活动槽903与大弧形槽902相连通，活动板9左端的前侧开有第一矩形槽904，活动板9左端的后侧开有第二矩形槽905，大弧形压板10位于大弧形槽902内，大弧形压板10与大弧形槽902相配合，大弧形压板10与活动板9相接触，大弧形压板10的右侧连接有第一长连接板11和第二长连接板12，第二长连接板12位于第一长连接板11的前方，第一长连接板11和第二长连接板12均位于长活动槽903内，第一轴承座13位于长活动槽903内，第一轴承座13的底部与活动板9相连接，第一轴承座13位于第一长连接板11与第二长连接板12之间，大丝杆14的左端与第一轴承座13内的轴承过盈连接，第二轴承座15位于第一轴承座13的右侧，第二轴承座15位于长活动槽903内，第二轴承座15的底部与活动板9相连接，大丝杆14的右端与第二轴承座15内的轴承过盈连接，大螺母16套在大丝杆14上，大螺母16与大丝杆14螺纹连接，大螺母16嵌设在大连接块17内，大连接块17位于第一轴承座13与第二轴承座15之间，第一长连接板11的右端和第二长连接板12的右端均与大连接块17的左侧相连接，大连接块17与长活动槽903滑动配合。

还包括有第一摆动板21、第一连接轴22、第一托板23、第二摆动板24、第二连接轴25和第二托板26，第一摆动板21的上端位于第一矩形槽904内，第一摆动板21的上端转动连接有第一连接轴22，第一连接轴22位于第一矩形槽904内，第一连接轴22与活动板9相连接，第一摆动板21的下端连接有第一托板23，第一摆动板21通过焊接连接的方式与第一托板23连接，第二摆动板24的上端位于第二矩形槽905内，第二摆动板24的上端转动连接有第二连接轴25，第二连接轴25位于第二矩形槽905内，第二连接轴25与活动板9相连接，第二摆动板24的下端连接有第二托板26，第二摆动板24通过焊接连接的方式与第二托板26连接，第二托板26位于第一托板23的后方。

实施例3

一种用于数控加工中心的便于使用型圆形工件取放装置，如图1-6所示，包括有基座1、万向轮2、滚轮3、第一大倒U形杆4、第二大倒U形杆5、大升降板6、第一大弹簧7、第二大弹簧8、活动板9、大弧形压板10、第一长连接板11、第二长连接板12、第一轴承座13、大丝杆14、第二轴承座15、大螺母16和大连接块17，基座1底部的右端连接有万向轮2，基座1底部的左端连接有滚轮3，基座1的顶部连接有第一大倒U形杆4和第二大倒U形杆5，第一大倒U形杆4位于第二大倒U形杆5的右侧，第一大倒U形杆4的前侧壁和后侧壁均开有第一棘槽401，第二大倒U形杆5的前侧壁和后侧壁均开有第二棘槽501，大升降板6的底部与基座1的顶部相接触，大升降板6开有左右贯穿的大活动槽601，大升降板6的右部开有第一大升降孔602，第一大升降孔602为前后对称式设置，大活动槽601位于前后对称式设置的第一大升降孔602之间，第一大倒U形杆4位于第一大升降孔602内，大升降板6的左部开有第二大升降孔603，第二大升降孔603为前后对称式设置，大活动槽601位于前后对称式设置的第二大升降孔603之间，第二大倒U形杆5位于第二大升降孔603内，第一大倒U形杆4和第二大倒U形杆5均与大升降板6相接触，大升降板6的前侧壁和后侧壁均开有第一导向槽604，第一导向槽604与第一大升降孔602相对应，第一导向槽604与第一大升降孔602相连通，大升降板6的前侧壁和后侧壁均开有第二导向槽605，第二导向槽605与第二大升降孔603相对应，第二导向槽605与第二大升降孔603相连通，第一大弹簧7的下端与大升降板6的顶部相连接，第一大弹簧7的上端与第一大倒U形杆4顶部的下侧相连接，第二大弹簧8的下端与大升降板6的顶部相连接，第二大弹簧8的上端与第二大倒U形杆5顶部的下侧相连接，活动板9的中部位于大活动槽601内，活动板9与大升降板6相接触，活动板9的左端开有上下贯穿的大圆孔901，活动板9开有上下贯穿的大弧形槽902，大弧形槽902位于大圆孔901的右侧，大弧形槽902与大圆孔901相连通，活动板9的右侧壁开有向左延伸的长活动槽903，长活动槽903位于大弧形槽902的右侧，长活动槽903与大弧形槽902相连通，活动板9左端的前侧开有第一矩形槽904，活动板9左端的后侧开有第二矩形槽905，大弧形压板10位于大弧形槽902内，大弧形压板10与大弧形槽902相配合，大弧形压板10与活动板9相接触，大弧形压板10的右侧连接有第一长连接板11和第二长连接板12，第二长连接板12位于第一长连接板11的前方，第一长连接板11和第二长连接板12均位于长活动槽903内，第一轴承座13位于长活动槽903内，第一轴承座13的底部与活动板9相连接，第一轴承座13位于第一长连接板11与第二长连接板12之间，大丝杆14的左端与第一轴承座13内的轴承过盈连接，第二轴承座15位于第一轴承座13的右侧，第二轴承座15位于长活动槽903内，第二轴承座15的底部与活动板9相连接，大丝杆14的右端与第二轴承座15内的轴承过盈连接，大螺母16套在大丝杆14上，大螺母16与大丝杆14螺纹连接，大螺母16嵌设在大连接块17内，大连接块17位于第一轴承座13与第二轴承座15之间，第一长连接板11的右端和第二长连接板12的右端均与大连接块17的左侧相连接，大连接块17与长活动槽903滑动配合。

还包括有第一摆动板21、第一连接轴22、第一托板23、第二摆动板24、第二连接轴25和第二托板26，第一摆动板21的上端位于第一矩形槽904内，第一摆动板21的上端转动连接有第一连接轴22，第一连接轴22位于第一矩形槽904内，第一连接轴22与活动板9相连接，第一摆动板21的下端连接有第一托板23，第二摆动板24的上端位于第二矩形槽905内，第二摆动板24的上端转动连接有第二连接轴25，第二连接轴25位于第二矩形槽905内，第二连接轴25与活动板9相连接，第二摆动板24的下端连接有第二托板26，第二托板26位于第一托板23的后方。

还包括有第一固定块31、第一螺杆32、第二固定块33和第二螺杆34，活动板9的前侧连接有第一固定块31，活动板9通过焊接连接的方式与第一固定块31连接，第一固定块31位于第一矩形槽904的左侧，第一固定块31螺纹连接有第一螺杆32，活动板9的后侧连接有第二固定块33，活动板9通过焊接连接的方式与第二固定块33连接，第二固定块33位于第二矩形槽905的左侧，第二固定块33螺纹连接有第二螺杆34。

实施例4

一种用于数控加工中心的便于使用型圆形工件取放装置，如图1-6所示，包括有基座1、万向轮2、滚轮3、第一大倒U形杆4、第二大倒U形杆5、大升降板6、第一大弹簧7、第二大弹簧8、活动板9、大弧形压板10、第一长连接板11、第二长连接板12、第一轴承座13、大丝杆14、第二轴承座15、大螺母16和大连接块17，基座1底部的右端连接有万向轮2，基座1底部的左端连接有滚轮3，基座1的顶部连接有第一大倒U形杆4和第二大倒U形杆5，第一大倒U形杆4位于第二大倒U形杆5的右侧，第一大倒U形杆4的前侧壁和后侧壁均开有第一棘槽401，第二大倒U形杆5的前侧壁和后侧壁均开有第二棘槽501，大升降板6的底部与基座1的顶部相接触，大升降板6开有左右贯穿的大活动槽601，大升降板6的右部开有第一大升降孔602，第一大升降孔602为前后对称式设置，大活动槽601位于前后对称式设置的第一大升降孔602之间，第一大倒U形杆4位于第一大升降孔602内，大升降板6的左部开有第二大升降孔603，第二大升降孔603为前后对称式设置，大活动槽601位于前后对称式设置的第二大升降孔603之间，第二大倒U形杆5位于第二大升降孔603内，第一大倒U形杆4和第二大倒U形杆5均与大升降板6相接触，大升降板6的前侧壁和后侧壁均开有第一导向槽604，第一导向槽604与第一大升降孔602相对应，第一导向槽604与第一大升降孔602相连通，大升降板6的前侧壁和后侧壁均开有第二导向槽605，第二导向槽605与第二大升降孔603相对应，第二导向槽605与第二大升降孔603相连通，第一大弹簧7的下端与大升降板6的顶部相连接，第一大弹簧7的上端与第一大倒U形杆4顶部的下侧相连接，第二大弹簧8的下端与大升降板6的顶部相连接，第二大弹簧8的上端与第二大倒U形杆5顶部的下侧相连接，活动板9的中部位于大活动槽601内，活动板9与大升降板6相接触，活动板9的左端开有上下贯穿的大圆孔901，活动板9开有上下贯穿的大弧形槽902，大弧形槽902位于大圆孔901的右侧，大弧形槽902与大圆孔901相连通，活动板9的右侧壁开有向左延伸的长活动槽903，长活动槽903位于大弧形槽902的右侧，长活动槽903与大弧形槽902相连通，活动板9左端的前侧开有第一矩形槽904，活动板9左端的后侧开有第二矩形槽905，大弧形压板10位于大弧形槽902内，大弧形压板10与大弧形槽902相配合，大弧形压板10与活动板9相接触，大弧形压板10的右侧连接有第一长连接板11和第二长连接板12，第二长连接板12位于第一长连接板11的前方，第一长连接板11和第二长连接板12均位于长活动槽903内，第一轴承座13位于长活动槽903内，第一轴承座13的底部与活动板9相连接，第一轴承座13位于第一长连接板11与第二长连接板12之间，大丝杆14的左端与第一轴承座13内的轴承过盈连接，第二轴承座15位于第一轴承座13的右侧，第二轴承座15位于长活动槽903内，第二轴承座15的底部与活动板9相连接，大丝杆14的右端与第二轴承座15内的轴承过盈连接，大螺母16套在大丝杆14上，大螺母16与大丝杆14螺纹连接，大螺母16嵌设在大连接块17内，大连接块17位于第一轴承座13与第二轴承座15之间，第一长连接板11的右端和第二长连接板12的右端均与大连接块17的左侧相连接，大连接块17与长活动槽903滑动配合。

还包括有第一摆动板21、第一连接轴22、第一托板23、第二摆动板24、第二连接轴25和第二托板26，第一摆动板21的上端位于第一矩形槽904内，第一摆动板21的上端转动连接有第一连接轴22，第一连接轴22位于第一矩形槽904内，第一连接轴22与活动板9相连接，第一摆动板21的下端连接有第一托板23，第二摆动板24的上端位于第二矩形槽905内，第二摆动板24的上端转动连接有第二连接轴25，第二连接轴25位于第二矩形槽905内，第二连接轴25与活动板9相连接，第二摆动板24的下端连接有第二托板26，第二托板26位于第一托板23的后方。

还包括有第一固定块31、第一螺杆32、第二固定块33和第二螺杆34，活动板9的前侧连接有第一固定块31，第一固定块31位于第一矩形槽904的左侧，第一固定块31螺纹连接有第一螺杆32，活动板9的后侧连接有第二固定块33，第二固定块33位于第二矩形槽905的左侧，第二固定块33螺纹连接有第二螺杆34。

还包括有第一棘块41、第一弧形板簧42、第二棘块43和第二弧形板簧44，第一棘块41滑动式位于第一导向槽604内，第一棘块41的一端位于第一棘槽401内，第一棘块41与第一棘槽401相配合，第一棘块41与第一大倒U形杆4相接触，第一棘块41的另一端开有第一活动槽411，大升降板6的前侧壁和后侧壁均连接有第一弧形板簧42，大升降板6通过焊接连接的方式与第一弧形板簧42连接，第一弧形板簧42的上端位于第一活动槽411内，第一弧形板簧42与第一棘块41相接触，第二棘块43滑动式位于第二导向槽605内，第二棘块43的一端位于第二棘槽501内，第二棘块43与第二棘槽501相配合，第二棘块43与第二大倒U形杆5相接触，第二棘块43的另一端开有第二活动槽431，大升降板6的前侧壁和后侧壁均连接有第二弧形板簧44，大升降板6通过焊接连接的方式与第二弧形板簧44连接，第二弧形板簧44的上端位于第二活动槽431内，第二弧形板簧44与第二棘块43相接触。

在本发明中，可以通过万向轮2和滚轮3灵活转向移动，并将本发明移动到圆形工件所在的位置，此时大圆孔901位于圆形工件的正上方，然后可以对大升降板6向下进行按压，大升降板6带动活动板9向下进行移动，并通过大圆孔901将圆形工件套住，然后再对大丝杆14进行转动，大丝杆14驱动大螺母16和大连接块17向左进行运动，大连接块17通过第一长连接板11和第二长连接板12带动大弧形压板10向左进行运动，并通过大弧形压板10将大圆孔901内的圆形工件压住，从而将圆形工件夹住，然后松开大升降板6，在第一大弹簧7和第二大弹簧8的拉力作用下，大升降板6带动活动板9和所夹住的圆形工件一起向上进行运动，然后即可通过万向轮2和滚轮3将所夹住的圆形工件输送到数控加工中心所在的位置，然后再对活动板9进行左右推动，从而对圆形工件与数控加工中心的夹具位置进行调整，便于将圆形工件放置到数控加工中心的夹具上，使用方便，便于工作人员对圆形工件进行取放运送。

当通过大圆孔901将圆形工件套住时，可以对第一摆动板21和第二摆动板24进行摆动，并通过第一托板23和第二托板26对圆形工件进行铲动，从而通过第一托板23和第二托板26将圆形工件铲起，并通过第一托板23和第二托板26将圆形工件托住，即可对无法用力夹持的圆形工件进行承托输送。

此时可以分别对第一摆动板21和第二摆动板24向上进行摆动，并分别将第一摆动板21和第二摆动板24向上摆动到第一螺杆32和第二螺杆34的上方，然后再分别对第一螺杆32和第二螺杆34进行旋拧，并分别将第一螺杆32和第二螺杆34向右旋拧到第一摆动板21和第二摆动板24的下方，即可分别通过第一螺杆32和第二螺杆34将第一摆动板21和第二摆动板24托住，避免第一托板23和第二托板26对活动板9的上下运动造成干扰。

此时第一棘块41和第二棘块43能够分别卡在第一棘槽401和第二棘槽501内，从而能够防止大升降板6向上运动，能够方便的对大升降板6的高度位置进行固定，便于工作人员腾出手进行其它操作。

虽然已经参照示例性实施例描述了本发明，但是应理解本发明不限于所公开的示例性实施例。以下权利要求的范围应给予最宽泛的解释，以便涵盖所有的变型以及等同的结构和功能。

Claims (1)

1.一种用于数控加工中心的便于使用型圆形工件取放装置，包括有基座、万向轮、滚轮、第一大倒U形杆、第二大倒U形杆、大升降板、第一大弹簧和第二大弹簧，基座底部的右端连接有万向轮，基座底部的左端连接有滚轮，基座的顶部连接有第一大倒U形杆和第二大倒U形杆，第一大倒U形杆位于第二大倒U形杆的右侧，第一大倒U形杆的前侧壁和后侧壁均开有第一棘槽，第二大倒U形杆的前侧壁和后侧壁均开有第二棘槽，大升降板的底部与基座的顶部相接触，大升降板开有左右贯穿的大活动槽，大升降板的右部开有第一大升降孔，第一大升降孔为前后对称式设置，大活动槽位于前后对称式设置的第一大升降孔之间，第一大倒U形杆位于第一大升降孔内，大升降板的左部开有第二大升降孔，第二大升降孔为前后对称式设置，大活动槽位于前后对称式设置的第二大升降孔之间，第二大倒U形杆位于第二大升降孔内，第一大倒U形杆和第二大倒U形杆均与大升降板相接触，大升降板的前侧壁和后侧壁均开有第一导向槽，第一导向槽与第一大升降孔相对应，第一导向槽与第一大升降孔相连通，大升降板的前侧壁和后侧壁均开有第二导向槽，第二导向槽与第二大升降孔相对应，第二导向槽与第二大升降孔相连通，第一大弹簧的下端与大升降板的顶部相连接，第一大弹簧的上端与第一大倒U形杆顶部的下侧相连接，第二大弹簧的下端与大升降板的顶部相连接，第二大弹簧的上端与第二大倒U形杆顶部的下侧相连接，其特征是：还包括有活动板、大弧形压板、第一长连接板、第二长连接板、第一轴承座、大丝杆、第二轴承座、大螺母和大连接块，活动板的中部位于大活动槽内，活动板与大升降板相接触，活动板的左端开有上下贯穿的大圆孔，活动板开有上下贯穿的大弧形槽，大弧形槽位于大圆孔的右侧，大弧形槽与大圆孔相连通，活动板的右侧壁开有向左延伸的长活动槽，长活动槽位于大弧形槽的右侧，长活动槽与大弧形槽相连通，活动板左端的前侧开有第一矩形槽，活动板左端的后侧开有第二矩形槽，大弧形压板位于大弧形槽内，大弧形压板与大弧形槽相配合，大弧形压板与活动板相接触，大弧形压板的右侧连接有第一长连接板和第二长连接板，第二长连接板位于第一长连接板的前方，第一长连接板和第二长连接板均位于长活动槽内，第一轴承座位于长活动槽内，第一轴承座的底部与活动板相连接，第一轴承座位于第一长连接板与第二长连接板之间，大丝杆的左端与第一轴承座内的轴承过盈连接，第二轴承座位于第一轴承座的右侧，第二轴承座位于长活动槽内，第二轴承座的底部与活动板相连接，大丝杆的右端与第二轴承座内的轴承过盈连接，大螺母套在大丝杆上，大螺母与大丝杆螺纹连接，大螺母嵌设在大连接块内，大连接块位于第一轴承座与第二轴承座之间，第一长连接板的右端和第二长连接板的右端均与大连接块的左侧相连接，大连接块与长活动槽滑动配合;还包括有第一摆动板、第一连接轴、第一托板、第二摆动板、第二连接轴和第二托板，第一摆动板的上端位于第一矩形槽内，第一摆动板的上端转动连接有第一连接轴，第一连接轴位于第一矩形槽内，第一连接轴与活动板相连接，第一摆动板的下端连接有第一托板，第二摆动板的上端位于第二矩形槽内，第二摆动板的上端转动连接有第二连接轴，第二连接轴位于第二矩形槽内，第二连接轴与活动板相连接，第二摆动板的下端连接有第二托板，第二托板位于第一托板的后方;还包括有第一固定块、第一螺杆、第二固定块和第二螺杆，活动板的前侧连接有第一固定块，第一固定块位于第一矩形槽的左侧，第一固定块螺纹连接有第一螺杆，活动板的后侧连接有第二固定块，第二固定块位于第二矩形槽的左侧，第二固定块螺纹连接有第二螺杆;还包括有第一棘块、第一弧形板簧、第二棘块和第二弧形板簧，第一棘块滑动式位于第一导向槽内，第一棘块的一端位于第一棘槽内，第一棘块与第一棘槽相配合，第一棘块与第一大倒U形杆相接触，第一棘块的另一端开有第一活动槽，大升降板的前侧壁和后侧壁均连接有第一弧形板簧，第一弧形板簧的上端位于第一活动槽内，第一弧形板簧与第一棘块相接触，第二棘块滑动式位于第二导向槽内，第二棘块的一端位于第二棘槽内，第二棘块与第二棘槽相配合，第二棘块与第二大倒U形杆相接触，第二棘块的另一端开有第二活动槽，大升降板的前侧壁和后侧壁均连接有第二弧形板簧，第二弧形板簧的上端位于第二活动槽内，第二弧形板簧与第二棘块相接触。

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