CN110362078A - 一种基于循迹技术的自动驾驶车 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于循迹技术的自动驾驶车，包括车道、车辆、前部摄像机、中部摄像机、后部摄像机、中央处理器，所述的车道中间位置处设置车道中心线，所述的车辆底盘的前部、中部、后部分别设置前部摄像机、中部摄像机、后部摄像机，所述的前部摄像机、中部摄像机、后部摄像机分别对准车道中心线，所述的前部摄像机、中部摄像机、后部摄像机均连接于图形处理单元，所述的图形处理单元连接于中央处理器，所述的中央处理器上互联连接对比数据库，所述的中央处理器上连接电子油门、电子刹车、电子方向盘，所述的中央处理器上连接车速传感器；总体上，本发明具有实时性高的优点，能够保障车辆始终沿车道中心行驶。
Description
技术领域
本发明属于智能交通技术领域，特别是涉及一种基于循迹技术的自动驾驶车。
背景技术
城市交通拥堵、事故频发、信息不畅通等问题，引发了自动驾驶研究的热潮，基于智能交通的自动驾驶正在成为解决现有交通问题的办法之一。当前的自动驾驶，主要以双车道线为行驶轨迹，存在拐弯时路径规划复杂，很难维持车道中央行驶，且识别算法复杂，需要的硬件平台昂贵。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于循迹技术的自动驾驶车，该自动驾驶车采用车道中心线作为基准，对车的状态进行进行计算，根据偏离车道线的情况进行车道辅助驾驶，具有极高的使用价值。
本发明的目的是这样实现的：一种基于循迹技术的自动驾驶车，包括车道、车辆、前部摄像机、中部摄像机、后部摄像机、中央处理器、电子刹车、电子油门、电子方向盘，所述的车道中间位置处设置车道中心线，所述车辆沿车道中心线行驶，所述车辆的车头底盘下部设置前部摄像机，所述车辆的底盘中部设置中部摄像机，所述车辆的车尾底盘下部设置后部摄像机，所述的前部摄像机、中部摄像机、后部摄像机分别对准车道中心线，所述的前部摄像机、中部摄像机、后部摄像机均连接于图形处理单元，所述的图形处理单元连接于中央处理器，所述的中央处理器上互联连接对比数据库，所述的中央处理器上连接电子油门、电子刹车、电子方向盘，所述的中央处理器上连接车速传感器；所述车辆的车身四周分别设置超声波测距传感器，所述的超声波测距传感器连接于中央处理器。
进一步地，所述的中央处理器上连接记忆模块。
进一步地，所述的中央处理器上连接触摸屏显示器。
进一步地，所述的中央处理器上连接语音模块，所述的语音模块上连接扬声器。
本发明产生的有益效果是：一是，本发明能够实时采集车下方的图像，相比常规的拍摄车前方的图像，本发明的实时性更高，对于弯道的精度更准确。二是，本发明采用车道中央线作为基准，对车状态进行进行计算，根据偏离车道线的情况进行车道循迹自动驾驶，保证车辆不偏离车道行驶。三是，本发明设置的超声波测距传感器，能够测得车辆周围的障碍物，并通过扬声器提醒司机或路边行人，防止车辆行驶过程中发生碰撞。四是，本发明采用低分辨率的摄像头就可以满足要求，所需要的硬件平台成本也比较低，便于维护管理。
附图说明
图1为本发明的框架结构示意图。
图2为车辆在车道中行驶的位置结构示意图。
图中：1、车道 2、车辆 3、车道中心线。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的实施例进一步的说明。
实施例1
如附图1-2所示，一种基于循迹技术的自动驾驶车，包括车道、车辆、前部摄像机、中部摄像机、后部摄像机、中央处理器、电子刹车、电子油门、电子方向盘，所述的车道中间位置处设置车道中心线，所述车辆沿车道中心线行驶，所述车辆的车头底盘下部设置前部摄像机，所述车辆的底盘中部设置中部摄像机，所述车辆的车尾底盘下部设置后部摄像机，所述的前部摄像机、中部摄像机、后部摄像机分别对准车道中心线，所述的前部摄像机、中部摄像机、后部摄像机均连接于图形处理单元，所述的图形处理单元连接于中央处理器，所述的中央处理器上互联连接对比数据库，所述的中央处理器上连接电子油门、电子刹车、电子方向盘，所述的中央处理器上连接车速传感器；所述车辆的车身四周分别设置超声波测距传感器，所述的超声波测距传感器连接于中央处理器。
进一步地，所述的中央处理器上连接记忆模块。
进一步地，所述的中央处理器上连接触摸屏显示器。
进一步地，所述的中央处理器上连接语音模块，所述的语音模块上连接扬声器。
本发明在使用时：一种基于循迹技术的自动驾驶车，包括车道、车辆、前部摄像机、中部摄像机、后部摄像机、中央处理器、报警装置、电子刹车、电子油门、电子方向盘，适用于公园、工业园区、以及车道偏离的试验场地，沿车道的中心设置一条车道中心线，车辆行驶过程中，车辆底盘上安装的前部摄像机、中部摄像机、后部摄像机分别对准车道中心线，实时对车道中心线拍照，并将拍摄的图片传输给图形处理单元，图形处理单元对图片的图像进行处理后发送给中央处理器；同时，车速传感器将车速数据传输给中央数据处理器，对比数据库中预先设定有相关的车道中心线的数据，中央处理器对图形、速度数据进行综合分析、处理，并调取对比数据库中的数据进行比对，然后，中央处理器向电子油门、电子刹车、电子方向盘发送控制信息，实时调整车辆的行驶轨迹，使车辆始终沿着车道中心线行驶。在车辆行进过程中，车身四周的超声波测距传感器实时对车辆四周进行监控，若发现危及车辆行驶安全的障碍物，则通过中央处理器向电子刹车发送刹车信息，防止车辆发生碰撞。
总体上，本发明具有实时性高、对于弯道行驶的调整精度更准确的优点，能够保障车辆始终沿车道中心行驶。
Claims (4)
1.一种基于循迹技术的自动驾驶车，包括车道、车辆、前部摄像机、中部摄像机、后部摄像机、中央处理器、电子刹车、电子油门、电子方向盘，其特征在于：所述的车道中间位置处设置车道中心线，所述车辆沿车道中心线行驶，所述车辆的车头底盘下部设置前部摄像机，所述车辆的底盘中部设置中部摄像机，所述车辆的车尾底盘下部设置后部摄像机，所述的前部摄像机、中部摄像机、后部摄像机分别对准车道中心线，所述的前部摄像机、中部摄像机、后部摄像机均连接于图形处理单元，所述的图形处理单元连接于中央处理器，所述的中央处理器上互联连接对比数据库，所述的中央处理器上连接电子油门、电子刹车、电子方向盘，所述的中央处理器上连接车速传感器；所述车辆的车身四周分别设置超声波测距传感器，所述的超声波测距传感器连接于中央处理器。
2.根据权利要求1所述的一种基于循迹技术的自动驾驶车，其特征在于：所述的中央处理器上连接记忆模块。
3.根据权利要求1所述的一种基于循迹技术的自动驾驶车，其特征在于：所述的中央处理器上连接触摸屏显示器。
4.根据权利要求1所述的一种基于循迹技术的自动驾驶车，其特征在于：所述的中央处理器上连接语音模块，所述的语音模块上连接扬声器。
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