CN115997639A - 一种林业种植用树苗移栽装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种林业种植用树苗移栽装置，具体涉及林业种植设备技术领域，包括套设在移栽树苗外部的固定框，所述固定框的顶面上安装有用于移栽树苗夹紧的伸缩夹紧机构；且固定框的底面上安装有用于对移栽树苗根部挖掘的挖土机构，挖土机构包括两个弧形支板。本发明由液压缸推动活塞杆端部的固定柱块同步运动，固定柱块在运动轨一和运动轨二中运动，使得对应的夹紧杆二和夹紧杆一与固定框发生转动，便于通过两个夹紧块与移栽树苗主枝干的接触，由两个夹紧块对移栽树苗主枝干保护层夹紧，其中的夹紧块与夹紧杆一以及夹紧杆二的内壁面滑动设计，便于更换不同规格的夹紧块，提高伸缩夹紧机构对移栽树苗的夹持范围，提高其适用率。

Description

一种林业种植用树苗移栽装置

技术领域

本发明涉及林业种植设备技术领域，具体为一种林业种植用树苗移栽装置。

背景技术

培育大苗必须进行移栽，移栽能够扩大树苗生长的营养空间，如光照空间，通风空间和枝干生长空间，根系生长、吸收水分和营养的空间，树苗移栽有人工移栽和机械移栽两种方法，其中机械移栽可穴植和沟植，穴植法即是人工挖穴栽植，沟植法即是先按行距开沟，土放在沟的两侧，以利回填和树苗定点，将树苗按照定的株距，放入沟内，然后填土。

经检索，公开号为CN214902701 U的实用新型专利公开了一种林业种植用移栽装置，在对树苗进行挖掘移栽时，通过多个弧形挖板同时对树苗根茎周围的泥土进行翻土挖掘，提高了工作效率，同时多个弧形挖板可以对树苗根茎周围的泥土进行包裹，从而使拔取树苗时，树苗的根茎依然包裹有泥土，从而提高了树苗进行移栽后的存活率。

在对树苗移栽时，并没有专门的辅助移栽器械，通常是使用挖铲对移栽树苗根部土壤挖掘，这种操作方式较为费时费力，自动化程度不高，并且缺乏对挖掘后树苗的移栽定位夹持。

发明内容

本发明的目的在于提供了一种林业种植用树苗移栽装置，通过由液压缸控制推动活塞杆运动，使得活塞杆端部的固定柱块同步运动，固定柱块在运动轨一和运动轨二中运动，此时夹紧杆一以及夹紧杆二上的弯折段受到动力，并使得对应的夹紧杆二和夹紧杆一与固定框发生转动，此时两个夹紧块处于打开状态，便于通过两个夹紧块与移栽树苗主枝干的接触，由两个夹紧块对移栽树苗主枝干保护层夹紧，并通过若干个橡胶凸起球的设置，增加了移栽树苗与夹紧块之间的摩擦力，避免移栽树苗出现掉落现象，夹持稳定性更强，其中的夹紧块与夹紧杆一以及夹紧杆二的内壁面滑动设计，便于更换不同规格的夹紧块，提高伸缩夹紧机构对移栽树苗的夹持范围，以解决上述背景技术中提到的问题。

本发明可以通过以下技术方案实现：一种林业种植用树苗移栽装置，包括套设在移栽树苗外部的固定框，所述固定框的顶面上安装有用于移栽树苗夹紧的伸缩夹紧机构，且固定框的底面上安装有用于对移栽树苗根部挖掘的挖土机构，挖土机构包括两个弧形支板；伸缩夹紧机构包括转动安装在固定框顶面端部上的夹紧杆一以及夹紧杆二，所述夹紧杆一设置为直线段和弯折段两部分，所述夹紧杆一和夹紧杆二上直线段的内壁面上滑动安装有夹紧块，所述夹紧块的内壁面上安装有若干个与树苗枝干外表面套设的保护层相接触的橡胶凸起球，所述夹紧杆一和夹紧杆二弯折段的表面上分别设有运动轨二和运动轨一，所述固定框的外壁面上安装有液压缸，所述液压缸的活塞杆端部穿过固定框的表面并设置有与运动轨一以及运动轨二滑动配合的固定柱块。

本发明的进一步技术改进在于：所述夹紧杆一和夹紧杆二的内壁面上设有滑槽，所述夹紧杆一和夹紧杆二的表面上均设有与滑槽相通的定位孔一，所述滑槽的内部滑动连接有与夹紧块端面固定相连的滑块，所述滑块的表面上设有与定位孔一共线的定位孔二，所述定位孔二与对应的定位孔一内部嵌入有紧固件。

本发明的进一步技术改进在于：所述固定框的外表面远离液压缸的两侧设置有连接支架，所述连接支架的端部与林业移栽器械的驱动端固定相连。

本发明的进一步技术改进在于：所述固定框的底面上转动安装有两个弧形支板，且固定框的两侧表面上均固定有侧板，每个所述侧板的顶面上均安装有同步气缸，且侧板的下方安装有由同步气缸驱动的安装杆，所述安装杆的外部套设卡接有套箍，套箍的表面上铰接有两个活动杆，每个所述活动杆的端部均与对应弧形支板的顶部内壁面铰接。

本发明的进一步技术改进在于：套箍包括套设在安装杆外表面上的套块一以及套块二，所述套块一以及套块二的表面上均设有对接孔，所述安装杆的外表面上固定有与对接孔卡接配合的对接块，所述套块一以及套块二的连接处螺纹嵌入有蝶形螺栓。

本发明的进一步技术改进在于：所述弧形支板的底部外表面上滑动安装有滑板，所述滑板的底部安装有用于对树苗根系切断的移栽铲座。

本发明的进一步技术改进在于：所述弧形支板的底部一侧表面上安装有伺服电机，且弧形支板的底部另一侧表面安装有由伺服电机驱动的齿轮，所述滑板的内壁面上固定有与齿轮啮合传动的齿条。

本发明的进一步技术改进在于：所述弧形支板的外表面上对称安装有两个导向块，所述滑板的内壁面并呈平行设置有两个与对应导向块滑动配合的导向槽。

与现有技术相比，本发明具备以下有益效果：

1、由液压缸控制推动活塞杆运动，使得活塞杆端部的固定柱块同步运动，固定柱块在运动轨一和运动轨二中运动，此时夹紧杆一以及夹紧杆二上的弯折段受到动力，并使得对应的夹紧杆二和夹紧杆一与固定框发生转动，此时两个夹紧块处于打开状态，便于通过两个夹紧块与移栽树苗主枝干的接触，由两个夹紧块对移栽树苗主枝干保护层夹紧，并通过若干个橡胶凸起球的设置，增加了移栽树苗与夹紧块之间的摩擦力，避免移栽树苗出现掉落现象，夹持稳定性更强，其中的夹紧块与夹紧杆一以及夹紧杆二的内壁面滑动设计，便于更换不同规格的夹紧块，提高伸缩夹紧机构对移栽树苗的夹持范围，提高其适用率；

2、将对接孔与对接块对接卡合，之后在套块一和套块二的连接处嵌入蝶形螺栓，实现套箍与安装杆的紧固安装，通过同步气缸推动着安装杆向下运动，安装杆上套接的套箍同步向下，使得活动杆推动弧形支板与固定框的底面发生转动，改变了弧形支板的使用角度，适应不同移栽树苗根部土壤直径的挖掘；

3、伺服电机驱动齿轮转动，由于齿轮与齿条的啮合传动，带动着齿条固定相连的滑板在弧形支板上滑动，其中导向槽与导向块配合滑动，保证滑板与弧形支板在滑动时的稳定性，滑板在向下运动中带动移栽铲座对树苗根系切断，通过伸缩夹紧机构对移栽树苗的夹持，从而将移栽树苗整体从苗圃中移出，方便对其移栽。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1为本发明的安装结构示意图；

图2为本发明伸缩夹紧机构的安装结构示意图；

图3为本发明夹紧杆一与夹紧块的局部立体结构示意图；

图4为本发明图1中A处的局部放大图；

图5为本发明安装杆与套箍的立体结构示意图；

图6为本发明图1中B处的局部放大图；

图7为本发明弧形支板与滑板的结构连接示意图。

图中：1、弧形支板；2、固定框；3、连接支架；4、夹紧杆一；5、夹紧杆二；6、固定柱块；7、运动轨一；8、运动轨二；9、滑槽；10、滑块；11、夹紧块；12、液压缸；13、定位孔一；14、橡胶凸起球；15、定位孔二；16、侧板；17、安装杆；18、同步气缸；19、活动杆；20、套块一；21、套块二；22、对接孔；23、对接块；24、蝶形螺栓；25、滑板；26、导向块；27、伺服电机；28、移栽铲座；29、齿轮；30、齿条；31、导向槽。

具体实施方式

为更进一步阐述本发明为实现预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如下。

请参阅图1-图7所示，本发明提供了一种林业种植用树苗移栽装置，包括固定框2，固定框2的顶面上安装有伸缩夹紧机构，且固定框2的底面上安装有用于对移栽树苗根部挖掘的挖土机构，挖土机构包括两个弧形支板1；伸缩夹紧机构包括转动安装在固定框2顶面端部上的夹紧杆一4以及夹紧杆二5，夹紧杆一4设置为直线段和弯折段两部分，夹紧杆一4和夹紧杆二5上直线段的内壁面上滑动安装有夹紧块11，夹紧块11的内壁面上安装有若干个与树苗枝干外表面套设的保护层相接触的橡胶凸起球14，夹紧杆一4和夹紧杆二5弯折段的表面上分别设有运动轨二8和运动轨一7，固定框2的外壁面上安装有液压缸12，液压缸12的活塞杆端部穿过固定框2的表面并设置有与运动轨一7以及运动轨二8滑动配合的固定柱块6，在移栽前，每个树苗主枝干的外表面均套接保护层，保护层起到保温防护的作用，对树苗移栽时，固定框2跟随移栽器械运动，将固定框2移入移栽树苗的主枝干处并套接保温层的位置，在移入过程中，首先由液压缸12控制推动活塞杆运动，使得活塞杆端部的固定柱块6同步运动，固定柱块6在运动轨一7和运动轨二8中运动，此时夹紧杆一4以及夹紧杆二5上的弯折段受到动力，并使得对应的夹紧杆二5和夹紧杆一4与固定框2发生转动，此时两个夹紧块11处于打开状态，便于通过两个夹紧块11与移栽树苗主枝干的接触，当移栽树苗主枝干进入到两个夹紧块11之间后，通过液压缸12活塞杆的缩回运动，固定柱块6拉动夹紧杆一4以及夹紧杆二5相互靠近，由两个夹紧块11对移栽树苗主枝干保护层夹紧，并通过若干个橡胶凸起球14的设置，增加了移栽树苗与夹紧块11之间的摩擦力，避免移栽树苗出现掉落现象，夹持稳定性更强。

夹紧杆一4和夹紧杆二5的内壁面上设有滑槽9，夹紧杆一4和夹紧杆二5的表面上均设有与滑槽9相通的定位孔一13，滑槽9的内部滑动连接有与夹紧块11端面固定相连的滑块10，滑块10的表面上设有与定位孔一13共线的定位孔二15，定位孔二15与对应的定位孔一13内部嵌入有紧固件，其中的两个夹紧块11与夹紧杆一4以及夹紧杆二5的内壁面滑动设计，通过将滑块10与滑槽9的孔位对准后，推动夹紧块11，使得滑块10滑入滑槽9内部，直至定位孔二15与定位孔一13的孔位对准，将紧固件螺纹嵌入定位孔二15以及定位孔一13的内部，实现了夹紧块11与夹紧杆一4以及夹紧杆二5的安装，可方便更换不同规格的夹紧块11，提高伸缩夹紧机构对移栽树苗的夹持范围，提高其适用率；固定框2的外表面远离液压缸12的两侧设置有连接支架3，连接支架3的端部与林业移栽器械的驱动端固定相连，通过移栽器械的驱动，在连接支架3的连接带动着固定框2同步运动。

固定框2的底面上转动安装有两个弧形支板1，且固定框2的两侧表面上均固定有侧板16，每个侧板16的顶面上均安装有同步气缸18，且侧板16的下方安装有由同步气缸18驱动的安装杆17，安装杆17的外部套设卡接有套箍，套箍的表面上铰接有两个活动杆19，每个活动杆19的端部均与对应弧形支板1的顶部内壁面铰接；套箍包括套设在安装杆17外表面上的套块一20以及套块二21，套块一20以及套块二21的表面上均设有对接孔22，安装杆17的外表面上固定有与对接孔22卡接配合的对接块23，套块一20以及套块二21的连接处螺纹嵌入有蝶形螺栓24，在使用前，将套块一20以及套块二21贴合安装在安装杆17的外表面上，并将对接孔22与对接块23对接卡合，之后在套块一20和套块二21的连接处嵌入蝶形螺栓24，实现套箍与安装杆17的紧固安装，通过同步气缸18推动着安装杆17向下运动，安装杆17上套接的套箍同步向下，使得活动杆19推动弧形支板1与固定框2的底面发生转动，改变了弧形支板1的使用角度，适应不同移栽树苗根部土壤直径的挖掘。

弧形支板1的底部外表面上滑动安装有滑板25，滑板25的底部安装有用于对树苗根系切断的移栽铲座28；弧形支板1的底部一侧表面上安装有伺服电机27，且弧形支板1的底部另一侧表面安装有由伺服电机27驱动的齿轮29，滑板25的内壁面上固定有与齿轮29啮合传动的齿条30；弧形支板1的外表面上对称安装有两个导向块26，滑板25的内壁面并呈平行设置有两个与对应导向块26滑动配合的导向槽31，在对移栽树苗根系切断时，由伺服电机27驱动齿轮29转动，由于齿轮29与齿条30的啮合传动，带动着齿条30固定相连的滑板25在弧形支板1上滑动，其中导向槽31与导向块26配合滑动，保证滑板25与弧形支板1在滑动时的稳定性，滑板25在向下运动中带动移栽铲座28对树苗根系切断，通过伸缩夹紧机构对移栽树苗的夹持，从而将移栽树苗整体从苗圃中移出，方便对其移栽。

本发明在使用时，由液压缸12控制推动活塞杆运动，使得活塞杆端部的固定柱块6同步运动，固定柱块6在运动轨一7和运动轨二8中运动，此时夹紧杆一4以及夹紧杆二5上的弯折段受到动力，并使得对应的夹紧杆二5和夹紧杆一4与固定框2发生转动，此时两个夹紧块11处于打开状态，便于通过两个夹紧块11与移栽树苗主枝干的接触，由两个夹紧块11对移栽树苗主枝干保护层夹紧，并通过若干个橡胶凸起球14的设置，增加了移栽树苗与夹紧块11之间的摩擦力，避免移栽树苗出现掉落现象，夹持稳定性更强，其中的夹紧块11与夹紧杆一4以及夹紧杆二5的内壁面滑动设计，方便更换不同规格的夹紧块11，提高伸缩夹紧机构对移栽树苗的夹持范围，提高其适用率；

将对接孔22与对接块23对接卡合，之后在套块一20和套块二21的连接处嵌入蝶形螺栓24，实现套箍与安装杆17的紧固安装，通过同步气缸18推动着安装杆17向下运动，安装杆17上套接的套箍同步向下，使得活动杆19推动弧形支板1与固定框2的底面发生转动，改变了弧形支板1的使用角度，适应不同移栽树苗根部土壤直径的挖掘；

伺服电机27驱动齿轮29转动，由于齿轮29与齿条30的啮合传动，带动着齿条30固定相连的滑板25在弧形支板1上滑动，其中导向槽31与导向块26配合滑动，保证滑板25与弧形支板1在滑动时的稳定性，滑板25在向下运动中带动移栽铲座28对树苗根系切断，通过伸缩夹紧机构对移栽树苗的夹持，从而将移栽树苗整体从苗圃中移出，方便对其移栽。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本发明，任何本领域技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (8)

1.一种林业种植用树苗移栽装置，包括套设在移栽树苗外部的固定框(2)，其特征在于：所述固定框(2)的顶面上安装有用于移栽树苗夹紧的伸缩夹紧机构，且固定框(2)的底面上安装有用于对移栽树苗根部挖掘的挖土机构，挖土机构包括两个弧形支板(1)；伸缩夹紧机构包括转动安装在固定框(2)顶面端部上的夹紧杆一(4)以及夹紧杆二(5)，所述夹紧杆一(4)设置为直线段和弯折段两部分，所述夹紧杆一(4)和夹紧杆二(5)上直线段的内壁面上滑动安装有夹紧块(11)，所述夹紧块(11)的内壁面上安装有若干个与树苗枝干外表面套设的保护层相接触的橡胶凸起球(14)，所述夹紧杆一(4)和夹紧杆二(5)弯折段的表面上分别设有运动轨二(8)和运动轨一(7)，所述固定框(2)的外壁面上安装有液压缸(12)，所述液压缸(12)的活塞杆端部穿过固定框(2)的表面并设置有与运动轨一(7)以及运动轨二(8)滑动配合的固定柱块(6)。

2.根据权利要求1所述的一种林业种植用树苗移栽装置，其特征在于，所述夹紧杆一(4)和夹紧杆二(5)的内壁面上设有滑槽(9)，所述夹紧杆一(4)和夹紧杆二(5)的表面上均设有与滑槽(9)相通的定位孔一(13)，所述滑槽(9)的内部滑动连接有与夹紧块(11)端面固定相连的滑块(10)，所述滑块(10)的表面上设有与定位孔一(13)共线的定位孔二(15)，所述定位孔二(15)与对应的定位孔一(13)内部嵌入有紧固件。

3.根据权利要求1所述的一种林业种植用树苗移栽装置，其特征在于，所述固定框(2)的外表面远离液压缸(12)的两侧设置有连接支架(3)，所述连接支架(3)的端部与林业移栽器械的驱动端固定相连。

4.根据权利要求1所述的一种林业种植用树苗移栽装置，其特征在于，所述固定框(2)的底面上转动安装有两个弧形支板(1)，且固定框(2)的两侧表面上均固定有侧板(16)，每个所述侧板(16)的顶面上均安装有同步气缸(18)，且侧板(16)的下方安装有由同步气缸(18)驱动的安装杆(17)，所述安装杆(17)的外部套设卡接有套箍，套箍的表面上铰接有两个活动杆(19)，每个所述活动杆(19)的端部均与对应弧形支板(1)的顶部内壁面铰接。

5.根据权利要求1所述的一种林业种植用树苗移栽装置，其特征在于，套箍包括套设在安装杆(17)外表面上的套块一(20)以及套块二(21)，所述套块一(20)以及套块二(21)的表面上均设有对接孔(22)，所述安装杆(17)的外表面上固定有与对接孔(22)卡接配合的对接块(23)，所述套块一(20)以及套块二(21)的连接处螺纹嵌入有蝶形螺栓(24)。

6.根据权利要求1所述的一种林业种植用树苗移栽装置，其特征在于，所述弧形支板(1)的底部外表面上滑动安装有滑板(25)，所述滑板(25)的底部安装有用于对树苗根系切断的移栽铲座(28)。

7.根据权利要求6所述的一种林业种植用树苗移栽装置，其特征在于，所述弧形支板(1)的底部一侧表面上安装有伺服电机(27)，且弧形支板(1)的底部另一侧表面安装有由伺服电机(27)驱动的齿轮(29)，所述滑板(25)的内壁面上固定有与齿轮(29)啮合传动的齿条(30)。

8.根据权利要求7所述的一种林业种植用树苗移栽装置，其特征在于，所述弧形支板(1)的外表面上对称安装有两个导向块(26)，所述滑板(25)的内壁面并呈平行设置有两个与对应导向块(26)滑动配合的导向槽(31)。

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