CN108043824A - 线路异物清除装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种线路异物清除装置，包括：基座；激光发射结构，激光发射结构设置在基座的下表面；镜面反射结构，镜面反射结构设置在基座上，以对激光发射结构发射的激光进行反射。本发明的技术方案有效地解决了现有技术中的输电线路上的异物在清除的时候费时费力的问题。

Description

线路异物清除装置

技术领域

本发明涉及高空线路中的异物清除的技术领域，具体而言，涉及一种线路异物清除装置。

背景技术

输电线路分布于户外、野外地区，常常受到外力破坏，由于线路通道及周边大量工程建设以及人口活动密集等原因，输电线路上经常搭挂风筝和风筝线、气球、防尘网、塑料膜等漂浮性异物，异物缠挂在输电线路上，会引起导线的相间短路，甚至断线，导致线路跳闸停电或线路损毁，给电网系统造成了极大的经济损失和负面影响。因此，快速清除输电线路上的异物对于电网系统十分重要。现有异物的清除主要采用人工攀登杆塔、出导线、绝缘高车等方式人工清除。传统方法工作量大、劳动强度高、清除难度大，耗时长，经常需要停电作业，存在人员风险以及电网设备风险。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种线路异物清除装置，以解决现有技术中的输电线路上的异物在清除的时候费时费力的问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种线路异物清除装置，包括：基座；激光发射结构，激光发射结构设置在基座的下表面；镜面反射结构，镜面反射结构设置在基座上，以对激光发射结构发射的激光进行反射。

进一步地，镜面反射结构包括第一镜面结构和第二镜面结构，第一镜面结构设置在基座的下表面，第二镜面结构设置在基座的上表面，第一镜面结构将激光发射结构发射的激光反射至第二镜面结构。

进一步地，基座上设置有过孔，激光通过第一镜面结构反射后穿过过孔至第二镜面结构，并由第二镜面结构射出。

进一步地，第二镜面结构包括移动支架和设置在移动支架上的反射镜，移动支架可转动地设置在基座的上表面。

进一步地，移动支架包括电机、底板和立杆，底板的第一端通过电机与基座相连，底板和基座之间设置有减摩结构，立杆的第一端设置在底板的第一端。

进一步地，立杆的第二端与反射镜可枢转地连接，以使反射镜与底板的角度可变化。

进一步地，线路异物清除装置还包括控制结构和瞄准跟踪结构，瞄准跟踪结构与控制结构电连接，控制结构与镜面反射结构相连接，以根据瞄准跟踪结构的检测控制镜面发射结构的运动。

进一步地，控制结构与激光发射结构电连接，以控制激光发射结构发射的激光的强弱。

进一步地，线路异物清除装置还包括热量传感器，热量传感器设置在激光发射结构上并和控制结构电连接，以控制激光发射结构的温度。

进一步地，激光发射结构包括激光发射器和耦合结构，激光发射器发射出的激光的横截面为平面，耦合结构设置在激光发射结构的前端以将激光发射器发出的激光耦合为准直光束。

应用本发明的技术方案，将激光发射结构设置在基座上，通过镜面反射结构将激光发射结构发射出的激光反射至输电线路的异物上，激光将异物切割与清除，使用本申请的线路异物清除装置只需要操作人员站在地面上即可。本发明的技术方案有效地解决了现有技术中的输电线路上的异物在清除的时候费时费力的问题。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明的线路异物清除装置的实施例的结构示意图；

图2示出了图1的线路异物清除装置的流程示意图；以及

图3示出了图1的线路异物清除装置的激光线路的路径示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、基座；11、过孔；20、激光发射结构；30、镜面反射结构；31、第一镜面结构；32、第二镜面结构。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

现在，将参照附图更详细地描述根据本申请的示例性实施方式。然而，这些示例性实施方式可以由多种不同的形式来实施，并且不应当被解释为只限于这里所阐述的实施方式。应当理解的是，提供这些实施方式是为了使得本申请的公开彻底且完整，并且将这些示例性实施方式的构思充分传达给本领域普通技术人员，在附图中，为了清楚起见，扩大了层和区域的厚度，并且使用相同的附图标记表示相同的器件，因而将省略对它们的描述。

如图1至图3所示，本实施例的线路异物清除装置包括：基座10、激光发射结构20和镜面反射结构30。激光发射结构20设置在基座10的下表面。镜面反射结构30设置在基座10上，以对激光发射结构20发射的激光进行反射。

应用本实施例的技术方案，将激光发射结构设置在基座上，通过镜面反射结构30将激光发射结构20发射出的激光反射至输电线路的异物上，激光将异物切割与清除，使用本实施例的线路异物清除装置只需要操作人员站在地面上即可。本实施例的技术方案有效地解决了现有技术中的输电线路上的异物在清除的时候费时费力的问题。

如图1所示，在本实施例的技术方案中，镜面反射结构30包括第一镜面结构31和第二镜面结构32，第一镜面结构31设置在基座10的下表面，第二镜面结构32设置在基座10的上表面，第一镜面结构31将激光发射结构20发射的激光反射至第二镜面结构32。第一镜面结构31和第二镜面结构32的设置使得线路异物清除装置在发射激光的时候更加灵活多变。

如图1所示，在本实施例的技术方案中，基座10上设置有过孔11，激光通过第一镜面结构31反射后穿过过孔11至第二镜面结构32，并由第二镜面结构32射出。过孔11的设置使得本实施例的线路异物清除装置的结构紧凑，加工成本较低。当然，作为本领域技术人员知道，移动支架的底板也设置有与基座10上的过孔11相对应的通孔，以使激光通过。

如图1所示，在本实施例的技术方案中，第二镜面结构32包括移动支架和设置在移动支架上的反射镜，移动支架可转动地设置在基座10的上表面。基座10也是板状结构。上述结构的移动支架移动比较灵活。具体地，移动支架包括电机、底板和立杆，底板的第一端通过电机与基座10相连，底板和基座10之间设置有减摩结构，立杆的第一端设置在底板的第一端。立杆包括第一杆段、第二杆段和第三杆段，第一杆段的第一端与底板相连接，且第一杆段与底板相垂直，第一杆段的第二端与第二杆段的第一端呈钝角相连，第二杆段向基座10的第二端的方向延伸，第三杆段的第一端与第二杆段的第二端相连接，第三杆段的第二端与发射井可枢转地连接。线路异物清除装置还包括驱动件，驱动件驱动反射镜可枢转地设置在第三杆段的第二端。电机和驱动件均和控制结构相电连接，在本实施例中，电连接可以为有线连接也可以为无线连接。这样射出的激光就能够实现自动控制。电机固定的基座10上，电机的转轴和底板相连接，这样电机的转轴转动可以带动底板的转动，底板的转动可以带动反射镜转动，这样反射镜一方面可以沿着立杆转动，另一方面可以以电机的转轴为轴转动。

如图1所示，在本实施例的技术方案中，立杆的第二端与反射镜可枢转地连接，以使反射镜与底板的角度可变化。上述结构扩大了激光的扫射范围。

如图1所示，在本实施例的技术方案中，线路异物清除装置还包括控制结构和瞄准跟踪结构，瞄准跟踪结构与控制结构电连接，控制结构与镜面反射结构30相连接，以根据瞄准跟踪结构的检测控制镜面发射结构的运动。瞄准跟踪结构的设置使得输电线路上的异物(目标)摆动时，可以实现线路异物清除装置的自动瞄准、清除，这样大大地节省了劳动强度。例如，麻绳缠绕在输电线路上时，会随风摆动，瞄准跟踪结构的设置可以实现对麻绳的实时捕捉。瞄准跟踪结构可以发射超声波或者信标光等。

如图1所示，在本实施例的技术方案中，控制结构与激光发射结构20电连接，以控制激光发射结构20发射的激光的强弱。上述结构可以比较方便的切割目标的异物。例如，当激光切割目标的异物时，如果没有切断时，激光会反射至线路异物清除装置。当切割达到预定的时间还未切断，控制结构会控制线路异物清除装置中的激光加强。本实施例的激光发射器为准连续(QCW)激光器，该激光器只能烧毁有机物，因此对于金属制成的输电线路没有影响。

如图1所示，在本实施例的技术方案中，线路异物清除装置还包括热量传感器，热量传感器设置在激光发射结构20上并和控制结构电连接，以控制激光发射结构20的温度。热量传感器的设置使得激光器能够在合适的温度，进而保证了激光器发射激光的稳定。

如图1所示，在本实施例的技术方案中，激光发射结构20包括激光发射器和耦合结构，激光发射器发射出的激光的横截面为平面，耦合结构设置在激光发射结构20的前端以将激光发射器发出的激光耦合为准直光束。激光发射器发射出的激光的横截面为平面，这样使得本实施例的线路异物清除装置在清除异物时比较容易，例如，如果激光的横截面为一点时，不容易捕捉到输电线路上的异物。耦合结构的设置使得激光发射的结构为准直光束，这样激光器发射的激光更容易控制。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种线路异物清除装置，其特征在于，包括：

基座(10)；

激光发射结构(20)，所述激光发射结构(20)设置在基座(10)的下表面；

镜面反射结构(30)，所述镜面反射结构(30)设置在所述基座(10)上，以对所述激光发射结构(20)发射的激光进行反射。

2.根据权利要求1所述的线路异物清除装置，其特征在于，所述镜面反射结构(30)包括第一镜面结构(31)和第二镜面结构(32)，所述第一镜面结构(31)设置在所述基座(10)的下表面，所述第二镜面结构(32)设置在所述基座(10)的上表面，所述第一镜面结构(31)将所述激光发射结构(20)发射的激光反射至所述第二镜面结构(32)。

3.根据权利要求2所述的线路异物清除装置，其特征在于，所述基座(10)上设置有过孔(11)，所述激光通过所述第一镜面结构(31)反射后穿过所述过孔(11)至所述第二镜面结构(32)，并由所述第二镜面结构(32)射出。

4.根据权利要求2所述的线路异物清除装置，其特征在于，所述第二镜面结构(32)包括移动支架和设置在所述移动支架上的反射镜，所述移动支架可转动地设置在所述基座(10)的上表面。

5.根据权利要求4所述的线路异物清除装置，其特征在于，所述移动支架包括电机、底板和立杆，所述底板的第一端通过所述电机与所述基座(10)相连，所述底板和所述基座(10)之间设置有减摩结构，所述立杆的第一端设置在所述底板的第一端。

6.根据权利要求5所述的线路异物清除装置，其特征在于，所述立杆的第二端与所述反射镜可枢转地连接，以使所述反射镜与所述底板的角度可变化。

7.根据权利要求1所述的线路异物清除装置，其特征在于，所述线路异物清除装置还包括控制结构和瞄准跟踪结构，所述瞄准跟踪结构与所述控制结构电连接，所述控制结构与所述镜面反射结构(30)相连接，以根据瞄准跟踪结构的检测控制镜面发射结构的运动。

8.根据权利要求7所述的线路异物清除装置，其特征在于，所述控制结构与所述激光发射结构(20)电连接，以控制所述激光发射结构(20)发射的激光的强弱。

9.根据权利要求7所述的线路异物清除装置，其特征在于，所述线路异物清除装置还包括热量传感器，所述热量传感器设置在所述激光发射结构(20)上并和所述控制结构电连接，以控制所述激光发射结构(20)的温度。

10.根据权利要求1所述的线路异物清除装置，其特征在于，所述激光发射结构(20)包括激光发射器和耦合结构，所述激光发射器发射出的激光的横截面为平面，所述耦合结构设置在所述激光发射结构(20)的前端以将所述激光发射器发出的激光耦合为准直光束。