CN110360187A - 射流管式伺服阀滑阀轴向配磨及零位特性测试装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种射流管式伺服阀滑阀轴向配磨及零位特性测试装置，位移传感器装置和力马达装置分别置于固定机构两侧，滑阀组件中的配磨阀芯两侧分别通过联杆连接移传感器装置和力马达装置，滑阀组件连接两个泵源，滑阀组件中的插装式电磁阀连接滑阀液压轴向配磨仪，由滑阀液压轴向配磨仪来设置各电磁阀的电磁铁状态，低频信号发生器发出电流信号给伺服控制器，伺服控制器输出电压给力马达装置，用于控制力马达装置加力，从而实现配磨阀芯的移动；位移传感器装置将配磨阀芯位置信号反馈至伺服控制器，从而实现闭环控制，X‑Y记录仪通过采集伺服控制器中配磨阀芯位移量和滑阀液压轴向配磨仪中流量计的流量值来绘制滑阀轴向配磨曲线和滑阀零位流量曲线。
Description
技术领域
本发明涉及一种液压工程中的电液伺服控制元件，尤其是一种电液伺服控制元件的特性测试装置。
背景技术
电液伺服控制系统广泛应用在航天、航空和船舶等航行器的航行控制领域中，电液伺服阀作为电液伺服控制系统的核心元件，其性能直接影响整个伺服控制系统的品质。而滑阀组件作为电液伺服阀中的关键零部件，起着功率级放大的作用；滑阀组件一般由阀芯和阀套两部分组成，其精度要求高，加工难度大。阀芯和阀套的轴向配合尺寸的加工是伺服阀制造过程中的关键工序，在实际加工生产过程中，滑阀组件的配磨效率和质量都是依靠操作人员的技术水平和经验，人为因素影响较为明显。因此，需要通过一种射流管式伺服阀滑阀轴向配磨及零位特性测试技术，此技术可以在滑阀轴向配磨工艺过程中尽可能的减小人为因素影响，从而达到设计参数要求，提高产品的稳定性和可靠性，实现批量生产的需求。
发明内容
本发明是要提供一种射流管式伺服阀滑阀轴向配磨及零位特性测试装置，以满足对伺服阀滑阀轴向配磨及零位特性测试的要求。
为实现上述目的，本发明的技术方案是：一种射流管式伺服阀滑阀轴向配磨及零位特性测试装置，具有一个用于固定被测伺服阀的滑阀组件的固定机构，一个用于测量配磨阀芯的移动量的位移传感器装置、一个用于加力移动配磨阀芯的力马达装置，一个低频信号发生器，以及一个伺服控制器和X-Y记录仪，所述位移传感器装置和力马达装置分别置于固定机构两侧，滑阀组件中的配磨阀芯两侧分别通过联杆连接移传感器装置和力马达装置，滑阀组件连接两个泵源，滑阀组件中的插装式电磁阀连接滑阀液压轴向配磨仪，由滑阀液压轴向配磨仪来设置各电磁阀的电磁铁状态，所述低频信号发生器发出电流信号给伺服控制器，伺服控制器输出电压给力马达装置，用于控制力马达装置加力，从而实现配磨阀芯的移动；所述位移传感器装置将配磨阀芯位置信号反馈至伺服控制器，从而实现闭环控制，所述X-Y记录仪通过采集伺服控制器中配磨阀芯位移量和滑阀液压轴向配磨仪中流量计的流量值来绘制滑阀轴向配磨曲线和滑阀零位流量曲线。
进一步，所述固定机构包括盖板、阀套定位块、压紧柱、档块、定位垫块，所述定位垫块上面通过阀套定位块连接滑阀组件，阀套定位块上面设有盖板，盖板两端分别通过压紧柱连接定位垫块，盖板中间通过内六角圆柱头螺钉经垫块压紧连接阀套定位块，所述定位垫块固定连接在滑块底座上。
进一步，所述阀套定位块前后端分别设有档块，两块档块分别与定位垫块固定连接，用于阀套定位块的前后限位；所述定位垫块与滑块底座之通过O型密封圈进行密封连接，再通过螺钉进行固定。
进一步，所述位移传感器装置包括LVDT位移传感器、传感器滑块、传感器底座，所述LVDT位移传感器通过传感器底座安装在传感器滑块上，由传感器底座带动LVDT位移传感器在传感器滑块上左右移动。
进一步，所述传感器滑块安装在滑块底座上，并通过两个内六角圆柱头螺钉进行固定；所述LVDT位移传感器安装在传感器底座上，并通过螺钉进行固定；所述传感器滑块与传感器底座之间通过调节螺钉连接，使传感器底座不产生两侧的滑移。
进一步，所述力马达装置包括力马达滑块、力马达，所述力马达固定连接在马达滑块上。
进一步，所述滑阀组件通过通过螺纹连接联杆，联杆两端分别通过O型密封圈和堵塞与阀套定位块密封和限位连接。
进一步，所述两个泵源中的一个泵源的供油压力调至7MPa，另一个泵源的供油压力调至3.5MPa。
进一步，所述X-Y记录仪连接计算机和打印机，通过计算机和打印机实现在线打印轴向配磨量。
本发明的有益效果是：
本发明在电液伺服阀上进行应用，有效提高滑阀轴向配磨精度和效率，取得良好效果。
根据实际滑阀轴向配磨的试验验证，采用本发明的射流管式伺服阀滑阀轴向配磨及零位特性测试装置能够有效地提高滑阀轴向精度和效率，为解决滑阀轴向配磨工艺瓶颈，实现电液伺服阀批量生产打下基础。
附图说明
图1为射流管式伺服阀滑阀轴向配磨及零位特性测试装置结构主剖视图；
图2为图1的左剖视图；
图3为图1的俯视图；
图4为射流管式伺服阀滑阀轴向配磨及零位特性测试装置的工作原理图。
具体实施方式
下面结合附图与实施例对本发明作进一步说明。
如图1至图3所示，一种射流管式伺服阀滑阀轴向配磨及零位特性测试装置，主要由M51内六角圆柱头螺钉1、M32调节螺钉2、滑块底座3、传感器滑块4、传感器底座5、位移传感器6、M37紧定螺钉7、Φ88O型密封圈8、堵塞9、联杆10、M12内六角圆柱头螺钉11、盖板12、垫块13、滑阀组件14、配磨阀芯14-1、配磨阀套14-2、力马达滑块15、力马达16、M51内六角螺杆17、压紧螺杆18、阀套定位块19、压紧柱20、M42内六角圆柱头螺钉21、档块22、定位垫块23、Φ7.8O型密封圈24、Φ22.5O型密封圈25、M42紧定螺钉26等组成。
传感器滑块4安装在滑块底座3上，通过两个M51内六角圆柱头螺钉1进行固定；位移传感器6安装在传感器底座5上，通过螺钉进行固定；M32调节螺钉2安装在传感器滑块4上，用于固定传感器滑块4和传感器底座5，不让传感器底座5产生两侧的滑移；M37紧定螺钉7是用于固定传感器铁芯和联杆10；联杆10与堵塞9是通过Φ88O型密封圈8进行密封防止发生泄漏；联杆10与滑阀组件14通过螺纹进行连接；滑阀组件14与阀套定位块19通过O型密封圈进行密封防止泄漏，通过堵塞9对滑阀组件14进行限位；力马达16通过M51内六角螺杆17固定在力马达滑块15上；压紧柱20通过M42内六角圆柱头螺钉21固定在定位垫块23上；盖板12通过压紧螺杆18固定在压紧柱20上；阀套定位块19通过垫块13压在其上，再通过M12内六角圆柱头螺钉11顶住垫块13进行固定，M12内六角圆柱头螺钉11通过螺纹连接在盖板12上；阀套定位块19与定位垫块23通过档块22进行限位，档块22通过螺钉固定在定位垫块23上；定位垫块23与滑块底座3通过Φ7.8O型密封圈24进行密封，再通过螺钉进行固定；M42紧定螺钉26是用于固定滑块底座3和力马达滑块15。
如图4所示，本发明的射流管式伺服阀滑阀轴向配磨及零位特性测试装置的工作原理：
1)射流管式伺服阀滑阀轴向配磨测试工作原理
开启泵站，将泵源P的供油压力调至7MPa，泵源Q的供油压力调至3.5MPa，再通过滑阀液压轴向配磨仪来设置各个螺纹插装式电磁阀的电磁铁状态；低频信号发生器发出电流信号给定伺服控制器，一方面伺服控制器输出电压来控制力马达装置，力马达装置直接与配磨阀芯14-1相连接，从而实现配磨阀芯14-1的移动；另一方面通过LVDT位移传感器的输出信号反馈至伺服控制器，从而实现闭环控制。X-Y记录仪通过采集伺服控制器中阀芯位移量和滑阀液压轴向配磨仪中流量计的流量值来绘制滑阀轴向配磨曲线，并通过计算机和打印机实现在线打印轴向配磨量的功能；
2)滑阀零位特性测试工作原理
开启泵站，通过滑阀液压轴向配磨仪设置各个螺纹插装式电磁阀的电磁铁状态；低频信号发生器发出电流信号给定伺服控制器，一方面伺服控制器输出电压来控制力马达装置，另一方面通过LVDT位移传感器的输出信号反馈至伺服控制器，从而实现闭环控制；X-Y记录仪通过采集伺服控制器中阀芯位移量和滑阀液压轴向配磨仪中流量机的流量值来绘制滑阀零位流量曲线，可实现小信号下检测滑阀组件配磨状态及是否存在抖动等问题。
Claims (9)
1.一种射流管式伺服阀滑阀轴向配磨及零位特性测试装置，具有一个用于固定被测伺服阀的滑阀组件的固定机构，一个用于测量配磨阀芯的移动量的位移传感器装置、一个用于加力移动配磨阀芯的力马达装置，一个低频信号发生器，以及一个伺服控制器和X-Y记录仪，其特征在于：所述位移传感器装置和力马达装置分别置于固定机构两侧，滑阀组件中的配磨阀芯两侧分别通过联杆连接移传感器装置和力马达装置，滑阀组件连接两个泵源，滑阀组件中的插装式电磁阀连接滑阀液压轴向配磨仪，由滑阀液压轴向配磨仪来设置各电磁阀的电磁铁状态，所述低频信号发生器发出电流信号给伺服控制器，伺服控制器输出电压给力马达装置，用于控制力马达装置加力，从而实现配磨阀芯的移动；所述位移传感器装置将配磨阀芯位置信号反馈至伺服控制器，从而实现闭环控制，所述X-Y记录仪通过采集伺服控制器中配磨阀芯位移量和滑阀液压轴向配磨仪中流量计的流量值来绘制滑阀轴向配磨曲线和滑阀零位流量曲线。
2.根据权利要求1所述的射流管式伺服阀滑阀轴向配磨及零位特性测试装置，其特征在于：所述固定机构包括盖板、阀套定位块、压紧柱、档块、定位垫块，所述定位垫块上面通过阀套定位块连接滑阀组件，阀套定位块上面设有盖板，盖板两端分别通过压紧柱连接定位垫块，盖板中间通过内六角圆柱头螺钉经垫块压紧连接阀套定位块，所述定位垫块固定连接在滑块底座上。
3.根据权利要求2所述的射流管式伺服阀滑阀轴向配磨及零位特性测试装置，其特征在于：所述阀套定位块前后端分别设有档块，两块档块分别与定位垫块固定连接，用于阀套定位块的前后限位；所述定位垫块与滑块底座之通过O型密封圈进行密封连接，再通过螺钉进行固定。
4.根据权利要求1所述的射流管式伺服阀滑阀轴向配磨及零位特性测试装置，其特征在于：所述位移传感器装置包括LVDT位移传感器、传感器滑块、传感器底座，所述LVDT位移传感器通过传感器底座安装在传感器滑块上，由传感器底座带动LVDT位移传感器在传感器滑块上左右移动。
5.根据权利要求4所述的射流管式伺服阀滑阀轴向配磨及零位特性测试装置，其特征在于：所述传感器滑块安装在滑块底座上，并通过两个内六角圆柱头螺钉进行固定；所述LVDT位移传感器安装在传感器底座上，并通过螺钉进行固定；所述传感器滑块与传感器底座之间通过调节螺钉连接，使传感器底座不产生两侧的滑移。
6.根据权利要求1所述的射流管式伺服阀滑阀轴向配磨及零位特性测试装置，其特征在于：所述力马达装置包括力马达滑块、力马达，所述力马达固定连接在马达滑块上。
7.根据权利要求1所述的射流管式伺服阀滑阀轴向配磨及零位特性测试装置，其特征在于：所述滑阀组件通过通过螺纹连接联杆，联杆两端分别通过O型密封圈和堵塞与阀套定位块密封和限位连接。
8.根据权利要求1所述的射流管式伺服阀滑阀轴向配磨及零位特性测试装置，其特征在于：所述两个泵源中的一个泵源的供油压力调至7MPa，另一个泵源的供油压力调至3.5MPa。
9.根据权利要求1所述的射流管式伺服阀滑阀轴向配磨及零位特性测试装置，其特征在于：所述X-Y记录仪连接计算机和打印机，通过计算机和打印机实现在线打印轴向配磨量。
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