CN110367844A - 具有碗状件升降器的立式搅拌机 - Google Patents

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Abstract

一种立式搅拌机，包括：基座，该基座包括具有第一抬升特征的碗状件升降器框架；支撑臂，其附接至基座并从基座向上延伸；头部，其附接至支撑臂的上部端部并且在所述基座上方从支撑臂的上部端部大致水平地延伸；以及碗状件组件，其包括碗状件和安装到碗状件上的裙部，裙部包括第二抬升特征。第一抬升特征与第二抬升特征相互作用，使得当碗状件组件相对于碗状件升降器框架旋转时，碗状件组件相对于基座在升高位置和降低位置之间改变高度。

Description

具有碗状件升降器的立式搅拌机
技术领域
本发明总体涉及搅拌机，并且更具体地涉及立式搅拌机。
背景技术
立式搅拌机是用于组合配料的多任务(比如混合、乳化、搅拌等)的流行的家用器具。立式搅拌机通常包括支撑碗状件的基座，从基座向上延伸的直立支撑臂，以及从搅拌器安装在其上的直立支撑件上水平延伸的悬臂式“头部”。搅拌器从臂向下延伸到碗状件中以供使用。
立式搅拌机采用两种基本技术中的一种，以使碗状件能够从其在搅拌器下方的位置处插入或移除：倾斜头部或碗状件升降器。倾斜头部通常将电机定位在头部中并使用较轻的部件和功率较低的电机。头部经由枢转机构歪斜，以使搅拌器移入和移出位置。示例性的倾斜头部立式搅拌机是Hamilton Beach Model No.63325，其可从Hamilton BeachBrands(Richmond，Virginia)获得。
碗状件升降器用在头部在其中处于固定位置的立式搅拌器上。倾斜头部搅拌机的倾斜机构引入用于震动的松动点。碗状件升降器通常包括采用安装在支撑臂上的导轨、齿轮、连杆或类似物的机构。从下面支撑碗状件或夹住其侧面的底座联接至该机构。驱动机构相对于基座上下地驱动底座以及由此的碗状件。例如美国专利No.1,761,237；No.8,251,567；No 7,950,843；和No.7,014,354以及美国专利公开No.2008/0291777描述了示例性的碗状件升降器，它们中的每一个的内容都通过引用整体地并入本文。但是，这些系统经常存在清洁问题(例如，导轨和齿轮可能特别难以清洁)并且对于一些消费者来说可能在美学上令人不悦。
发明内容
作为第一方面，本发明的实施例涉及一种立式搅拌机，包括：基座，该基座包括具有第一抬升特征的碗状件升降器框架；支撑臂，其附接至基座并从基座向上延伸；头部，其附接至支撑臂的上部端部并且在基座上方从支撑臂的上部端部处大致水平地延伸；以及碗状件组件，其包括碗状件和安装到碗状件上的裙部，裙部包括第二抬升特征。第一抬升特征与第二抬升特征相互作用，使得当碗状件组件相对于碗状件升降器框架旋转时，碗状件组件相对于基座在升高和降低位置之间改变高度。
作为第二方面，本公开的实施例涉及一种用于立式搅拌机的碗状件组件，包括：碗状件；安装至碗状件的下部端部的裙部；以及安装在裙部上的多个径向向外突出的凸块。这种碗状件组件可以适于与上述立式搅拌机一起使用。
作为第三方面，本公开的实施例涉及一种使立式搅拌机的碗状件升高的方法，包括：提供一种立式搅拌机，其具有：基座、附接至该基座并从基座向上延伸的支撑臂、附接至支撑臂的上部端部并在基座上方从支撑臂的上部端部处大致水平地延伸的头部、安装在头部上并从头部向下延伸的搅拌器、以及在搅拌器下方的安装在基座中的碗状件；并且，使碗状件相对于基座旋转，其中碗状件的特征与基座的特征相互作用，以导致碗状件在这种旋转时相对于基座改变高度。
作为第四方面，本公开的实施例涉及一种立式搅拌机，包括：基座；附接至该基座并从基座向上延伸的支撑臂；附接至支撑臂的上部端部并在基座上方从支撑臂的上部端部处大致水平地延伸的头部；轮子；以及安装至基座和轮子的轮子降低机构。轮子降低机构构造成使轮子在升高位置和降低位置之间移动，其中轮子在基座下方延伸以接合底层表面。
附图说明
图1是根据本公开的实施例的立式搅拌机的立体图。
图2是图1的立式搅拌机的侧视图。
图3是图1的立式搅拌机的正视图。
图4是图1的立式搅拌机的碗状件的立体图。
图5是图4的碗状件和裙部以及下面的图8的碗状件升降器框架的一部分的放大截面图。
图6是图4的碗状件和裙部的局部大幅放大的图，其示出了锁定凸块。
图7是图6的锁定凸块的大幅放大的截面图。
图8是图1的立式搅拌机的碗状件升降器框架的立体图。
图9是图8的碗状件升降器框架的俯视立体图，其示出了图7的碗状件和裙部的锁定凸块的进入凹部。
图10是图8的碗状件升降器框架的大幅放大的局部图，其示出了抬升轨道中的一条。
图11是图10的抬升轨道的上部端部的大幅放大的局部图。
图12是锁定在图10的轨道中的图7的锁定凸块的大幅放大的截面图。
图13是图1的立式搅拌机的立体图，其示出了处于降低位置(虚线)和处于升高位置(实线)的碗状件。
图14是根据本公开的实施例的碗状件升降器框架中的轨道的放大立体图。
图15是根据本公开的另一实施例的碗状件升降器框架的立体图。
图16是根据本公开的又一实施例的碗状件升降器框架和碗状件组件的立体图。
图17是根据本公开的替代实施例的立式搅拌机的侧视图，该立式搅拌机包括示出为升高位置中的可收回的轮子机构。
图18是图17的示出为收回位置的可收回的轮子机构的放大侧视立体图。
图19是图17的示出为降低位置的可收回的轮子机构的放大侧视立体图。
图20是图17的示出为升高位置的可收回的轮子机构的放大对侧立体图。
图21是图17的示出为降低位置的可收回的轮子机构的放大对侧立体图。
图22是根据本公开的替代实施例的可收回的轮子机构的截面图。
具体实施方式
现在将在下文中更全面地描述本发明，其中示出了本发明的实施例。然而，本发明可以以不同的形式实施，并且不应该被解释为限于这里阐述的实施例。相反，提供这些实施例使得本公开将变得彻底和完整，并且将向本领域技术人员全面地传达本发明的范围。在附图中，相同的数字始终指代相同的元件。为清楚起见，可能会增大一些部件的厚度和尺寸。
除非另外定义，否则本文使用的所有术语(包括技术和科学术语)具有与本公开所属领域的普通技术人员通常理解的含义相同的含义。将进一步理解的是，比如在常用词典中定义的那些术语应该被解释为具有与它们在相关领域的上下文中的含义一致的含义，并且除非本文特意这样限定，否则将不以理想化或过于正式的意义来解释。
本文使用的术语仅用于描述特定实施例的目的，并不旨在限制本公开。如本文所使用的，单数形式“一”、“一种”和“该”也旨在包括复数形式，除非上下文另有明确说明。将进一步理解，当在本说明书中使用时，术语“包括”和/或“包含”指定为存在所陈述的特征、整体、步骤、操作、元件、和/或部件，但不排除存在或附加有一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元件、部件、和/或它们的集合。如本文所用，表达“和/或”包括一个或多个相关所列项目的任何及所有组合。
另外，本文可以使用空间相对术语以便于描述，比如“下面”、“下方”、“下部”、“上面”、“上部”等，以描述一个元件或特征与图中示出的另一个元件或特征的关系。应当理解，除了图中所描绘的取向之外，空间相对术语旨在包括使用或操作中的设备的不同取向。设备可以以其它方式取向(旋转90度或其它取向)，并定向为本文所用的相应解释的空间相对描述词。
为了简洁和/或清楚起见，可能未详细描述众所周知的功能或结构。
现在参考附图，根据本公开的实施例的立式搅拌机示出在图1-13中并且概括地指定为20。立式搅拌机20包括：安置在底层表面(比如厨房柜台)上的基座22、从基座22的一端向上延伸的竖直支撑臂24、以及从支撑臂24的上部端部大体水平且向前延伸的头部26。(如本文所使用的，“前向”或“前部”方向由从支撑件24朝向基座22的相对端部延伸的水平向量定义。“后部”方向与前向方向相反。
一对搅拌器28(在图2、3和5中最佳地示出)安装在头部26的前向端部附近。搅拌器28经由行星齿轮装置连接至安装在头部26中的电机(未示出)，该电机能够使搅拌器28彻底地搅拌安装在基座22上的碗状件102中的配料，而不刮擦碗状件102的侧面或底部。在这样的布置中，每个搅拌器28围绕由其轴限定的轴线旋转，加上该对搅拌器28围绕在碗状件102上方居中的的轴线一起转动(下面详细描述)。行星齿轮装置可以是本领域技术人员已知的任何行星齿轮装置(参见例如，美国专利No.5,934,802)，并且在此不需要详细描述。
调节搅拌器28的速度的转盘30安装在支撑臂24的一个侧壁24a上。转盘30以传统方式与电机电连接。与电机电连接的电源线32从基座22的后部引出。
现在参考图4-7，碗状件组件100在搅拌器28下方安装至基座22。碗状件组件100包括上述的碗状件102和固定到碗状件102的下部部分的裙部104。如在图5中可以看到的，碗状件102具有从碗状件102的底板106向上突出的凹陷103。凹陷103和底板106构造成与搅拌器28的下部边缘的形状互补，以确保配料被充分混合。单个手柄108从碗状件102的侧壁110径向向外延伸。
裙部104通常是圆柱形的并且具有略小于碗状件102的上部边缘的直径的直径。通常，裙部104是与碗状件102分开的部件，但是在一些实施例中，碗状件102和裙部104可以形成为单个整体部件。在围绕裙部104的周向的三个基本等距的位置处，凸块112从裙部104的壁从凹入部116径向向外突出。每个凸块112是弹簧加载的(经由弹簧118)并且朝向图7所示的突出位置径向向外地偏置。每个凸块112上的凸缘120将其保持在凹入部116内。
现在参考图8-11，碗状件升降器框架130位于基座22内。碗状件升降器框架130通常是圆柱形的，具有底板132、竖直壁134以及敞开的上部端部。壁134包括三个周向等距间隔的凹入部136。部分螺旋轨道138与每个凹入部136的下部端部邻接，并从每个凹入部的下部端部处朝向邻近凹入部136的上部端部引出。每个轨道138的上部端部包括接近但未到达邻近凹入部136的平坦部段140。如图6所示，每个轨道138的平坦部段140具有浅脊部142，其将平坦部段140的封闭端部处的凹坑144与轨道138的其余部分分开。碗状件升降器框架130被示出为与基座22分开的部件，但是在一些实施例中，碗状件升降器框架130可以集成到基座22内或以其它方式形成在基座内。
在操作中，碗状件组件100通常处于如图1所示和图13中的虚线所示的降低位置。在该位置，碗状件102和裙部104旋转，使得每个凸块112定位在其对应的轨道138的最低点处或附近。突出的凸块112将碗状件组件保持在轨道138中，并且凸块112的径向向外偏置提供了抵靠轨道138的压力，以将碗状件组件100保持在该位置。把手108位于碗状件102的右侧(当从立式搅拌机20的前部观察时)。当将配料添加到碗状件102时，或者当立式搅拌机20被储存或者不使用时，通常使用碗状件组件100的降低位置。
当操作者希望操作立式搅拌机20时，通过朝向立式搅拌机20的前部和中心拉动手柄108，可以将碗状件组件104举升到升高位置。手柄108上的力使碗状件组件100相对于基座22，并且特别是相对于碗状件升降器框架130旋转(当从上方观察时，旋转为顺时针的)。当碗状件组件100旋转时，凸块112在轨道138内滑动，这会向上地推动裙部104和碗状件102。当凸块112到达轨道138的平坦部段140时，碗状件组件100的向上运动基本上停止。继续的旋转致使凸块112接触脊部142，在该点处凸块112略微径向向内收回以越过脊部142，并且进一步的旋转驱动每个凸块112至相应的凹坑144中(参见图12)。通过弹簧118的凸块112的径向向外偏置将凸块112保持在凹坑144中，这继而防止了在缺乏由操作者施加有目的的力的情况下碗状件组件100在相反方向上(即，从上方观察时逆时针)旋转。完全抬升(图13中以实线示出)通常需要使碗状件组件100在约80度-100度之间旋转。
一旦碗状件组件100处于升高位置，就可以以传统方式操作立式搅拌机20。值得注意的是，在一些实施例中，搅拌器28的旋转方向与碗状件组件遵循的旋转方向相同(例如，两者都是顺时针的)；因此，碗状件组件100上的来自搅拌器28对碗状件102中配料的作用的力倾向于朝向凹坑144的封闭端部并远离脊部142推动凸块112，该作用有助于将碗状件组件100保持在升高位置中。
当搅拌完成时，通过在相反方向上(即，从上方观察时为逆时针)推动手柄108，可以将碗状件组件100降低到降低位置。这种作用推动凸块112越过脊部142，然后沿着轨道138，直到凸块112到达凹入部136。一旦凸块112到达凹入部136，就可以将碗状件组件100从碗状件升降器框架130上抬升以清空、清洁等。
以这种方式构造的碗状件升降器可以提供性能优势和美学优势。因为在支撑臂24的前侧壁24b上没有导轨和其它特征，所以前侧壁24b可以呈现为光滑表面，与具有安装至该表面的导轨或类似物的立式搅拌机相比，这显著地便于清洁。光滑表面还可以为立式搅拌机20提供更圆滑更吸引人的外观。
在该实施例中，碗状件组件100抬升大约1.5和2.5英寸之间，这提供了足够的空间以在其处于降低位置时容易地移除碗状件组件100，并且当碗状件组件100处于升高位置时将碗状件102定位在恰当的高度处。然而，在其它实施例中，碗状件组件100的高度变化可以改变。而且，通常每个轨道138限定了在大约80度和100度之间的弧度(在所示实施例中为具有大约90度的弧长)，尽管该弧长在其它实施例中可以改变，特别是如果包括了更多(例如，四个)或更少(例如，两个)轨道138和伴随的凹入部136的话。而且，在一些实施例中，轨道可以是“阶梯式的”，而不是平滑地改变高度；例如，轨道可以具有：从邻近凹入部136引出的水平下部部段；使碗状件组件100抬升的陡峭待角度(或甚至竖直)部段；以及水平上部部段，其中，碗状件组件100在升高位置、在该水平上部部段中锁定就位。作为另一示例，轨道138可以引出为使得碗状件组件100在相反方向上(即，从上方观察时逆时针方向)的旋转导致碗状件组件100升高。
用于将碗状件保持在抬升位置的结构也可以改变。例如，可以采用具有锥形上部端部146的轨道(图14中的138’所示)而不是位于轨道138的上部端部处的脊部142和凹坑144。在这种构造中，不需要弹簧加载的凸块112楔入就位在锥形端部146中并经由摩擦保持就位。轨道138'可以在宽度上、深度上或两者上是锥形的。如图15所示，该概念的替代方案采用在轨道138”(而不是脊部142)中的止动件149以将凸块112保持就位。
碗状件组件100和碗状件升降器框架130中的特征也可以采用不同的形式。作为示例，凸块112可以安装在碗状件升降器壳体130上，并且轨道138”可以包括在裙部104中(参见图16)。作为额外的示例，轨道138可以采用具有侧壁的向内突出的通道的形式，而不是凹入到碗状件升降器框架130的壁中，或者可以简单地包括没有上部表面的斜坡以限制凸块112。也可以采用其它变型。
还应注意，在碗状件组件100的举升期间，单个手柄108和碗状件组件100的大致90度的旋转可以使碗状件组件100能够用任一只手容易地升高。右手使用者通常在手柄108延伸至右边(如图13所示)的情况下将碗状件组件100放置到碗状件升降器壳体130中，然后用他/她的右手将手柄108移动到基座22的前方的位置(并继而使碗状件组件100旋转)。左手使用者通常在手柄130向前面向的情况下将碗状件组件100放置到碗状件升降器壳体130中，并且使用他/她的在手柄108上的左手使碗状件组件100旋转到手柄108在其中延伸到左边的位置中。因此，单个手柄108可以用于提供“双手灵巧的”抬升技术。
现在参考图17-21，其中示出了立式搅拌机的另一个实施例，该立式搅拌机概括地指定为220。立式搅拌机通常较重，而因此可能难以在厨房柜台上四处移动。已经提出了立式搅拌机的基座上的轮子(参见美国专利公开No.2005/0058018)，但是这种搅拌机可能具有在操作中移动的趋势；搅拌机可能因为由搅拌器旋转而导致的振动而不期望地沿着柜台“行走”。
立式搅拌机220可以解决该问题。如图17-21所示，立式搅拌机220包括轮子降低机构260。轮子降低机构260包括安装在轴264上的三个轮子262。轴264在每个端部固定至凸轮266(在图20和21中最佳地看到)，该凸轮经由枢轴销268朝向立式搅拌机220的基座222的后部枢转地安装。L状手柄270向上延伸，然后从凸轮266中的一个向后延伸。支脚272靠近轮子机构260安装到基座222的下侧，并且接触垫273安装在碗状件组件300下方。而且，低摩擦垫274安装在基座222的前部端部附近。
立式搅拌机220的重量通过枢轴销268施加到机构260。在图17、18和20的升高位置中，轴264定位在枢轴销268的前方。这样，搅拌机220在枢轴销268上的重量倾向于将轴264和由此的轮子262向上推动至支脚272和接触垫273的下部表面上方的一定高度处。因此，当轮子处于升高位置时，支脚272和接触垫273从基座222向下延伸得比轮子262更远，结果支脚272和接触垫273接触底层表面(例如，台面)并为立式搅拌机220提供稳定的底座。而且，低摩擦垫274向下延伸，使得当轮子262处于升高位置时，低摩擦垫的下部表面恰好位于台面上方。
通过向上和向前拉动手柄270，轮子262可以移动到降低位置(图19和21)。该动作使凸轮266绕枢轴销268枢转，这继而使轴264和轮子262向下和向后旋转。该运动使轮子262延伸，使得它们延伸到支脚272下方。而且，一旦轴264向枢轴销268的后方行进，则立式搅拌机220在枢轴销268上的重量从图19的有利视点逆时针地激励凸轮266，这驱使轮子262保持在降低位置。另外，轮子262的降低还导致立式搅拌机220略微向前倾斜。因为轮子262定位在搅拌机220的重心的后方而引起的这种向前歪斜动作使基座222的前向端部充分倾斜，使得低摩擦垫274而不是支脚272接触底层表面。因此，立式搅拌机220被轮子262和低摩擦垫274支撑，这使得搅拌机220能够随着轮子262滚动和低摩擦垫274滑动而在底层表面上容易地移动。
本领域技术人员将理解，可以采用用于使轮子降低的其它机构。例如，如图22所示，一个或多个轮子(以球轴承262'的形式)可以安装在螺纹轴280的下部端部下方，螺纹轴的上部端部附接至转盘或旋钮282。转盘/旋钮在螺纹孔284内的旋转可以使球轴承262'升高和降低。也可以采用用于使轮子升高和降低的其它构造。
此外，低摩擦垫274可以用减少摩擦或促进移动的其它部件替换或补充，比如一个或多个轮子、球轴承、辊子等，或者甚至是从基座222的、具有圆形端部、边缘或类似物的向下延伸突出部。
前述内容是对本发明的说明，而不应解释为对其进行限制。尽管已经描述了本发明的示例性实施例，但是本领域技术人员将容易理解，在示例性实施例中可以在不实质脱离本发明的新颖教导和优点的情况下进行许多修改。因此，所有这些修改旨在包括在权利要求所限定的本发明的范围内。本发明由以下权利要求限定，权利要求的等同物包括在其中。

Claims (26)

1.一种立式搅拌机，包括：
基座，所述基座包括具有第一抬升特征的碗状件升降器框架；
支撑臂，所述支撑臂附接至所述基座并从所述基座向上延伸；
头部，所述头部附接至所述支撑臂的上部端部并且在所述基座上方从所述支撑臂的上部端部大致水平地延伸；以及
碗状件组件，所述碗状件组件包括碗状件和安装在所述碗状件上的裙部，所述裙部包括第二抬升特征；
其中，所述第一抬升特征与所述第二抬升特征相互作用，使得当所述碗状件组件相对于所述碗状件升降器框架旋转时，所述碗状件组件相对于所述基座在升高位置和降低位置之间改变高度。
2.根据权利要求1所述的立式搅拌机，其中，所述第一特征包括多个突出的凸块和多个部分螺旋轨道中的一种，而所述第二特征包括多个突出的凸块和多个部分螺旋轨道中的另一种。
3.根据权利要求2所述的立式搅拌机，其中，所述第一特征包括多个部分螺旋轨道，并且所述第二特征包括多个径向向外突出的凸块。
4.根据权利要求3所述的立式搅拌机，其中，所述突出的凸块中的至少一个是弹簧加载的，并且朝向径向向外延伸位置偏置。
5.根据权利要求3所述的立式搅拌机，其中，所述部分螺旋轨道中的至少一个在其上部端部处包括凹坑，所述凹坑构造成将所述突出的凸块中的一个保持在所述凹坑中。
6.根据权利要求3所述的立式搅拌机，其中，所述多个部分螺旋轨道是三个螺旋轨道。
7.根据权利要求6所述的立式搅拌机，其中，所述部分螺旋轨道中的每个在约80度和100度之间的弧长上周向地延伸。
8.根据权利要求3所述的立式搅拌机，其中，相应的凹入部与每个部分螺旋轨道的下部端部邻接。
9.根据权利要求3所述的立式搅拌机，其中，所述部分螺旋轨道中的每个的上部端部是锥形的。
10.根据权利要求1所述的立式搅拌机，其中，所述碗状件包括单个手柄。
11.根据权利要求10所述的立式搅拌机，其中，所述碗状件在约80度和100度之间的旋转使所述碗状件在所述升高位置和所述降低位置之间移动。
12.根据权利要求1所述的立式搅拌机，进一步包括可旋转地安装到所述头部上并向下延伸到所述碗状件中的搅拌器。
13.根据权利要求12所述的立式搅拌机，其中，所述搅拌器构造成相对于所述碗状件在第一旋转方向上旋转，并且其中所述碗状件在所述第一旋转方向上旋转时从所述降低位置升高到所述升高位置。
14.一种用于立式搅拌机的碗状件组件，包括：
碗状件；
裙部，所述裙部安装到所述碗状件的下部端部；以及
多个径向向外突出的凸块，其安装在所述裙部上。
15.根据权利要求14所述的碗状件组件，其中，所述凸块是弹簧加载的并且朝向径向向外延伸位置偏置。
16.根据权利要求14所述的碗状件组件，其中，所述碗状件包括在其下部表面中的向上延伸的凹陷。
17.根据权利要求14所述的碗状件组件，进一步包括安装到所述碗状件上的单个手柄。
18.一种使立式搅拌机的碗状件升高的方法，包括：
提供一种立式搅拌机，所述立式搅拌机具有基座、附接至所述基座并从其向上延伸的支撑臂、附接到所述支撑臂的上部端部并在所述基座上方从所述支撑臂的上部端部大致水平地延伸的头部、安装到所述头部上并从所述头部处向下延伸的搅拌器、以及在所述搅拌器下方安装在所述基座中的碗状件；并且
使所述碗状件相对于所述基座旋转，其中所述碗状件的特征与所述基座的特征相互作用，以致使所述碗状件在这种旋转时相对于所述基座改变高度。
19.一种立式搅拌机，包括：
基座；
支撑臂，所述支撑臂附接至所述基座并从所述基座向上延伸；
头部，所述头部附接至所述支撑臂的上部端部，并且在所述基座上方从所述支撑臂的上部端部大致水平地延伸；
轮子；以及
轮子降低机构，所述轮子降低机构安装到所述基座和所述轮子，所述轮子降低机构构造成使所述轮子在升高位置和降低位置之间移动，在所述降低位置中所述轮子在基座下方延伸以接合底层表面。
20.根据权利要求19所述的立式搅拌机，其中，所述轮子降低机构包括：轴，所述轮子安装在所述轴上；手柄，所述手柄安装在所述基座上；以及，凸轮，所述凸轮附接到所述手柄和所述轴上，并安装在所述基座上。
21.根据权利要求20所述的立式搅拌机，其中，所述凸轮经由枢轴件安装在所述基座上，并且其中在所述升高位置，所述枢轴件位于所述轴的后方，并且在所述降低位置，所述枢轴件位于所述轴的前方。
22.根据权利要求20所述的立式搅拌机，其中，所述轮子是第一轮子，并且进一步包括安装在所述轴上的第二轮子。
23.根据权利要求20所述的立式搅拌机，其中，所述轮子降低机构构造成使得在所述升高位置，所述轮子朝向所述升高位置偏置，并且在所述降低位置，所述轮子朝向所述降低位置偏置。
24.根据权利要求19所述的立式搅拌机，进一步包括在所述基座上的低摩擦垫，其中，当所述轮子处于所述降低位置时，所述基座歪斜，使得所述低摩擦垫接合所述底层表面。
25.根据权利要求24所述的立式搅拌机，其中，在所述降低位置，所述轮子位于所述立式搅拌机的重心的后方，并且其中，所述低摩擦垫位于所述重心的前方。
26.根据权利要求19所述的立式搅拌机，其中，所述轮子降低机构包括大致竖直的旋转轴，所述旋转轴安装在所述基座上并接合所述轮子，其中所述轴相对于所述基座的旋转使所述轮子在所述升高和所述降低位置之间移动。
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