CN110361707A - 辐射源的运动状态动态模拟方法 - Google Patents
辐射源的运动状态动态模拟方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110361707A CN110361707A CN201910734660.5A CN201910734660A CN110361707A CN 110361707 A CN110361707 A CN 110361707A CN 201910734660 A CN201910734660 A CN 201910734660A CN 110361707 A CN110361707 A CN 110361707A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- radiation source
- scanning
- angle
- map
- motion state
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
- G01S7/40—Means for monitoring or calibrating
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
- G01S7/40—Means for monitoring or calibrating
- G01S7/4004—Means for monitoring or calibrating of parts of a radar system
- G01S7/4008—Means for monitoring or calibrating of parts of a radar system of transmitters
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F16/00—Information retrieval; Database structures therefor; File system structures therefor
- G06F16/20—Information retrieval; Database structures therefor; File system structures therefor of structured data, e.g. relational data
- G06F16/29—Geographical information databases
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T13/00—Animation
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Databases & Information Systems (AREA)
- Data Mining & Analysis (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
本发明涉及雷达仿真模拟技术领域,特别涉及一种辐射源的运动状态动态模拟方法,包括如下步骤:(A)绘制经纬坐标投影为直角坐标系的地图;(B)根据辐射源的运行时间点、在此时间点的位置信息以及辐射源模型将辐射源绘制到地图中;(C)根据辐射源的波形宽度、波形辐射距离、扫描开始角度、扫描结束角度以及扫描总时间绘制辐射源的扫描波束。本发明结合地图以及运动数据来实现对各种辐射源的运动状态以及运动轨迹的模拟,通过结合波形数据模拟辐射源电磁波束的扫描状态,包括扫描距离和扫描角度;能够同时模拟多个目标和多个平台的运动状态以及波束扫描状态,结合电磁波信号数据和运动轨迹,用户可以直观的了解系统现在模拟的电磁波环境的实际情况。
Description
技术领域
本发明涉及雷达仿真模拟技术领域,特别涉及一种辐射源的运动状态动态模拟方法。
背景技术
传统的复杂电磁环境模拟系统中,能够对复杂电磁环境中的各个发射源的状态以及各种电磁波的状态进行物理上的电磁模拟,但是实验和研发人员只能通过数据去计算各个发射源的状态,并不能直观的看到各个辐射源在空间的实际状态,只能通过数据有抽象的了解。
发明内容
本发明的目的在于提供一种辐射源的运动状态动态模拟方法,可为用户提供直观的参考。
为实现以上目的,本发明采用的技术方案为:一种辐射源的运动状态动态模拟方法,包括如下步骤:(A)绘制经纬坐标投影为直角坐标系的地图;(B)根据辐射源的运行时间点、在此时间点的位置信息以及辐射源模型将辐射源绘制到地图中;(C)根据辐射源的波形宽度、波形辐射距离、扫描开始角度、扫描结束角度以及扫描总时间绘制辐射源的扫描波束。
与现有技术相比,本发明存在以下技术效果:本发明结合地图以及运动数据来实现对各种辐射源的运动状态以及运动轨迹的模拟,通过结合波形数据模拟辐射源电磁波束的扫描状态,包括扫描距离和扫描角度;能够同时模拟多个目标和多个平台的运动状态以及波束扫描状态,结合电磁波信号数据和运动轨迹,用户可以直观的了解系统现在模拟的电磁波环境的实际情况。
附图说明
图1是本发明的绘制示意图。
具体实施方式
下面结合图1,对本发明做进一步详细叙述。
参阅图1,一种辐射源的运动状态动态模拟方法,包括如下步骤:(A)绘制经纬坐标投影为直角坐标系的地图;(B)根据辐射源的运行时间点、在此时间点的位置信息以及辐射源模型将辐射源绘制到地图中;(C)根据辐射源的波形宽度、波形辐射距离、扫描开始角度、扫描结束角度以及扫描总时间绘制辐射源的扫描波束。本发明结合地图以及运动数据来实现对各种辐射源的运动状态以及运动轨迹的模拟,通过结合波形数据模拟辐射源电磁波束的扫描状态,包括扫描距离和扫描角度;能够同时模拟多个目标和多个平台的运动状态以及波束扫描状态,结合电磁波信号数据和运动轨迹,用户可以直观的了解系统现在模拟的电磁波环境的实际情况。
优选地,所述的步骤B中,按如下步骤将辐射源的经纬度转换成直角坐标系中的坐标值:(B1)将地球经纬度以地图大小等分绘制直角坐标系;(B2)根据模型经纬值在地图中确定直角坐标值。通过该步骤,可以方便的将辐射源模型添加到地图中。模型在运动时,根据模型在地图中的位置,可以反推模型现在的经纬值,由此使用的将经纬投影为直角坐标的地图的则可以直接通过直角坐标和地图大小计算经纬值,如在计算纬度时,模型在地图的位置是到达地图上方的距离为400,而地图的大小为2000,根据纬度在地图上等分的原则计算出模型的纬度值为北纬:60度。
优选地,所述的步骤B中,按如下步骤绘制辐射源:(B3)绘制常用的辐射源模型,并将辐射源模型名称和模型图片成对存储;(B4)找出辐射源模型名称对应的辐射源模型图片;(B5)在地图对应位置添加辐射源模型图片。为了加快辐射源模型的绘制,这里预先存储了很多的辐射源模型名称和图片对,这样在需要绘制辐射源模型时,直接通过辐射源模型名称调用对应的辐射源模型图片即可,提高绘制速度。
进一步地,所述的步骤C中,扫描开始角度包括扫描水平开始角度和扫描垂直开始角度,扫描结束角度包括扫描水平结束角度和扫描垂直结束角度,按如下步骤绘制扫描波数:(C1)为直角坐标系添加Z轴构成三维坐标系;(C2)以辐射源模型图片中心为原点、扫描水平开始角度以及扫描垂直开始角度绘制波束中心线;(C3)以辐射源模型图片中心为圆锥顶点、以波束中心线为圆锥的轴、以波形辐射距离为圆锥的高、以波形辐射宽度为圆柱底面直径绘制圆锥即构成扫描波束;(C4)根据扫描水平结束角度和扫描总时间为扫描波束添加水平运动,根据扫描垂直结束角度和扫描总时间为扫描波束添加垂直运动;(C5)将三维坐标系中的扫描波束投影至直角坐标系中。通过这些步骤绘制辐射源的扫描波束,其查看起来更为直观。
优选地,所述的步骤A-C中,使用WPF的动画技术来实现辐射源的运动状态模拟,通过利用WPF下的动画技术和模型的动态加载,并且结合地图实现各种辐射源在地图的中的位置状态模拟,通过动态绘制圆锥形的模型实现对电磁波扫描方式的模拟,包括模拟电磁波的波束大小、扫描角度、有效辐射范围等特征,根据用户实际配置的参数,动态模拟辐射源和电磁波在各个时间点的状态。通过WPF的数据绑定绘制可动态变化的辐射源模型,也就是在整个地图放大或者缩小的时候可以保证辐射源模型图片不会随着地图的变化而变化,保证模型始终处于一种清晰可见的状态,进一步提高系统使用的舒适度。利用WPF技术的绘图技术,在地图中可以快速刷新辐射源的运动轨迹,并且在整个轨迹的刷新过程中不需要对整个模块重载,针对不同输入参数能够完成实时和有限的修改。
Claims (5)
1.一种辐射源的运动状态动态模拟方法,其特征在于:包括如下步骤:
(A)绘制经纬坐标投影为直角坐标系的地图;
(B)根据辐射源的运行时间点、在此时间点的位置信息以及辐射源模型将辐射源绘制到地图中;
(C)根据辐射源的波形宽度、波形辐射距离、扫描开始角度、扫描结束角度以及扫描总时间绘制辐射源的扫描波束。
2.如权利要求1所述的辐射源的运动状态动态模拟方法,其特征在于:所述的步骤B中,按如下步骤将辐射源的经纬度转换成直角坐标系中的坐标值:
(B1)将地球经纬度以地图大小等分绘制直角坐标系;
(B2)根据模型经纬值在地图中确定直角坐标值。
3.如权利要求2所述的辐射源的运动状态动态模拟方法,其特征在于:所述的步骤B中,按如下步骤绘制辐射源:
(B3)绘制常用的辐射源模型,并将辐射源模型名称和模型图片成对存储;
(B4)找出辐射源模型名称对应的辐射源模型图片;
(B5)在地图对应位置添加辐射源模型图片。
4.如权利要求3所述的辐射源的运动状态动态模拟方法,其特征在于:所述的步骤C中,扫描开始角度包括扫描水平开始角度和扫描垂直开始角度,扫描结束角度包括扫描水平结束角度和扫描垂直结束角度,按如下步骤绘制扫描波数:
(C1)为直角坐标系添加Z轴构成三维坐标系;
(C2)以辐射源模型图片中心为原点、扫描水平开始角度以及扫描垂直开始角度绘制波束中心线;
(C3)以辐射源模型图片中心为圆锥顶点、以波束中心线为圆锥的轴、以波形辐射距离为圆锥的高、以波形辐射宽度为圆柱底面直径绘制圆锥即构成扫描波束;
(C4)根据扫描水平结束角度和扫描总时间为扫描波束添加水平运动,根据扫描垂直结束角度和扫描总时间为扫描波束添加垂直运动
(C5)将三维坐标系中的扫描波束投影至直角坐标系中。
5.如权利要求4所述的辐射源的运动状态动态模拟方法,其特征在于:所述的步骤A-C中,使用WPF的动画技术来实现辐射源的运动状态模拟;通过WPF的数据绑定绘制可动态变化的辐射源模型。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201910734660.5A CN110361707B (zh) | 2019-08-09 | 2019-08-09 | 辐射源的运动状态动态模拟方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201910734660.5A CN110361707B (zh) | 2019-08-09 | 2019-08-09 | 辐射源的运动状态动态模拟方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN110361707A true CN110361707A (zh) | 2019-10-22 |
CN110361707B CN110361707B (zh) | 2023-03-14 |
Family
ID=68223624
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201910734660.5A Active CN110361707B (zh) | 2019-08-09 | 2019-08-09 | 辐射源的运动状态动态模拟方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN110361707B (zh) |
Citations (32)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB1036310A (en) * | 1962-06-15 | 1966-07-20 | Curtiss Wright Corp | Radar beam simulation |
GB1383325A (en) * | 1971-03-31 | 1974-02-12 | Redifon Ltd | Radar simulation apparatus |
GB1506925A (en) * | 1974-04-29 | 1978-04-12 | Gen Electric | Radar simulator |
AU5459398A (en) * | 1997-11-21 | 1999-06-15 | Autonomous Technologies Corporation | Objective measurement and correction of optical systems using wavefront analysis |
CN1461459A (zh) * | 2001-04-23 | 2003-12-10 | 株式会社Pfu | 电磁波模拟装置及方法、三维模型数据生成装置 |
TW200802012A (en) * | 2005-11-30 | 2008-01-01 | 3M Innovative Properties Co | Method and apparatus for simulation of optical systems |
CN101241603A (zh) * | 2008-03-10 | 2008-08-13 | 电子科技大学 | 一种电磁场强度实时可视化方法 |
CN101246651A (zh) * | 2008-01-31 | 2008-08-20 | 杭州普维光电技术有限公司 | 动态目标辐射特性模拟系统 |
CN101957875A (zh) * | 2009-07-17 | 2011-01-26 | 住友化学株式会社 | 电磁波传播模拟方法 |
CN102190074A (zh) * | 2011-03-23 | 2011-09-21 | 山东交通学院 | 一种新型船舶驾驶台综合信息显示屏 |
CN102494917A (zh) * | 2011-12-13 | 2012-06-13 | 江苏达胜加速器制造有限公司 | 空间环境辐射模拟装置 |
CN102508258A (zh) * | 2011-11-29 | 2012-06-20 | 中国电子科技集团公司第二十七研究所 | 一种测绘信息获取激光三维成像雷达 |
CN202720810U (zh) * | 2012-08-31 | 2013-02-06 | 南京恒盾科技有限公司 | 电磁场、电磁波及天线测试系统 |
CN102967309A (zh) * | 2012-12-12 | 2013-03-13 | 中国船舶重工集团公司第七〇七研究所 | 基于电子海图的雷达视频图像叠加方法 |
CN103472443A (zh) * | 2013-09-24 | 2013-12-25 | 上海无线电设备研究所 | 一种动态海面激光脉冲波束回波仿真方法 |
CN103946732A (zh) * | 2011-09-26 | 2014-07-23 | 微软公司 | 基于对透视、近眼显示器的传感器输入的视频显示修改 |
CN104025092A (zh) * | 2011-11-07 | 2014-09-03 | Somfy两合公司 | 配置和运行建筑物中遮阳装置的方法 |
CN104697745A (zh) * | 2013-12-09 | 2015-06-10 | 上海机电工程研究所 | 飞行器自辐射模拟装置 |
CN105242273A (zh) * | 2015-05-26 | 2016-01-13 | 芜湖航飞科技股份有限公司 | 一种x波段双线偏振多普勒天气雷达系统 |
CN105354355A (zh) * | 2015-09-28 | 2016-02-24 | 中国人民解放军辽宁省军区装备部军械修理所 | 一种基于三维运动视景的仿真系统设计与实现方法 |
CN105372625A (zh) * | 2015-06-09 | 2016-03-02 | 中国电子科技集团公司第三十六研究所 | 一种星载无源定位的仿真方法和验证方法 |
CN105699951A (zh) * | 2016-03-09 | 2016-06-22 | 中国人民解放军镇江船艇学院 | 基于dem数据叠加的航海雷达回波模拟方法 |
CN105787081A (zh) * | 2016-03-03 | 2016-07-20 | 电子科技大学 | 一种基于辐射源空间位置的辐射平台关联方法 |
CN106199530A (zh) * | 2016-06-27 | 2016-12-07 | 芜湖航飞科技股份有限公司 | 一种二次雷达数字化显示系统设计装置 |
CN106980135A (zh) * | 2017-05-08 | 2017-07-25 | 志勤高科(北京)技术有限公司 | 一种核电站辐射剂量实时热图的生成方法 |
CN108683463A (zh) * | 2017-12-15 | 2018-10-19 | 南京邮电大学 | 一种电磁波传播特性分析方法与分析系统 |
CN108922188A (zh) * | 2018-07-24 | 2018-11-30 | 河北德冠隆电子科技有限公司 | 雷达跟踪定位的四维实景交通路况感知预警监控管理系统 |
CN109342829A (zh) * | 2018-10-08 | 2019-02-15 | 中国人民解放军国防科技大学 | 电磁辐射源运动特性等效模拟方法 |
CN109829180A (zh) * | 2018-11-21 | 2019-05-31 | 中国电子信息产业集团有限公司第六研究所 | 一种自主可控的电子装备试验指显系统 |
CN109932701A (zh) * | 2019-04-02 | 2019-06-25 | 哈尔滨工程大学 | 一种模拟船用雷达的目标船回波2d成像方法 |
CN109977628A (zh) * | 2019-05-27 | 2019-07-05 | 奥特酷智能科技(南京)有限公司 | 一种在Unity中高效模拟激光雷达的方法 |
CN113569157A (zh) * | 2021-06-25 | 2021-10-29 | 深圳震有科技股份有限公司 | 一种雷达扫描效果模拟方法、系统、终端设备及存储介质 |
-
2019
- 2019-08-09 CN CN201910734660.5A patent/CN110361707B/zh active Active
Patent Citations (32)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB1036310A (en) * | 1962-06-15 | 1966-07-20 | Curtiss Wright Corp | Radar beam simulation |
GB1383325A (en) * | 1971-03-31 | 1974-02-12 | Redifon Ltd | Radar simulation apparatus |
GB1506925A (en) * | 1974-04-29 | 1978-04-12 | Gen Electric | Radar simulator |
AU5459398A (en) * | 1997-11-21 | 1999-06-15 | Autonomous Technologies Corporation | Objective measurement and correction of optical systems using wavefront analysis |
CN1461459A (zh) * | 2001-04-23 | 2003-12-10 | 株式会社Pfu | 电磁波模拟装置及方法、三维模型数据生成装置 |
TW200802012A (en) * | 2005-11-30 | 2008-01-01 | 3M Innovative Properties Co | Method and apparatus for simulation of optical systems |
CN101246651A (zh) * | 2008-01-31 | 2008-08-20 | 杭州普维光电技术有限公司 | 动态目标辐射特性模拟系统 |
CN101241603A (zh) * | 2008-03-10 | 2008-08-13 | 电子科技大学 | 一种电磁场强度实时可视化方法 |
CN101957875A (zh) * | 2009-07-17 | 2011-01-26 | 住友化学株式会社 | 电磁波传播模拟方法 |
CN102190074A (zh) * | 2011-03-23 | 2011-09-21 | 山东交通学院 | 一种新型船舶驾驶台综合信息显示屏 |
CN103946732A (zh) * | 2011-09-26 | 2014-07-23 | 微软公司 | 基于对透视、近眼显示器的传感器输入的视频显示修改 |
CN104025092A (zh) * | 2011-11-07 | 2014-09-03 | Somfy两合公司 | 配置和运行建筑物中遮阳装置的方法 |
CN102508258A (zh) * | 2011-11-29 | 2012-06-20 | 中国电子科技集团公司第二十七研究所 | 一种测绘信息获取激光三维成像雷达 |
CN102494917A (zh) * | 2011-12-13 | 2012-06-13 | 江苏达胜加速器制造有限公司 | 空间环境辐射模拟装置 |
CN202720810U (zh) * | 2012-08-31 | 2013-02-06 | 南京恒盾科技有限公司 | 电磁场、电磁波及天线测试系统 |
CN102967309A (zh) * | 2012-12-12 | 2013-03-13 | 中国船舶重工集团公司第七〇七研究所 | 基于电子海图的雷达视频图像叠加方法 |
CN103472443A (zh) * | 2013-09-24 | 2013-12-25 | 上海无线电设备研究所 | 一种动态海面激光脉冲波束回波仿真方法 |
CN104697745A (zh) * | 2013-12-09 | 2015-06-10 | 上海机电工程研究所 | 飞行器自辐射模拟装置 |
CN105242273A (zh) * | 2015-05-26 | 2016-01-13 | 芜湖航飞科技股份有限公司 | 一种x波段双线偏振多普勒天气雷达系统 |
CN105372625A (zh) * | 2015-06-09 | 2016-03-02 | 中国电子科技集团公司第三十六研究所 | 一种星载无源定位的仿真方法和验证方法 |
CN105354355A (zh) * | 2015-09-28 | 2016-02-24 | 中国人民解放军辽宁省军区装备部军械修理所 | 一种基于三维运动视景的仿真系统设计与实现方法 |
CN105787081A (zh) * | 2016-03-03 | 2016-07-20 | 电子科技大学 | 一种基于辐射源空间位置的辐射平台关联方法 |
CN105699951A (zh) * | 2016-03-09 | 2016-06-22 | 中国人民解放军镇江船艇学院 | 基于dem数据叠加的航海雷达回波模拟方法 |
CN106199530A (zh) * | 2016-06-27 | 2016-12-07 | 芜湖航飞科技股份有限公司 | 一种二次雷达数字化显示系统设计装置 |
CN106980135A (zh) * | 2017-05-08 | 2017-07-25 | 志勤高科(北京)技术有限公司 | 一种核电站辐射剂量实时热图的生成方法 |
CN108683463A (zh) * | 2017-12-15 | 2018-10-19 | 南京邮电大学 | 一种电磁波传播特性分析方法与分析系统 |
CN108922188A (zh) * | 2018-07-24 | 2018-11-30 | 河北德冠隆电子科技有限公司 | 雷达跟踪定位的四维实景交通路况感知预警监控管理系统 |
CN109342829A (zh) * | 2018-10-08 | 2019-02-15 | 中国人民解放军国防科技大学 | 电磁辐射源运动特性等效模拟方法 |
CN109829180A (zh) * | 2018-11-21 | 2019-05-31 | 中国电子信息产业集团有限公司第六研究所 | 一种自主可控的电子装备试验指显系统 |
CN109932701A (zh) * | 2019-04-02 | 2019-06-25 | 哈尔滨工程大学 | 一种模拟船用雷达的目标船回波2d成像方法 |
CN109977628A (zh) * | 2019-05-27 | 2019-07-05 | 奥特酷智能科技(南京)有限公司 | 一种在Unity中高效模拟激光雷达的方法 |
CN113569157A (zh) * | 2021-06-25 | 2021-10-29 | 深圳震有科技股份有限公司 | 一种雷达扫描效果模拟方法、系统、终端设备及存储介质 |
Non-Patent Citations (4)
Title |
---|
CHEN YANG: "Research on imaging simulation of airborne fire control radar for simulated training", 《2010 INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUDIO, LANGUAGE AND IMAGE PROCESSING》 * |
唐琪: "雷达电磁环境模型等效构建与模拟", 《中国优秀硕士学位论文全文数据库基础科学辑》 * |
张岭旭: "运动辐射源场景模拟方法研究与实现", 《航天电子对抗》 * |
杜芳磊: "训练模拟器雷达模拟技术的研究", 《中国优秀硕士学位论文全文数据库信息科技辑》 * |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN110361707B (zh) | 2023-03-14 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US11113830B2 (en) | Method for generating simulated point cloud data, device, and storage medium | |
CN101982838B (zh) | 一种加速被面光源照射的3d虚拟场景的光线跟踪的方法 | |
CN103157281B (zh) | 一种二维游戏场景显示的方法和设备 | |
CN1380996A (zh) | 用于通过图象处理而不用三维建模来指示目标的设备和方法 | |
KR101572618B1 (ko) | 라이더 시뮬레이션 장치 및 방법 | |
CN109493413B (zh) | 基于自适应虚拟点光源采样的三维场景全局光照效果绘制方法 | |
CN112712582A (zh) | 动态全局光照方法、电子设备及计算机可读存储介质 | |
CN111915712B (zh) | 光照渲染方法、装置、计算机可读介质及电子设备 | |
CN116883612B (zh) | 一种三维场景模型生成方法及系统 | |
US4827252A (en) | Display methods and apparatus | |
CN106611443B (zh) | 三维地形点拾取方法及装置 | |
CN110361707A (zh) | 辐射源的运动状态动态模拟方法 | |
CN110021210B (zh) | 一种具有可扩展性虚拟空间的无人机vr训练方法 | |
KR101661166B1 (ko) | 3차원 영상 시스템에서 광선 추적 방법 및 장치 | |
CN106447759B (zh) | 利用可见性插值实现三维场景间接光照效果近似绘制的方法 | |
CN111047710B (zh) | 虚拟现实系统及交互设备显示方法和计算机可读存储介质 | |
CN113870426A (zh) | 一种三维空间坐标转换方法、存储介质和计算装置 | |
CN106228599A (zh) | 基于两级可见性平滑滤波的近似柔和阴影绘制方法 | |
CN109302668B (zh) | 基于非中心点的声场重建方法、设备、存储介质及装置 | |
Hildebrand et al. | Simulating Lidar to create training data for machine learning on 3D point clouds | |
CN109064563A (zh) | 一种3d开发的边缘融合程序中实时控制模型顶点的方法 | |
CN117368869B (zh) | 雷达三维威力范围的可视化方法、装置、设备及介质 | |
CN103186923B (zh) | 电子地图展现方法、装置及终端设备 | |
CN109362025B (zh) | 基于非中心点的声场重建方法、设备、存储介质及装置 | |
CN106960464A (zh) | 动态三维场景虚拟地形可视性快速判别方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |