一种矿井低压电网漏电保护选线装置
技术领域
本实用新型涉及煤矿供电安全领域,更具体的,涉及一种矿井低压电网漏电保护选线装置。
背景技术
煤炭是我国的主要能源,提高煤炭企业的安全水平一直是政府和行业致力追求的目标。到目前为止,国内大部分煤矿井下所使用的漏电保护器由于低压电网情况多变,多发生稳定性故障或断续性故障;故障电流小,有时甚至小于电流互感器量程的下限,造成保护器整定困难、误动、或者采集困难;电磁干扰作用及零序回路对暂态量的放大作用,故障信号信噪比低等原因,选线成功率低、误动拒动频繁。
当前井下漏电保护装置采用的不管是基于暂态量还是基于瞬态量的选线方法,全都基于线路本身全时长的参数采集与分析。信号受到线缆参数小、采集难度大、不同数据采集同步性差的影响,在当前的井下漏电保护应用中经常发生拒动和误动,效果不理想、不可靠。
早期的JY82等检漏继电器采用的是附加直流原理,虽然能够检测电网的整体绝缘水平,但是不能测量每一条线路的对地绝缘电阻,无法实现选择性漏电保护。采用零序电流或零序功率方向性原理的漏电保护虽然可以选择性切除故障线路,但是不能测量三相对地的绝缘电阻,不能实时在线监测电网的绝缘状况以及对每一条线路进行绝缘监测,更受到零序电流较小的影响造成装置经常误动、拒动、灵敏性差。
实用新型内容
本实用新型的目的在于公开一种既能实时监测每一条分支线路的绝缘水平,又能实现准确和有效的选择性漏电保护的矿井低压电网漏电保护选线装置。所述矿井低压电网漏电保护选线装置对每条分支线路的对地绝缘电阻进行实时监测,当监测到的对地绝缘电阻值小于一定的阈值时,根据可能发生故障的分支线路的传输参数进行故障选线,达到准确并有效的进行选择性漏电保护的目的。
为达此目的,本实用新型采用以下技术方案:
一种矿井低压电网漏电保护选线装置,其中包括:主控机、以及多台测控机,主控机位于电网母线305处,测控机位于母线305下游各条支路上,并通过通信总线与控制总线与主控机相连;主控机定时向测控机发送采样触发信号,测控机收到采样触发信号后,通过电压传感器和电流传感器进行电网参数采样,并计算所在支路的对地绝缘电阻,当监测到对地绝缘电阻低于一定阈值时,测控机通过接口将传输参数发送至主控机;主控机接收到测控机采样得到的传输参数后,对该传输参数进行处理计算,并根据计算结果实现故障选线。
进一步的,所述主控机包括:低频电源发生单元310、低频隔离输出单元320、信号调理单元330、模拟/数字转换单元340、中央处理单元350、数字输出驱动单元360、通讯单元370、隔离变压单元380、电源单元390和时钟数据存储单元300;其中,
低频电源发生单元310,其与电源单元390相连,用于产生低频电源;
低频隔离输出单元320,其与所述低频电源发生单元310和母线302相连,用于对低频电压进行隔离处理后将其加载到母线305上;
信号调理单元330,其与母线305和模拟/数字转换单元340相连,用于对电压和电流采样信号进行处理以使该信号适合被输入至所述模拟/数字转换单 元340;
模拟/数字转换单元340,其与所述信号调理单元330相连,用于将输入的模拟信号转换为数字信号;
中央处理单元350,其与所述模拟/数字转换单元340、数字输出驱动单元360和通讯单元370相连,用于对从所述模拟/数字转换单元340输入的数字信号进行运算处理,并将运算处理结果输出至所述数字输出驱动单元360;
数字输出驱动单元360,其与所述中央处理单元350相连,用于向测控机输出采样触发信号;
通讯单元370,其与所述中央处理单元350相连,用于主控机接收测控机数据传输及向系统外的煤矿井下监控分站301发送数据;
隔离变压单元380,其与母线302和电源单元390相连,用于对由母线305输出的电压进行隔离处理;
电源单元390,其与所述隔离变压单元380相连,用于为主控机内其它功能单元提供稳定的工作电源;
时钟数据存储单元300,其与所述中央处理单元350相连,用于存储故障发生的时间点信息。
进一步的,所述测控机包括:信号调理单元410、模拟/数字转换单元420、中央处理单元430、通讯单元440、隔离变压单元450、电源单元460和时钟数据存储单元470,其中,
信号调理单元410,其与模拟/数字转换单元420相连,用于对电压和电流采样信号进行处理以使该信号适合被输入至所述模拟/数字转换单元420;
模拟/数字转换单元420,用于将输入的模拟信号转换为数字信号;
中央处理单元430,其与所述模拟/数字转换单元420相连,用于对从模拟/ 数字转换单元420输入的数字信号进行运算处理,并将运算处理结果通过通信接口上传至主控机;
通讯单元440,其与所述中央处理单元430相连,用于测控机向主控机进行数据传输;
隔离变压单元450,其与母线305和电源单元460相连,用于对由母线302输出的电压进行隔离处理;
电源单元460,其与所述隔离变压单元450相连,用于为测控机内其它功能单元提供稳定的工作电源;
时钟数据存储单元470,其与所述中央处理单元430相连,用于存储故障发生的时间点信息。
进一步的,所述低频隔离输出单元320包括:三相电抗器321、保护电阻322和隔离变压器323,其中,
三相电抗器321,与母线305相连,用于对由母线305输入的电压进行电抗处理;
保护电阻322,与所述三相电抗器321相连,用于对电抗处理后的电压进行保护;
隔离变压器323,与所述保护电阻322及所述低频电源发生单元310相连,用于对由所述低频电源发生单元310输入的电压进行隔离变压。
进一步的,所述信号调理单元330包括:50Hz陷波器331、功率放大器332以及低通滤波器333,其中,
50Hz陷波器331,与电流互感器及电压互感器相连,用于滤除采样信号中的工频分量;
功率放大器332,与所述50Hz陷波器331相连,用于对采样信号进行功率 放大;
低通滤波器333,与所述功率放大器332相连,用于对功率放大后的采样信号进行低通滤波。
进一步的,所述一定阈值是10千欧。
进一步的,所述测控机需要采样的传输参数包括:低频电源电压值和相位,以及通过接地回路的电流值和相位。
进一步的,所述中央处理单元350为ARM Cortex-M3的STM32单片机。
进一步的,所述低频电源发生单元310的最高空载电压不大于500V,并且低频电源的最大输出电流不大于100mA,低频电源的频率为10Hz。
进一步的,所述保护电阻322的阻值为5kΩ,电压等级为1140V。
本实用新型的低压电网漏电保护选线装置具有如下特点:
1.逐步实现状态检修,最大限度缩小停电面积;
2.能及时有效的预测可能发生漏电的支路,并上报安全监控系统,是一种对事故前预警、事故后选线都有效的矿井低压电网漏电保护选线装置;
3.低频信号电源接入供电系统后运行安全可靠、并不对供电系统正常供电产生任何不良影响;
4.缩短了互感器的量程,提高了精度,增加动作准确度。
附图说明
图1是本实用新型一种实施例的工作原理示意图。
图2是本实用新型一种实施例的单相漏电及其采样示意图。
图3是本实用新型一种实施例的主控机的电路单元示意框图。
图4是本实用新型一种实施例的测控机的电路单元示意框图。
图5是本实用新型一种实施例的外形结构示意框图。
101,三相电源;102,三相变压器;103,三相电抗器;104,电抗器;105,保护电阻;106,单相低频交流电源;107,隔离变压器;111-119,电流互感器;121-123,求和器;124-126,50Hz带陷滤波器;131-133,10Hz带通滤波器;141-143,示波器;151-154,感性负载;161-172,接地电容;181-192,接地电阻;201,隔离变压器;202-204,分支线路;211-213,零序电流互感器;221-229,对地分布电容;231-239,对地绝缘电阻;301,监控分站;302,1-8路数字输出(DO);303,1路电压互感器输入;304,8路电流互感器输入;305,母线;310,低频电源发生单元;320,低频隔离输出单元;321,三相电抗器;322,保护电阻;323,隔离变压器;330,主控机信号调理单元;331,50Hz陷波器;332,低通滤波器;333,功率放大器;340,主控机模拟/数字转换单元;350,主控机中央处理单元(CPU);360,数字输出(DO)驱动单元;370,主控机通讯单元;380,主控机隔离变压单元;390,主控机电源单元;300,主控机时钟数据存储单元;401,主控机;402,1路数字输入(DO);403,1路电压互感器输入;404,4路电流互感器输入;405,母线;410,测控机信号调理单元;420,测控机模拟/数字转换单元;430,测控机中央处理单元(CPU);440,测控机通讯单元;450,测控机隔离变压单元;460,测控机电源单元;470,测控机时钟数据存储单元;501,单回路1140V母线进出接口;502,8路控制量输出口;503,8路模拟量输入口;504,分站接点;505,分站通讯;506,隔爆接线腔;507,本安接线腔;508,液晶显示器;509,键盘;510,本体腔。
具体实施方式
下面结合附图并通过一个实施例来进一步说明本实用新型的技术方案。
图1是本实用新型一种实施例的工作原理示意图。参见图1,三相电源101通过三相变压器102后连接数条分支线路,每条分支线路包括三条传输同频不 同相工频电力信号的相线,并且每条分支线路都在末端连接感性负载151-154。这就相当于实际煤矿电力传输的模型。在所述三相变压器102后端连接的母线上用三相电抗器103取中性点。所述中性点经过电抗器104和保护电阻105处理后,与经过隔离变压器107隔离的单相低频交流电源106相连。经过这样的电路处理后,在母线及各条分支线路上传输的信号除了原本的工频分量还有一个同单相低频交流电源106同频的低频分量。为了表示每条分支线路的各个相线上存在的对地分布电容和对地绝缘电阻,在每条相线和地之间分别接上了接地电容161-172和接地电阻181-192。每条相线上都接有电流互感器111-119,所述电流互感器111-119将该分支线路的一条相线上的电流同母线上对应相线的电流进行比较,输出它们的差值。求和器121-123对每个线路上三条相线的差值进行求和,然后通过50Hz陷波器124-126及10Hz带通滤波器131-133滤除电流的工频分量,最后交给示波器141-143显示。
通过这样的电路处理,假如图中每条分支线路相应相线的接地电容161-172的电容值都相同,并且每条分支线路相应相线的接地电阻181-192的电阻值都相同,当对地绝缘良好时则所有的示波器141-143上只包含低频信号源产生的零序电流波形,此时波形非常微小。但随着对地绝缘的下降,示波器上显示的零序电流波形显著上升。因此,示波器141-143能够在对地绝缘电阻下降到临界值之前正确反映实际对地绝缘情况(例如绝缘值小于100千欧,大于10千欧时,此时绝缘下降但未达到临界值)。假如某一个接地电阻181-192的电阻值下降到临界值10千欧左右时,由于普通选择性漏电保护装置检测的是工频产生的零序电流,而本装置检测的是工频零序电流与三倍低频零序电流之和,故则对应分支线路上的示波器141-143会有更明显的特征电波显示。本实用新型的矿井低压电网漏电保护选线装置就是采用这样的原理对每条分支线路进行绝缘监 测的。
图2是本实用新型一种实施例的单相漏电及其采样方式示意图。参见图2,单相低频交流电压U0通过隔离变压器201变压后被加载到母线上。每条分支线路202-204上传输的信号上除了原本的工频交流信号以外,还有一个低频交流信号。每条分支线路202-204上都有零序电流互感器211-213,用于检测每条分支线路的零序电流
和
每条分支线路有自身的对地分布参数,包括对地分布电容221-229,以及对地绝缘电阻231-239。
假如在分支线路204上出现了漏电,则除了所述分支线路204的对地分布电容227-229及对地绝缘电阻237-239,其一条相线与地之间还跨接了一个漏电电阻R
r。流经分支线路204的零序电流互感器211-213的零序电流除了正常情况下的
还有漏电零序电流
只要能够准确的检测所述漏电零序电流
就可以准确的进行漏电监测。
图3是本实用新型一种实施例的主控机的电路单元示意框图。参见图3,所述主控机包括低频电源发生单元310,低频隔离输出单元320,信号调理单元330,模拟/数字转换单元340,中央处理单元(CPU)350,数字输出(DO)驱动单元360,通讯单元370、隔离变压单元380、电源单元390和时钟数据存储单元300。
所述低频电源发生单元310与所述电源单元390相连,用于产生低频交流电源。
所述低频隔离输出单元320与所述低频电源发生单元310和母线305相连,用于对低频电压进行隔离处理后将其加载到母线305上。所述低频隔离输出单元320包括三相电抗器321,保护电阻322,及隔离变压器323。所述三相电抗器321与所述母线305相连,用于对由母线305输入的电压进行电抗处理。所述保护电阻322与所述三相电抗器321相连,用于对电抗处理后的电压进行保 护。所述隔离变压器323与所述保护电阻322及所述低频电源发生单元310相连,用于对由所述低频电源发生单元310输入的电压进行隔离变压。经过所述低频隔离输出单元320的处理,所述母线305及各条分支线路上传输的信号除了原本的工频分量外,还有与所述低频电源发生单元310产生的低频电压同频的低频分量。
所述信号调理单元330与母线305相连。由连接在所述母线305上的电压及电流互感器采集到的1路电压互感器输入303信号及8路电流互感器输入304信号由所述信号调理单元330被输入至所述主控机。所述1路电压互感器输入303及所述电流互感器输入304被输入至所述信号调理单元330后,经过必要的信号调理处理,被变换成适合被输入至所述模拟/数字转换单元340的形式。
所述信号调理单元330包括:50Hz陷波器331、功率放大器332以及低通滤波器333。所述50Hz陷波器331与电流互感器及电压互感器相连,用于滤除采样信号中的工频分量。所述功率放大器332与所述50Hz陷波器331相连,用于对采样信号进行功率放大。所述低通滤波器333与所述功率放大器332相连,用于对功率放大后的采样信号进行低通滤波。这样,由电压互感器及电流互感器得到的采样信号就被变化成适合被输入至所述模拟/数字转换单元340的形式。
所述模拟/数字转换单元340与所述信号调理单元330相连。经过信号调理处理后的模拟采样信号被输入至所述模拟/数字转换单元340完成模拟/数字转换。
所述中央处理单元(CPU)350与所述模拟/数字转换单元340相连。经过模拟/数字转换的数字信号被输入至所述中央处理单元(CPU)350完成数字滤波和低频对地绝缘电阻计算的处理。一旦所述中央处理单元(CPU)350计算得出当 前对地绝缘电阻低于某阈值(例如,10千欧)时,所述中央处理单元(CPU)350通过所述数字输出(DO)驱动单元360发送数字输出信号,以触发测控机将信号采样的结果上传。
所述数字输出(DO)驱动单元360与所述中央处理单元(CPU)350相连。当所述中央处理单元(CPU)350计算得出当前对地绝缘电阻低于某阈值(例如,10千欧)时,所述中央处理单元(CPU)350发送采样触发指令给所述数字输出驱动单元360,由所述数字输出(DO)驱动单元360发送1-8路数字输出(DO)302信号给所述测控机,通知测控机进行采样结果上传。
所述通讯单元370,其与所述中央处理单元(CPU)350相连,用于主控机接收测控机数据传输及向系统外的煤矿井下监控分站301发送数据。
所述隔离变压单元380与所述母线305相连。所述隔离变压单元380对由所述母线305输入的电压进行隔离处理,并将处理后的电压输出给电源单元390。
所述电源单元390与所述隔离变压单元380相连。所述电源单元390对经过隔离变压的母线电压进行处理,并向主控机中其他功能单元提供稳定的工作电源。
所述时钟数据存储单元300与所述中央处理单元(CPU)350相连。当所述中央处理单元(CPU)350发现某相线的低频对地绝缘电阻低于所述阈值(例如,10千欧),所述中央处理单元(CPU)350将当时的时间点信息存储在所述时钟数据存储单元300中。并且,所述的时间点信息可以随时由所述中央处理单元(CPU)350读取。
此外,3*3键盘与所述中央处理单元(CPU)350相连,用于输入运算处理中用到的各种参数。而且,液晶显示器也与所述中央处理单元(CPU)350相连,用于显示各种控制参数和故障选线结果。
图4是本使用新型一种实施例的测控机的电路单元示意框图。参见图4,所述测控机包括信号调理单元410,模拟/数字转换单元420,中央处理单元(CPU)430,通讯单元440,隔离变压单元450,电源单元460,及时钟数据存储单元470。
所述信号调理单元410与所述测控机所连接的分支线路相连。由连接在所述分支线路上的电压及电流互感器采集到的1路电压互感器输入401信号及4路电流互感器输入402信号由所述信号调理单元410被输入至所述测控机。所述1路电压互感器输入401及所述电流互感器输入402被输入至所述信号调理单元410后,经过必要的信号调理处理,被变换成适合被输入至所述模拟/数字转换单元420的形式。
所述模拟/数字转换单元420与所述信号调理单元410相连。经过信号调理处理后的模拟采样信号被输入至所述模拟/数字转换单元420完成模拟/数字转换。
所述中央处理单元(CPU)430与所述模拟/数字转换单元420相连。经过模拟/数字转换的数字信号被输入至所述中央处理单元(CPU)430完成传输参数的计算处理。所述传输参数包括低频信号电压值和相位,以及通过接地回路的电流值和相位。当对所述传输参数的计算处理完成后,所述中央处理单元(CPU)430将计算得到的传输参数上传至所述主控机。
所述通讯单元440与所述中央处理单元(CPU)430相连。所述通讯单元440用于测控机在接收到触发信号后向主控机进行数据传输
所述隔离变压单元450与所述测控机连接的分支线路相连。所述隔离变压单元450对由所述分支线路输入的电压进行隔离处理,并将处理后的电压输出给电源单元460。
所述电源单元460与所述隔离变压单元450相连。所述电源单元460对经过隔离变压的分支电路电压进行处理,并向主控机中其他功能单元提供稳定的工作电源。
所述时钟数据存储单元470与所述中央处理单元430相连。当所述中央处理单元(CPU)430接收到来自所述主控机的1路数字输入信号403时,所述中央处理单元(CPU)430将当时的时间点信息存储在所述时钟数据存储单元470中。并且,所述的时间点信息可以随时由所述中央处理单元(CPU)430读取。
根据本实用新型的一个实施例,在对煤矿输电线路的绝缘检测和故障选线的过程中,所述主控机根据电压互感器和电流互感器的采样输入对每条分支线路的对地绝缘电阻进行实时监测。一旦发现某一条线路的对地绝缘电阻低于某阈值(例如,10千欧),则所述主控机输出1-8路数字输出302信号,来触发所述测控机对所述分支线路传输参数的采样。
所述测控机接收到所述触发信号后,对分支线路的传输参数进行采样,并通过通讯模块440将采样得到的所述传输参数值发送给所述主控机。需要采样的传输参数包括低频电源电压值和相位,以及通过接地回路的电流值和相位。
主控机接收到由测控机采样得到的传输参数后,根据所述传输参数,运用零序功率方向法对传输参数进行计算,达到准确进行故障选线的目的。
在本实用新型的一个实施例中,中央处理单元为ARM Cortex-M3的STM32单片机,可以满足实时性要求,绝缘电阻检测精度为10%,分布电容检测精度为15%。
在本实用新型的一个实施例中,本实用新型装置的工作电压为1140V/660V。
在本实用新型的一个实施例中,低频电源发生单元310的最高空载电压不大于500V,并且低频电源的最大输出电流不大于100mA,低频电源的频率为10Hz。
在本实用新型的一个实施例中,保护电阻的阻值可以为5KΩ,电压等级为1140V。
图5是本实用新型一种实施例的外形结构示意框图。在主腔体510的外表面上设置有一个3*3键盘509和一个液晶显示器(LCD)508,分别用于相关参数的设置和监测结果的显示。在主腔体510的一侧设置有一个隔爆接线腔506和一个本安接线腔507,用于对各种输入和输出信号线进行保护。所述隔爆接线腔506连接有两个单回路1140V母线进出接口501,一个8路控制量输出口502和一个8路模拟量输入口503。所述本安接线腔507连接有一个分站接点接口504和一个分站通讯接口505。
本实用新型提供的矿井低压电网漏电保护选线装置采用矿用隔爆兼本质安全型的防爆结构,并且满足GB3836.1-2010和GB3836.2-2010的规定。本实用新型的矿井低压电网漏电保护选线装置的其他结构需要符合GB3836.1、GB3836.2和国家及行业有关标准的规定,并且外壳防护符合GB4208-2008中的IP54防护等级要求。此外,本实用新型的矿井低压电网漏电保护选线装置中的金属零部件、器件需要进行防锈和防腐蚀处理。
以上所述仅为本实施例的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型。凡在本实用新型的精神和原则之内,所做的任何修改、等同替换、修改等,均应包含在本实用新型保护的范围之内。