CN110361583B - 分层土壤下配网单相接地故障跨步电压风险评估平台及方法 - Google Patents

分层土壤下配网单相接地故障跨步电压风险评估平台及方法 Download PDF

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CN110361583B CN201910714464.1A CN201910714464A CN110361583B CN 110361583 B CN110361583 B CN 110361583B CN 201910714464 A CN201910714464 A CN 201910714464A CN 110361583 B CN110361583 B CN 110361583B
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Abstract

本发明公开了分层土壤下配网单相接地故障跨步电压风险评估平台及方法，实验箱上端搭载线路模块，下端搭载跨步电压测试模块；工频电源经整流器、逆变器和变压器后通过三相出线与线路模块连接；线路模块包括A相线路、B相线路、C相线路和三相RLC负载，C相线路中设有断线模拟器；断线模拟器包括电流传感器、高压开关、电流采集装置、开关动作判断装置、中央处理器和无线收发装置，用于模拟输电线路单相断线接地故障；跨步电压测试模块用于分层土壤下的跨步电压测量；数据分析模块负责操作与控制，并记录相关参数。本发明能有效模拟水平土壤分层工况下配网单相断线接地故障，并对跨步电压进行风险评估。

Description

分层土壤下配网单相接地故障跨步电压风险评估平台及方法
技术领域
本发明属于电力系统接地分析领域，具体涉及分层土壤下配网单相接地故障跨步电压风险评估平台及方法。
背景技术
单相接地故障在10kV配电网故障中占据了很大一部分，发生概率较高，在配电网线路发生单相接地故障时，允许一段时间的带病运行，这段时间内接地点附近将会持续存在高电位和电位梯度，人走近电势区域时会在两脚之间产生电势差造成跨步电压触电事故。跨步电压对人体造成较大的危害，轻则烧伤皮肤、器官等，留下伤痕，情况严重时过大的电流会造成生命危险。由于配网线路长度的大幅增长，配网规模越来越大，穿越高密度人群的问题不可避免，配网断线等极端接地的隐患将越加突出。目前而言，解决配电网断线接地故障仍是一项世界级难题。
目前国内外针对跨步电压的相关研究，主要集中在发电厂、变电站接地网的跨步电压仿真与接地电阻测试以及配电网系统运行风险评估和网架结构风险评估等，而缺乏配电网极端接地跨步电压测试和风险评估技术。而由于土壤环境的多样化，跨步电压测评方法将变得更加复杂。为了更加准确的对配网极端接地跨步电压进行测评，迫切需要建立一种智能测评平台，能考虑土壤水平分层工况下配网线路单相断线直接接地时，测评周围土壤区域的跨步电压风险，并进行安全评估。
发明内容
本发明的目的是提供分层土壤下配网单相接地故障跨步电压风险评估平台及方法。
实现本发明目的的技术方案如下：
分层土壤下配网单相接地故障跨步电压风险评估平台，包括电源模块(31)、线路模块(32)、跨步电压测试模块(33)、实验箱(17)和数据分析模块(23)；
所述电源模块(31)包括工频电源(1)、整流器(2)、逆变器(3)和变压器(4)；
所述实验箱(17)包括上端搭载的线路模块(32)，下端搭载的跨步电压测试模块(33)；
所述线路模块(32)包括A相线路(5)、B相线路(6)、C相线路(7)和三相负载(16)；三相负载(16)为RLC负载；变压器(4)的三相出线分别连接A相线路(5)、B相线路(6)和C相线路(7)的输入端；A相线路(5)包括依次连接的线路电阻一(8)、线路电阻四(12)和负载变压器(15)的A相变压单元，A相变压单元输出端连接到三相负载(16)；B相线路(6)包括依次连接的线路电阻二(9)、线路电阻五(13)和负载变压器(15)的B相变压单元，B相变压单元的输出端也连接到三相负载(16)；C相线路(7)包括线路电阻三(10)、线路电阻六(14)和负载变压器(15)的C相变压单元，线路电阻三(10)的输入端为C相线路(7)的输入端，线路电阻三(10)的输出端连接到断线模拟器(11)的输入导线(101)，断线模拟器(11)的输出导线(102)连接到线路电阻六(14)的输入端，线路电阻六(14)的输出端连接到C相变压单元的输入端，C相变压单元的输出端也连接到三相负载(16)；
所述断线模拟器(11)包括电流传感器一(104)、电流传感器二(105)、电流传感器三(106)、高压开关一(107)、高压开关二(108)、高压开关三(109)、电流采集装置(113)、开关动作判断装置(114)、中央处理器(115)和无线收发装置(116)；断线模拟器(11)的输入导线(101)、输出导线(102)和接地导线(103)分别连接到高压开关一(107)、高压开关二(108)和高压开关三(109)的输入端，高压开关一(107)、高压开关二(108)和高压开关三(109)的输出端相互连接；电流传感器一(104)、电流传感器二(105)和电流传感器三(106)分别套装在断线模拟器(11)的输入导线(101)、输出导线(102)和接地导线(103)上，其输出端均连接到电流采集装置(113)；高压开关一(107)、高压开关二(108)和高压开关三(109)还分别装有控制其开关闭合或断开的继电器一(110)、继电器二(111)和继电器三(112)，继电器一(110)、继电器二(111)和继电器三(112)均连接到开关动作判断装置(114)；电流采集装置(113)和开关动作判断装置(114)连接到中央处理器(115)，中央处理器(115)通过无线收发装置(116)连接到数据分析模块(23)；
所述跨步电压测试模块(33)包括第一层土壤(19)、第二层土壤(20)、第三层土壤(21)、第四层土壤(22)和电压测量机器人(18)；第一层土壤(19)、第二层土壤(20)、第三层土壤(21)和第四层土壤(22)分别由不同电阻率的土壤均匀填充，第四层土壤(22)为试验场地所在大地；第一层土壤(19)与断线模拟器(11)的接地导线(103)紧密接触；电压测量机器人(18)位于第一层土壤(19)上，并无线连接到数据分析模块(23)。
上述评估平台的评估方法，包括以下步骤：
第一步：模拟输电线路单相断线接地故障并进行电压测试：
设定故障电流持续时间ts，通过电流传感器三(106)采集断线入地电流，通过数据分析模块(23)控制电压测量机器人(18)测量不同点的跨步电压，并记录每个电压测试点与接地导线(103)电流注入点的距离；
第二步：由下述式子计算每个测试点跨步电压理论值Uti：
Figure BDA0002154951290000031
其中：
Figure BDA0002154951290000032
Figure BDA0002154951290000033
Figure BDA0002154951290000034
式(1)中，Uti表示第i个跨步电压测试点的理论计算值，ri为第i个测试点到接地导线(103)入地点的距离，n为测试点总个数，I为所测量得到的入地电流幅值，M和L为系数，J0为第一类零阶贝塞尔函数，Rb为人体电阻，ρ1为第一层土壤(19)的电阻率，S为跨步距离，R0＝ρ1/(4b)为接触电阻，b为等效接地半径，g为计及接触电阻的高斯误差系数，η、λ为积分变量；式(2)、(3)中，μ1，μ2，μ3为系数，h1，h2，h3分别为第一层土壤(19)、第二层土壤(20)和第三层土壤(21)的深度；式(4)中ρl为第l层土壤的电阻率；
第三步：采用粒子群优化算法对跨步电压公式进行建模，计算出使跨步电压实测值与理论值误差最小的g值，步骤如下：
(1)生成具有均匀分布的粒子和速度的初始总体，设置停止条件；
(2)按照式(5)计算目标函数值：
Figure BDA0002154951290000041
式中，f(g)表示目标函数，Ufi为第i个测试点的跨步电压测试值；
(3)更新每个粒子的个体历史最优位置与整个群体的最优位置；
(4)更新每个粒子的速度和位置；
(5)若满足停止条件，则停止搜索，输出搜索结果，否则返回第(2)步；
(6)根据优化得出最优值g0代入以下公式(6)，为优化后的理论公式：
Figure BDA0002154951290000042
式(6)中，Ut为优化后的任意测试点的跨步电压理论计算值，r为土壤区域任意测试点到接地导线(103)电流入地点的距离；
第四步：计算人体能承受的最大跨步电压限值U，并划分危险等级：
Figure BDA0002154951290000043
式(7)中，ts为故障电流持续时间；
数据分析模块(23)依据(7)式计算人体能承受的最大跨步电压限值U，依据规则进行危险等级划分：当Ut<U时，为安全；当Ut≥U时，为危险。
本发明的有益效果在于：
1)能有效模拟输电线路单相断线接地点周围土壤水平分层工况；
2)能模拟输电线路单相断线接地故障，并有效测量雷击下水平分层土壤的跨步电压，改善理论计算方法，并对危险等级进行评价；
3)通过上位机完成主要的操作与控制，操作方便，安全可靠，对水平多层土壤的测试具有普适性。
附图说明
图1是本发明的总体结构示意图。
图2是本发明的断线模拟器的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式进行进一步说明。包括以下步骤：
第一步：搭建分层土壤下配网单相接地故障跨步电压风险评估平台：
如图1所示，本发明的测试平台包括电源模块(31)、线路模块(32)、跨步电压测试模块(33)、实验箱(17)和数据分析模块(23)；
电源模块(31)由工频电源(1)、整流器(2)、逆变器(3)和变压器(4)组成，其各部分通过单根导线连接；工频电源(1)为220V市电，整流器(2)将单相交流电整流为直流电，逆变器(3)将直流电逆变为三相交流电，通过变压器(4)可以改变实验系统所需电压等级；
实验箱(17)上端搭载了线路模块(32)，下端搭载了跨步电压测试模块(33)，实验箱(17)下端面开口，其余面由透明亚克力绝缘板搭建；
线路模块(32)包括A相线路(5)、B相线路(6)、C相线路(7)和三相负载(16)；三相负载(16)为RLC负载；变压器(4)的三相出线分别连接A相线路(5)、B相线路(6)和C相线路(7)的输入端；A相线路(5)包括依次连接的线路电阻一(8)、线路电阻四(12)和负载变压器(15)的A相变压单元，A相变压单元输出端连接到三相负载(16)；B相线路(6)包括依次连接的线路电阻二(9)、线路电阻五(13)和负载变压器(15)的B相变压单元，B相变压单元的输出端也连接到三相负载(16)；C相线路(7)包括线路电阻三(10)、线路电阻六(14)和负载变压器(15)的C相变压单元，线路电阻三(10)的输入端为C相线路(7)的输入端，线路电阻三(10)的输出端连接到断线模拟器(11)的输入导线(101)，断线模拟器(11)的输出导线(102)连接到线路电阻六(14)的输入端，线路电阻六(14)的输出端连接到C相变压单元的输入端，C相变压单元的输出端也连接到三相负载(16)；
如图2所示，断线模拟器(11)由第一电流传感器(104)、第二电流传感器(105)、第三电流传感器(106)，第一高压开关(107)、第二高压开关(108)、第三高压开关(109)，电流采集装置(113)，开关动作判断装置(114)，中央处理器(115)以及无线收发装置(116)组成；断线模拟器(11)的输入导线(101)、输出导线(102)和接地导线(103)分别连接到高压开关一(107)、高压开关二(108)和高压开关三(109)的输入端，高压开关一(107)、高压开关二(108)和高压开关三(109)的输出端相互连接；电流传感器一(104)、电流传感器二(105)和电流传感器三(106)分别套装在断线模拟器(11)的输入导线(101)、输出导线(102)和接地导线(103)上，其输出端均连接到电流采集装置(113)；高压开关一(107)、高压开关二(108)和高压开关三(109)还分别装有控制其开关闭合或断开的继电器一(110)、继电器二(111)和继电器三(112)，继电器一(110)、继电器二(111)和继电器三(112)均连接到开关动作判断装置(114)；中央处理器(115)将采集的电流数据通过无线收发装置(116)上传到数据分析模块(20)，并将从无线收发装置(116)接收到的开关动作信号交由开关动作判断装置(114)进而控制第一高压开关(107)、第二高压开关(108)、第三高压开关(109)动作，从而模拟线路单相接地故障；
跨步电压测试模块(33)通过接地导线(103)与断线模拟器(11)相连，并由第一层土壤(19)、第二层土壤(20)、第三层土壤(21)、第四层土壤(22)和电压测量机器人(18)组成，接地导线(103)与第一层土壤(19)紧密接触；第一层土壤(19)、第二层土壤(20)和第三层土壤(21)分别由不同电阻率的土壤均匀填充，第四层土壤(22)为试验场地所在大地，进而模拟土壤水平分层情况；电压测量机器人(18)为远程操控可移动的真实人体比例模型，内部设有等值电阻用于模拟人体电阻和接触电阻，并分别与两脚相连，同时还具备距离传感器，因相关机器人技术已很成熟，更为具体的内部结构不再赘述；电压测量机器人(18)可在第一层土壤(19)表面任意移动，并将测量到的跨步电压和测试点与接地导线(103)的距离数据无线传输至数据分析模块(23)；
第二步：模拟输电线路单相断线接地故障并进行电压测试：
初始设置第一高压开关(107)和第二高压开关(108)导通，第三高压开关(109)断开，然后打开工频电源(1)，通过数据分析模块(23)监测第一电流传感器(104)和第二电流传感器(105)测量的电流波形，待判别波形稳定后，使用数据分析模块(23)发出电源侧断线接地信号，信号通过无线收发装置(116)传输到中央处理器(115)，进而使开关动作判断装置(114)控制第二继电器(111)动作使得第二高压开关(108)断开，并控制第三继电器(112)动作使得第三高压开关(109)导通，并设定故障持续时间ts，单位为s；通过第三电流传感器(106)采集断线入地电流，通过数据分析模块(23)控制电压测量机器人(18)测量不同点跨步电压，并记录每个电压测试点与接地导线(103)电流注入点的距离，将采集的入地电流、所有测试点跨步电压与距离数据无线传输至数据分析模块(23)；测量完成后关闭工频电源(1)并恢复所有设置至初始状态；
第三步：由下述式子计算每个测试点跨步电压理论值Uti：
Figure BDA0002154951290000071
其中：
Figure BDA0002154951290000072
Figure BDA0002154951290000073
Figure BDA0002154951290000074
式(8)中，Uti表示第i个跨步电压测试点的理论计算值，单位为V，ri为第i个测试点到接地导线(103)入地点的距离，单位为m，n为测试点总个数，I为所测量得到的入地电流幅值，单位为A，M和L为系数，J0为第一类零阶贝塞尔函数，Rb＝1000(Ω)为人体电阻，ρ1为第一层土壤的电阻率，单位为Ω·m，S＝0.8(m)为跨步距离，R0＝ρ1/(4b)为接触电阻，b＝0.08(m)为等效接地半径，g为计及接触电阻的高斯误差系数，η、λ为积分变量；式(9)、(10)中，μ1，μ2，μ3为系数，h1，h2，h3分别为第一层土壤(19)、第二层土壤(20)和第三层土壤(21)的深度；式(11)中ρl为第l层土壤的电阻率；
第四步：采用粒子群优化算法对跨步电压公式进行建模，计算出使跨步电压实测值与理论值误差最小的g值，步骤如下：
(7)生成具有均匀分布的粒子和速度的初始总体，设置停止条件；
(8)按照式(12)计算目标函数值：
Figure BDA0002154951290000075
式中，f(g)表示目标函数，Ufi为第i个测试点的跨步电压测试值；
(9)更新每个粒子的个体历史最优位置与整个群体的最优位置；
(10)更新每个粒子的速度和位置；
(11)若满足停止条件，则停止搜索，输出搜索结果，否则返回第(2)步；
(12)根据优化得出最优值m0代入以下公式(13)，为优化后的理论公式：
Figure BDA0002154951290000081
式(13)中，Ut为优化后的任意测试点的跨步电压理论计算值，r为土壤区域任意测试点到接地导线(103)电流入地点的距离；
第五步：计算人体能承受的最大跨步电压限值U，并划分危险等级：
Figure BDA0002154951290000082
式(14)中，ts为故障持续时间；
数据分析模块(23)依据(14)式计算人体能承受的最大跨步电压限值U，依据规则进行危险等级划分：当Ut<U时，为安全；当Ut≥U时，为危险。

Claims (1)

1.分层土壤下配网单相接地故障跨步电压风险评估平台的评估方法，其特征在于，包括电源模块(31)、线路模块(32)、跨步电压测试模块(33)、实验箱(17)和数据分析模块(23)；
所述电源模块(31)包括工频电源(1)、整流器(2)、逆变器(3)和变压器(4)；
所述实验箱(17)包括上端搭载的线路模块(32)，下端搭载的跨步电压测试模块(33)；
所述线路模块(32)包括A相线路(5)、B相线路(6)、C相线路(7)和三相负载(16)；三相负载(16)为RLC负载；变压器(4)的三相出线分别连接A相线路(5)、B相线路(6)和C相线路(7)的输入端；A相线路(5)包括依次连接的线路电阻一(8)、线路电阻四(12)和负载变压器(15)的A相变压单元，A相变压单元输出端连接到三相负载(16)；B相线路(6)包括依次连接的线路电阻二(9)、线路电阻五(13)和负载变压器(15)的B相变压单元，B相变压单元的输出端也连接到三相负载(16)；C相线路(7)包括线路电阻三(10)、线路电阻六(14)和负载变压器(15)的C相变压单元，线路电阻三(10)的输入端为C相线路(7)的输入端，线路电阻三(10)的输出端连接到断线模拟器(11)的输入导线(101)，断线模拟器(11)的输出导线(102)连接到线路电阻六(14)的输入端，线路电阻六(14)的输出端连接到C相变压单元的输入端，C相变压单元的输出端也连接到三相负载(16)；
所述断线模拟器(11)包括电流传感器一(104)、电流传感器二(105)、电流传感器三(106)、高压开关一(107)、高压开关二(108)、高压开关三(109)、电流采集装置(113)、开关动作判断装置(114)、中央处理器(115)和无线收发装置(116)；断线模拟器(11)的输入导线(101)、输出导线(102)和接地导线(103)分别连接到高压开关一(107)、高压开关二(108)和高压开关三(109)的输入端，高压开关一(107)、高压开关二(108)和高压开关三(109)的输出端相互连接；电流传感器一(104)、电流传感器二(105)和电流传感器三(106)分别套装在断线模拟器(11)的输入导线(101)、输出导线(102)和接地导线(103)上，其输出端均连接到电流采集装置(113)；高压开关一(107)、高压开关二(108)和高压开关三(109)还分别装有控制其开关闭合或断开的继电器一(110)、继电器二(111)和继电器三(112)，继电器一(110)、继电器二(111)和继电器三(112)均连接到开关动作判断装置(114)；电流采集装置(113)和开关动作判断装置(114)连接到中央处理器(115)，中央处理器(115)通过无线收发装置(116)连接到数据分析模块(23)；
所述跨步电压测试模块(33)包括第一层土壤(19)、第二层土壤(20)、第三层土壤(21)、第四层土壤(22)和电压测量机器人(18)；第一层土壤(19)、第二层土壤(20)、第三层土壤(21)和第四层土壤(22)分别由不同电阻率的土壤均匀填充，第四层土壤(22)为试验场地所在大地；第一层土壤(19)与断线模拟器(11)的接地导线(103)紧密接触；电压测量机器人(18)为远程操控可移动的真实人体比例模型，内部设有等值电阻用于模拟人体电阻和接触电阻，并分别与两脚相连，同时还具备距离传感器；电压测量机器人(18)位于第一层土壤(19)上，并无线连接到数据分析模块(23)，将测量到的跨步电压和测试点与接地导线(103)的距离数据无线传输至数据分析模块(23)；
第一步：模拟输电线路单相断线接地故障并进行电压测试：
设定故障电流持续时间ts，通过电流传感器三(106)采集断线入地电流，通过数据分析模块(23)控制电压测量机器人(18)测量不同点的跨步电压，并记录每个电压测试点与接地导线(103)电流注入点的距离；
第二步：由下述式子计算每个测试点跨步电压理论值Uti：
Figure FDA0002527337830000021
其中：
Figure FDA0002527337830000022
Figure FDA0002527337830000023
Figure FDA0002527337830000024
式(1)中，Uti表示第i个跨步电压测试点的理论计算值，ri为第i个测试点到接地导线(103)入地点的距离，n为测试点总个数，I为所测量得到的入地电流幅值，M和L为系数，J0为第一类零阶贝塞尔函数，Rb为人体电阻，ρ1为第一层土壤(19)的电阻率，S为跨步距离，R0＝ρ1/(4b)为接触电阻，b为等效接地半径，g为计及接触电阻的高斯误差系数，η、λ为积分变量；式(2)、(3)中，μ1，μ2，μ3为系数，h1，h2，h3分别为第一层土壤(19)、第二层土壤(20)和第三层土壤(21)的深度；式(4)中ρl为第l层土壤的电阻率；
第三步：采用粒子群优化算法对跨步电压公式进行建模，计算出使跨步电压实测值与理论值误差最小的g值，步骤如下：
(1)生成具有均匀分布的粒子和速度的初始总体，设置停止条件；
(2)按照式(5)计算目标函数值：
Figure FDA0002527337830000031
式中，f(g)表示目标函数，Ufi为第i个测试点的跨步电压测试值；
(3)更新每个粒子的个体历史最优位置与整个群体的最优位置；
(4)更新每个粒子的速度和位置；
(5)若满足停止条件，则停止搜索，输出搜索结果，否则返回第(2)步；
(6)根据优化得出最优值g0代入以下公式(6)，为优化后的理论公式：
Figure FDA0002527337830000032
式(6)中，Ut为优化后的任意测试点的跨步电压理论计算值，r为土壤区域任意测试点到接地导线(103)电流入地点的距离；
第四步：计算人体能承受的最大跨步电压限值U，并划分危险等级：
Figure FDA0002527337830000033
式(7)中，ts为故障电流持续时间；
数据分析模块(23)依据(7)式计算人体能承受的最大跨步电压限值U，依据规则进行危险等级划分：当Ut<U时，为安全；当Ut≥U时，为危险。
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