CN110361978B - 基于物联网操作系统的智能设备控制方法和装置及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于物联网操作系统的智能设备控制方法和装置及系统。其中，该方法包括：第一智能设备获取目标对象与物联网操作系统中每个智能设备之间的距离，得到距离集合，其中，物联网操作系统包括第一智能设备；第一智能设备从距离集合中确定出与目标对象之间的距离最短的目标智能设备；第一智能设备将目标智能设备确定为物联网操作系统中的控制设备，其中，控制设备用于采集目标对象发出的音频控制指令，并按照音频控制指令控制物联网操作系统中的对象智能设备执行目标操作。本发明解决了由于控制操作较繁琐，导致控制效率较低的技术问题。

Description

基于物联网操作系统的智能设备控制方法和装置及系统

技术领域

本发明涉及物联网领域，具体而言，涉及一种基于物联网操作系统的智能设备控制方法和装置及系统。

背景技术

为了实现对智能设备的控制，目前常用的方式是通过移动终端或遥控器来发送控制指令。因此，当用户需要控制智能设备时，往往需要先找到移动终端或遥控器，然后，才能实现对智能设备的控制。

然而，由于用户可能未随身携带移动终端或遥控器，因而，常需要先花费较长的时间找到移动终端或遥控器，从而使得在采用相关技术提供的智能设备控制方法进行控制时，由于控制操作较繁琐，导致控制效率较低的问题。

针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种基于物联网操作系统的智能设备控制方法和装置及系统，以至少解决由于控制操作较繁琐，导致控制效率较低的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种基于物联网操作系统的智能设备控制方法，包括：第一智能设备获取目标对象与物联网操作系统中每个智能设备之间的距离，得到距离集合，其中，上述物联网操作系统包括上述第一智能设备；上述第一智能设备从上述距离集合中确定出与上述目标对象之间的距离最短的目标智能设备；上述第一智能设备将上述目标智能设备确定为上述物联网操作系统中的控制设备，其中，上述控制设备用于采集上述目标对象发出的音频控制指令，并按照上述音频控制指令控制上述物联网操作系统中的对象智能设备执行目标操作。

可选地，上述第一智能设备获取目标对象与物联网操作系统中每个智能设备之间的距离，得到距离集合包括：上述第一智能设备获取与上述目标对象之间的第一距离，并将上述第一距离发送给上述物联网操作系统中除上述第一智能设备之外的每个第二智能设备；上述第一智能设备获取每个上述第二智能设备所发送的第二距离；利用上述第一智能设备的上述第一距离及每个上述第二智能设备所发送的上述第二距离，生成上述距离集合。

可选地，上述第一智能设备从上述距离集合中确定出与上述目标对象之间的距离最短的目标智能设备包括：上述第一智能设备将上述距离集合中的最短距离对应的智能设备，确定为第一候选控制设备；上述第一智能设备获取每个上述第二智能设备所发送的第二候选控制设备，其中，上述第二候选控制设备为上述第二智能设备从上述距离集合中确定出的最短距离对应的智能设备；上述第一智能设备根据上述第一候选控制设备及上述第二候选控制设备确定出上述目标智能设备。

可选地，上述第一智能设备根据上述第一候选控制设备及上述第二候选控制设备确定出上述目标智能设备，包括：在上述第一候选控制设备和上述第二候选控制设备指示的为同一智能设备的情况下，将上述第一候选控制设备或上述第二候选控制设备确定为上述目标智能设备；在上述第一候选控制设备和上述第二候选控制设备指示的为不同的智能设备的情况下，从获取的第一候选控制设备和第二候选控制设备中，将出现次数最多的智能设备确定为上述目标智能设备。

可选地，在上述第一智能设备将上述目标智能设备确定为上述物联网操作系统中的控制设备之后，还包括：在确定上述第一智能设备为上述控制设备的情况下，上述第一智能设备启动音频采集部件来采集上述目标对象发出的目标音频；上述第一智能设备从上述目标音频中，识别出上述对象智能设备的设备标识和上述目标操作的操作标识，以生成上述音频控制指令；上述第一智能设备将上述音频控制指令发送上述对象智能设备，以使上述对象智能设备执行上述目标操作。

可选地，在上述第一智能设备将上述目标智能设备确定为上述物联网操作系统中的控制设备之后，还包括：在确定上述第一智能设备并非上述控制设备，而是上述对象智能设备的情况下，上述第一智能设备获取上述控制设备发送的上述音频控制指令；上述第一智能设备将按照上述音频控制指令执行上述目标操作。

可选地，在上述第一智能设备将按照上述音频控制指令执行上述目标操作之后，还包括：在上述第一智能设备完成上述目标操作的情况下，上述第一智能设备向上述控制设备发送操作反馈指令，其中，上述操作反馈指令用于指示已完成上述目标操作。

可选地，在上述第一智能设备将按照上述音频控制指令执行上述目标操作之后，还包括：根据上述操作反馈指令，上述控制设备通过以下至少一种方式提示上述目标对象已完成上述目标操作：语音提示、指示灯提示、文本或图像提示、视频提示。

可选地，上述第一智能设备获取与上述目标对象之间的第一距离包括：上述第一智能设备通过内置的测距传感器获取上述第一距离。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种基于物联网操作系统的智能设备控制装置，应用于第一智能设备中，上述装置包括：第一获取单元，用于获取目标对象与物联网操作系统中每个智能设备之间的距离，得到距离集合，其中，上述物联网操作系统包括上述第一智能设备；确定单元，用于从上述距离集合中确定出与上述目标对象之间的距离最短的目标智能设备；第二确定单元，用于将上述目标智能设备确定为上述物联网操作系统中的控制设备，其中，上述控制设备用于采集上述目标对象发出的音频控制指令，并按照上述音频控制指令控制上述物联网操作系统中的对象智能设备执行目标操作。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种基于物联网操作系统的智能设备控制系统，上述系统包括至少两个智能设备，上述至少两个智能设备中的每一智能设备用于执行以下操作：获取目标对象与物联网操作系统中每个智能设备之间的距离，得到距离集合，其中，上述物联网操作系统包括上述第一智能设备；从上述距离集合中确定出与上述目标对象之间的距离最短的目标智能设备；将上述目标智能设备确定为上述物联网操作系统中的控制设备，其中，上述控制设备用于采集上述目标对象发出的音频控制指令，并按照上述音频控制指令控制上述物联网操作系统中的对象智能设备执行目标操作。

可选地，在将上述目标智能设备确定为上述物联网操作系统中的控制设备之后，还包括：上述控制设备启动音频采集部件来采集上述目标对象发出的目标音频；上述控制设备从上述目标音频中，识别出上述对象智能设备的设备标识和上述目标操作的操作标识，以生成上述音频控制指令；上述控制设备将上述音频控制指令发送上述对象智能设备，以使上述对象智能设备执行上述目标操作。

可选地，在将上述目标智能设备确定为上述物联网操作系统中的控制设备之后，还包括：上述对象智能设备获取上述控制设备发送的上述音频控制指令；上述对象智能设备将按照上述音频控制指令执行上述目标操作

根据本发明实施例的又一方面，还提供了一种存储介质，该存储介质中存储有计算机程序，其中，该计算机程序被设置为运行时执行上述基于物联网操作系统的智能设备控制方法。

根据本发明实施例的又一方面，还提供了一种智能设备，该智能设备中包括处理器和存储器，上述处理器用于执行存储器中存储的程序，以实现上述基于物联网操作系统的智能设备控制方法。

在本发明实施例中，根据各个智能设备与目标对象之间的距离，来指定智能设备作为控制设备，从而实现通过该控制设备来远程控制其他的智能设备，以实现简化控制操作，达到提高控制效率的目的。进而解决了由于控制操作较繁琐，导致控制效率较低的技术问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例的一种可选的基于物联网操作系统的智能设备控制方法的应用环境的示意图；

图2是根据本发明实施例的一种可选的基于物联网操作系统的智能设备控制方法的流程图；

图3是根据本发明实施例的另一种可选的基于物联网操作系统的智能设备控制方法的流程图；

图4是根据本发明实施例的一种可选的基于物联网操作系统的智能设备控制方法的示意图；

图5是根据本发明实施例的另一种可选的基于物联网操作系统的智能设备控制方法的示意图；

图6是根据本发明实施例的又一种可选的基于物联网操作系统的智能设备控制方法的示意图；

图7是根据本发明实施例的一种可选的的基于物联网操作系统的智能设备控制装置的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种基于物联网操作系统的智能设备控制方法，可选地，作为一种可选的实施方式，上述基于物联网操作系统的智能设备控制方法可以但不限于应用于如图1所示的应用环境中的物联网操作系统。该物联网操作系统中可以包括但不限于：服务器102、网络104及智能设备(如图1所示智能设备106-1至智能设备106-n)。其中，上述智能家具设备可以但不限于为终端设备，该终端设备中运行的操作系统均配置有通信模块，可实现物联网中多个智能设备之间的协同操作。此外，上述服务器102可以但不限于用于为各智能设备提供数据处理等服务，并实现智能设备之间的数据互通。服务器102可以通过网络104与智能设备(如图1所示智能设备106-1至智能设备106-n)建立通信连接，智能设备之间也可以通过无线路由器建立通信连接。

可选地，在本实施例中，上述网络104可以包括但不限于无线网络或有线网络。其中，该无线网络包括：蓝牙、WIFI及其他实现无线通信的网络。例如，通过无线路由器提供上述无线网络。上述有线网络可以包括但不限于：广域网、城域网、局域网。上述仅是一种示例，本实施例中对此不作任何限定。

可选地，在本实施例中，上述物联网操作系统中的智能设备可以包括但不限于：电饭煲、电视、冰箱、空调、微波炉、电热水器、摄像头等室内放置的智能设备。上述仅是一种示例，本实施例中对此不作任何限定。

可选地，作为一种可选的实施方式，如图2所示，上述基于物联网操作系统的智能设备控制方法包括：

S202，第一智能设备获取目标对象与物联网操作系统中每个智能设备之间的距离，得到距离集合，其中，物联网操作系统包括第一智能设备；

S204，第一智能设备从距离集合中确定出与目标对象之间的距离最短的目标智能设备；

S206，第一智能设备将目标智能设备确定为物联网操作系统中的控制设备，其中，控制设备用于采集目标对象发出的音频控制指令，并按照音频控制指令控制物联网操作系统中的对象智能设备执行目标操作。

可选地，在本实施例中，上述基于物联网操作系统的智能设备控制方法可以但不限于利用各个智能设备与目标对象之间的距离，来指定智能设备作为控制设备，从而实现通过该控制设备来远程控制其他的智能设备，以实现简化控制操作，达到提高控制效率的目的。需要说明的是，在本实施例中，上述目标对象可以但不限于用于为将通过音频控制指令对物联网操作系统中的智能设备进行控制的用户或其他可以产生音频的执行主体。上述仅是一种示例，本实施例中对此不作任何限定。

可选地，在本实施例中，第一智能设备获取目标对象与第一智能设备二者之间的第一距离包括：第一智能设备通过内置的测距传感器获取第一距离。其中，上述测距传感器可以包括但不限于超声波测距传感器、激光测距传感器等。

可选地，在本实施例中，上述控制设备可以但不限于需要具备语音采集、语音识别以及语义分析功能。例如，电视、洗衣机、音响、电饭煲等。但对于摄像头则无法作为控制设备。

具体结合图3所示示例进行说明，假设上述第一智能设备为指定智能设备，目标对象为位于物联网中的用户，上述控制方法过程可以如下：

S302，每一指定智能设备根据测距传感器确定自身与用户之间的距离，并向其他所有智能设备发送该确定的距离。

S304，每一智能设备根据所有指定智能设备与用户之间的距离，从所有指定智能设备中选举出距离用户最近的指定智能设备作为控制设备。

S306，控制设备开启语音采集功能，并对采集到的语音进行识别。

S308，当从采集到的语音中识别出智能设备时，控制设备根据该采集到的语音确定对该智能设备的控制指令。

S310，控制设备根据确定的控制指令对该智能设备进行控制。

通过本申请提供的实施例，根据各个智能设备与目标对象之间的距离，来指定智能设备作为控制设备，从而实现通过该控制设备来远程控制其他的智能设备，以实现简化控制操作，达到提高控制效率的目的。

作为一种可选的方案，第一智能设备获取目标对象与物联网操作系统中每个智能设备之间的距离，得到距离集合包括：

S1，第一智能设备获取与目标对象之间的第一距离，并将第一距离发送给物联网操作系统中除第一智能设备之外的每个第二智能设备；

S2，第一智能设备获取每个第二智能设备所发送的第二距离；

S3，第一智能设备利用第一智能设备的第一距离及每个第二智能设备所发送的第二距离，生成距离集合。

具体结合图4所示示例进行说明，假设物联网操作系统中的智能设备包括：电视、电饭煲及摄像头。其中，由于摄像头未设置测距传感器，也不具备语音采集、语音识别以及语义分析功能，因此，摄像头不能作为指定智能设备。进一步，上述智能设备通过无线路由器进行无线通信。这里以第一智能设备为电视，第二智能设备包括：电饭煲和摄像头，进行说明：

上述电视利用测距传感器测量自身与用户之间的第一距离为D1，并将该第一距离D1通过无线路由器发送给第二智能设备(如电饭煲及摄像头)。进一步，电视又将通过上述无线路由器获取到电饭煲与用户之间的第二距离为D2。根据上述第一距离及第二距离生成距离集合。其中，在发送上述距离时，还可以但不限于同步发送智能设备的设备类型。例如，01类型(表示电视)、02类型(表示电饭煲)或03类型(表示摄像头)等。也就是说，通过无线路由器同步发送过程，上述物联网操作系统中的各个智能设备都将获得距离集合，如图5所示，每个智能设备中都将记录设备类型与距离之间的映射关系的距离集合。

通过本申请提供的实施例，通过在第一智能设备获取到第一距离及第二距离集合中的第二距离之后，将利用上述距离生成直观可视化的距离集合，以便于各个智能设备基于该距离集合中记录的距离确定出控制设备，从而简化确定控制设备的操作，进而实现简化利用控制设备控制物联网操作系统中各个智能设备的过程，达到提高控制效率的目的。

作为一种可选的方案，第一智能设备从距离集合中确定出与目标对象之间的距离最短的目标智能设备包括：

S1，第一智能设备将距离集合中的最短距离对应的智能设备，确定为第一候选控制设备；

S2，第一智能设备获取每个第二智能设备所发送的第二候选控制设备，其中，第二候选控制设备为第二智能设备从距离集合中确定出的最短距离对应的智能设备；

S3，第一智能设备根据第一候选控制设备及第二候选控制设备确定出目标智能设备。

可选地，上述第一智能设备根据上述第一候选控制设备及上述第二候选控制设备确定出上述目标智能设备，可以通过以下技术方案实现：在上述第一候选控制设备和上述第二候选控制设备指示的为同一智能设备的情况下，将上述第一候选控制设备或上述第二候选控制设备确定为上述目标智能设备；在上述第一候选控制设备和上述第二候选控制设备指示的为不同的智能设备的情况下，从获取的第一候选控制设备和第二候选控制设备中，将出现次数最多的智能设备确定为上述目标智能设备。

也就是说，在本发明实施例中，在第一候选控制设备和上述第二候选控制设备指示的为同一智能设备的情况下，由于第一候选控制设备和第二候选控制设备为同一设备，直接将第一候选控制设备或上述第二候选控制设备确定为上述目标智能设备，在上述第一候选控制设备和上述第二候选控制设备指示的为不同的智能设备的情况下，由于实际操作过程中，第二候选控制设备很可能为多个，那么就从第一候选控制设备和多个第二候选控制设备中确定出现概率最高的智能设备作为上述目标智能设备。

需要说明的是，在实际操作过程中，第一智能设备无需接收第二智能设备发送的第二候选控制设备，第一智能设备可以直接将距离集合中的最短距离对应的智能设备，确定为第一候选控制设备，进而将第一候选控制设备确定为目标智能设备即可。

需要说明的是，若第一智能设备根据测距传感器探测不到自身与用户之间的第一距离，则可以但不限于将自身与用户之间的第一距离确定为无穷大∞，然后，将该确定的距离发送至每个第二智能设备。进一步，在本实施例中，第一智能设备可以但不限于将上述距离集合中的最短距离对应的智能设备，确定为候选控制设备，以便于从候选控制设备中确定出控制设备。

具体结合图6所示示例进行说明，仍以上述图4-5所示场景继续进行说明，上述电视与用户之间的第一距离为D1，电饭煲与用户之间的第二距离为D2。假设D1<D2，则电视将确定出第一候选控制设备为电视，电饭煲以及摄像头将分别确定出第二候选控制设备均为电视。

进一步，电视会通过无线路由器将第一候选控制设备“电视”发送给第二智能设备(如电饭煲及摄像头)，也会通过无线路由器获取电饭煲以及摄像头确定出的第二候选控制设备“电视”。如图6所示，各个智能设备可以但不限于以表格形式记录智能设备的设备类型与候选控制设备之间的对应关系。然后，各个智能设备将统计被最多智能设备确定为候选控制设备的智能设备，作为控制设备。如上述图6所示场景，3个智能设备均选择“电视”为候选控制设备，有0个智能设备选择其他智能设备为候选控制设备，则可以将电视确定为该物理网操作系统中的控制设备。进一步还可以告知其他所有智能设备：“电视”被确定为控制设备。

通过本申请提供的实施例，各个智能设备可以利用距离集合中的最短距离来分别确定候选控制设备，进而实现基于候选控制设备再确定出物联网操作系统中当前的控制设备来直接远程控制其他智能设备，而无需再花时间找到移动终端或遥控器，缩短控制时间，简化控制操作，以达到提高控制效率的目的。

作为一种可选的方案，在第一智能设备将目标智能设备确定为物联网操作系统中的控制设备之后，还包括：

S1，在确定第一智能设备为控制设备的情况下，第一智能设备启动音频采集部件来采集目标对象发出的目标音频；

S2，第一智能设备从目标音频中，识别出对象智能设备的设备标识和目标操作的操作标识，以生成音频控制指令；

S3，第一智能设备将音频控制指令发送对象智能设备，以使对象智能设备执行目标操作。

具体结合以上示例进行说明：在“电视”被确定为控制设备之后，该控制设备可以开启语音采集功能，以对目标对象(即用户)进行语音采集，并对采集到的目标音频进行语义识别。例如，对目标音频进行语义识别后得到音频控制指令中的内容为：“帮我把摄像头关闭”。即识别出对象智能设备的设备标识为用于表示“摄像头”的03类型，对应的操作标识为用于指示“关闭操作”的F类型。

进一步，利用上述对象智能设备的设备标识和目标操作的操作标识，来生成音频控制指令，并将该音频控制指令通过无线路由器发送给对象智能设备，即摄像头，以指示摄像头执行关闭操作。

通过本申请提供的实施例，在确定该第一智能设备为控制设备的情况下，则启动音频采集部件来采集目标对象的目标音频，并对目标音频进行识别，得到对象智能设备的设备标识和目标操作的操作标识，以生成音频控制指令。然后将该音频控制指令发送给对应的对象智能设备，以指示该对象智能设备执行对应的目标操作，从而实现基于物联网操作系统中确定出的指定智能设备，作为控制设备，来实现对物联网操作系统中其他智能设备的远程控制。

作为一种可选的方案，在第一智能设备将目标智能设备确定为物联网操作系统中的控制设备之后，还包括：

S1，在确定第一智能设备并非控制设备，而是对象智能设备的情况下，第一智能设备获取控制设备发送的音频控制指令；

S2，第一智能设备将按照音频控制指令执行目标操作。

可选地，在本实施例中，在第一智能设备将按照音频控制指令执行目标操作所之后，还包括：在第一智能设备完成目标操作的情况下，第一智能设备向控制设备发送操作反馈指令，其中，操作反馈指令用于指示已完成目标操作。

可选地，在本实施例中，在第一智能设备向控制设备发送操作反馈指令之后，根据操作反馈指令，控制设备通过以下至少一种方式提示目标对象已完成目标操作：语音提示、指示灯提示、文本或图像提示、视频提示。

具体结合以下示例进行说明：假设在“摄像头”被确定为对象智能设备之后，则获取控制设备(如电视)发送的音频控制指令。然后解析上述音频控制指令，以得到目标操作的操作标识，以便于摄像头按照上述音频控制指令执行关闭操作。进一步，摄像头在检测到完成关闭操作的情况下，生成操作反馈指令，并将该操作反馈指令发送给控制设备，即电视。在电视收到上述操作反馈指令后，可以但不限于通过亮起指示灯、语音播报或屏幕显示的方式来告知目标对象(即用户)，上述摄像头已关闭。

通过本申请提供的实施例，在确定第一智能设备并非控制设备，而是对象智能设备的情况下，则获取控制设备发送的音频控制指令，按照音频控制指令执行目标操作，并在完成目标操作的情况下，向控制设备发送操作反馈指令，以提示控制设备目标操作已完成。从而实现及时通知目标对象目标操作的执行进度。

需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本发明所必须的。

根据本发明实施例的另一个方面，还提供了一种用于实施上述方法的基于物联网操作系统的智能设备控制装置。如图7示，应用于第一智能设备中，该装置包括：

1)第一获取单元702，用于获取目标对象与物联网操作系统中每个智能设备之间的距离，得到距离集合，其中，物联网操作系统包括第一智能设备离；

2)确定单元704，，用于从距离集合中确定出与目标对象之间的距离最短的目标智能设备；

3)第二确定单元706，用于将目标智能设备确定为物联网操作系统中的控制设备，其中，控制设备用于采集目标对象发出的音频控制指令，并按照音频控制指令控制物联网操作系统中的对象智能设备执行目标操作。

需要说明的是，在本实施例中，上述基于物联网操作系统的智能设备控制装置可以但不限于应用于第一智能设备，该第一智能设备可以但不限于为图1所示应用环境中所示的任一智能设备，如智能设备106-1(电饭煲)至智能设备106-n(电视)等。上述仅是示例，本实施例中对此不作任何限定。

可选地，在本实施例中，上述基于物联网操作系统的智能设备控制装置可以但不限于利用各个智能设备与目标对象之间的距离，来指定智能设备作为控制设备，从而实现通过该控制设备来远程控制其他的智能设备，以实现简化控制操作，达到提高控制效率的目的。需要说明的是，在本实施例中，上述目标对象可以但不限于用于为将通过音频控制指令对物联网操作系统中的智能设备进行控制的用户或其他可以产生音频的执行主体。上述仅是一种示例，本实施例中对此不作任何限定。

上述基于物联网操作系统的智能设备控制装置的实施例可以但不限于参照上述提供的实施例，本实施例中对此不再赘述。

作为一种可选的方案，还包括：

1)采集单元，用于在第一智能设备将目标智能设备确定为物联网操作系统中的控制设备之后,启动音频采集部件来采集目标对象发出的目标音频；

2)识别单元，用于从目标音频中，识别出对象智能设备的设备标识和目标操作的操作标识，以生成音频控制指令；

3)第一交互单元，用于将音频控制指令发送对象智能设备，以使对象智能设备执行目标操作。

上述基于物联网操作系统的智能设备控制装置的实施例可以但不限于参照上述提供的实施例，本实施例中对此不再赘述。

作为一种可选的方案，还包括：

1)第二获取单元，用于在第一智能设备将目标智能设备确定为物联网操作系统中的控制设备之后，在确定第一智能设备并非控制设备，而是对象智能设备的情况下，获取控制设备发送的音频控制指令令；

2)操作单元，用于备将按照音频控制指令执行目标操作。

上述基于物联网操作系统的智能设备控制装置的实施例可以但不限于参照上述提供的实施例，本实施例中对此不再赘述。

根据本发明实施例的另一个方面，还提供了一种用于实施上述方法的基于物联网操作系统的智能设备控制系统，系统包括至少两个智能设备，至少两个智能设备中的每一智能设备用于执行以下操作：

1)获取目标对象与物联网操作系统中每个智能设备之间的距离，得到距离集合，其中，物联网操作系统包括第一智能设备；

2)从距离集合中确定出与目标对象之间的距离最短的目标智能设备；

3)将目标智能设备确定为物联网操作系统中的控制设备，其中，控制设备用于采集目标对象发出的音频控制指令，并按照音频控制指令控制物联网操作系统中的对象智能设备执行目标操作。

上述基于物联网操作系统的智能设备控制装置的实施例可以但不限于参照上述提供的实施例，本实施例中对此不再赘述。

作为一种可选的方案，在将目标智能设备确定为物联网操作系统中的控制设备之后，还包括：

S1，控制设备启动音频采集部件来采集目标对象发出的目标音频；

S2，控制设备从目标音频中，识别出对象智能设备的设备标识和目标操作的操作标识，以生成音频控制指令；

S3，控制设备将音频控制指令发送对象智能设备，以使对象智能设备执行目标操作。

上述基于物联网操作系统的智能设备控制装置的实施例可以但不限于参照上述提供的实施例，本实施例中对此不再赘述。

作为一种可选的方案，在将目标智能设备确定为物联网操作系统中的控制设备之后，还包括：

S1，对象智能设备获取控制设备发送的音频控制指令；

S2，对象智能设备将按照音频控制指令执行目标操作。

上述基于物联网操作系统的智能设备控制装置的实施例可以但不限于参照上述提供的实施例，本实施例中对此不再赘述。

根据本发明的实施例的又一方面，还提供了一种存储介质，该存储介质中存储有计算机程序，其中，该计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。

可选地，在本实施例中，上述存储介质可以被设置为存储用于执行以下步骤的计算机程序：

S1，获取目标对象与物联网操作系统中每个智能设备之间的距离，得到距离集合，其中，物联网操作系统包括第一智能设备；

S2，从距离集合中确定出与目标对象之间的距离最短的目标智能设备；

S3，将目标智能设备确定为物联网操作系统中的控制设备，其中，控制设备用于采集目标对象发出的音频控制指令，并按照音频控制指令控制物联网操作系统中的对象智能设备执行目标操作。

可选地，在本实施例中，本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令终端设备相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质可以包括：闪存盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取器(Random Access Memory，RAM)、磁盘或光盘等。

根据本发明的实施例的又一方面，还提供了一种智能设备，该智能设备中包括存储器和处理器，其中，该处理器用于执行存储器中存储的程序，以实现上述任一项基于物联网操作系统的智能设备控制方法的实施例中的步骤。

可选地，在本实施例中，上述步骤可以包括以下步骤：

S1，获取目标对象与物联网操作系统中每个智能设备之间的距离，得到距离集合，其中，物联网操作系统包括第一智能设备；

S2，从距离集合中确定出与目标对象之间的距离最短的目标智能设备；

S3，将目标智能设备确定为物联网操作系统中的控制设备，其中，控制设备用于采集目标对象发出的音频控制指令，并按照音频控制指令控制物联网操作系统中的对象智能设备执行目标操作。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

上述实施例中的集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在上述计算机可读取的存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在存储介质中，包括若干指令用以使得一台或多台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。

在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的客户端，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (13)

1.一种基于物联网操作系统的智能设备控制方法，其特征在于，包括：

第一智能设备获取与目标对象之间的第一距离，并将所述第一距离和所述第一智能设备的设备类型发送给物联网操作系统中除所述第一智能设备之外的每个第二智能设备；所述第一智能设备获取每个所述第二智能设备所发送的第二距离和每个所述第二智能设备的设备类型；所述第一智能设备利用所述第一智能设备的所述第一距离及每个所述第二智能设备所发送的所述第二距离，生成设备类型与距离之间的映射关系的距离集合，其中，所述物联网操作系统包括所述第一智能设备；

所述第一智能设备将所述距离集合中的最短距离对应的智能设备，确定为第一候选控制设备；所述第一智能设备获取每个第二智能设备所发送的第二候选控制设备，其中，所述第二候选控制设备为所述第二智能设备从所述距离集合中确定出的最短距离对应的智能设备；所述第一智能设备从所述第一候选控制设备及所述第二候选控制设备中确定出现概率最高的智能设备作为目标智能设备；

所述第一智能设备将所述目标智能设备确定为所述物联网操作系统中的控制设备，其中，所述控制设备用于采集所述目标对象发出的音频控制指令，并按照所述音频控制指令控制所述物联网操作系统中的对象智能设备执行目标操作。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一智能设备根据所述第一候选控制设备及所述第二候选控制设备确定出所述目标智能设备，包括：

在所述第一候选控制设备和所述第二候选控制设备指示的为同一智能设备的情况下，将所述第一候选控制设备或所述第二候选控制设备确定为所述目标智能设备；

在所述第一候选控制设备和所述第二候选控制设备指示的为不同的智能设备的情况下，从获取的第一候选控制设备和第二候选控制设备中，将出现次数最多的智能设备确定为所述目标智能设备。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述第一智能设备将所述目标智能设备确定为所述物联网操作系统中的控制设备之后，还包括：

在确定所述第一智能设备为所述控制设备的情况下，所述第一智能设备启动音频采集部件来采集所述目标对象发出的目标音频；

所述第一智能设备从所述目标音频中，识别出所述对象智能设备的设备标识和所述目标操作的操作标识，以生成所述音频控制指令；

所述第一智能设备将所述音频控制指令发送至所述对象智能设备，以使所述对象智能设备执行所述目标操作。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述第一智能设备将所述目标智能设备确定为所述物联网操作系统中的控制设备之后，还包括：

在确定所述第一智能设备并非所述控制设备，而是所述对象智能设备的情况下，所述第一智能设备获取所述控制设备发送的所述音频控制指令；

所述第一智能设备将按照所述音频控制指令执行所述目标操作。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述第一智能设备将按照所述音频控制指令执行所述目标操作所之后，还包括：

在所述第一智能设备完成所述目标操作的情况下，所述第一智能设备向所述控制设备发送操作反馈指令，其中，所述操作反馈指令用于指示已完成所述目标操作。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述第一智能设备将按照所述音频控制指令执行所述目标操作之后，还包括：

根据所述操作反馈指令，所述控制设备通过以下至少一种方式提示所述目标对象已完成所述目标操作：语音提示、指示灯提示、文本或图像提示、视频提示。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一智能设备获取与所述目标对象之间的第一距离包括：

所述第一智能设备通过内置的测距传感器获取所述第一距离。

8.一种基于物联网操作系统的智能设备控制装置，其特征在于，应用于第一智能设备中，所述装置包括：

第一获取单元，用于第一智能设备获取与目标对象之间的第一距离，并将所述第一距离和所述第一智能设备的设备类型发送给物联网操作系统中除所述第一智能设备之外的每个第二智能设备；所述第一智能设备获取每个所述第二智能设备所发送的第二距离和每个所述第二智能设备的设备类型；所述第一智能设备利用所述第一智能设备的所述第一距离及每个所述第二智能设备所发送的所述第二距离，生成设备类型与距离之间的映射关系的距离集合，其中，所述物联网操作系统包括所述第一智能设备；

确定单元，用于所述第一智能设备将所述距离集合中的最短距离对应的智能设备，确定为第一候选控制设备；所述第一智能设备获取每个第二智能设备所发送的第二候选控制设备，其中，所述第二候选控制设备为所述第二智能设备从所述距离集合中确定出的最短距离对应的智能设备；所述第一智能设备从所述第一候选控制设备及所述第二候选控制设备中确定出现概率最高的智能设备作为目标智能设备；

第二确定单元，用于将所述目标智能设备确定为所述物联网操作系统中的控制设备，其中，所述控制设备用于采集所述目标对象发出的音频控制指令，并按照所述音频控制指令控制所述物联网操作系统中的对象智能设备执行目标操作。

9.一种基于物联网操作系统的智能设备控制系统，其特征在于，所述系统包括至少两个智能设备，所述至少两个智能设备中的每一智能设备用于执行以下操作：

获取目标对象与物联网操作系统中每个智能设备之间的距离和每个所述智能设备的设备类型，得到设备类型与距离之间的映射关系的距离集合，其中，所述物联网操作系统包括第一智能设备；

获取每个所述智能设备所确定的候选控制设备，其中，所述候选控制设备为每个所述智能设备从所述距离集合中确定出的最短距离对应的智能设备；

从每个所述智能设备所确定的候选控制设备中确定出现概率最高的智能设备作为目标智能设备；

将所述目标智能设备确定为所述物联网操作系统中的控制设备，其中，所述控制设备用于采集所述目标对象发出的音频控制指令，并按照所述音频控制指令控制所述物联网操作系统中的对象智能设备执行目标操作。

10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，在将所述目标智能设备确定为所述物联网操作系统中的控制设备之后，还包括：

所述控制设备启动音频采集部件来采集所述目标对象发出的目标音频；

所述控制设备从所述目标音频中，识别出所述对象智能设备的设备标识和所述目标操作的操作标识，以生成所述音频控制指令；

所述控制设备将所述音频控制指令发送所述对象智能设备，以使所述对象智能设备执行所述目标操作。

11.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，在将所述目标智能设备确定为所述物联网操作系统中的控制设备之后，还包括：

所述对象智能设备获取所述控制设备发送的所述音频控制指令；

所述对象智能设备将按照所述音频控制指令执行所述目标操作。

12.一种存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其中，所述程序运行时执行上述权利要求1至7任一项中所述的基于物联网操作系统的智能设备控制方法。

13.一种智能设备，其特征在于，所述智能设备包括处理器和存储器；所述处理器用于执行存储器中存储的程序，以实现根据权利要求1至7中任一项所述的基于物联网操作系统的智能设备控制方法的步骤。

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