CN110366494A - 三维(3d)打印机模块 - Google Patents

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Abstract

在一些示例中，三维(3D)打印机的服务模块可以包括壳体；用于清洁3D打印机的打印头的织物，其中织物由壳体容纳，并且其中服务模块被可移除地附接到3D打印机；以及用于遮蔽织物的护罩。

Description

三维(3D)打印机模块
背景技术
三维(3D)打印机可以用于创建不同的3D物体。由3D打印机创建的3D物体可以用于各种目的。例如，3D物体可以用于原型制作、测试和/或其他商业用途。
在一些示例中，3D打印机可以利用增材制造工艺。例如，3D打印机可以以连续层沉积材料以创建3D物体。该材料可以选择性地熔融或者以其他方式固化，以形成3D物体的连续层。
附图说明
图1示出根据本公开的3D打印机的服务模块的示例图。
图2示出根据本公开的3D打印机的压盖万向板模块的示例图。
图3以分解图示出根据本公开的3D打印机模块的系统的示例。
图4示出根据本公开的压盖万向板模块移除的示例。
图5示出根据本公开的3D打印机模块的系统的示例。
具体实施方式
3D打印机可以在打印操作期间创建3D物体时利用许多部件。3D打印机可以在3D物体的打印操作期间向3D物体涂敷诸如构建材料的沉积打印介质和/或诸如熔剂的打印剂和/或美化剂。输送打印介质、熔剂和/或美化剂的部件可能必须保持清洁，以确保3D打印机的部件的有效和/或适当的功能。如本文使用的，术语“打印操作”可以例如指创建3D物体的工艺且可以例如由3D打印机来执行。
如本文使用的，术语“3D打印机”可以例如指可以创建物理3D物体的设备。在一些示例中，3D打印机可以利用3D数字模型创建3D物体。3D打印机可以通过例如沉积诸如构建材料的打印介质和打印剂来创建3D物体。构建材料和打印剂可以以连续层沉积以创建3D物体。在一些示例中，3D打印机可以利用粉末床熔融以及其他类型的3D打印来创建3D物体。
输送构建材料、打印剂和/或美化剂的部件可以被清洁。输送打印剂和/或美化剂的各种部件可以由清洁介质清洁。最终，可能必须对3D打印机进行维护，这可能包括清洁3D打印机的部件和/或更换清洁介质。受过培训的服务技术人员可能必须对3D打印机进行维护，这可能成本很高和/或导致3D打印机长时间停止运行。
3D打印机的模块可以提供3D打印机部件模块化，这可以允许快速高效地维护3D打印机。例如，很少或没有3D打印机的在先培训经验的诸如客户或员工的用户可以方便且快速地对打印机执行维护活动。维护活动可以包括清洁3D打印机的部件，和/或更换3D打印机的清洁介质。3D打印机的模块可以防止用户雇佣受过培训的服务技术人员必须对3D打印机进行维护，从而减少3D打印机停机时间和成本。
图1示出根据本公开的3D打印机的服务模块100的示例图。服务模块100可以包括壳体102、织物(web)104、护罩108、织物推进驱动器110、吐辊驱动器(spit roller drive)112、手柄114和空气导管116、118。
如图1中示出的，服务模块100可以包括壳体102。壳体102可以是外壳，其可以包含服务模块100的各种零件和/或机构。壳体102可以用作服务模块100的各种零件和/或机构的支撑结构。例如，在3D打印机的服务模块100的其他部件和/或机构中，壳体102可以是织物104、护罩108、织物推进驱动器110、吐辊驱动器112、手柄114和/或空气导管116、118、以及3D打印机的服务模块100的其他零件和/或机构的支撑结构。
服务模块100可以包括织物104。织物104可以由壳体102容纳。织物104可以用于清洁3D打印机的打印头。如本文使用的，术语“打印头”可以例如指包括在3D打印机中的机构，其中打印头可以通过例如使用喷嘴沉积诸如固化液体的打印剂。打印棒可以是打印头阵列。打印剂可以与诸如构建材料的打印介质相互作用，以产生3D打印工艺中特定打印操作所需的各种材料特性。在一些示例中，构建材料可以是粉末。如本文使用的，术语“构建材料”可以例如指粉末状材料，其可以在3D打印工艺中的打印操作期间通过打印剂进行分层和粘合。粉末状材料可以是例如粉末状半结晶热塑性材料、粉末状金属材料、粉末状塑料材料、粉末状复合材料、粉末状陶瓷材料、粉末状玻璃材料、粉末状树脂材料和/或粉末状聚合物材料，以及其他类型的粉末状材料。
织物104可以用于清洁3D打印机的打印头(未示出)。如本文所用的，术语“织物”可以例如指用于擦拭打印头的材料。织物(web)可以是例如棉、泡棉、细旦、无纺布、尼龙和/或聚酯材料、以及其他类型的无绒材料。
服务模块100可以包括织物推进驱动器110。织物推进驱动器110可以由壳体102容纳，并且可以将织物104推进通过壳体102以提供织物104的清洁部分，从而在打印操作期间清洁3D打印机的打印头。例如，织物104可以推进通过壳体102，使得织物104的清洁部分暴露于打印头。然后打印头可以移动穿过织物104的清洁部分以清洁打印头。例如，打印头的喷嘴可以通过织物104的清洁部分擦拭，以从打印头的喷嘴中去除构建材料或其他微粒。
织物推进驱动器110可以包括连接到驱动齿轮的辊。辊可以是例如柱体。织物推进驱动器110的驱动齿轮可以由外部动力源驱动，从而使织物推进驱动器110推进织物104通过壳体102。外部动力源可以是服务模块接收器的一部分，如结合图3描述的。
壳体102可以包含织物104的供应辊和织物104的卷取辊。织物推进驱动器110可以使织物104的供给辊推进通过壳体102，以提供暴露于打印头的织物104的清洁部分(例如，结合图5讨论的清洁部分538)。在打印头通过织物104的清洁部分擦拭之后，织物推进驱动器110可以使织物104的已经从打印头接收构建材料和/或其他微粒的脏部分(例如，结合图5讨论的脏部分540)推进通过壳体102以在卷取辊中卷起。也就是说，织物104的供应辊可以是暴露于打印头以清洁打印头的清洁织物104。在打印头已经被织物104的暴露部分清洁之后，脏织物104然后可以卷进织物104的卷取辊中。尽管为了清楚起见并且为了不混淆本公开的示例而在图1中没有示出，但是壳体102可以容纳织物104的供给辊和卷取辊，并且织物104可以行进通过壳体102。
在织物104的清洁供应辊已经被用于清洁打印头之后，在壳体102中容纳织物104可以允许容易更换织物104。例如，用户可以响应于织物104的清洁供应辊被使用而更换服务模块100。在壳体102中容纳织物104可以响应于织物104的清洁供应辊被使用而不是用户必须更换脏织物而允许完全更换服务模块100。例如，更换使用过的织物可以包括移除3D打印机的各种部件，将新织物馈送到使用过的服务模块中，并且通过3D打印机，使用户和/或3D打印机周围的环境暴露于构建材料和/或其他打印剂。也就是说，与更换服务模块100相比，更换使用过的织物可能是弄脏的过程。更换服务模块100可以防止用户不得不将新织物馈送到使用过的服务模块中并通过3D打印机，从而减少用户和/或3D打印机周围的环境暴露于构建材料和/或其他打印剂。
在一些示例中，打印头在打印操作期间可能变热，而可能必须冷却。服务模块100可以包括空气导管116、118以冷却打印头。例如，如果打印头变得太热，可以通过空气导管18、118向打印头提供空气，以在打印操作期间冷却打印头。可以使用连接到服务模块接收器(未示出)的风扇，通过空气导管116、118提供空气。
在一些示例中，服务模块100可以包括第一空气导管116以冷却3D打印机的彩色打印头。例如，在一些示例中，3D打印机可以利用打印头向构建材料提供诸如着色剂的美化剂，以对3D打印机正在打印的3D物体进行着色。例如，3D打印机可以创建红黑色3D物体，并且彩色打印头可以选择性地向构建材料提供红色着色剂以创建3D物体的红色部分。第一空气导管116可以提供空气来冷却彩色打印头。
在一些示例中，服务模块100可以包括第二空气导管118以冷却3D打印机的黑色打印头。例如，在一些示例中，3D打印机可以利用打印头来提供着色剂以将构建材料着色为黑色，从而将黑色提供给由3D打印机正在打印的3D物体。例如，3D打印机可以创建红色3D物体，并且黑色打印头可以选择性地向构建材料提供黑色着色剂以创建3D物体的黑色部分。第二空气导管118可以提供空气来冷却黑色打印头。
尽管服务模块100被描述为包括分别冷却3D打印机的彩色打印头和黑色打印头的第一空气导管116和第二空气导管118，但是本公开的示例不限于此。例如，服务模块100可以包括单个空气导管，其中该单个空气导管可以用于冷却3D打印机的彩色打印头和黑色打印头。
在一些示例中，空气导管116、118可以用于冷却向构建材料提供美化剂以产生预期纹理的打印头。例如，美化剂可以用于创建由3D打印机正在打印的3D物体的预期纹理。空气导管116、118可以提供空气来冷却打印头，该打印头提供用于创建3D物体的预期纹理的美化剂。
服务模块100可以包括吐辊驱动器112。吐辊驱动器112可以由壳体102容纳且可以包括驱动齿轮和吐辊，该吐辊可以在维护作业期间从打印头接收打印介质和/或打印剂。例如，在一些打印操作中，打印头的一部分喷嘴可能未被利用。在一些维护作业中，可以通过使未使用的喷嘴从未使用的喷嘴中沉积打印剂来维护未使用的喷嘴。如本文使用的，术语“吐辊”可以例如指诸如柱体的辊，其可以从未使用的喷嘴接收沉积的打印剂。吐辊驱动器112可以由外部动力源驱动，从而使吐辊旋转以使吐辊接收的打印剂从吐辊移除。从吐辊移除的打印剂可以沉积在包括在服务模块100中的吸收剂基质(未示出)中。
壳体102可以通过夹具从3D打印机上可移除地附接。如本文使用的，术语“夹具”可以例如指将物品绷紧、捆扎、附接或扣紧在一起的设备。在一些示例中，阻尼器可以包括在服务模块接收器中(例如，结合图3描述的)，并且可以将服务模块100附接到3D打印机，使得在3D打印机的操作期间(例如，在打印操作或维护作业期间)，服务模块100被机械地附接到3D打印机。在一些示例中，夹具可以包括在壳体102中，并且可以将服务模块100附接到3D打印机。在一些示例中，夹具可以是铰接夹具以及其他类型的夹具。
服务模块100可以通过夹具可移除地附接到3D打印机。例如，当夹具处于接合位置时，夹具可以将服务模块100固定到3D打印机，在一些示例中，夹具可以脱离，从而允许服务模块100从3D打印机移除，如结合图3描述的。移除服务模块100可以允许清洁服务模块100、更换服务模块100和/或清洁3D打印机。
服务模块100可以包括手柄114。手柄14可以帮助从3D打印机移除服务模块100。例如，用户可以利用手柄114从3D打印机中拉动服务模块100。手柄114可以允许用户容易地从3D打印机移除服务模块100，而不必抓住例如壳体102或服务模块100的其他零件来从3D打印机移除服务模块100。
服务模块100可以包括护罩108。护罩108可以遮蔽织物104。例如，如图1中示出的护罩108可以遮蔽织物104的已经清洁打印头的一部分。如前所述，织物104的已经清洁打印头的一部分可以是脏织物104，该脏织物104可以卷回到织物104的卷取辊。尽管在图1中未示出，但是脏织物104可以从清洁打印头行进到邻近护罩108的卷取辊。在一些示例中，在服务模块100从3D打印机移除以用于清洁或更换的情况下，护罩108可以防止脏织物104上的构建材料沉积到用户的衣服或装置上。在一些示例中，护罩108可以防止异物和/或其他物品落到织物104上。在一些示例中，护罩108可以防止可能落在织物104上的异物和/或其他物品被馈送到织物推进驱动器110中，从而防止织物推进驱动器110或3D打印机的其他零件被结合或堵塞。
尽管为了清楚起见并且为了不混淆本公开的示例而在图1中没有示出，但是服务模块100可以包括护罩以遮蔽织物104的尚未清洁打印头的一部分。如前描述的，织物104可以从织物104的清洁供应辊行进到打印头以擦拭打印头。该清洁织物104可以被遮蔽，以在清洁织物104擦拭打印头之前，防止构建材料和/或可以在空气中的其他微粒沉积到服务模块100的外部和/或服务模块100的内部。
如上描述的，服务模块100可以包括壳体102、织物104、夹具108、护罩108、织物推进驱动器110、吐辊驱动器112、手柄114和/或空气导管116、118，以及3D打印机的服务模块100在单个壳体中的其他零件和/或机构。单个壳体102可以向服务模块100中包括的3D打印机中利用的零件和/或机构提供模块化，在服务模块100中包括这些零件可以允许用户容易地移除、清洁、执行维护和/或更换服务模块100。服务模块100的移除和更换可以提供快速高效的维护和/或更换，节省维护和/或更换成本，并保持3D打印机处于工作状态，而不必安排服务呼叫。
图2示出根据本公开的3D打印机的压盖万向板模块(capping gimbal platemodule)220的示例图。压盖万向板模块220可以包括板222、柱223和盖224。
压盖万向板模块220可以包括板222。板222可以是可以接收盖224的板。板222可以包括柱223，该柱223可以将压盖万向板模块220固定到服务模块接收器(例如，服务模块接收器328，如结合图3描述的)。
压盖万向板模块220可以包括盖224。盖224可以接收3D打印机的打印头。例如，当3D打印机的打印头未使用时，打印头可以搁置在盖224上。
盖224可以包括可以压在打印头上的弹性材料。在一些示例中，弹性材料可以将打印头的喷嘴与3D打印机的周围环境密封开来。例如，弹性材料可以压在打印头上以密封打印头的喷嘴以防止打印头的喷嘴干燥。
如图2示出的，压盖万向板模块220可以包括两个盖224。例如，3D打印机可以包括两个打印头(例如，一个彩色打印头，一个黑色打印头)。两个盖224可以用来接收两个打印头。例如，一个盖224可以用来接收彩色打印头，而另一个盖224可以用来接收黑色打印头。
盖224可以是弹簧加载的。例如，弹簧加载盖224可以允许打印头的喷嘴与3D打印机的周围环境相密封。弹簧加载盖224可以相对于非弹簧加载盖提供对打印头的喷嘴的更好密封，以及提供对打印头的压力，以在打印操作和/或维护作业期间，在例如3D打印机的移动或3D打印机的振动期间维护对打印头喷嘴的密封。
压盖万向板模块220可以通过柱223可移除地附接到服务模块接收器。例如，服务模块接收器可以包括可以接收压盖万向板模块220的柱223的槽(例如，结合图4描述的槽434)。柱223可以将压盖万向板模块220固定到服务模块接收器。
压盖万向板模块220可以从服务模块接收器移除，如结合图4进一步描述的。移除压盖万向板模块220可以允许清洁压盖万向板模块220。
图3以分解图示出根据本公开的3D打印机模块的系统326的示例。系统326可以包括压盖万向板模块320、服务模块300和服务模块接收器328。服务模块300可以包括壳体302、织物304、护罩308、织物推进驱动器310、吐辊驱动器312和手柄314。压盖万向板模块320可以包括盖324。服务模块接收器328可以包括凸轮327。
如图3中示出的，压盖万向板模块320、服务模块300和服务模块接收器328以分解图示出。也就是说，压盖万向板模块320、服务模块300和服务模块接收器328被示出为彼此移除。然而，压盖万向板模块320和服务模块300都可以附接到服务模块接收器328，如本文描述的。
系统326可以包括服务模块接收器328。服务模块接收器328可以是3D打印机的一部分。服务模块接收器328可以接收服务模块300。服务模块接收器328可以为服务模块接收器328提供到3D打印机的机械连接和/或电连接的接口。也就是说，服务模块300的机械连接和/或电连接可以经由服务模块接收器328与3D打印机接合。
在一些示例中，服务模块300上包括的空气导管可以通过服务模块300和服务模块接收器328之间的机械连接被机械连接到3D打印机。在一些示例中，织物推进驱动器310和/或吐辊驱动器312可以通过服务模块300和服务模块接收器328之间的机械连接、以及其他机械连接被机械连接到3D打印机。
系统326可以包括服务模块300。服务模块300可以可移除地附接到服务模块接收器328。如结合图1描述的，服务模块300可以包括壳体302、由壳体302容纳的织物推进驱动器310和织物304、由壳体302容纳的具有吐辊的吐辊驱动器312、护罩308和手柄314。
如结合图1所描述的，织物304可以暴露于打印头以清洁打印头。例如，织物304可以由服务模块接收器328的凸轮327提升，使得打印头可以通过织物304擦拭。尽管在图3中仅示出一个凸轮327，但是服务模块接收器328可以包括由轴连接的一对凸轮，使得当凸轮旋转时，织物304可以被提升以允许由织物304清洁3D打印机的打印头。
在一些示例中，服务模块接收器328可以包括夹具。夹具可以将服务模块300机械地附接到服务模块接收器328。例如，服务模块接收器328可以接收服务模块300，并且服务模块接收器328中包括的夹具可以将服务模块300机械地附接到服务模块接收器328。
在一些示例中，壳体302可以包括夹具。类似于上面的示例，夹具可以将服务模块300机械地附接到服务模块接收器328。例如，服务模块接收器328可以接收服务模块300，并且服务模块300的壳体302中包括的夹具可以将服务模块300机械地附接到服务模块接收器328。
服务模块300可以从服务模块接收器328可移除。例如，如上描述的，可以通过脱离服务模块接收器328中或者服务模块300的壳体302中包括的夹具来从服务模块接收器328移除服务模块300。在夹具脱离的情况下，服务模块300可以不再机械地附接到服务模块接收器328。用户可以使用手柄314以平移运动从服务模块接收器328中拉动服务模块300。
系统326可以包括压盖万向板模块320。压盖万向板模块320可以包括盖324，以接收3D打印机的打印头。如结合图2描述的，盖324可以是弹性材料，其在打印头未使用时可以压靠在3D打印机的打印头上以密封打印头的喷嘴。盖324可以防止打印头的喷嘴干燥。
压盖万向板模块320可以被可移除地附接到服务模块接收器328。压盖万向板模块320可以包括柱323，柱323可以将压盖万向板模块320固定到服务模块接收器328。服务模块接收器328可以包括槽，该槽可以接收柱323以将压盖万向板模块320固定到服务模块接收器328。
压盖万向板模块320可以从服务模块接收器328可移除。例如，压盖万向板模块320可以通过旋转压盖万向板模块320并将压盖万向板模块320平移远离服务模块接收器328而从服务模块接收器328移除，如结合图4进一步描述的。旋转和/或平移运动可以允许压盖万向板模块320的柱323滑出服务模块接收器328的槽，从而允许压盖万向板模块320从服务模块接收器328移除。
服务模块300可以通过机械通断(make-break)连接被电连接到服务模块接收器328。如本文使用的，术语“机械通断连接”可以例如指两个零件之间的通过两个零件之间的机械配合促进的电连接。机械通断连接可以促进服务模块300和服务模块接收器328之间的电连接，使得服务模块300被电连接到3D打印机。
例如，3D打印机的模块可以允许用户容易地移除和清洁3D打印机的各种部件。用户可以从服务模块接收器移除压盖万向板模块，并清洁压盖万向板模块，而没有损坏服务模块中包括的织物或织物张紧机构的风险。用户可以进一步从服务模块接收器移除服务模块，以用于清洁服务模块下面的各种服务模块接收器硬件。例如，当清洁织物的供应用完时，可以更换服务模块。当织物用完时更换服务模块可以防止用户不得不将新织物行进通过3D打印机，这可以节省用户成本、减少混乱和麻烦，并减少3D打印机停机时间。
图4示出根据本公开的压盖万向板模块移除430的示例。如图4中示出的，压盖万向板模块420可以从服务模块接收器428移除。
压盖万向板模块420可以从服务模块接收器428可移除。例如，压盖万向板模块420可以通过旋转和平移从服务模块接收器428中移除，如本文进一步描述的。
通过围绕轴线432枢转压盖万向板模块420，压盖万向板模块420可以从服务模块接收器428移除。轴线432可以是遵循压盖万向板模块420的第一柱423-1的几何形状的轴线。压盖万向板模块420可以围绕轴线432沿着图4中示出的方向枢转，这可以从服务模块接收器428的第二槽434-2升起第二柱423-2。
从服务模块接收器428移除压盖万向板模块420可以包括在图4中示出的方向上将压盖万向板模块420平移远离服务模块接收器428。例如，压盖万向板模块420可以以平移运动移动，使得第一柱423-1可以清理服务模块接收器428的第一槽434-1。
尽管为了清楚起见并且为了不混淆本公开的示例而在图4中未示出，但是在一些示例中，压盖万向板模块420可以机械地附接到服务模块400并且从服务模块400可移除地附接。例如，服务模块400可以包括类似于槽434-1和434-2的槽，其中压盖万向板模块420可以通过柱423-1和423-2机械地附接到服务模块400。压盖万向板模块420可以围绕轴线432沿着图4中示出的方向枢转，这可以将第二柱423-2从服务模块400的第二槽升起。压盖万向板模块420可以平移远离服务模块400，使得第一柱423-1可以清理服务模块400的第一槽。
尽管压盖万向板模块420在上文中被描述为机械地附接到服务模块接收器428并且从服务模块接收器428可移除地附接，但是本公开的示例不限于此。例如，压盖万向接板模块420可以机械地附接到服务模块400并且从服务模块400可移除地附接，并且服务模块400和压盖万向板模块420可以同时从服务模块接收器428移除。
图5示出根据本公开的3D打印机模块的系统536的示例。如图5中示出的，系统536可以包括服务模块500、织物504、夹具506、手柄514、服务模块接收器528、织物504的清洁部分538和织物504的脏部分540。
如结合图1描述的，在打印操作期间，可以暴露织物504以清洁3D打印机的打印头。例如，织物504可以从清洁辊推进通过服务模块500，使得织物504的清洁部分538可以暴露于打印头，其中打印头可以移动穿过织物504的用以清洁打印头的清洁部分538。织物504可以推进通过服务模块500，使得织物504的脏部分540可以推进通过服务模块500以在卷取辊中卷起。
服务模块500可以从服务模块接收器528可移除。例如，在压盖万向板模块从服务模块接收器528移除之后，服务模块500可以从服务模块接收器528移除。
通过脱离夹具506，服务模块500可以从服务模块接收器528移除。在夹具506脱离的情况下，服务模块500可以不再机械地附接到服务模块接收器528。手柄514可以向上摇动，并被用户用来以平移运动将服务模块500从服务模块接收器528拉动远离服务模块接收器528。
如本文使用的，“逻辑”是执行本文所述的特定动作和/或元件的替代或附加处理资源。逻辑可以包括硬件。硬件可以包括不同于机器可读介质上的机器可读指令的处理资源，例如电路。此外，如本文使用的，“一个”或“若干个”事物可以指一个或多个这样的事物。例如，“若干个小部件”可以指一个或多个小部件。
附图遵循编号规则，其中第一个或多个数字对应于附图编号，其余数字标识图纸中的元件或部件。不同附图之间的相似元件或部件可以通过使用相似的数字来识别。例如，102可以被称为图1中的元件“02”，并且类似的元件可以被称为图2中的202。
上述说明书、示例和数据提供对本公开的方法和应用以及系统和方法的使用的描述。因为在不脱离本公开的系统的精神和范围的情况下可以作出许多示例，所以本说明书仅仅阐述许多可能的示例配置和实施方式中的一些。

Claims (15)

1.一种三维(3D)打印机的服务模块，包括:
壳体；
用于清洁所述3D打印机的打印头的织物，其中所述织物由所述服务模块的所述壳体容纳，并且其中所述服务模块被能移除地附接到所述3D打印机；和
用于遮蔽所述织物的护罩。
2.根据权利要求1所述的服务模块，其中所述服务模块包括由所述壳体容纳的织物推进驱动器，用于将所述织物推进通过所述壳体以提供所述织物的用于在打印操作期间清洁所述3D打印机的所述打印头的清洁部分。
3.根据权利要求1所述的服务模块，其中所述服务模块包括用于推进吐辊且由所述壳体容纳的吐辊驱动器，所述吐辊在维护作业期间从所述打印头接收打印剂。
4.根据权利要求1所述的服务模块，其中所述服务模块通过夹具被能移除地附接到所述3D打印机。
5.根据权利要求1所述的服务模块，其中所述服务模块包括用于从所述3D打印机移除所述服务模块的手柄。
6.根据权利要求1所述的服务模块，其中所述服务模块包括用于冷却所述打印头的空气导管。
7.根据权利要求1所述的服务模块，其中所述服务模块包括:
用于冷却所述3D打印机的彩色打印头的第一空气导管；和
用于冷却所述3D打印机的黑色打印头的第二空气导管。
8.一种三维(3D)打印机的压盖万向板模块，包括:
板；和
用于接收所述3D打印机的打印头的盖，其中所述盖被连接到所述板；
其中所述压盖万向板模块被能移除地附接到所述3D打印机的服务模块接收器。
9.根据权利要求8所述的压盖万向板模块，其中所述压盖万向板模块通过以下方式从所述服务模块接收器能移除:
围绕轴线枢转所述压盖万向板模块；和
将所述压盖万向板模块平移远离所述服务模块接收器。
10.一种系统，包括:
三维(3D)打印机的服务模块接收器；
所述3D打印机的服务模块，被能移除地附接到所述3D打印机的所述服务模块接收器，其中所述服务模块包括:
壳体；
带有织物的织物推进驱动器，其中所述织物和所述织物推进驱动器由所述壳体容纳；和
具有吐辊的吐辊驱动器，其中所述吐辊驱动器由所述壳体容纳；和能移除地附接到所述3D打印机的所述服务模块接收器的压盖万向板模块。
11.根据权利要求10所述的系统，其中所述3D打印机的所述服务模块还包括:
用于将所述服务模块机械地附接到所述服务模块接收器的夹具；
护罩；和
手柄。
12.根据权利要求10所述的系统，其中所述3D打印机的所述服务模块接收器包括用于将所述服务模块机械地附接到所述服务模块接收器的夹具。
13.根据权利要求10所述的系统，其中所述压盖万向板模块包括用于接收所述3D打印机的打印头的盖。
14.根据权利要求10所述的系统，其中:
所述压盖万向板模块从所述服务模块接收器能移除；并且
所述服务模块从所述服务模块接收器能移除。
15.根据权利要求10所述的系统，其中所述服务模块通过机械通断连接被电连接到所述服务模块接收器。
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