CN110369556A - 一种汽车凹陷修复仪及汽车凹陷修复方法 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种汽车凹陷修复仪及汽车凹陷修复方法，一种汽车凹陷修复仪及汽车凹陷修复方法，包括供电模块、与供电模块通电连接的电磁连续击打装置,电磁连续击打装置包括基准支撑和击打锤；电磁连续击打装置修复手段为，基准支撑作为支撑点，击打锤相对于基准支撑来回往复运动击打待修复凹陷处或凸起处，使待修复凹陷处或凸起处回复至受损伤前状态；本发明产品其一首创性的引入PWM脉冲控制的电磁连续击打装置对凹陷进行修复，修复力度可控、修复深度可控，代替了人为的估摸，个人凭感觉修复，实现标准化修复，修复过程更可控；其二实现无损伤修复，修复后几乎回复至修复前状态，克服了现有技术中的损伤修复，修复后留有痕迹等缺陷，其三使用、携带方便，边角位置只要能伸进去的地方都可以进行修复，降低了现有装置放置要求高的技术问题，本产品类似电钻一样将来集成到一个箱子就能盛开，携带非常方便，大大提升了工作效率。

Description

一种汽车凹陷修复仪及汽车凹陷修复方法

技术领域

本发明涉及汽车损伤修复技术领域，所修复损伤指的是损伤程度不是很大的汽车铁皮部位的小的凸起或凹陷，对于其他铁皮、汽车钣金、金属薄板表面存在的凹陷或凸起亦可以适用,具体指的是一种汽车凹陷修复仪及汽车凹陷修复方法。

背景技术

“汽车凹陷修复”为关键词检索，总共检索到了70篇左右的对比文件，现有技术修复装置及修复方法概括如下。

公告号为CN206981469U的一种汽车用检修工具，技术方案为：打孔修复法，虽然解决了大小缺陷都能修复的技术问题，但是其修复方式为破坏式修复，即需要在汽车铁皮上打上一个孔，应用不太现实。

公告号为CN208696003U的汽车凹陷修复拉拔钳，技术方案为：吸盘头黏胶吸附后进行拉拔，对于凹陷和凸起能够实现修复，但是客户反映，有时候凹陷没拉拔起来，烤漆给拉拔下来了，重新烤漆花费费用更高，使用具有局限性。

另一种汽车凹陷修复方法见公告号为CN104588444B的金属板面自动修复器的使用方法，利用电磁铁通电后产生磁性吸附凹陷处，人工进行拉拽实现凹陷修复，此方法比较传统具有不错的效果，但是仪器具有支座，仪器放置要求高，因此对于某些狭窄部位凹陷修复，例如发动机侧面铁皮，此种仪器根本放置不进去，无法实现修复，使用具有局限性。

公告号为CN 105149380 B的一种电磁吸引力修复钢板凹陷装置及其控制方法，其工作原理仍然是吸引拉拔的控制方法，具体方案为施加高频脉冲磁场后产生电磁吸引力，用以吸附或修复钢板凹陷，仍然受制于仪器放置要求高的技术问题。

公告号为CN 206550161 U车身凹痕修复装置，通过涡流原理来加热熔化金属修复凹痕更是不适用于汽车凹陷修复。

公告号为CN 109332426 A的一种汽车凹陷修复机构，虽然引入了固定环、抗拉垫、布袋等部件，但是其原理仍然是电磁铁通电让抗拉垫产生磁性，拉拽冲击头带动抗拉垫将凹陷部位拉出，冲击板起到挡板作用，其通过多个电磁铁连接抗拉垫，达到作用力更均衡，受力均匀从而拉拔效果好；仍然是拉拽方法拉平凹陷处。

综上对比文件，以及申请人所了解的在汽车修复行业所用修复装置及修复方法，目前汽车修复行业修复方法、所用装置概括如下：(1)第一通过杠杆原理利用曲棍、棒材外撬凹陷部位；(2)通过修复笔(铳子)、冲击棒结合锤子对凹陷部位向相反方向捶打；(3)利用吸盘、涂胶吸附、电磁铁吸附等吸力工具对凹陷部位吸附后，进行拉拽将凹陷部位拉出；以上修复方法要么是破坏性修复，要么修复力度不好掌控易于损伤修复部位，要么装置放置要求高，要么处理后残余痕迹明显，要么力度难以控制从而极易产生修复损伤，总之修复一直比较困难，以上问题亟待克服，开发出新的修复方法和与之匹配的修复装置。

发明内容

本发明的目的，为了解决现有的修复工具，修复时放置要求高、修复易于产生损伤、修复操作麻烦的技术问题；本发明首创性的采用电磁连续击打装置对凹陷进行修复，配合托杆使用，只要托杆能够深入位置都能进行修复，修复效果非常好，使用非常方便，就修复方式来讲在汽车凹陷修复行业是一种革新。

本发明的技术方案是这样实现的：一种汽车凹陷修复仪及汽车凹陷修复方法，包括供电模块、与供电模块通电连接的脉冲控制的电磁连续击打装置,脉冲控制的电磁连续击打装置包括基准支撑和击打锤；脉冲控制的电磁连续击打装置修复手段为，基准支撑作为支撑点，击打锤相对于基准支撑来回往复运动击打待修复凹陷处或凸起处，使待修复凹陷处或凸起处回复至受损伤前状态，本专利中基准支撑指的是下续提到的(锁紧螺母或定位套，看哪个靠外)和基准支撑杆，泛指能够起到支撑固定作用的构件且不限于本文中锁紧螺母和基准支撑杆，作为优选，电磁连续击打装置为PWM脉冲控制，其他调制方式控制只要能实现连续击打功能亦属于本发明保护范围。

优选的，所述脉冲控制的电磁连续击打装置通过托杆、控制手柄、导电线与供电模块连接，托杆延长了作用距离，对于角落凹陷修复方便，控制手柄上设有电压调节旋钮，使用时一边工作一边旋转电压调节旋钮改变击打力度。

优选的，所述电磁连续击打装置包括电磁修复锤和电磁修复笔，本文中采用的脉冲控制的电磁连续击打装置原理为脉冲控制的电磁铁供电产生磁性对击打锤吸引、失电后弹簧弹开击打锤回位实现连续击打；作为一种改进，其他脉冲控制的电磁振动器，能够实现来回连续击打功能的连续击打装置均可以采用，均属于本专利保护范围。

优选的，所述电磁修复锤包括主壳体、设在主壳体前端的前端盖、设在主壳体后端的后端盖、与前端盖一体连接的套筒和前端盖嘴，套筒后端抵在后端盖上，套筒内通过前垫圈、弹簧设有击打锤；套筒与主壳体之间位置饶有线圈；击打锤通过无油轴承、定位套与前端盖嘴连接，前端盖嘴外侧的管箍、锁紧螺母将定位套锁紧到前端盖嘴的上端，无油轴承设在定位套下端且与前端盖嘴内壁过盈配合；此处两点设计非常关键，第一就是无油轴承引入，增强使用寿命；其二，定位套是通过管箍、锁紧螺母锁紧到前端盖嘴上的，定位套在柱形槽中上下位置可以移动，然后通过管箍、锁紧螺母锁紧，因此击打锤前端击打头与定位套相对位置可调，进而控制击打锤出锁紧螺母或定位套(两者看哪个更靠外)，精确控制击打深度。

优选的，所述击打锤与后端盖之间设有后垫圈，缓冲击打锤冲击力，避开击打锤直接冲击后端盖，增加使用寿命、工作时声音柔和。

优选的，所述电磁修复笔包括修复笔壳体、设在修复笔壳体内部的动力组件、设在修复笔壳体前端的基准支撑杆、设在修复笔壳体上的修复笔电压调节旋钮和开关，修复笔电压调节旋钮在使用时能在标准设定电压范围内上下一定幅度内波动，从而一边使用一边调节击打力度，修复笔杆作为动力组件的一部分从修复笔壳体内伸出，修复笔杆上设有修复笔尖，基准支撑杆通过螺纹与修复笔壳体连接，基准支撑杆上设有(双)锁紧螺母，修复笔尖以下在修复笔杆上设有紧固螺母和缓冲垫圈；作为实现方式之一，此处的动力组件可以参考电磁修复锤；基准支撑杆支撑非常关键，同时基准支撑杆选材、连接方式至关重要，选材上强度低于汽车漆，通过螺纹与修复笔壳体连接从而位置可调，调好位置后(双)锁紧螺母锁死将位置锁定，调好的位置即为击打深度，保证了修复的精确度和可靠性；作为进一步改进，基准支撑杆通过基准支撑杆安装孔设在修复笔壳体前端，基准支撑杆安装孔设为多个，以方便左撇子使用；修复笔尖以下在修复笔杆上设有紧固螺母和缓冲垫圈，紧固螺母防止修复笔尖松动，缓冲垫圈缓冲冲击力。

使用上述修复仪进行修复的方法，包括凹陷修复和凸起修复，凹陷修复使用电磁修复锤，凸起修复时使用电磁修复笔；

A：凹陷修复时包括如下步骤：

步骤一：寻找凹陷最低点，具体操作方法为，将控制手柄按钮打到定位开关位置，此时电磁修复锤的击打锤从定位套中突出，移动托杆，当托杆下探到最低位置时，此最低位置为下探极点，托稳托杆，让电磁修复锤垂直于待修复凹陷面；

步骤二：凹陷修复，具体操作方法为，打开控制手柄上的击打开关，此时击打锤在无油轴承中来回进出震动击打凹陷位置，下绝缘垫与凹陷接触位置为基准点，反复击打凹陷位置将凹陷处锤平。

B：凸起修复时包括如下步骤：

步骤一：寻找凸起最高点，具体操作方法为，肉眼观察或者尺子笔划出凸起点位置；

步骤二：根据凸起大小旋拧基准支撑杆，根据凸起大小调整基准支撑杆端头与修复笔壳体相对位置，调整完毕后，双锁紧螺母锁紧基准支撑杆与修复笔壳体相对位置，将电磁修复笔的基准支撑杆抵在凸起最高点位置附近，修复笔尖对准凸起最高点位置，开启修复笔开关在修复笔尖锤打下将凸起位置锤下锤平。

优选的，所述供电模块包括：PWM脉冲发生器、PWM功率放大器、电源适配器、整流稳压器器、选择继电器，选择继电器与线圈连接，PWM脉冲发生器通过PWM功率放大器与选择继电器连接，电源适配器通过整流稳压器器与选择继电器连接，选择继电器为常闭式继电器，当手柄上的击打开关按下时，PWM脉冲发生器、PWM功率放大器与线圈导通，当手柄上的定位开关按下时，电源适配器、整流稳压器器与线圈导通。

优选的，所述托杆为折叠式或者多段连接式，便于拆卸携带，多段连接式实现方式之一包括上连接头、下连接头、锁紧套，上连接头内通过上绝缘垫镶设有导电极，下连接头内通过下绝缘垫镶设有弹簧顶针，上连接头上设有卡槽，下连接头设有卡柱，导电极与弹簧顶针分别与导电线连接，连接时，下连接头卡合进上连接头中，此时卡柱与卡槽配合定位，弹簧顶针的前端头与导电极接触，锁紧套通过螺纹与上连接头连接，拧紧锁紧套过程中将弹簧顶针的前端头紧紧压在导电极上确保导电性能良好，断开时与此相反。

优选的，所述基准支撑杆、修复笔尖材料硬度小于汽车面漆硬度，使用过程中不会对待修复位置造成任何损伤，作为实施方式之一，基准支撑杆、修复笔尖选择硬度小于汽车喷漆层的材料，例如采用POM线性聚合物或聚四氟乙烯材料，修复汽车凹陷时不会损伤被修复部位；作为另一种实施方式，当修复笔尖换成合金头时，电磁修复笔用作雕刻用具，雕刻木材、石材类产品。

原理说明，本发明电磁连续击打装置工作原理说明，以电磁修复锤为例，控制手柄是常闭的，当手柄上的定位开关按下时(前按)，电源适配器、整流稳压器器与线圈导通，此时线圈上直流电供给，前端盖产生磁性将击打锤吸上去，此时击打锤伸出来为定位状态；找到凹陷低点，打开控制手柄上的击打开关(后按)，PWM脉冲发生器、PWM功率放大器与线圈导通，此时线圈上通入占空比可调的方波，当输入方波时，前端盖产生磁性将击打锤吸上去，当输入占空位置时，前端盖磁性消失，此时弹簧推动击打锤向后端盖位置回缩，由于方波是输入-0-输入-0…不断状态，实现了击打锤的连续击打，与此同时，供电模块上有PWM脉冲发生器调节按钮和PWM功率放大器调节按钮，此两个按钮都为旋钮，旋转PWM脉冲发生器调节按钮可以调占空比，从而可以根据工作需要调节单位时间内的击打次数，旋转PWM功率放大器调节按钮可以调整电源功率，从而可以调节击打力度，所以击打力量可以根据工作需要调节。

作为一种改进，本发明电磁修复锤可以与供电模块组成产品单独使用，电磁修复笔亦可以与供电模块组成产品单独使用。

本发明的有益效果简单并不完全的概括为：其一首创性的引入电磁连续击打装置对凹陷进行修复，修复力度可控、修复深度可控，代替了人为的估摸，个人凭感觉修复，实现标准化修复，修复过程更可控；其二实现无损伤修复，修复后几乎回复至修复前状态，克服了现有技术中的损伤修复，修复后留有痕迹等缺陷，其三使用、携带方便，边边角角位置只要能伸进去的地方都可以进行修复，降低了现有装置放置要求高的技术问题，本产品类似电钻一样将来集成到一个箱子就能盛开，携带非常方便，大大提升了工作效率。有很好的推广和实用价值，广泛的推广应用将会产生良好的经济效益和社会效益。

附图说明

图1为本发明一种汽车凹陷修复仪及汽车凹陷修复方法的整体结构示意图；

图2为本发明一种汽车凹陷修复仪及汽车凹陷修复方法的电磁修复锤结构示意图；

图3为本发明一种汽车凹陷修复仪及汽车凹陷修复方法的电磁修复锤局部放大示意图；

图4为本发明一种汽车凹陷修复仪及汽车凹陷修复方法的电磁修复笔结构示意图。

图5为本发明一种汽车凹陷修复仪及汽车凹陷修复方法的供电模块电路连接结构示意图。

图6为多段连接式结构示意图。

其中，1.供电模块，2.电磁连续击打装置，21.电磁修复锤，21a.主壳体，21b.前端盖，21c.后端盖，21d.套筒，21n.前端盖嘴，21e.前垫圈，21f.弹簧，21g.击打锤，21h.无油轴承，21i.管箍，21j.锁紧螺母，21k.线圈，21m.后垫圈，22.电磁修复笔，22a.修复笔壳体，22b.动力组件，22c.基准支撑杆，22d.修复笔杆，22e.修复笔尖，22f.双锁紧螺母，2A.基准支撑，2B.击打锤，3.托杆，4.控制手柄，5.定位套，6.紧固螺母，7.缓冲垫圈，11.PWM脉冲发生器，12.PWM功率放大器，13.电源适配器，14.整流稳压器器，15.选择继电器，80.上连接头，81.导电极，82.弹簧顶针，83.卡槽，84.下连接头，85.锁紧套，86.卡柱，87.上绝缘垫，88.下绝缘垫。

具体实施方式

为了加深对本发明的理解，下面将结合实例和附图对本发明一种汽车凹陷修复仪及汽车凹陷修复方法作进一步详述，该实施例仅用于解释本发明，并不构成对本发明保护范围的限定。

如图1至图6所示，一种汽车凹陷修复仪及汽车凹陷修复方法，供电模块1、与供电模块1通电连接的电磁连续击打装置2,电磁连续击打装置2包括基准支撑2A和击打锤2B；电磁连续击打装置2修复手段为，基准支撑2A作为支撑点，击打锤2B相对于基准支撑2A来回往复运动击打待修复凹陷处或凸起处，使待修复凹陷处或凸起处回复至受损伤前状态；所述电磁连续击打装置2通过托杆3、控制手柄4、导电线与供电模块1连接；所述电磁连续击打装置2包括电磁修复锤21和电磁修复笔22；所述电磁修复锤21包括主壳体21a、设在主壳体21a前端的前端盖21b、设在主壳体21a后端的后端盖21c、与前端盖21b一体连接的套筒21d和前端盖嘴21n，套筒21d后端抵在后端盖21c上，套筒21d内通过前垫圈21e、弹簧21f设有击打锤21g；套筒21d与主壳体21a之间位置饶有线圈21k；击打锤21g通过无油轴承21h、定位套5与前端盖嘴21n连接，前端盖嘴21n外侧的管箍21i、锁紧螺母21j将定位套5锁紧到前端盖嘴21n的上端，无油轴承21h设在定位套5下端且与前端盖嘴21n内壁过盈配合；所述击打锤21g与后端盖21c之间设有后垫圈21m；所述电磁修复笔22包括修复笔壳体22a、设在修复笔壳体22a内部的动力组件22b、设在修复笔壳体22a前端的基准支撑杆22c、设在修复笔壳体22a上的修复笔电压调节旋钮和开关，修复笔杆22d作为动力组件22b的一部分从修复笔壳体22a内伸出，修复笔杆22d上设有修复笔尖22e，基准支撑杆22c通过螺纹与修复笔壳体22a连接，基准支撑杆22c上设有双锁紧螺母22f；修复笔尖22e以下在修复笔杆22d上设有紧固螺母6和缓冲垫圈7；所述供电模块1包括：PWM脉冲发生器11、PWM功率放大器12、电源适配器13、整流稳压器器14、选择继电器15，选择继电器15与线圈21k连接，PWM脉冲发生器11通过PWM功率放大器12与选择继电器15连接，电源适配器13通过整流稳压器器14与选择继电器15连接，选择继电器15为常闭式继电器，当手柄上的击打开关按下时，PWM脉冲发生器11、PWM功率放大器12与线圈21k导通，当手柄上的定位开关按下时，电源适配器13、整流稳压器器14与线圈21k导通；所述托杆3为折叠式或者多段连接式，便于拆卸携带，多段连接式实现方式之一包括上连接头80、下连接头84、锁紧套85，上连接头80内通过上绝缘垫87镶设有导电极81，下连接头84内通过下绝缘垫88镶设有弹簧顶针82，上连接头80上设有卡槽83，下连接头84设有卡柱86；所述基准支撑杆22c、修复笔尖22e材料硬度小于汽车面漆硬度，使用过程中不会对待修复位置造成任何损伤。

使用凹陷修复仪修复凹陷的方法，具体包括凹陷修复和凸起修复，凹陷修复使用电磁修复锤21，凸起修复时使用电磁修复笔22；

A：凹陷修复时包括如下步骤：

步骤一：寻找凹陷最低点，具体操作方法为，将控制手柄4按钮打到定位开关位置，此时电磁修复锤21的击打锤21g从定位套5中突出，移动托杆3，当托杆3下探到最低位置时，此最低位置为下探极点，托稳托杆3，让电磁修复锤21垂直于待修复凹陷面；

步骤二：凹陷修复，具体操作方法为，打开控制手柄4上的击打开关，此时击打锤21g在定位套5中来回进出震动击打凹陷位置，定位套5与凹陷接触位置为基准点，反复击打凹陷位置将凹陷处锤平。

B：凸起修复时包括如下步骤：

步骤一：寻找凸起最高点，具体操作方法为，肉眼观察或者尺子笔划出凸起点位置；

步骤二：根据凸起大小旋拧基准支撑杆22c，根据凸起大小调整基准支撑杆22c端头与修复笔壳体22a相对位置，调整完毕后，双锁紧螺母22f锁紧基准支撑杆22c与修复笔壳体22a相对位置，将电磁修复笔22的基准支撑杆22c抵在凸起最高点位置附近，修复笔尖22e对准凸起最高点位置，开启修复笔开关在修复笔尖22e锤打下将凸起位置锤下锤平。

作为实施方式之一，基准支撑杆、修复笔尖选择硬度小于汽车喷漆层的材料，例如采用POM线性聚合物或聚四氟乙烯材料，修复汽车凹陷时不会损伤被修复部位；作为另一种实施方式，当修复笔尖22e换成合金头时，电磁修复笔22用作雕刻用具，雕刻木材、石材类产品。

作为一种改进，本发明电磁修复锤21可以与供电模块1组成产品单独使用，电磁修复笔22亦可以与供电模块1组成产品单独使用。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种汽车凹陷修复仪，其特征在于包括：供电模块(1)、与供电模块(1)通电连接脉冲控制的电磁连续击打装置(2),脉冲控制的电磁连续击打装置(2)包括基准支撑(2A)和击打锤(2B)；

电磁连续击打装置(2)修复手段为，基准支撑(2A)作为支撑点，击打锤(2B)相对于基准支撑(2A)来回往复运动击打待修复凹陷处或凸起处，使待修复凹陷处或凸起处回复至受损伤前状态。

2.根据权利要求1所述的一种汽车凹陷修复仪，其特征在于：所述脉冲控制的电磁连续击打装置(2)通过托杆(3)、控制手柄(4)、导电线与供电模块(1)连接。

3.根据权利要求2所述的一种汽车凹陷修复仪，其特征在于：所述脉冲控制的电磁连续击打装置(2)包括电磁修复锤(21)和电磁修复笔(22)。

4.根据权利要求3所述的一种汽车凹陷修复仪，其特征在于：所述电磁修复锤(21)包括主壳体(21a)、设在主壳体(21a)前端的前端盖(21b)、设在主壳体(21a)后端的后端盖(21c)、与前端盖(21b)一体连接的套筒(21d)和前端盖嘴(21n)，套筒(21d)后端抵在后端盖(21c)上，套筒(21d)内通过前垫圈(21e)、弹簧(21f)设有击打锤(21g)；

套筒(21d)与主壳体(21a)之间位置饶有线圈(21k)；

击打锤(21g)通过无油轴承(21h)、定位套(5)与前端盖嘴(21n)连接，前端盖嘴(21n)外侧的管箍(21i)、锁紧螺母(21j)将定位套(5)锁紧到前端盖嘴(21n)的上端，无油轴承(21h)设在定位套(5)下端且与前端盖嘴(21n)内壁过盈配合。

5.根据权利要求4所述的一种汽车凹陷修复仪，其特征在于：所述击打锤(21g)与后端盖(21c)之间设有后垫圈(21m)。

6.根据权利要求5所述的一种汽车凹陷修复仪，其特征在于，所述电磁修复笔(22)包括修复笔壳体(22a)、设在修复笔壳体(22a)内部的动力组件(22b)、设在修复笔壳体(22a)前端的基准支撑杆(22c)、设在修复笔壳体(22a)上的修复笔电压调节旋钮和开关，修复笔杆(22d)作为动力组件(22b)的一部分从修复笔壳体(22a)内伸出，修复笔杆(22d)上设有修复笔尖(22e)，基准支撑杆(22c)通过螺纹与修复笔壳体(22a)连接，基准支撑杆(22c)上设有双锁紧螺母(22f)；

修复笔尖(22e)以下在修复笔杆(22d)上设有紧固螺母(6)和缓冲垫圈(7)；当修复笔尖(22e)为硬度小于汽车喷漆层的材料时，修复笔尖(22e)用于本汽车凹陷修复仪；当修复笔尖(22e)换成合金头时，电磁修复笔(22)用作雕刻用具。

7.一种按照权力要求5或6所述的汽车凹陷修复仪进行汽车凹陷修复方法，其特征在于包括：凹陷修复和凸起修复，凹陷修复使用电磁修复锤(21)，凸起修复时使用电磁修复笔(22)；

A：凹陷修复时包括如下步骤：

步骤一：寻找凹陷最低点，具体操作方法为，将控制手柄(4)按钮打到定位开关位置，此时电磁修复锤(21)的击打锤(21g)从定位套(5)中突出，移动托杆(3)，当托杆(3)下探到最低位置时，此最低位置为下探极点，托稳托杆(3)，让电磁修复锤(21)垂直于待修复凹陷面；

步骤二：凹陷修复，具体操作方法为，打开控制手柄(4)上的击打开关，此时击打锤(21g)在定位套(5)中来回进出震动击打凹陷位置，定位套(5)与凹陷接触位置为基准点，反复击打凹陷位置将凹陷处锤平。

B：凸起修复时包括如下步骤：

步骤一：寻找凸起最高点，具体操作方法为，肉眼观察(或者尺子笔划出)凸起点位置；

步骤二：根据凸起大小旋拧基准支撑杆(22c)，根据凸起大小调整基准支撑杆(22c)端头与修复笔壳体(22a)相对位置，调整完毕后，双锁紧螺母(22f)锁紧基准支撑杆(22c)与修复笔壳体(22a)相对位置，将电磁修复笔(22)的基准支撑杆(22c)抵在凸起最高点位置附近，修复笔尖(22e)对准凸起最高点位置，开启修复笔开关在修复笔尖(22e)锤打下将凸起位置锤下锤平。

8.根据权利要求6所述的一种汽车凹陷修复仪，其特征在于：所述供电模块(1)包括：PWM脉冲发生器(11)、PWM功率放大器(12)、电源适配器(13)、整流稳压器器(14)、选择继电器(15)，选择继电器(15)与线圈(21k)连接，PWM脉冲发生器(11)通过PWM功率放大器(12)与选择继电器(15)连接，电源适配器(13)通过整流稳压器器(14)与选择继电器(15)连接，选择继电器(15)为常闭式继电器，当手柄上的击打开关按下时，PWM脉冲发生器(11)、PWM功率放大器(12)与线圈(21k)导通，当手柄上的定位开关按下时，电源适配器(13)、整流稳压器器(14)与线圈(21k)导通。

9.根据权利要求6所述的一种汽车凹陷修复仪及汽车凹陷修复方法，其特征在于：所述托杆(3)为折叠式或者多段连接式，便于拆卸携带，多段连接式实现方式之一包括上连接头(80)、下连接头(84)、锁紧套(85)，上连接头(80)内通过上绝缘垫(87)镶设有导电极(81)，下连接头(84)内通过下绝缘垫(88)镶设有弹簧顶针(82)，上连接头(80)上设有卡槽(83)，下连接头(84)设有卡柱(86)。

10.根据权利要求6所述的一种汽车凹陷修复仪及汽车凹陷修复方法，其特征在于：所述基准支撑杆(22c)、修复笔尖(22e)材料硬度小于汽车面漆硬度，使用过程中不会对待修复位置造成任何损伤。