CN110368645A - 一种关节炎运动康复装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种关节炎运动康复装置，有效的解决了目前关节炎康复锻炼设备功能不完善，适应性差的问题；解决的技术方案包括底座，底座上设有一根立柱，立柱上端安装有座板，底座上安装有两组脚踏单元，两组脚踏单元左右对称布置，每组脚踏单元包括一个沿左右方向安装与底座上的芯轴，芯轴上安装有一个绞盘，绞盘的外侧安装有一个踏板，通过踩踏踏板可带动绞盘转动，绞盘和芯轴之间安装有复位扭簧，还包括两组牵引机构，每组牵引机构包括一根牵引绳和一个拉环，两根牵引绳各自的一端分别固定在两个绞盘上，两根牵引绳的另一端均绕至座板的后侧且相互交叉；本发明能实现膝肩同练，并且具有多种锻炼模式，能适应各种身体情况和病情的患者。

Description

一种关节炎运动康复装置
技术领域
本发明涉及医疗康复器械领域，具体是一种关节炎运动康复装置。
背景技术
关节炎是全世界最常见的慢性疾病之一，主要是关节的软骨退化或者结缔组织发炎，导致关节疼痛从而干扰关节的正常运动；膝关节炎和肩关节炎是常发于老年人和重体力劳动者人群的两种关节炎类型，两者有一定的相关性，目前对关节炎的治疗有药物、手术及物理运动康复等。
当代关节炎的运动康复主要有徒手操和专用运动康复器械两大类：
1.徒手操
由专业医师编制徒手操动作，由患者练习。这种康复方法的缺陷在于：其动作往往是站姿，而患病的中老年人膝盖损伤情况无法进行长时间的站立，同时中老年人当中体重超重情况普遍，站立时膝盖承受全部的自身重量，不同体重和病情的人用同一套徒手操，无法产生相同的效果；
同时肩关节炎主要由长期负重劳动或伏案工作产生，其产生的病理位置不同（如长期抬、扛、拉的工人与做文字工作的人的肩关节损伤不同），徒手操的动作难以兼顾不同的病因，而如果重复练习引发疾病的动作，可能加重病情。
2.运动康复器械
现有技术中出现了多种针对关节炎患者的运动康复需要而设计的产品，比如：
CN206026964U多功能风湿关节炎运动康复机
其使用时要求要求患者站立、跑步，而一般膝关节炎患者不具备行走、跑步练习的身体条件（跑步对膝盖冲击较大）；
CN107335182A一种类风湿关节炎运动康复辅助机
其采用仰卧式姿势，由使用者用手搅动绞盘带动下肢运动，达到活动的目的，然而要求患者躺倒后使用，举高手摇圆盘，体力消耗较大，并且仅能带动下肢轻微活动，无法练习下肢力量；
CN109481237A一种膝关节炎患者康复装置
该装置为坐姿，用电机等驱动齿轮组，形成往复运动，将患者的下肢放入往复运动构件当中随动，仅有使肢体活动的功能，无法起到锻炼康复的目的
3.针对中老年人，其体力无法支持其长时间站立或推动机械机构，康复动作需要一定的阻力，但阻力不宜过大；同时对于中老年患者，其需要康复的动作主要是上下楼、坐下起立、躺下起身等日常生活中实际需要的动作，现有技术中未出现满足上述要求的关节炎运动康复装置，并且现有技术中的装置仅适用于一个病区与膝部，对于 常伴生的肩关节炎、腰部疾病仍需要其他的器械。
发明内容
针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本发明提供了一种关节炎运动康复装置，有效的解决了目前关节炎康复锻炼设备功能不完善，适应性差的问题。
其解决的技术方案是，一种关节炎运动康复装置，包括水平的底座，底座上设有一根竖直的立柱，立柱上端安装有水平的座板，底座上安装有两组脚踏单元，两组脚踏单元左右对称布置，每组脚踏单元包括一个沿左右方向安装与底座上的芯轴，芯轴上安装有一个绞盘，绞盘的外侧安装有一个踏板，通过踩踏踏板可带动绞盘转动，绞盘和芯轴之间安装有复位扭簧；
还包括两组牵引机构，每组牵引机构包括一根牵引绳和一个拉环，两根牵引绳各自的一端分别固定在两个绞盘上，两根牵引绳的另一端均经导线装置绕至座板的后侧且相互交叉。
本发明能实现膝肩同练，并且具有多种锻炼模式，能适应各种身体情况和病情的患者。
附图说明
图1为本发明的立体图一。
图2为本发明的立体图二。
图3为本发明的立体图三。
以上图1图2中头枕未画出。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式作出进一步详细说明。
由图1至图3给出，本发明包括水平的底座1，底座1上设有一根竖直的立柱2，立柱2上端安装有水平的座板3，底座1上安装有两组脚踏单元，两组脚踏单元左右对称布置，每组脚踏单元包括一个沿左右方向安装于底座1上的芯轴4，芯轴4上安装有一个绞盘5，绞盘5的外侧安装有一个踏板6，通过踩踏踏板6可带动绞盘5转动，绞盘5和芯轴4之间安装有复位扭簧7；
还包括两组牵引机构，每组牵引机构包括一根牵引绳8和一个拉环9，两根牵引绳8的前端分别固定在两个绞盘5上，两根牵引绳8的后端均经导线装置绕至座板3的后侧且相互交叉，两个拉环9分别连接在两根牵引绳8的后端。
所述的立柱2为一个气动伸缩杆结构，从而可调节座板3的高度。
所述的座板3可转动的安装在立柱2的上端，患者可配合做扭腰动作。
所述的座板3上安装有一个靠背10，靠背10的下端铰接在座板3上且设有锁紧螺钉，从而可调节靠背10的后仰角度；某些患有严重的腰部疾病无法久坐的患者，该方案可以使其半躺使用。
所述的导线装置包括沿牵引绳8路径设置在底座1上和靠背10后表面的多个限位环11，牵引绳8依次穿过限位环11绕至靠背10的后侧。
所述的牵引绳8具有弹性，所述的每个绞盘5上均设有制动装置，这样可以在腿部不动的情况下，只练手臂的反旋牵引绳8动作，这就变成只康复肩关节炎的装置。
所述的每个绞盘5均连接有舵机12并配有控制组件；在需要被动锻炼时，舵机12可驱动绞盘5转动和回位，从而带动患者腿部活动。
所述的靠背10上的限位环11包括左右对称布置的两组，每组包括矩形均布的多个。
所述的靠背10上经弹簧13安装有一个头枕14，头枕14的后表面安装有左中右排布的三个挂钩15，拉环9可挂在挂钩15上。
本发明在使用时，患者坐在座板3上，双脚下踏相应的踏板6，扭簧提供阻力，同时绞盘5卷绕牵引绳8，患者双臂摆至身后拉住手环，牵引绳8使患者双臂向背后作“反旋臂”动作，“反旋臂”动作即手臂半垂，外张，并向身后摆动的动作，这一动作几乎不会在劳动中用到，因此不会加重患者病情，可以适应任何工种造成的肩部损伤；其中踩踏板6模拟的是上楼、上台阶的动作，针对中老年人的需要进行针对性练习。
当双手不拉拉环9时，该机构可以只练下肢，也可以只练单脚，也可以只练一侧的上肢+另一侧的下肢；将绞盘5锁紧单纯的提拉牵引绳8可只锻炼肩关节，因此多练形式多种多样。
所述的牵引绳8从下至上穿过靠背10上的限位环11，可以任意选择路径以便调节长度，最后从最上一排特定的勾上出来，如果从最外侧的限位环11穿出，就对应双臂向外张开角度较大的“反旋臂”动作，如果从最内侧的限位环11穿出，就对双臂向外张开角度较小的“反旋臂”动作，如果从中间某个限位环11穿出，手臂的外开程度就界于两者之间。
当需要锻炼颈关节时，可将两个拉环9挂在头枕14上的挂钩15上，通过踩踏板6使头枕14向所需的角度偏转或后仰，如果两个拉环9分别挂在左右两个挂钩15上，则牵引绳8会拉动头枕14左右偏转，如果两个拉环9都挂在中间的挂钩15上，则牵引绳8拉动头枕14后仰，进行“膝颈同练”。
当踏板6阻力不足或患者有能力使用更大力量时，可以通过手拽拉环9的方式增加阻力，提高运动效果。
所述的舵机12可设置两种驱动模式，主动模式和阻力模式，在主动模式下，舵机12输出的转动方向与人力踩踏板6时相同，在这种模式下人不需要发力，由舵机12带动活动元件使人体得到“活动”；在阻力模式下，舵机12输出的转动方向与人力踩踏板6的运动方向相反，这时人需要更用力才能做到上面的动作，得到“锻炼”。
本发明的有益效果：
1.患者不用负担自体的重量；
2.膝关节与肩关节、颈部的活动联动，并兼顾腰部的运动；
3.所锻炼的是“上楼梯动作”、“坐下站起动作”和“躺下坐起”动作，是中老年患者实际需要的动作；其上肢提供的活动是精确的反旋臂动作，对肩关节炎的康复很有帮助。某些健身器材也提供手臂的拉绳阻力练习，但其练习的动作反而是诱发肩关节炎的拉、提、扩胸等动作。该方案通过多个限位件，使患者仅活动正常劳动不会涉及的“反旋臂”动作，避免加重病情，提高康复效果。
4.运动方式灵活，可单脚，双脚，单手，双手，双手双脚等
5.对重症患者也提供电机辅助运动的功能。

Claims (9)

1.一种关节炎运动康复装置，包括水平的底座（1），其特征在于，底座（1）上设有一根竖直的立柱（2），立柱（2）上端安装有水平的座板（3），底座（1）上安装有两组脚踏单元，两组脚踏单元左右对称布置，每组脚踏单元包括一个沿左右方向安装与底座（1）上的芯轴（4），芯轴（4）上安装有一个绞盘（5），绞盘（5）的外侧安装有一个踏板（6），通过踩踏踏板（6）可带动绞盘（5）转动，绞盘（5）和芯轴（4）之间安装有复位扭簧（7）；
还包括两组牵引机构，每组牵引机构包括一根牵引绳（8）和一个拉环（9），两根牵引绳（8）的前端分别固定在两个绞盘（5）上，两根牵引绳（8）的后端均经导线装置绕至座板（3）的后侧且相互交叉，两个拉环（9）分别连接在两根牵引绳（8）的后端。
2.根据权利要求1所述的一种关节炎运动康复装置，其特征在于，所述的立柱（2）为一个气动伸缩杆结构。
3.根据权利要求1所述的一种关节炎运动康复装置，其特征在于，所述的座板（3）可转动的安装在立柱（2）的上端，患者可配合做扭腰动作。
4.根据权利要求1所述的一种关节炎运动康复装置，其特征在于，所述的座板（3）上安装有一个靠背（10），靠背（10）的下端铰接在座板（3）上且设有锁紧螺钉，从而可调节靠背（10）的后仰角度。
5.根据权利要求1所述的一种关节炎运动康复装置，其特征在于，所述的导线装置包括沿牵引绳（8）路径设置在底座（1）上和靠背（10）后表面的多个限位环（11），牵引绳（8）依次穿过限位环（11）绕至靠背（10）的后侧。
6.根据权利要求1所述的一种关节炎运动康复装置，其特征在于，所述的牵引绳（8）具有弹性，所述的每个绞盘（5）上均设有制动装置。
7.根据权利要求1所述的一种关节炎运动康复装置，其特征在于，所述的每个绞盘（5）均连接有舵机（12）并配有控制组件。
8.根据权利要求1所述的一种关节炎运动康复装置，其特征在于，所述的靠背（10）上的限位环（11）包括左右对称布置的两组，每组包括矩形均布的多个。
9.根据权利要求1所述的一种关节炎运动康复装置，其特征在于，所述的靠背（10）上经弹簧（13）安装有一个头枕（14），头枕（14）的后表面安装有左中右排布的三个挂钩（15），拉环（9）可挂在挂钩（15）上。
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GR01 Patent grant
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