CN110367075A - 一种白桃种植移栽装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种白桃种植移栽装置，包括安装架、第一连接装置、挖掘装置、固定装置、第二连接装置、套纸装置、出纸装置、第三连接装置、机械臂、移动装置和控制面板，所述安装架上通过第一连接装置安装有挖掘装置，所述第一连接装置上方设置有固定装置，所述安装架一侧设置有第二连接装置，所述第二连接装置上设置有套纸装置，所述第二连接装置一侧设置有出纸装置，所述出纸装置一侧设置有第三连接装置，所述第三连接装置上设置有机械臂，所述安装架下方设置有移动装置，所述控制面板设置在安装架上。本发明能自动对需要移植的树苗进行挖掘，并自动对树苗根部进行包装保护，本发明操作方便，实用性强。

Description

一种白桃种植移栽装置

技术领域

本发明涉及移植机械相关领域，具体为一种白桃种植移栽装置。

背景技术

在植物的种植期间，对于大苗必须进行移栽。根据植物种植对各种规格的植物苗的要求和种植方式需要，可移栽一次或者多次。移栽能够扩大植物苗生长的营养空间，如光照空间、通风空间和枝干生长空间，根系的生长、吸收水分以及营养空间。

现有的移植装置结构复杂，操作不便，不能自动进行移植操作，同时植物大苗在挖掘起来后，根系的吸水能力降低，如果植物受到较强的光照时，蒸腾作用会加剧，会导致植物快速的脱水，对于植物会造成致命的伤害，现设计一种白桃种植移栽装置来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种白桃种植移栽装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种白桃种植移栽装置，包括安装架、第一连接装置、挖掘装置、固定装置、第二连接装置、套纸装置、出纸装置、第三连接装置、机械臂、移动装置和控制面板，所述安装架上通过第一连接装置安装有挖掘装置，所述第一连接装置上方设置有固定装置，所述安装架一侧设置有第二连接装置，所述第二连接装置上设置有套纸装置，所述第二连接装置一侧设置有出纸装置，所述出纸装置一侧设置有第三连接装置，所述第三连接装置上设置有机械臂，所述安装架下方设置有移动装置，所述控制面板设置在安装架上，所述第一连接装置、挖掘装置、固定装置、第二连接装置、套纸装置、出纸装置、第三连接装置、机械臂和移动装置与控制面板电性连接。

优选的，所述第一连接装置包括第一轨道，所述第一轨道对称设置在安装架上方，所述第一轨道上通过滑块设置有升降杆，所述滑块上设置有驱动电机和升降电机，所述升降杆底端设置有挖掘装置。

优选的，所述挖掘装置包括安装槽，所述安装槽中设置有伸缩电机，所述伸缩电机上设置有伸缩杆，所述伸缩杆上安装有挖片。

优选的，所述固定装置包括伸缩电机，所述伸缩电机安装在第一轨道上，所述伸缩电机上设置有伸缩杆，所述伸缩杆上安装有固定块。

优选的，所述第二连接装置包括第二轨道，所述第二轨道设置在安装架上，所述第二轨道中通过滑块安装有第三轨道，所述第三轨道上通过滑块安装有套纸装置，所述滑块上均设置有驱动电机。

优选的，所述套纸装置包括套纸架，所述套纸架为“凹”型结构，所述套纸架左右两侧设置有夹具。

优选的，所述出纸装置包括出纸箱，所述出纸箱一侧通过伸缩杆设置有推板，所述伸缩杆上套装有弹簧，所述出纸箱底端设置有出纸口，所述出纸口处设置有弧形滑板，所述出纸口和弧形滑板上均设置有驱动辊，所述驱动辊上设置有驱动电机。

优选的，所述第三连接装置包括第四轨道，所述第四轨道上通过滑块设置有伸缩电机，所述滑块上设置有升降电机和旋转电机，所述伸缩电机上设置有伸缩杆，所述伸缩杆上安装有机械臂。

优选的，所述机械臂包括安装块，所述安装块两侧对称设置有旋转电机，所述旋转电机上设置有夹持杆。

优选的，所述移动装置包括支撑杆，所述支撑杆安装在安装架底端，所述支撑杆上设置有滑轮。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明一种白桃种植移栽装置操作方便，能够自动对植物大苗进行挖掘，并且在挖掘起来后能够自动对植物的根系进行包装，以防止植物根系暴露在阳光中受到损害，从而提高植物移植的成活率，本发明结构简单，方便移动，能够提高植物的移植效率，实用性强。

附图说明

图1为本发明的俯视图；

图2为本发明的正视图；

图3为本发明的出纸装置示意图；

图4为本发明的挖掘装置示意图；

图中：1、安装架；2、第一连接装置；3、挖掘装置；4、固定装置；5、第二连接装置；6、套纸装置；7、出纸装置；8、第三连接装置；9、机械臂；10、移动装置；11、控制面板；12、第一轨道；13、滑块；14、升降杆；15、驱动电机；16、升降电机；17、安装槽；18、伸缩电机；19、伸缩杆；20、挖片；21、固定块；22、第二轨道；23、第三轨道；24、套纸架；25、夹具；26、出纸箱；27、推板；28、弹簧；29、出纸口；30、弧形滑板；31、驱动辊；32、第四轨道；33、旋转电机；34、安装块；35、夹持杆；36、支撑杆；37、滑轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种白桃种植移栽装置，包括安装架1、第一连接装置2、挖掘装置3、固定装置4、第二连接装置5、套纸装置6、出纸装置7、第三连接装置8、机械臂9、移动装置10和控制面板11，所述安装架1上通过第一连接装置2安装有挖掘装置3，所述第一连接装置2上方设置有固定装置4，所述安装架1一侧设置有第二连接装置5，所述第二连接装置5上设置有套纸装6，所述第二连接装置5一侧设置有出纸装置7，所述出纸装置7一侧设置有第三连接装置8，所述第三连接装置8上设置有机械臂9，所述安装架1下方设置有移动装置10，所述控制面板11设置在安装架1上，所述第一连接装置2、挖掘装置3、固定装置4、第二连接装置5、套纸装置6、出纸装置7、第三连接装置8、机械臂9和移动装置10与控制面板11电性连接。

进一步的，所述第一连接装置2包括第一轨道12，所述第一轨道12对称设置在安装架1上方，所述第一轨道12上通过滑块13设置有升降杆14，所述滑块13上设置有驱动电机15和升降电机16，所述升降杆14底端设置有挖掘装置3。

进一步的，所述挖掘装置3包括安装槽17，所述安装槽17中设置有伸缩电机18，所述伸缩电机18上设置有伸缩杆19，所述伸缩杆19上安装有挖片20。

进一步的，所述固定装置4包括伸缩电机18，所述伸缩电机18安装在第一轨道12上，所述伸缩电机18上设置有伸缩杆19，所述伸缩杆19上安装有固定块21。

进一步的，所述第二连接装置5包括第二轨道22，所述第二轨道22设置在安装架1上，所述第二轨道22中通过滑块13安装有第三轨道23，所述第三轨道23上通过滑块13安装有套纸装置6，所述滑块13上均设置有驱动电机15。

进一步的，所述套纸装置6包括套纸架24，所述套纸架24为“凹”型结构，所述套纸架24左右两侧设置有夹具25。

进一步的，所述出纸装置7包括出纸箱26，所述出纸箱26一侧通过伸缩杆19设置有推板27，所述伸缩杆19上套装有弹簧28，所述出纸箱26底端设置有出纸口29，所述出纸口29处设置有弧形滑板30，所述出纸口29和弧形滑板30上均设置有驱动辊31，所述驱动辊31上设置有驱动电机15。

进一步的，所述第三连接装置8包括第四轨道32，所述第四轨道32上通过滑块13设置有伸缩电机18，所述滑块13上设置有升降电机16和旋转电机33，所述伸缩电机18上设置有伸缩杆19，所述伸缩杆19上安装有机械臂9。

进一步的，所述机械臂9包括安装块34，所述安装块34两侧对称设置有旋转电机33，所述旋转电机33上设置有夹持杆35。

进一步的，所述移动装置10包括支撑杆36，所述支撑杆36安装在安装架1底端，所述支撑杆36上设置有滑轮37。

工作原理：本发明一种白桃种植移栽装置，在使用时，首先将安装架1通过移动装置10移动到需要移植的树苗处，使得树苗的主干处于第一连接装置2中的第一轨道12之间，然后通过控制面板11控制第一轨道12上的驱动电机15和升降电机16工作，使得第一连接装置2中的升降杆14上的挖掘装置3处在树苗的根部的合适位置，然后控制挖掘装置3中的伸缩电机18工作带动挖片20对树苗根部的土壤进行挖掘，使得树苗根部与土壤分离并在树苗的根部形成一个土球，然后控制第一连接装置2中的升降电机16工作带动树苗根部上升到安装架1中，接着通过固定装置4中的伸缩电机18工作带动固定块21对树苗主干进行夹持固定，然后通过控制面板11控制出纸装置7中的出纸口29处和弧形滑板30上的驱动电机15工作带动驱动辊31转动使得放置在出纸箱26中的包装纸通过弧形滑板30滑落到套纸装置6中的套纸架24上，接着套纸架24上的夹具25工作将包装纸夹持在套纸架24上，然后第二连接装置5中的第二轨道22中的滑块13上的驱动电机15工作带动第三轨道23和套纸架24移动，同时第三轨道23中的滑块13上的驱动电机15带动套纸架24移动，使得套纸架24移动到被夹持在固定装置4上的树苗的根部下方，接着第三连接装置8中升降电机16和伸缩电机18工作带动机械臂9移动到套纸架24下方，然后套纸架24上的夹具25松开，第三连接装置8中的升降电机16工作带动机械臂9缓慢上升，同时机械臂9中的旋转电机33工作带动夹持杆35缓慢夹紧，从而使得包装纸包裹住树苗根部，包裹完毕后，机械臂9中的旋转电机33工作带动夹持杆35夹持住树苗根部上方的主干，然后第三连接装置8中的伸缩电机18带动机械臂9和树苗移动到安装架1后侧，接着第三连接装置8中的旋转电机33工作带动机械臂9和树苗旋转将树苗输送到安装架1外部，然后可以进行下一轮挖掘和包装。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种白桃种植移栽装置，其特征在于：包括安装架(1)、第一连接装置(2)、挖掘装置(3)、固定装置(4)、第二连接装置(5)、套纸装置(6)、出纸装置(7)、第三连接装置(8)、机械臂(9)、移动装置(10)和控制面板(11)，所述安装架(1)上通过第一连接装置(2)安装有挖掘装置(3)，所述第一连接装置(2)上方设置有固定装置(4)，所述安装架(1)一侧设置有第二连接装置(5)，所述第二连接装置(5)上设置有套纸装(6)，所述第二连接装置(5)一侧设置有出纸装置(7)，所述出纸装置(7)一侧设置有第三连接装置(8)，所述第三连接装置(8)上设置有机械臂(9)，所述安装架(1)下方设置有移动装置(10)，所述控制面板(11)设置在安装架(1)上，所述第一连接装置(2)、挖掘装置(3)、固定装置(4)、第二连接装置(5)、套纸装置(6)、出纸装置(7)、第三连接装置(8)、机械臂(9)和移动装置(10)与控制面板(11)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种白桃种植移栽装置，其特征在于：所述第一连接装置(2)包括第一轨道(12)，所述第一轨道(12)对称设置在安装架(1)上方，所述第一轨道(12)上通过滑块(13)设置有升降杆(14)，所述滑块(13)上设置有驱动电机(15)和升降电机(16)，所述升降杆(14)底端设置有挖掘装置(3)。

3.根据权利要求1所述的一种白桃种植移栽装置，其特征在于：所述挖掘装置(3)包括安装槽(17)，所述安装槽(17)中设置有伸缩电机(18)，所述伸缩电机(18)上设置有伸缩杆(19)，所述伸缩杆(19)上安装有挖片(20)。

4.根据权利要求1所述的一种白桃种植移栽装置，其特征在于：所述固定装置(4)包括伸缩电机(18)，所述伸缩电机(18)安装在第一轨道(12)上，所述伸缩电机(18)上设置有伸缩杆(19)，所述伸缩杆(19)上安装有固定块(21)。

5.根据权利要求1所述的一种白桃种植移栽装置，其特征在于：所述第二连接装置(5)包括第二轨道(22)，所述第二轨道(22)设置在安装架(1)上，所述第二轨道(22)中通过滑块(13)安装有第三轨道(23)，所述第三轨道(23)上通过滑块(13)安装有套纸装置(6)，所述滑块(13)上均设置有驱动电机(15)。

6.根据权利要求1所述的一种白桃种植移栽装置，其特征在于：所述套纸装置(6)包括套纸架(24)，所述套纸架(24)为“凹”型结构，所述套纸架(24)左右两侧设置有夹具(25)。

7.根据权利要求1所述的一种白桃种植移栽装置，其特征在于：所述出纸装置(7)包括出纸箱(26)，所述出纸箱(26)一侧通过伸缩杆(19)设置有推板(27)，所述伸缩杆(19)上套装有弹簧(28)，所述出纸箱(26)底端设置有出纸口(29)，所述出纸口(29)处设置有弧形滑板(30)，所述出纸口(29)和弧形滑板(30)上均设置有驱动辊(31)，所述驱动辊(31)上设置有驱动电机(15)。

8.根据权利要求1所述的一种白桃种植移栽装置，其特征在于：所述第三连接装置(8)包括第四轨道(32)，所述第四轨道(32)上通过滑块(13)设置有伸缩电机(18)，所述滑块(13)上设置有升降电机(16)和旋转电机(33)，所述伸缩电机(18)上设置有伸缩杆(19)，所述伸缩杆(19)上安装有机械臂(9)。

9.根据权利要求1所述的一种白桃种植移栽装置，其特征在于：所述机械臂(9)包括安装块(34)，所述安装块(34)两侧对称设置有旋转电机(33)，所述旋转电机(33)上设置有夹持杆(35)。

10.根据权利要求1所述的一种白桃种植移栽装置，其特征在于：所述移动装置(10)包括支撑杆(36)，所述支撑杆(36)安装在安装架(1)底端，所述支撑杆(36)上设置有滑轮(37)。