CN110363968B - 外力导致架空线路停电故障的预警方法及预警设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及外力导致架空线路停电故障的预警方法及预警设备，预警方法包括步骤：当即将出现第一特定天气时，控制异物监测模块停止工作直至第一特定天气消失；当即将出现第二特定天气时，调整异物监测模块的信号发射模块的发射频率；当角度测量模块所测量得到的角度值超过第一段上下限值且持续时间超过第一预设时间时，发出第一预警信号；当角度测量模块所测量得到的角度值超过第二段上下限值时，发出第二预警信号；当异物监测模块连续两次监测得到的信号强度值低于信号强度标定值时，发出第一预警信号；当异物监测模块连续N次监测得到的信号强度值低于信号强度标定值时，发出第二预警信号；对发出预警信号位置处的架空线路进行现场检查。

Description

外力导致架空线路停电故障的预警方法及预警设备

技术领域

本申请涉及架空线路故障监测领域，特别是涉及外力导致架空线路停电故障的预警方法及预警设备。

背景技术

通过对2014-2018年广州地区重复停电因素的统计发现，架空线路出现故障导致重复性停电的占比达到了所有设备故障停电的40％以上。在架空线路故障停电中，由于外力破坏导致架空线路受损，进而出现重复性停电的问题非常突出。现有的针对架空线路出现的停电故障问题，电网工作人员一般都是采取事后维修，而出现大规模的停电时，工作人员需要对架空线路一一排查才能找到故障点，这消耗了大量的抢修时间。

随着经济发展对供电可靠性的要求的不断提高，长时间的停电不仅会影响电网的效益，而且会影响社会经济的正常发展，南方电网也在为减少重复停电时间不断努力，当架空线路出现异常时，电网工作人员能够及时了解情况，尽可能减少重复性停电的时间，能够作出快速的应急反应。

发明内容

基于此，有必要提供一种外力导致架空线路停电故障的预警方法及预警设备。

一种外力导致架空线路停电故障的预警方法，其包括以下步骤：

固定安装预警装置于架空线路上；

对所述预警装置的角度测量模块进行角度标定；

对所述预警装置的异物监测模块进行信号强度标定；

当即将出现影响所述异物监测模块正常工作的第一特定天气时，控制所述异物监测模块停止工作直至所述第一特定天气消失；

当即将出现可能影响所述异物监测模块正常工作的第二特定天气时，调整所述异物监测模块的信号发射模块的发射频率；

当所述角度测量模块所测量得到的角度值超过第一段上下限值且持续时间超过第一预设时间时，发出第一预警信号；

当所述角度测量模块所测量得到的角度值超过第二段上下限值时，发出第二预警信号；

当所述异物监测模块连续两次监测得到的信号强度值低于信号强度标定值时，发出第一预警信号；

当所述异物监测模块连续N次监测得到的信号强度值低于信号强度标定值时，发出第二预警信号；

根据预警信号及所述预警装置的定位模块，对发出所述预警信号位置处的所述架空线路进行现场检查；其中，所述预警信号包括第一预警信号及第二预警信号。

上述预警方法，采用角度测量配合异物监测方式来确定架空线路是否发生异常，通过两级预警信号作为异常情况的紧急程度判定依据，能够实时监测架空线路状态，使得电网工作人员能够及时了解情况以便根据紧急程度作出快速的应急反应。

进一步地，在其中一个实施例中，发出第一预警信号后，还包括：当所述角度测量模块继续测量得到的角度值不超过第一段上下限值时或当所述异物监测模块再次监测得到的信号强度值低于信号强度标定值时，则不再发出第一预警信号或发出第一预警信号的取消信号。

在其中一个实施例中，固定安装预警装置于架空线路上时或之后，所述预警方法还包括：通过预警装置的电子锁将所述预警装置锁定于所述架空线路上。

在其中一个实施例中，对所述预警装置的角度测量模块进行角度标定，包括：设置所述架空线路的导线角度波动幅度的上下限值；其中，以所述预警装置与竖直方向的夹角作为角度标定值，并设置导线角度波动幅度的第一段上下限值及第二段上下限值。

在其中一个实施例中，对所述预警装置的异物监测模块进行信号强度标定，包括：在架空线路的导线上没有异物并且天气晴朗情况下，三次测试测得所述异物监测模块的信号接收模块接受到的信号强度的平均值为μ，取信号强度标定值M＝0.8μ～0.9μ。

在其中一个实施例中，发出第一预警信号，包括：采用指示灯显示第一预警信号或者向管理终端发出第一预警信号；

发出第二预警信号，包括：采用指示灯显示第二预警信号或者向管理终端发出第二预警信号。

在其中一个实施例中，对发出所述预警信号位置处的所述架空线路进行现场检查，还包括：排除故障或现场修复。

在其中一个实施例中，所述预警方法还包括：定期对所述预警装置的角度测量模块重新进行角度标定；和/或，定期对所述预警装置的异物监测模块重新进行信号强度标定。

在其中一个实施例中，对发出所述预警信号位置处的所述架空线路进行现场检查后，还包括：停止发出所述预警信号；

固定安装预警装置于架空线路上，还包括：固定安装多个所述预警装置于架空线路上；且相邻两个所述预警装置中，其中一所述预警装置的所述异物监测模块的所述信号发射模块朝向另一所述预警装置的所述异物监测模块的信号接收模块，所述异物监测模块将其所述信号接收模块所接受到的信号强度与信号强度标定值进行比较，并且通过所述预警装置的无线传输模块发出所述预警信号；

对发出所述预警信号位置处的所述架空线路进行现场检查之前，还包括：同一所述预警装置的所述角度测量模块或所述异物监测模块发出第一预警信号时，将所述预警信号设为普通水平级别；同一所述预警装置的所述角度测量模块及所述异物监测模块均发出第一预警信号时，将所述预警信号设为警告水平级别；同一所述预警装置的所述角度测量模块及所述异物监测模块的其中一项发出第一预警信号且时另一项发出第二预警信号时，将所述预警信号设为严重水平级别；同一所述预警装置的所述角度测量模块及所述异物监测模块均发出第二预警信号时，将所述预警信号设为紧急水平级别；并且，对发出所述预警信号位置处的所述架空线路进行现场检查包括：按紧急水平级别、严重水平级别、警告水平级别及普通水平级别的优先顺序，对发出所述预警信号位置处的所述架空线路进行现场检查。

一种外力导致架空线路停电故障的预警设备，其包括至少一预警装置；所述预警装置包括固定装置、角度测量模块、异物监测模块、定位模块、无线传输模块、电子锁、指示灯、蓄电池及壳体；

所述固定装置设置于所述壳体外且与所述壳体固定连接，所述固定装置用于固定所述壳体于架空线路上；

所述角度测量模块、所述异物监测模块、所述无线传输模块及所述蓄电池均设置于所述壳体内，所述无线传输模块及所述蓄电池串联设置且形成主线路；

所述定位模块固定于所述壳体，所述电子锁用于锁定所述壳体于所述架空线路上；

所述指示灯至少部分设置于所述壳体外，所述角度测量模块、所述异物监测模块、所述定位模块、所述指示灯及所述电子锁分别与所述主线路并联连接。

上述预警设备，采用角度测量配合异物监测方式来确定架空线路是否发生异常，通过两级预警信号作为异常情况的紧急程度判定依据，配合指示灯给出指示，能够实时监测架空线路状态，使得电网工作人员能够及时了解情况以便根据紧急程度作出快速的应急反应，还通过电子锁锁定壳体于架空线路上，从而具有一定的防盗效果，降低盗损率。

在其中一个实施例中，所述预警设备包括至少二所述预警装置；相邻两个所述预警装置中，其中一所述预警装置的所述异物监测模块的所述信号发射模块朝向另一所述预警装置的所述异物监测模块的信号接收模块；和/或，各所述预警装置顺序排列且上一所述预警装置的所述异物监测模块的所述信号发射模块朝向下一所述预警装置的所述异物监测模块的信号接收模块；或者，相邻两个所述预警装置中，其中第一预警装置的所述异物监测模块的所述信号发射模块朝向第二预警装置的所述异物监测模块的信号接收模块，且第二预警装置的所述异物监测模块的所述信号发射模块朝向第一预警装置的所述异物监测模块的信号接收模块；所述异物监测模块将其所述信号接收模块所接受到的信号强度与信号强度标定值进行比较，并且通过所述无线传输模块发出所述预警信号。

附图说明

图1为本申请预警装置一实施例的结构示意图。

图2为图1所示实施例的固定装置示意图。

图3为本申请预警装置另一实施例的结构示意图。

图4为本申请预警装置另一实施例的电路连接示意图。

图5为本申请预警方法一实施例的流程示意图。

图6为本申请预警方法另一实施例的流程示意图。

具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本申请的说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本申请的说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本申请。本申请的说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

在本申请一个实施例中，如图5所示，一种外力导致架空线路停电故障的预警方法，其包括以下步骤：固定安装预警装置于架空线路上；对所述预警装置的角度测量模块进行角度标定；对所述预警装置的异物监测模块进行信号强度标定；当即将出现影响所述异物监测模块正常工作的第一特定天气时，控制所述异物监测模块停止工作直至所述第一特定天气消失；当即将出现可能影响所述异物监测模块正常工作的第二特定天气时，调整所述异物监测模块的信号发射模块的发射频率；当所述角度测量模块所测量得到的角度值超过第一段上下限值且持续时间超过第一预设时间时，发出第一预警信号；当所述角度测量模块所测量得到的角度值超过第二段上下限值时，发出第二预警信号；当所述异物监测模块连续两次监测得到的信号强度值低于信号强度标定值时，发出第一预警信号；当所述异物监测模块连续N次监测得到的信号强度值低于信号强度标定值时，发出第二预警信号；根据预警信号及所述预警装置的定位模块，对发出所述预警信号位置处的所述架空线路进行现场检查；其中，所述预警信号包括第一预警信号及第二预警信号。上述预警方法，采用角度测量配合异物监测方式来确定架空线路是否发生异常，通过两级预警信号作为异常情况的紧急程度判定依据，能够实时监测架空线路状态，使得电网工作人员能够及时了解情况以便根据紧急程度作出快速的应急反应。

在其中一个实施例中，一种外力导致架空线路停电故障的预警方法，其包括以下实施例的部分步骤或全部步骤；即，外力导致架空线路停电故障的预警方法包括以下的部分技术特征或全部技术特征。根据实际情况，下面各步骤可以顺序执行或者调整顺序后执行，也可以选择部分执行或者全部执行。

在其中一个实施例中，固定安装预警装置于架空线路上；在其中一个实施例中，固定安装预警装置于架空线路上时或之后，所述预警方法还包括：通过预警装置的电子锁将所述预警装置锁定于所述架空线路上。这样的设计，有利于锁定预警装置于架空线路上，从而具有一定的防盗效果，降低盗损率。进一步地，在其中一个实施例中，固定安装预警装置于架空线路上，还包括：固定安装多个预警装置于架空线路上，且相邻两个所述预警装置中，其中一所述预警装置的异物监测模块的信号发射模块朝向另一所述预警装置的异物监测模块的信号接收模块，所述异物监测模块将其所述信号接收模块所接受到的信号强度与信号强度标定值进行比较，并且通过所述无线传输模块发出所述预警信号。或者，在其中一个实施例中，固定安装多个预警装置于架空线路上，且各所述预警装置顺序排列且上一所述预警装置的异物监测模块的信号发射模块朝向下一所述预警装置的异物监测模块的信号接收模块；所述异物监测模块将其所述信号接收模块所接受到的信号强度与信号强度标定值进行比较，并且通过所述无线传输模块发出所述预警信号。或者，在其中一个实施例中，固定安装多个预警装置于架空线路上，且相邻两个所述预警装置中，其中第一预警装置的异物监测模块的信号发射模块朝向第二预警装置的异物监测模块的信号接收模块，且第二预警装置的异物监测模块的信号发射模块朝向第一预警装置的异物监测模块的信号接收模块；所述异物监测模块将其所述信号接收模块所接受到的信号强度与信号强度标定值进行比较，并且通过所述无线传输模块发出所述预警信号。这样可以实现相对式的异物监测或者先后顺序的异物监测。

在其中一个实施例中，对所述预警装置的角度测量模块进行角度标定；在其中一个实施例中，对所述预警装置的角度测量模块进行角度标定，包括：设置所述架空线路的导线角度波动幅度的上下限值；其中，以所述预警装置与竖直方向的夹角作为角度标定值，并设置导线角度波动幅度的第一段上下限值及第二段上下限值。

在其中一个实施例中，对所述预警装置的异物监测模块进行信号强度标定；在其中一个实施例中，对所述预警装置的异物监测模块进行信号强度标定，包括：在架空线路的导线上没有异物并且天气晴朗情况下，三次测试测得所述异物监测模块的信号接收模块接受到的信号强度的平均值为μ，取信号强度标定值M＝0.8μ～0.9μ。在其中一个实施例中，所述预警方法还包括：定期对所述预警装置的角度测量模块重新进行角度标定；和/或，定期对所述预警装置的异物监测模块重新进行信号强度标定。在其中一个实施例中，所述预警方法还包括：每月或每季或每半年或每年对所述预警装置的角度测量模块重新进行角度标定；和/或，每月或每季或每半年或每年对所述预警装置的异物监测模块重新进行信号强度标定。这样的设计，通过定期对角度测量模块和异物监测模块进行重新标定，使得监测效果更加准确，从而可以获得更为准确的预警效果，避免预警信号出错而导致严重事故的发生。

在其中一个实施例中，当即将出现影响所述异物监测模块正常工作的第一特定天气时，控制所述异物监测模块停止工作直至所述第一特定天气消失；进一步地，在其中一个实施例中，所述第一特定天气为极端恶劣天气。在其中一个实施例中，所述第一特定天气包括下雨、下冰雹、下雪和/或强风等。

在其中一个实施例中，当即将出现可能影响所述异物监测模块正常工作的第二特定天气时，调整所述异物监测模块的信号发射模块的发射频率；进一步地，在其中一个实施例中，所述第二特定天气为一般恶劣天气。在其中一个实施例中，所述第二特定天气包括大风和/或雾霾等。这样的设计，可以在不同的天气环境中调整异物监测模块，提升预警信号的准确度，避免发生误报而浪费工作人员的人力资源。

在其中一个实施例中，当所述角度测量模块所测量得到的角度值超过第一段上下限值且持续时间超过第一预设时间时，发出第一预警信号；进一步地，在其中一个实施例中，发出第一预警信号后，还包括：当所述角度测量模块继续测量得到的角度值不超过第一段上下限值时，则不再发出第一预警信号或发出第一预警信号的取消信号。这样的设计，第一预警信号不是特别紧急的，有一定的容错调整机会，当预警信号较多时，有利于减轻一线工作人员的工作量及工作压力。在其中一个实施例中，当所述角度测量模块所测量得到的角度值超过第二段上下限值时，发出第二预警信号。

在其中一个实施例中，当所述异物监测模块连续两次监测得到的信号强度值低于信号强度标定值时，发出第一预警信号；进一步地，在其中一个实施例中，发出第一预警信号后，还包括：当所述异物监测模块再次监测得到的信号强度值低于信号强度标定值时，则不再发出第一预警信号或发出第一预警信号的取消信号。进一步地，在其中一个实施例中，当所述角度测量模块所测量得到的角度值超过第一段上下限值且持续时间超过第一预设时间时且当所述异物监测模块连续两次监测得到的信号强度值低于信号强度标定值时，发出第一预警信号。进一步地，在其中一个实施例中，发出第一预警信号后，还包括：当所述角度测量模块继续测量得到的角度值不超过第一段上下限值时或当所述异物监测模块再次监测得到的信号强度值低于信号强度标定值时，则不再发出第一预警信号或发出第一预警信号的取消信号。

在其中一个实施例中，当所述异物监测模块连续N次监测得到的信号强度值低于信号强度标定值时，发出第二预警信号；进一步地，在其中一个实施例中，N为大于2的自然数，在其中一个实施例中，N为3或4。进一步地，在其中一个实施例中，当所述角度测量模块所测量得到的角度值超过第二段上下限值时且当所述异物监测模块连续N次监测得到的信号强度值低于信号强度标定值时，发出第二预警信号。

在其中一个实施例中，根据预警信号及所述预警装置的定位模块，对发出所述预警信号位置处的所述架空线路进行现场检查；其中，所述预警信号包括第一预警信号及第二预警信号。这样的设计，通过两级预警信号作为异常情况的紧急程度判定依据，能够实时监测架空线路状态，使得电网工作人员能够及时了解情况以便根据紧急程度作出快速的应急反应。在其中一个实施例中，对发出所述预警信号位置处的所述架空线路进行现场检查，还包括：排除故障或现场修复。在其中一个实施例中，对发出所述预警信号位置处的所述架空线路进行现场检查后，还包括：停止发出所述预警信号。这样可以避免一直发出预警信号而造成干扰。

在其中一个实施例中，发出第一预警信号，包括：采用指示灯显示第一预警信号或者向管理终端发出第一预警信号；发出第二预警信号，包括：采用指示灯显示第二预警信号或者向管理终端发出第二预警信号。这样的设计，可以更直观地在现场看出是哪个预警装置发现问题，便于工作人员及时处理。配合角度测量模块及异物监测模块的两种第一预警信号及两种第二预警信号，还可以实现优先顺序不同的多级预警，进一步地，在其中一个实施例中，对发出所述预警信号位置处的所述架空线路进行现场检查之前，还包括：同一所述预警装置的所述角度测量模块或所述异物监测模块发出第一预警信号时，将所述预警信号设为普通水平级别；同一所述预警装置的所述角度测量模块及所述异物监测模块均发出第一预警信号时，将所述预警信号设为警告水平级别；同一所述预警装置的所述角度测量模块及所述异物监测模块的其中一项发出第一预警信号且时另一项发出第二预警信号时，将所述预警信号设为严重水平级别；同一所述预警装置的所述角度测量模块及所述异物监测模块均发出第二预警信号时，将所述预警信号设为紧急水平级别；并且，对发出所述预警信号位置处的所述架空线路进行现场检查包括：按紧急水平级别、严重水平级别、警告水平级别及普通水平级别的优先顺序，对发出所述预警信号位置处的所述架空线路进行现场检查。这样的设计，有利于合理安排资源，提升重点问题的解决效率，当架空线路出现异常时，能够实时监测架空线路状态，使得电网工作人员能够及时了解情况以便根据紧急程度作出快速的应急反应。

在其中一个实施例中，对发出所述预警信号位置处的所述架空线路进行现场检查后，还包括：停止发出所述预警信号；固定安装多个所述预警装置于架空线路上；且相邻两个所述预警装置中，其中一所述预警装置的所述异物监测模块的所述信号发射模块朝向另一所述预警装置的所述异物监测模块的信号接收模块，所述异物监测模块将其所述信号接收模块所接受到的信号强度与信号强度标定值进行比较，并且通过所述预警装置的无线传输模块发出所述预警信号；对发出所述预警信号位置处的所述架空线路进行现场检查之前，还包括：同一所述预警装置的所述角度测量模块或所述异物监测模块发出第一预警信号时，将所述预警信号设为普通水平级别；同一所述预警装置的所述角度测量模块及所述异物监测模块均发出第一预警信号时，将所述预警信号设为警告水平级别；同一所述预警装置的所述角度测量模块及所述异物监测模块的其中一项发出第一预警信号且时另一项发出第二预警信号时，将所述预警信号设为严重水平级别；同一所述预警装置的所述角度测量模块及所述异物监测模块均发出第二预警信号时，将所述预警信号设为紧急水平级别；并且，对发出所述预警信号位置处的所述架空线路进行现场检查包括：按紧急水平级别、严重水平级别、警告水平级别及普通水平级别的优先顺序，对发出所述预警信号位置处的所述架空线路进行现场检查。

在其中一个实施例中，所述预警装置包括固定装置、角度测量模块、无线传输模块、电子锁、指示灯、蓄电池及壳体；所述固定装置设置于所述壳体外且与所述壳体固定连接，所述固定装置用于固定所述壳体于架空线路上；所述角度测量模块、所述无线传输模块及所述蓄电池均设置于所述壳体内，所述无线传输模块及所述蓄电池串联设置且形成主线路；所述电子锁固定连接所述固定装置与所述壳体其中之一，且所述电子锁用于锁定所述壳体于所述架空线路上；所述指示灯至少部分设置于所述壳体外，所述角度测量模块、所述指示灯及所述电子锁分别与所述主线路并联连接。在其中一个实施例中，所述壳体为圆柱形即圆管形。在其中一个实施例中，所述角度测量模块、所述无线传输模块、所述电子锁、所述指示灯及所述蓄电池等，可以直接从市场上购买得到。在其中一个实施例中，所述角度测量模块采用迈科传感科技公司的SVT629T等；在其中一个实施例中，所述无线传输模块采用稳恒的USR-LTE-7S4v2等；在其中一个实施例中，所述电子锁采用泳佳达公司的C01D-G等；其余实施例以此类推。

在其中一个实施例中，如图1所示，预警装置包括固定装置1、异物监测模块3、无线传输模块5、电子锁8及壳体11，异物监测模块3凸出壳体11外且于凸出位置处设有至少一对信号发射模块13及信号接收模块14；固定装置1设置于壳体11外且与壳体11固定连接，固定装置1用于固定壳体11于架空线路上；请参阅图2，固定装置包括连接部110及一对夹持臂，一对夹持臂分别为第一夹持臂120及第二夹持臂130，第一夹持臂120及第二夹持臂130分别连接该连接部110，连接部110与一对所述夹持臂的连接位置处共同形成适配所述架空线路的弧形夹持槽140，弧形夹持槽140的至少部分表面具有粗糙部，第一夹持臂120于其远离弧形夹持槽140的位置设有第一末端部121，第二夹持臂130于其远离弧形夹持槽140的位置设有第二末端部131，第一夹持臂120于其靠近弧形夹持槽140的位置设有倒刺状的第一阻脱部122，第二夹持臂130于其靠近弧形夹持槽140的位置设有倒刺状的第二阻脱部132。这样的设计，有利于阻止架空线路相对于壳体滑出或脱落。

在其中一个实施例中，所述固定装置1由“U”型缝隙和空心弧形槽组成，圆柱状外壳11侧面有略宽于架空线直径的“U”型缝隙，“U”型缝隙从缝隙所在直径的一端延伸到靠近直径的另一端，“U”型缝隙的底部靠近圆柱状外壳直径的一端，底部是一个略大于架空线直径的空心弧形槽。空心弧形槽的侧面粗糙，抑制导线在空心弧形槽中移动，空心弧形槽与“U”型缝隙的连接处有倒刺状的塑料。所述电子锁8位于“U”型缝隙侧壁，安装时，将导线沿着“U”型缝隙侧壁，从圆柱状外壳11侧面上的缝隙开口移动到“U”型缝隙的底部，倒刺状的塑料防止导线从空心弧形槽中跑出来，安装好预警装置后，通过管理者终端12遥控电子锁8上锁，防止偷盗现象。固定装置1在圆柱状外壳11侧面，从而增加了预警装置与导线的接触面，减小了大风环境对预警装置监测效果的影响。

在其中一个实施例中，所述固定装置设置于所述壳体外且与所述壳体固定连接，所述固定装置用于固定所述壳体于架空线路上；这样的设计，壳体是放在架空线路上的，可以优化调整来增加壳体的稳固连接程度，进一步地，在其中一个实施例中，所述固定装置固定于架空线路上；或者，所述固定装置固定于输电线路杆塔上且靠近架空线路，以使所述壳体置于架空线路上。这样的设计，可以确保后面实施例的角度测量模块和/或异物监测模块等的工作稳定性。在其中一个实施例中，所述固定装置包括连接部及一对夹持臂，各所述夹持臂分别连接所述连接部，所述连接部与一对所述夹持臂的连接位置处共同形成适配所述架空线路的弧形夹持槽，所述弧形夹持槽的至少部分表面具有粗糙部，所述夹持臂于其靠近所述弧形夹持槽的位置设有倒刺状的阻脱部。这样的设计，一方面有利于夹持固定在架空线路上，另一方面也有利于通过固定装置安装壳体在架空线路上，此时架空线路穿过弧形夹持槽，阻脱部阻止架空线路滑出或脱落，使得所述壳体稳固地置于架空线路上。进一步地，在其中一个实施例中，阻脱部为塑料制件。这样，固定装置中倒刺状的塑料防止导线从空心弧形槽中跑出来，安装好预警装置后，通过管理者终端遥控电子锁上锁，防止偷盗现象。固定装置在圆柱状外壳侧面，增加了预警装置与导线的接触面，减小了大风环境对预警装置监测效果的影响，具有准确度高的优点。

在其中一个实施例中，所述角度测量模块、所述无线传输模块及所述蓄电池均设置于所述壳体内，所述无线传输模块及所述蓄电池串联设置且形成主线路；在其中一个实施例中，所述角度测量模块与所述无线传输模块连接。所述角度测量模块用于实现角度测量，所述无线传输模块用于无线发送预警信号，所述蓄电池用于供电。在其中一个实施例中，所述角度测量模块测量得到的角度值超限时，无线传输模块发送预警信号。

在其中一个实施例中，所述电子锁固定连接所述固定装置与所述壳体其中之一，且所述电子锁用于锁定所述壳体于所述架空线路上；进一步地，在其中一个实施例中，所述电子锁用于锁定所述壳体于所述固定装置或所述架空线路。在其中一个实施例中，所述电子锁用于锁定一对所述夹持臂以使所述壳体通过所述固定装置固定于所述架空线路上。在其中一个实施例中，所述壳体为圆柱形；所述角度测量模块与所述无线传输模块连接；所述电子锁用于锁定一对所述夹持臂以使所述壳体通过所述固定装置固定于所述架空线路上。

在其中一个实施例中，所述指示灯至少部分设置于所述壳体外，所述角度测量模块、所述指示灯及所述电子锁分别与所述主线路并联连接。进一步地，在其中一个实施例中，所述指示灯电连接所述角度测量模块、所述异物监测模块、所述计时模块和/或所述处理器。这样的设计，有利于在所述预警装置发出预警信号时提供灯光指示。

在其中一个实施例中，所述预警装置还包括异物监测模块，所述异物监测模块设置于所述壳体内，所述异物监测模块与所述主线路并联连接。即，所述角度测量模块、所述异物监测模块、所述指示灯及所述电子锁分别与所述主线路并联连接。亦即，一种外力导致架空线路停电故障的预警装置，其包括固定装置、角度测量模块、无线传输模块、电子锁、指示灯、蓄电池及壳体；所述固定装置设置于所述壳体外且与所述壳体固定连接，所述固定装置用于固定所述壳体于架空线路上；所述角度测量模块、所述无线传输模块及所述蓄电池均设置于所述壳体内，所述无线传输模块及所述蓄电池串联设置且形成主线路；所述电子锁固定连接所述固定装置与所述壳体其中之一，且所述电子锁用于锁定所述壳体于所述架空线路上；所述指示灯至少部分设置于所述壳体外，所述角度测量模块、所述指示灯及所述电子锁分别与所述主线路并联连接；所述预警装置还包括异物监测模块，所述异物监测模块设置于所述壳体内，所述异物监测模块与所述主线路并联连接。其余实施例以此类推。在其中一个实施例中，所述异物监测模块采用激光、红外、超声波等市售模块组合实现。

在其中一个实施例中，所述异物监测模块还凸出所述壳体外且于凸出位置处设有至少一对信号发射模块及信号接收模块。所述信号发射模块用于发射信号，所述信号接收模块用于接收信号。进一步地，在其中一个实施例中，所述信号发射模块用于发射信号到其他预警装置的所述信号接收模块，所述信号接收模块用于接收其他预警装置的信号发射模块所发送的信号。在其中一个实施例中，所述信号发射模块及所述信号接收模块是激光模块；或者，所述信号发射模块及所述信号接收模块是红外模块；或者，所述信号发射模块及所述信号接收模块是激光模块等。可以理解的是，本申请各实施例中，所述信号发射模块及所述信号接收模块可以从市场上购买获取，不是本申请的发明点，本申请在相关实施例中仅仅是使用了现有的信号发射模块及信号接收模块来实现监测功能。在其中一个实施例中，所述信号发射模块及所述信号接收模块包括315M/433M频率的远距传输模块；进一步地，在其中一个实施例中，所述信号发射模块及所述信号接收模块均包括相连接的远距传输模块及近距检测模块。

在其中一个实施例中，所述预警装置还包括定位模块，所述定位模块固定于所述壳体，所述定位模块与所述主线路并联连接。所述定位模块用于定位所述预警装置。即，所述定位模块、所述角度测量模块、所述异物监测模块、所述指示灯及所述电子锁分别与所述主线路并联连接。进一步地，在其中一个实施例中，所述定位模块设置于所述壳体内或外。定位模块的定位有两种实现方式，一种是发送当前定位模块或者预警装置的编码或序号给服务器，另一种是发送实时位置信息给服务器，优选使用前者。这样的设计，当预警装置发出预警信号时可以带上定位信息，以便工作人员能够及时有效地确定故障现场的位置。在其中一个实施例中，所述定位模块为万年船品牌的G39定位模块。

在其中一个实施例中，所述预警装置还包括计时模块，所述计时模块设置于所述壳体内，所述计时模块与所述主线路并联连接。所述计时模块用于在所述预警装置中提供计时。进一步地，在其中一个实施例中，所述计时模块与所述角度测量模块、所述无线传输模块、所述指示灯、所述异物监测模块和/或所述定位模块连接，所述计时模块用于提供计时。在其中一个实施例中，所述计时模块的型号为Risym品牌的DS3231。在其中一个实施例中，所述预警装置还包括处理器，所述处理器、所述无线传输模块及所述蓄电池串联设置且形成所述主线路。在其中一个实施例中，所述预警装置还包括管理终端，所述管理终端与所述无线传输模块无线连接。这样的设计，所述预警装置可以通过其无线传输模块发送无线的预警信号给管理终端。在其中一个实施例中，所述管理终端包括手机、平板、笔记本或服务器等。在其中一个实施例中，所述处理器为三星公司的ARMS3C2410。

在其中一个实施例中，如图3所示，预警装置通过无线传输模块5发送预警信号到管理终端12。或者，预警装置还包括管理终端12。在其中一个实施例中，如图4所示，预警装置包括角度测量模块2、异物监测模块3、定位模块4、无线传输模块5、蓄电池6、处理器7、电子锁8、计时模块9及指示灯10，无线传输模块5、蓄电池6及处理器7串联设置且形成主线路；度测量模块2、异物监测模块3、定位模块4、电子锁8、计时模块9及指示灯10分别与所述主线路并联连接。在其中一个实施例中，角度测量模块2、异物监测模块3、定位模块4、电子锁8、计时模块9、指示灯10导线并联连接于各支路，无线传输模块5、蓄电池6、处理器7导线串连接于干路即所述主线路，这些都固定在圆柱形外壳11内部，无线传输模块5与管理终端12之间通过无线进行信息传输。

在其中一个实施例中，如图6所示，所述预警方法包括以下步骤：

将预警装置的固定装置固定在导线上，并通过管理者终端遥控电子锁上锁，管理者终端即管理终端。

对角度测量模块进行角度标定，并设置导线角度波动幅度的上下限值。

对异物监测模块进行信号强度的标定。

判断是否即将出现下雨、下冰雹、下雪等会影响异物监测模块正常工作的天气，是则只有角度测量模块正常工作，异物监测模块不工作，当角度即角度值超过第一段上下限值累积超过一定时间，管理者终端和指示灯为黄色预警信号，角度超过第二段上下限值为红色预警信号。

否则管理者终端根据天气预报判断天气是否为只有大风，是则角度测量模块正常工作，通过管理者终端适当提高异物监测模块的信号发射模块的发射频率。

否则两个模块均正常工作，异物监测模块对导线上的异物进行监测，当信号接收模块连续两次接受到的信号强度都低于信号标定值M，管理者终端和指示灯为黄色预警信号；若连续三次及以上接受到的信号强度都低于信号标定值M，则为红色预警信号。

工作人员按照定位模块上指示的地理位置完成现场检查、排除故障后，通过管理者终端控制指示灯熄灯；

定期对角度测量模块和异物监测模块进行重新标定。

在其中一个具体实现的实施例中，所述预警方法包括以下步骤：

步骤1：将一种外力导致架空线路停电故障的预警装置的固定装置1沿着架空线路方向固定在导线上，并通过管理终端12遥控电子锁8上锁。

步骤2：对角度测量模块2进行角度标定，并设置导线角度波动幅度的上下限值：通过管理终端12控制角度测量模块2测量预警装置(也就是该位置导线)与竖直方向的夹角为θ作为标定值，并设置导线角度波动幅度的第一段上下限值θ±θ₁，第二段上下限值θ±θ₂。

步骤3：对异物监测模块3进行信号强度的标定：信号标定值M是在架空线路的导线上没有异物并且天气晴朗情况下，三次测试测得信号接收模块14接受到的信号强度的平均值为μ，取信号标定值M＝0.8～0.9μ。

步骤4：管理终端12根据天气预报，发现开始下雨、下冰雹、下雪等会影响异物监测模块3正常工作的天气时，执行步骤6，此时只有角度测量模块2工作，异物监测模块3停止工作；否则，执行步骤6和步骤7，此时两个模块都正常工作；

步骤5：管理终端12根据天气预报判断天气是否为只有大风，若只有大风没有下雨下雪等其他情况，则通过管理终端12适当提高异物监测模块3的信号发射模块13的发射频率。

步骤6：角度测量模块2对导线角度进行监测，当角度超过第一段上下限值θ±θ₁累积超过一定时间，管理终端12和指示灯10为黄色预警信号，角度超过第二段上下限值θ±θ₂为红色预警信号。

步骤7：异物监测模块3对导线上的异物进行监测，当信号接收模块14连续两次接受到的信号强度都低于信号标定值M，管理终端12和指示灯10为黄色预警信号；若连续三次及以上接受到的信号强度都低于信号标定值M，则为红色预警信号；

步骤8：工作人员按照定位模块4上指示的地理位置完成现场检查、排除故障后，通过管理终端12控制指示灯10熄灯；

步骤9：定期对角度测量模块2和异物监测模块3进行重新标定，跳转到步骤2。

进一步地，在其中一个实施例中，安装好预警装置后，通过管理终端12控制角度测量模块2测量预警装置(也就是该位置导线)与竖直方向的夹角为θ作为标定值，并设置导线角度波动幅度的第一段上下限值θ±θ₁，第二段上下限值θ±θ₂；当任意一个预警装置的角度测量模块2监测到导线与竖直方向的夹角超过θ±θ₁，处理器7控制计时模块9开始计时，如果一直没有超过θ±θ₂，并且在设定时间内角度超过θ±θ₁的累积时间超过设定的时间，比如5分钟测量时间内超过θ±θ₁角度的时间超过1分钟，则处理器7控制无线传输模块5将角度黄色预警信号上传到管理终端12，同时指示灯10由正常情况的不亮变成黄色；当角度测量模块2监测到导线的角度超过θ±θ₂，则处理器7立即控制无线传输模块5将角度红色预警信号上传到管理终端12，同时指示灯10变成红色。当工作人员按照定位模块4上指示的地理位置完成现场检查、排除故障后，通过管理终端12控制指示灯10熄灯。

进一步地，在其中一个实施例中，若上传角度预警信号后，在工作人员处理之前的时间里，对于角度黄色预警信号，若预警装置的角度测量模块2在上传黄色预警信号后的连续一个小时里面都恢复到了θ±θ₁的范围内，则表明外界环境对该预警装置所在的前后两段导线的影响较大可能已经自动消除，角度黄色预警信号解除，指示灯10自动熄灭，工作人员根据该地区以往发生停电故障的频率，选择性地取现场查看线路状况；对于角度红色预警信号，必须需要工作人员到现场进行排查以后，才能解除角度红色预警信号，通过管理终端12控制指示灯10熄灯。

进一步地，在其中一个实施例中，所述异物监测模块3安装在圆柱状外壳11的外表面靠近直径端的分支上，所述分支至少有一个，每个分支上的异物监测模块3由1个信号发射模块13和1个信号接收模块14组成，每个分支上的信号发射/接收模块分别位于分支的两侧，相邻两个预警装置的信号发射模块13和信号接收模块14方向正面相对，当第n个预警装置的信号发射模块13成功发射信号以后，第n+1个预警装置的信号接收模块14如果能接收到大于信号标定值M，则表明这段线路上没有异物，如果接受到的信号强度与信号标定值M相比大幅衰减或者没有接收到发射后的信号，则表明这段线路上有异物。信号标定值M是在架空线路的导线上没有异物并且天气晴朗情况下，三次测试测得信号接收模块14接受到的信号强度的平均值为μ，取信号标定值M＝0.8～0.9μ。

在其中一个实施例中，若第n个预警装置的信号发射模块13连续两次成功发射信号以后，第n+1个预警装置的信号接收模块14接受到的信号强度都低于信号标定值M，则处理器7控制无线传输模块5将异物黄色预警信号上传到管理终端12，同时指示灯10变成黄色；若连续三次及以上接受到的信号强度都低于信号标定值M，则处理器7控制无线传输模块5将异物红色预警信号上传到管理终端12，同时指示灯10变成红色。当工作人员按照定位模块4上指示的地理位置完成现场检查、排除故障后，通过管理终端12控制指示灯10熄灯。

进一步地，在其中一个实施例中，若上传异物预警信号后，在工作人员处理之前的时间里，异物监测模块3能连续五次及以上正常发射和接收信号，则表明导线上的异物离开导线，异物预警信号解除，指示灯10自动熄灭，工作人员根据该地区以往发生停电故障的频率，选择性地取现场查看线路状况。

进一步地，在其中一个实施例中，随着运行时间的变化，架空线所处环境也会有变化，考虑到环境对预警装置监测效果的影响，需要定期对角度测量模块2和异物监测模块3进行标定；对于角度测量模块2，需要在架空线路的导线上没有异物并且天气晴朗情况下，定期进行角度标定，比如每隔一个季度取角度测量模块2与竖直方向的夹角为θ作为这个周期里面新的角度标定值θ；对于异物监测模块3，需要在架空线路的导线上没有异物并且天气晴朗情况下，定期进行信号强度的标定，比如每隔一个月或者两个月重新测定该周期内的信号标定值M。

进一步地，在其中一个实施例中，当天气情况良好时，角度测量模块2和异物监测模块3都正常工作；当管理终端12根据天气预报，发现开始下雨、下冰雹、下雪时，通过无线传输将信息传给预警装置里的无线传输模块5，进而处理器7控制异物监测模块3停止工作，此时只有角度测量模块2正常工作。异物监测模块3在正常工作时，每隔一定时间发射一次信号，工作人员根据该地区不同时段天气情况等，通过管理终端12设置信号发射模块13的信号发生频率，在大风天气的情况下提高信号发射模块13的发射频率，比如将平时10分钟发射一次设置为5分钟一次。

在其中一个实施例中，当角度测量模块2和异物监测模块3两个都上传黄色预警信号，则为警告水平；当其中有一个上传黄色预警信号，另一个上传红色预警信号，则为严重水平；当两个都为红色预警信号，则为紧急水平。在不区分地区优先级的情况下，紧急水平具有立即维修的最高优先级。

在其中一个实施例中，一种外力导致架空线路停电故障的预警设备，其包括至少一个任一实施例所述预警装置，即预警设备包括至少一个所述预警装置。在其中一个实施例中，预警设备包括至少两个所述预警装置。在其中一个实施例中，预警设备包括多个所述预警装置。在其中一个实施例中，所述预警设备采用上述任一实施例所述预警方法实现。

在其中一个实施例中，所述预警装置包括固定装置、角度测量模块、异物监测模块、定位模块、无线传输模块、电子锁、指示灯、蓄电池及壳体；所述固定装置设置于所述壳体外且与所述壳体固定连接，所述固定装置用于固定所述壳体于架空线路上；所述角度测量模块、所述异物监测模块、所述无线传输模块及所述蓄电池均设置于所述壳体内，所述无线传输模块及所述蓄电池串联设置且形成主线路；所述定位模块固定于所述壳体，所述电子锁用于锁定所述壳体于所述架空线路上；所述指示灯至少部分设置于所述壳体外，所述角度测量模块、所述异物监测模块、所述定位模块、所述指示灯及所述电子锁分别与所述主线路并联连接。上述预警设备，采用角度测量配合异物监测方式来确定架空线路是否发生异常，通过两级预警信号作为异常情况的紧急程度判定依据，配合指示灯给出指示，能够实时监测架空线路状态，使得电网工作人员能够及时了解情况以便根据紧急程度作出快速的应急反应，还通过电子锁锁定壳体于架空线路上，从而具有一定的防盗效果，降低盗损率。

在其中一个实施例中，所述预警设备包括至少二所述预警装置；相邻两个所述预警装置中，其中一所述预警装置的所述异物监测模块的所述信号发射模块朝向另一所述预警装置的所述异物监测模块的信号接收模块，所述异物监测模块将其所述信号接收模块所接受到的信号强度与信号强度标定值进行比较，并且通过所述无线传输模块发出所述预警信号。在其中一个实施例中，所述预警设备包括至少二所述预警装置；相邻两个所述预警装置中，其中一所述预警装置的所述异物监测模块的所述信号发射模块朝向另一所述预警装置的所述异物监测模块的信号接收模块；和/或，各所述预警装置顺序排列且上一所述预警装置的所述异物监测模块的所述信号发射模块朝向下一所述预警装置的所述异物监测模块的信号接收模块；或者，相邻两个所述预警装置中，其中第一预警装置的所述异物监测模块的所述信号发射模块朝向第二预警装置的所述异物监测模块的信号接收模块，且第二预警装置的所述异物监测模块的所述信号发射模块朝向第一预警装置的所述异物监测模块的信号接收模块；所述异物监测模块将其所述信号接收模块所接受到的信号强度与信号强度标定值进行比较，并且通过所述无线传输模块发出所述预警信号。这样的设计，电网工作人员能够及时了解架空线路的工作情况，在架空线路可能出现受到外力破坏时，及时准确到达现场进行排查和维修工作。

需要说明的是，本申请的其它实施例还包括，上述各实施例中的技术特征相互组合所形成的、能够实施的外力导致架空线路停电故障的预警方法及预警设备。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请的专利保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种外力导致架空线路停电故障的预警方法，其特征在于，包括以下步骤：

固定安装预警装置于架空线路上；

对所述预警装置的角度测量模块进行角度标定；

对所述预警装置的异物监测模块进行信号强度标定；

当即将出现影响所述异物监测模块正常工作的第一特定天气时，控制所述异物监测模块停止工作直至所述第一特定天气消失；其中，所述第一特定天气为极端恶劣天气；

当即将出现可能影响所述异物监测模块正常工作的第二特定天气时，调整所述异物监测模块的信号发射模块的发射频率；其中，所述第二特定天气为一般恶劣天气；

当所述角度测量模块所测量得到的角度值超过第一段上下限值且持续时间超过第一预设时间时，发出第一预警信号，当所述角度测量模块继续测量得到的角度值不超过第一段上下限值时，则不再发出第一预警信号或发出第一预警信号的取消信号；

当所述角度测量模块所测量得到的角度值超过第二段上下限值时，发出第二预警信号；

当所述异物监测模块连续两次监测得到的信号强度值低于信号强度标定值时，发出第一预警信号，当所述异物监测模块再次监测得到的信号强度值不低于信号强度标定值时，则不再发出第一预警信号或发出第一预警信号的取消信号；

当所述异物监测模块连续N次监测得到的信号强度值低于信号强度标定值时，发出第二预警信号；其中，N为大于2的自然数；

根据预警信号及所述预警装置的定位模块，对发出所述预警信号位置处的所述架空线路进行现场检查；其中，所述预警信号包括第一预警信号及第二预警信号；

对发出所述预警信号位置处的所述架空线路进行现场检查后，还包括：停止发出所述预警信号；

固定安装预警装置于架空线路上，还包括：固定安装多个所述预警装置于架空线路上；且相邻两个所述预警装置中，其中一所述预警装置的所述异物监测模块的所述信号发射模块朝向另一所述预警装置的所述异物监测模块的信号接收模块，所述异物监测模块将其所述信号接收模块所接收到的信号强度与信号强度标定值进行比较，并且通过所述预警装置的无线传输模块发出所述预警信号；

对发出所述预警信号位置处的所述架空线路进行现场检查之前，还包括：同一所述预警装置的所述角度测量模块或所述异物监测模块发出第一预警信号时，将所述预警信号设为普通水平级别；同一所述预警装置的所述角度测量模块及所述异物监测模块均发出第一预警信号时，将所述预警信号设为警告水平级别；同一所述预警装置的所述角度测量模块及所述异物监测模块的其中一项发出第一预警信号且另一项发出第二预警信号时，将所述预警信号设为严重水平级别；同一所述预警装置的所述角度测量模块及所述异物监测模块均发出第二预警信号时，将所述预警信号设为紧急水平级别；并且，对发出所述预警信号位置处的所述架空线路进行现场检查包括：按紧急水平级别、严重水平级别、警告水平级别及普通水平级别的优先顺序，对发出所述预警信号位置处的所述架空线路进行现场检查。

2.根据权利要求1所述预警方法，其特征在于，固定安装预警装置于架空线路上时，所述预警方法还包括：通过预警装置的电子锁将所述预警装置锁定于所述架空线路上。

3.根据权利要求1所述预警方法，其特征在于，固定安装预警装置于架空线路上之后，所述预警方法还包括：通过预警装置的电子锁将所述预警装置锁定于所述架空线路上。

4.根据权利要求1所述预警方法，其特征在于，对所述预警装置的角度测量模块进行角度标定，包括：设置所述架空线路的导线角度波动幅度的上下限值；其中，以所述预警装置与竖直方向的夹角作为角度标定值，并设置导线角度波动幅度的第一段上下限值及第二段上下限值。

5.根据权利要求1所述预警方法，其特征在于，对所述预警装置的异物监测模块进行信号强度标定，包括：在架空线路的导线上没有异物并且天气晴朗情况下，三次测试测得所述异物监测模块的信号接收模块接收到的信号强度的平均值为μ，取信号强度标定值M=0.8μ~0.9μ。

6.根据权利要求1所述预警方法，其特征在于，发出第一预警信号，包括：采用指示灯显示第一预警信号或者向管理终端发出第一预警信号；

发出第二预警信号，包括：采用指示灯显示第二预警信号或者向管理终端发出第二预警信号。

7.根据权利要求1所述预警方法，其特征在于，对发出所述预警信号位置处的所述架空线路进行现场检查，还包括：排除故障或现场修复。

8.根据权利要求1所述预警方法，其特征在于，还包括：定期对所述预警装置的角度测量模块重新进行角度标定；和/或，定期对所述预警装置的异物监测模块重新进行信号强度标定。

9.一种外力导致架空线路停电故障的预警设备，其特征在于，包括至少一预警装置；所述预警装置包括固定装置、角度测量模块、异物监测模块、定位模块、无线传输模块、电子锁、指示灯、蓄电池及壳体；所述预警设备采用权利要求1至8中任一项所述预警方法实现；

所述固定装置设置于所述壳体外且与所述壳体固定连接，所述固定装置用于固定所述壳体于架空线路上；

所述角度测量模块、所述异物监测模块、所述无线传输模块及所述蓄电池均设置于所述壳体内，所述无线传输模块及所述蓄电池串联设置且形成主线路；

所述定位模块固定于所述壳体，所述电子锁用于锁定所述壳体于所述架空线路上；

所述指示灯至少部分设置于所述壳体外，所述角度测量模块、所述异物监测模块、所述定位模块、所述指示灯及所述电子锁分别与所述主线路并联连接。

10.根据权利要求9所述预警设备，其特征在于，包括至少二所述预警装置；

相邻两个所述预警装置中，其中一所述预警装置的所述异物监测模块的所述信号发射模块朝向另一所述预警装置的所述异物监测模块的信号接收模块；和/或，各所述预警装置顺序排列且上一所述预警装置的所述异物监测模块的所述信号发射模块朝向下一所述预警装置的所述异物监测模块的信号接收模块；或者，相邻两个所述预警装置中，其中第一预警装置的所述异物监测模块的所述信号发射模块朝向第二预警装置的所述异物监测模块的信号接收模块，且第二预警装置的所述异物监测模块的所述信号发射模块朝向第一预警装置的所述异物监测模块的信号接收模块；

所述异物监测模块将其所述信号接收模块所接收到的信号强度与信号强度标定值进行比较，并且通过所述无线传输模块发出所述预警信号。

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