CN110361577B - 一种输电线路单相断线接地故障风险评估实验平台及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种输电线路单相断线接地故障风险评估实验平台及方法，实验平台包括电源模块、线路模块、跨步电压测试模块、实验箱和数据分析模块。电源模块包括工频电源、整流器、逆变器和变压器；实验箱的上端搭载线路模块，下端搭载跨步电压测试模块；跨步电压测试模块包括模拟地面和电压测量机器人，模拟地面与断线模拟器的接地导线相连紧密接触。本发明可针对输电线路单相断线接地故障进行有效模拟和相关的故障反演，并能测评故障点周围区域跨步电压危险等级，有利于输电线路相关安全警示和绝缘防护措施意见的制定与优化。
Description
技术领域
本发明属于电力系统接地领域，特别是一种输电线路单相断线接地故障风险评估实验平台及方法。
背景技术
输电线路断线接地是影响电力系统安全稳定运行的主要问题之一，其中单相接地故障是输电线路最常见的故障。在单相断线接地附近区域，高幅值的电压将对周围生物安全造成极大的威胁，当生物进入电势区域时会在两脚之间产生电势差造成跨步电压触电事故。跨步电压会对人体造成较大的危害，轻则烧伤皮肤、器官等，留下伤痕，重则造成休克昏迷，甚至产生生命危险。现如今，由于输电线路跨距极大，结构复杂，其将不可避免地穿越高密度人群及住宅区，因此，输电线路单相断线接地而引发触电事故的隐患将更加突出。目前而言，减少输电线路断线接地故障，有效可靠地保障周边生物安全仍是一项世界级难题。
目前国内外针对跨步电压的相关研究，主要集中在发电厂、变电站接地网的跨步电压仿真与接地电阻测试以及输、配电网系统运行风险评估和网架结构风险评估等，而缺乏输电线路极端接地跨步电压有效测试和风险评估技术，为了准确的对输电线路单相断线接地故障进行有效测评，迫切需要建立一种智能测评平台，能准确高效测试单相断路接地时周边区域跨步电压分布，有效测评周围土壤区域的跨步电压风险，并进行安全评估。
发明内容
本发明的目的是提供一种输电线路单相断线接地故障风险评估实验平台及方法。
实现本发明目的的技术方案如下：
一种输电线路单相断线接地故障风险评估实验平台，包括电源模块(31)、线路模块(32)、跨步电压测试模块(33)、实验箱(19)和数据分析模块(20)；
所述电源模块(31)包括依次连接的工频电源(1)、整流器(2)、逆变器(3)和变压器(4)；
所述实验箱(19)包括上端搭载的线路模块(32)和下端搭载的跨步电压测试模块(33)；
所述线路模块(32)包括A相线路(5)、B相线路(6)、C相线路(7)和三相负载(16)；三相负载(16)为RLC负载；变压器(4)的三相出线分别连接到A相线路(5)、B相线路(6)和C相线路(7)的输入端；A相线路(5)包括依次连接的线路电阻一(8)、线路电阻四(12)和负载变压器(15)的A相变压单元，A相变压单元输出端连接到三相负载(16)；B相线路(6)包括依次连接的线路电阻二(9)、线路电阻五(13)和负载变压器(15)的B相变压单元，B相变压单元的输出端也连接到三相负载(16)；C相线路(7)包括线路电阻三(10)、线路电阻六(14)和负载变压器(15)的C相变压单元，线路电阻三(10)的输入端为C相线路(7)的输入端，线路电阻三(10)的输出端连接到断线模拟器(11)的输入导线(101)，断线模拟器(11)的输出导线(102)连接到线路电阻六(14)的输入端，线路电阻六(14)的输出端连接到C相变压单元的输入端，C相变压单元的输出端也连接到三相负载(16)；
所述断线模拟器(11)包括电流传感器一(104)、电流传感器二(105)、电流传感器三(106)、高压开关一(107)、高压开关二(108)、高压开关三(109)、电流采集装置(113)、开关动作判断装置(114)、中央处理器(115)和无线收发装置(116)；断线模拟器(11)的输入导线(101)、输出导线(102)和接地导线(103)分别连接到高压开关一(107)、高压开关二(108)和高压开关三(109)的输入端，高压开关一(107)、高压开关二(108)和高压开关三(109)的输出端相互连接；电流传感器一(104)、电流传感器二(105)和电流传感器三(106)分别套装在断线模拟器(11)的输入导线(101)、输出导线(102)和接地导线(103)上，其输出端均连接到电流采集装置(113)；高压开关一(107)、高压开关二(108)和高压开关三(109)还分别装有控制其开关闭合或断开的继电器一(110)、继电器二(111)和继电器三(112)，继电器一(110)、继电器二(111)和继电器三(112)均连接到开关动作判断装置(114)；电流采集装置(113)和开关动作判断装置(114)连接到中央处理器(115)，中央处理器(115)通过无线收发装置(116)连接到数据分析模块(20)；
所述跨步电压测试模块(33)包括模拟地面(17)和电压测量机器人(18)；模拟地面(17)由均匀布置的土壤填充，与断线模拟器(11)的接地导线(103)紧密接触；电压测量机器人(18)位于模拟地面(17)上，并无线连接到数据分析模块(20)。
上述实验平台的实验方法，包括以下步骤：
第一步：模拟输电线路单相断线接地故障并进行电压测试：
设定故障电流持续时间ts，通过电流传感器三(106)采集断线入地电流，通过数据分析模块(20)控制电压测量机器人(18)测量不同点的跨步电压，并记录每个电压测试点与电流注入点的距离，将采集的入地电流、所有测试点跨步电压与距离数据无线传输至数据分析模块(20)；
第二步：由下式计算每个测试点跨步电压理论值Uti：
式中，Uti表示第i个跨步电压测试点的理论计算值，ri为第i个测试点到接地导线(103)入地点的距离，n为电压测试点个数，I为测量得到的入地电流幅值，Rb为人体电阻，ρ为土壤电阻率，S为跨步距离，R0＝ρ/4b为接触电阻，b为等效接地半径，m为计及接触电阻的高斯误差系数，η、λ为积分变量；
第三步：采用粒子群优化算法对跨步电压公式进行建模，计算出使跨步电压实测值与理论值误差最小的m值，步骤如下：
(1)生成具有均匀分布的粒子和速度的初始总体，设置停止条件；
(2)按照式(2)计算目标函数：
式中，f(m)为目标函数，Ufi为第i个测试点的跨步电压测试值；
(3)更新每个粒子的个体历史最优位置与整个群体的最优位置；
(4)更新每个粒子的速度和位置；
(5)若满足停止条件，则停止搜索，输出搜索结果；否则返回第(2)步；
(6)根据优化得出最优值m0代入以下公式(3)，为优化后的理论公式：
式(3)中，Ut为优化后的任意测试点的跨步电压理论计算值，r为任意测试点到接地导线(103)入地点的距离；
第四步：计算人体承受的最大跨步电压限值，并划分危险等级：
式中，ts为故障电流持续时间，数据分析模块(20)依据(4)式计算人体能承受的最大跨步电压限值U，依据规则进行危险等级划分：当Ut<U时，为安全；当Ut≥U时，为危险。
本发明的有益效果在于：
1)能有效模拟输电线路单相断线接地工况；
2)能有效测量输电线路单相断线接地时周边大地的跨步电压，通过测量与理论相结合的方法，对周围危险等级进行了准确评价；
3)通过上位机完成主要的操作与控制，操作方便智能，安全可靠，对跨步电压的测试具有普适性。
附图说明
图1是本发明的总体结构示意图。
图2是本发明的断线模拟器的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式进行进一步说明。包括以下步骤：
第一步：搭建输电线路单相断线接地故障风险评估实验平台：
如图1所示，本发明实验平台主要由电源模块(31)、线路模块(32)、跨步电压测试模块(33)、实验箱(19)、数据分析模块(20)组成；
所述电源模块(31)由工频电源(1)、整流器(2)、逆变器(3)和变压器(4)组成，其各部分通过单根导线连接；工频电源(1)为220V市电，整流器(2)将单相交流电整流为直流电，逆变器(3)将直流电逆变为三相交流电，通过变压器(4)可以调控实验系统所需电压等级；
所述实验箱(19)上端搭载了线路模块(32)，下端搭载了跨步电压测试模块(33)，实验箱(19)下端面开口，其余面由透明亚克力绝缘板搭建；
所述线路模块(32)包括A相线路(5)、B相线路(6)、C相线路(7)和三相负载(16)；三相负载(16)为RLC负载；变压器(4)的三相出线分别连接到A相线路(5)、B相线路(6)和C相线路(7)的输入端；A相线路(5)包括依次连接的线路电阻一(8)、线路电阻四(12)和负载变压器(15)的A相变压单元，A相变压单元输出端连接到三相负载(16)；B相线路(6)包括依次连接的线路电阻二(9)、线路电阻五(13)和负载变压器(15)的B相变压单元，B相变压单元的输出端也连接到三相负载(16)；C相线路(7)包括线路电阻三(10)、线路电阻六(14)和负载变压器(15)的C相变压单元，线路电阻三(10)的输入端为C相线路(7)的输入端，线路电阻三(10)的输出端连接到断线模拟器(11)的输入导线(101)，断线模拟器(11)的输出导线(102)连接到线路电阻六(14)的输入端，线路电阻六(14)的输出端连接到C相变压单元的输入端，C相变压单元的输出端也连接到三相负载(16)；
如图2所示，断线模拟器(11)由电流传感器一(104)、电流传感器二(105)、电流传感器三(106)，高压开关一(107)、高压开关二(108)、高压开关三(109)，电流采集装置(113)，开关动作判断装置(114)，中央处理器(115)以及无线收发装置(116)组成；断线模拟器(11)的输入导线(101)、输出导线(102)和接地导线(103)分别连接到高压开关一(107)、高压开关二(108)和高压开关三(109)的输入端，高压开关一(107)、高压开关二(108)和高压开关三(109)的输出端相互连接；电流传感器一(104)、电流传感器二(105)和电流传感器三(106)分别套装在断线模拟器(11)的输入导线(101)、输出导线(102)和接地导线(103)上，其输出端均连接到电流采集装置(113)；高压开关一(107)、高压开关二(108)和高压开关三(109)还分别装有控制其开关闭合或断开的继电器一(110)、继电器二(111)和继电器三(112)，继电器一(110)、继电器二(111)和继电器三(112)均连接到开关动作判断装置(114)；中央处理器(115)将采集的电流数据通过无线收发装置(116)上传到数据分析模块(20)，并将从无线收发装置(116)接收到的开关动作信号交由开关动作判断装置(114)进而控制高压开关一(107)、高压开关二(108)、高压开关三(109)动作，从而模拟线路单相接地故障；
如图1所示，跨步电压测试模块(33)通过接地导线(103)与断线模拟器(11)相连，并由模拟地面(17)和电压测量机器人(18)组成，接地导线(103)与模拟地面(17)紧密接触；模拟地面(17)由均匀布置的土壤填充；电压测量机器人(18)为远程操控可移动的真实人体比例模型，内部设有等值电阻用于模拟人体电阻，同时还具备距离传感器，因相关机器人技术已很成熟，更为具体的内部结构不再赘述；电压测量机器人(18)在模拟地面(17)范围内移动，并将测量到的跨步电压和测试点与接地导线(103)的距离数据无线传输至数据分析模块(20)；
第二步：模拟输电线路单相断线接地故障并进行电压测试：
初始设定高压开关一(107)和高压开关二(108)导通，高压开关三(109)断开，然后打开工频电源(1)，通过数据分析模块(20)监测电流传感器一(104)和电流传感器二(105)采集的电流波形，待判别波形稳定后，使用数据分析模块(20)发出电源侧断线接地信号，信号通过无线收发装置(116)传输到中央处理器(115)，开关动作控制装置(114)控制继电器二(111)动作使得高压开关二(108)断开，并控制继电器三(112)动作使得高压开关三(109)导通，同时设定故障电流持续时间ts，单位为s；然后通过电流传感器三(106)采集断线入地电流；通过数据分析模块(20)控制电压测量机器人(18)测量不同点的跨步电压，并记录每个电压测试点与接地导线(103)电流注入点的距离；将采集的入地电流、所有测试点跨步电压与距离数据无线传输至数据分析模块(20)；
第三步：由下式计算每个测试点跨步电压理论值Uti：
式中，Uti表示第i个跨步电压测试点的理论计算值，单位为V，ri为第i个测试点到接地导线(103)入地点的距离，单位为m，n为电压测试点个数，I为测量得到的入地电流幅值，单位为A，Rb＝1000(Ω)为人体电阻，ρ为土壤电阻率，单位为Ω·m，S＝0.8(m)为跨步距离，R0＝ρ/4b为接触电阻，单位为Ω，b＝0.08(m)为等效接地半径，m为计及接触电阻的高斯误差系数，η、λ为积分变量；
第四步：采用粒子群优化算法对跨步电压公式进行建模，计算出使跨步电压实测值与理论值误差最小的m值，步骤如下：
(1)生成具有均匀分布的粒子和速度的初始总体，设置停止条件；
(2)按照式(6)计算目标函数：
式中，f(m)为目标函数，Ufi为第i个测试点的跨步电压测试值；
(3)更新每个粒子的个体历史最优位置与整个群体的最优位置；
(4)更新每个粒子的速度和位置；
(5)若满足停止条件，则停止搜索，输出搜索结果；否则返回第(2)步；
(6)根据优化得出最优值m0代入以下公式(7)，为优化后的理论公式：
式(7)中，Ut为优化后的任意测试点的跨步电压理论计算值，r为任意测试点到接地导线(103)入地点的距离；
第五步：计算人体承受的最大跨步电压限值U，并划分危险等级：
式中，ts为故障电流持续时间，数据分析模块(20)依据(8)式计算人体能承受的最大跨步电压限值U，依据规则进行危险等级划分：当Ut<U时，为安全；当Ut≥U时，为危险。
Claims (1)
1.一种输电线路单相断线接地故障风险评估实验平台的实验方法，其特征在于，包括电源模块(31)、线路模块(32)、跨步电压测试模块(33)、实验箱(19)和数据分析模块(20)；
所述电源模块(31)包括依次连接的工频电源(1)、整流器(2)、逆变器(3)和变压器(4)；
所述实验箱(19)包括上端搭载的线路模块(32)和下端搭载的跨步电压测试模块(33)；
所述线路模块(32)包括A相线路(5)、B相线路(6)、C相线路(7)和三相负载(16)；三相负载(16)为RLC负载；变压器(4)的三相出线分别连接到A相线路(5)、B相线路(6)和C相线路(7)的输入端；A相线路(5)包括依次连接的线路电阻一(8)、线路电阻四(12)和负载变压器(15)的A相变压单元，A相变压单元输出端连接到三相负载(16)；B相线路(6)包括依次连接的线路电阻二(9)、线路电阻五(13)和负载变压器(15)的B相变压单元，B相变压单元的输出端也连接到三相负载(16)；C相线路(7)包括线路电阻三(10)、线路电阻六(14)和负载变压器(15)的C相变压单元，线路电阻三(10)的输入端为C相线路(7)的输入端，线路电阻三(10)的输出端连接到断线模拟器(11)的输入导线(101)，断线模拟器(11)的输出导线(102)连接到线路电阻六(14)的输入端，线路电阻六(14)的输出端连接到C相变压单元的输入端，C相变压单元的输出端也连接到三相负载(16)；
所述断线模拟器(11)包括电流传感器一(104)、电流传感器二(105)、电流传感器三(106)、高压开关一(107)、高压开关二(108)、高压开关三(109)、电流采集装置(113)、开关动作判断装置(114)、中央处理器(115)和无线收发装置(116)；断线模拟器(11)的输入导线(101)、输出导线(102)和接地导线(103)分别连接到高压开关一(107)、高压开关二(108)和高压开关三(109)的输入端，高压开关一(107)、高压开关二(108)和高压开关三(109)的输出端相互连接；电流传感器一(104)、电流传感器二(105)和电流传感器三(106)分别套装在断线模拟器(11)的输入导线(101)、输出导线(102)和接地导线(103)上，其输出端均连接到电流采集装置(113)；高压开关一(107)、高压开关二(108)和高压开关三(109)还分别装有控制其开关闭合或断开的继电器一(110)、继电器二(111)和继电器三(112)，继电器一(110)、继电器二(111)和继电器三(112)均连接到开关动作判断装置(114)；电流采集装置(113)和开关动作判断装置(114)连接到中央处理器(115)，中央处理器(115)通过无线收发装置(116)连接到数据分析模块(20)；
所述跨步电压测试模块(33)包括模拟地面(17)和电压测量机器人(18)；模拟地面(17)由均匀布置的土壤填充，与断线模拟器(11)的接地导线(103)紧密接触；电压测量机器人(18)为远程操控可移动的真实人体比例模型，内部设有等值电阻用于模拟人体电阻，同时还具备距离传感器；电压测量机器人(18)位于模拟地面(17)上，并无线连接到数据分析模块(20)，将测量到的跨步电压和测试点与接地导线(103)的距离数据无线传输至数据分析模块(20)；
第一步：模拟输电线路单相断线接地故障并进行电压测试：
设定故障电流持续时间ts，通过电流传感器三(106)采集断线入地电流，通过数据分析模块(20)控制电压测量机器人(18)测量不同点的跨步电压，并记录每个电压测试点与电流注入点的距离，将采集的入地电流、所有测试点跨步电压与距离数据无线传输至数据分析模块(20)；
第二步：由下式计算每个测试点跨步电压理论值Uti：
式中，Uti表示第i个跨步电压测试点的理论计算值，ri为第i个测试点到接地导线(103)入地点的距离，n为电压测试点个数，I为测量得到的入地电流幅值，Rb为人体电阻，ρ为土壤电阻率，S为跨步距离，R0＝ρ/4b为接触电阻，b为等效接地半径，m为计及接触电阻的高斯误差系数，η为积分变量；
第三步：采用粒子群优化算法对跨步电压公式进行建模，计算出使跨步电压实测值与理论值误差最小的m值，步骤如下：
(1)生成具有均匀分布的粒子和速度的初始总体，设置停止条件；
(2)按照式(2)计算目标函数：
式中，f(m)为目标函数，Ufi为第i个测试点的跨步电压测试值；
(3)更新每个粒子的个体历史最优位置与整个群体的最优位置；
(4)更新每个粒子的速度和位置；
(5)若满足停止条件，则停止搜索，输出搜索结果；否则返回第(2)步；
(6)根据优化得出最优值m0代入以下公式(3)，为优化后的理论公式：
式(3)中，Ut为优化后的任意测试点的跨步电压理论计算值，r为任意测试点到接地导线(103)入地点的距离；
第四步：计算人体承受的最大跨步电压限值，并划分危险等级：
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