CN110356930B - 一种料卷转运用防坠落转移装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种料卷转运用防坠落转移装置，包括支撑轴，支撑轴上开设有中空腔体和安装孔：中空腔体内设有能够沿支撑轴轴向方向运动的推动机构；安装孔内设有与其滑动配合的滑动定位件，滑动定位件通过导向结构与推动机构滑动配合。通过导向结构的导向作用，将推动机构的轴向水平运动转换为滑动定位件在安装孔内的往复运动，从而使滑动定位件能够伸出安装孔或者收纳在支撑轴内。当滑动定位件伸出安装孔时，能够起到卡位限位作用，使料卷不会从支撑轴上滑出；当滑动定位件收纳在支撑轴内时，在装料或者卸料时，使料卷能够轻松滑进或滑出支撑轴，完成装料或卸料工作。本发明操作简单，能够有效提高料卷转运效率、消除料卷掉落的风险。

Description

一种料卷转运用防坠落转移装置

技术领域

本发明属于电池制造领域，特别涉及一种料卷转运用防坠落转移装置。

背景技术

电池的生产过程中，料卷是中间过程物料必然存在的一种形式，料卷的搬运一直是整个电池生产中较为繁重的作业。实际生产过程中，料卷的转移存在移动机构与缓存机构对位不准，料卷转移时卡顿等现象。在料卷放在支撑轴上，传统方式为人工使用插销进行阻挡，防止料卷脱落，经常出现插销丢失，插销忘记插入等操作，造成料卷转运过程中出现掉落、滑动等问题的出现。

发明内容

本发明的目的是提供一种料卷转运用防坠落转移装置，料卷在转运过程中出现的装载对位不准，装载卡顿，装载后易掉落等问题。有效的提高了料卷转运效率、消除了料卷掉落的风险。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案为：

一种料卷转运用防坠落转移装置，包括支撑轴，所述支撑轴的一端沿其轴向方向开设有中空腔体，所述支撑轴的轴身沿其径向方向开设有安装孔，所述安装孔与中空腔体连通，其中：

所述中空腔体内设有能够沿支撑轴轴向方向运动的推动机构；所述推动机构的一端伸出中空腔体外；推动机构的另一端位于中空腔体内，并通过第一弹性元件与支撑轴弹性连接；

所述安装孔内设有与其滑动配合的滑动定位件，滑动定位件的长度大于安装孔的深度，所述滑动定位件的一端位于中空腔体内，并通过导向结构与推动机构滑动配合。

进一步方案，所述推动机构包括与支撑轴弹性连接的固定端，位于中空腔体外的自由端，以及位于固定端和自由端之间的导向轴，固定端、导向轴、自由端一体成型；所述导向结构包括开设在导向轴内的导向槽，以及设置在导向轴上的导向台；所述导向台具有斜导面；滑动定位件的长度大于安装孔的深度，所述滑动定位件具有与斜导面相适配的滑动面，所述滑动面与斜导面滑动配合。作为优选的，所述导向台与导向轴一体成型。

进一步方案，所述导向台的纵截面为等腰梯形；所述滑动定位件包括对称设置的第一顶轴和第二顶轴，所述第一顶轴和第二顶轴分别位于导向台的两侧并通过第二弹性元件弹性连接。当外力作用在推动机构的自由端时，第一弹性元件压缩收紧，推动机构向内运动带动导向台向内移动，此过程中第二弹性元件收缩，使第一顶轴和第二顶轴沿着斜导面滑动并相向运动，从而收纳在支撑轴的内部；此状态下，支撑轴的表面没有第一顶轴和第二顶轴的阻挡，能够顺利将料卷套设在支撑轴上；当料卷套设完毕后，撤去外力，此时第一弹性元件给固定端弹力，使导向轴向外运动，同时通过导向台使第一顶轴和第二顶轴向相反方向运动，从而从安装孔内伸出，此时第一顶轴和第二顶轴伸出安装孔的部分能够起到卡位的作用，使料卷不会从支撑轴上滑出，从而保证料卷在搬运、转移作业中能够稳定的放置在支撑轴上。

进一步方案，所述导向台的侧面与底面的夹角为30-60°，进一步优选为45°。

进一步方案，所述第二弹性元件为拉力弹簧，所述第一弹性元件为压力弹簧，所述压力弹簧的劲度系数大于拉力弹簧的劲度系数。从而当撤去外力时，能够保证压力弹簧能够克服拉力弹簧对第一顶轴和第二顶轴的拉力，使第一顶轴和第二顶轴分别向相反的方向滑动。

进一步方案，所述容纳腔的底面中部向支撑轴内延伸形成定位腔，所述压力弹簧位于定位腔内，压力弹簧的一端与定位腔底部固定连接，压力弹簧的另一端与固定端固定连接。将压力弹簧安装在定位腔内，能够使压力弹簧在弹力形变的过程中始终沿定位腔的腔体方向运动，增加压力弹簧的稳定性也使弹力的方向易于控制。

进一步方案，所述第一顶轴的侧边安装有卡接部，所述卡接部开设有连接通孔，所述拉力弹簧通过连接通孔与第一顶轴与第二顶轴固定连接

所述支撑轴位于中空腔体的一端的端面安装有法兰轴承，所述推动机构的自由端通过法兰轴承与支撑轴滑动配合。通过法兰轴承的支撑定位使自由端与支撑轴的配合更加稳定，易于操作。

所述支撑轴还安装有导向定位机构，所述导向定位机构包括导向公头和定位母头。导向公头具有凸出的导向杆，定位母头具有与导向杆相适配的容纳腔。使用过程中，可将定位母头安装在支撑轴的一端，一方面定位母头的容纳腔可以容纳推动机构的自由端，对自由端起到保护作用；另一方面当需要对推动机构施加外力时，将导向公头与定位母头配合安装，通过导向杆对推动机构的自由端施加外力，能够保证自由端受力的均匀性，且可以快速准确的实现外力施加过程。

所述支撑轴的周侧安装有滚轴，通过滚轴能够减小料卷在支撑轴上的滑动阻力，使料卷在支撑轴上易于滑动，提高工作效率

与现有技术相比，本发明的有益效果为：本发明在支撑轴的一端开设互相连通的中空腔体和安装孔，中空腔体内设有能够沿支撑轴轴向方向运动的推动机构，安装孔内设有与其滑动配合的滑动定位件，滑动定位件通过导向结构与推动机构滑动配合。通过导向结构的导向作用，将推动机构的轴向水平运动转换为滑动定位件在安装孔内的往复运动，从而使滑动定位件能够伸出安装孔或者收纳在支撑轴内。当滑动定位件伸出安装孔时，能够实现对套设在支撑轴上的料卷的卡位限位作用，使料卷不会从支撑轴上滑出，从而保证料卷在搬运、转移作业中的稳定性；当滑动定位件收纳在支撑轴内时，在装料或者卸料时，使料卷能够轻松滑进或滑出支撑轴，完成装料或卸料工作。与现有技术外加插销等限位零件相比，本发明操作简单，能够有效提高料卷转运效率、消除料卷掉落的风险。

附图说明

图1为本发明料卷转运用防坠落转移装置的结构示意图；

图2为图1的D-D方向的剖视图；

图3为图2中A的局部放大图；

图4为推动机构的结构示意图；

图5为图4中B-B方向的剖视图；

图6为导向定位机构与支撑轴的组装结构示意图；

附图标记：1-支撑轴，2-中空腔体，3-安装孔，5-自由端，6-固定端，7-导向轴，8-第一弹性元件，9-导向槽，10-导向台，11-第一顶轴，12-第二顶轴，101-斜导面，102-滑动面，13-第二弹性元件，14-定位腔，15-卡接部，16-连接通孔，17-法兰轴承，18-滚轴，19-导向公头，20-定位母头，21-导向杆，22-容纳腔。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作更进一步的说明。显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明中“固定连接”、“安装”等均表示相互连接的两部件之间是固定在一起，一般是通过焊接、螺钉或胶粘等方式固定在一起。“活动连接”、“滑动配合”是指两部件连接在一起并能相对运动。

如图1-5所示，一种料卷转运用防坠落转移装置，包括支撑轴1，所述支撑轴1的一端沿其轴向方向开设有中空腔体2，所述支撑轴的轴身沿其径向方向开设有安装孔3，所述安装孔3与中空腔体2连通，其中：

所述支撑轴1的周侧安装有滚轴18，通过滚轴18能够减小料卷在支撑轴1上的滑动阻力，使料卷在支撑轴1上易于滑动，提高工作效率；

所述中空腔体2内设有能够沿支撑轴轴向方向运动的推动机构，所述推动机构包括一体成型的自由端5、固定端6以及位于自由端5和固定端6之间的导向轴7；所述支撑轴1位于中空腔体的一端的端面安装有法兰轴承17，所述推动机构的自由端5通过法兰轴承17与支撑轴1滑动配合，通过法兰轴承17的支撑定位使自由端5与支撑轴1的配合更加稳定，易于操作。所述固定端6位于中空腔体2内，并通过第一弹性元件8与支撑轴1弹性连接。

所述安装孔3内设有与其滑动配合的滑动定位件，滑动定位件的长度大于安装孔3的深度；所述滑动定位件的一端位于中空腔体2内，并通过导向结构与导向轴7滑动配合。通过导向结构的导向作用，将所述推动机构的轴向水平运动转换为滑动定位件在所述安装孔内的往复运动，从而使滑动定位件能够伸出安装孔或者收纳在支撑轴内。

所述导向结构包括开设在导向轴7内的导向槽9以及设置在导向轴7上的导向台10，导向台10与导向轴7一体成型，所述导向台10具有斜导面101；所述滑动定位件具有与斜导面101相适配的滑动面102，所述滑动面102与斜导面101滑动配合。作为优选的技术方案，所述导向台10的纵截面为等腰梯形，导向台10的侧面与底面的夹角为30-60°，本实施例中优选为45°；所述滑动定位件包括对称设置的第一顶轴11和第二顶轴12；所述第一顶轴11和第二顶轴12分别位于导向台10的两侧，并通过第二弹性元件13弹性连接。当外力作用在推动机构的自由端5时，第一弹性元件8压缩收紧，推动机构向内运动带动导向台10向内移动，此过程中第二弹性元件13收缩，使第一顶轴11和第二顶轴12沿着斜导面101滑动并相向运动，从而收纳在支撑轴1的内部；此状态下，支撑轴1的表面没有第一顶轴11和第二顶轴12的阻挡，能够顺利将料卷套设在支撑轴1上；当料卷套设完毕后，撤去外力，此时第一弹性元件8给固定端6弹力，使导向轴7向外运动，同时通过导向台10使第一顶轴11和第二顶轴12向相反方向运动，从而从安装孔3内伸出，此时第一顶轴11和第二顶轴12伸出安装孔3的部分能够起到卡位的作用，使料卷不会从支撑轴上滑出，从而保证料卷在搬运、转移作业中能够稳定的放置在支撑轴上。

作为本发明的一个实施例，所述第二弹性元件13为拉力弹簧，所述第一弹性元件8为压力弹簧，所述压力弹簧的劲度系数大于拉力弹簧的劲度系数。从而当撤去外力时，能够保证压力弹簧能够克服拉力弹簧对第一顶轴11和第二顶轴12的拉力，使第一顶轴11和第二顶轴12分别向相反的方向滑动。所述第一顶轴11的侧边安装有卡接部15，所述卡接部15开设有连接通孔16，所述拉力弹簧通过连接通孔16与第一顶轴11与第二顶轴12固定连接。所述中空腔体2的底面中部向支撑轴内延伸形成定位腔14，所述压力弹簧位于定位腔14内，压力弹簧的一端与定位腔14底部固定连接，压力弹簧的另一端与固定端6固定连接。

作为本发明的另一个实施例，如图6所示，所述支撑轴1还安装有导向定位机构，所述导向定位机构包括导向公头19和定位母头20；导向公头19具有凸出的导向杆21，定位母头20具有与导向杆21相适配的容纳腔22。使用过程中，可将定位母头20安装在支撑轴1的一端，一方面定位母头20的容纳腔22可以容纳推动机构的自由端5，对自由端5起到保护作用，防止搬运过程中，自由端5受到外物接触从而产生位置变化，影响本装置的限位效果；另一方面当需要对推动机构施加外力时，将导向公头19与定位母头20配合安装，通过导向杆21对推动机构的自由端5施加外力，能够保证自由端5受力的均匀性，且可以快速准确的实现外力施加过程。

工作中，当需要转运料卷时，首先将定位母头20和导向公头19安装在支撑轴1上，通过导向公头19上的导向杆21对推动机构的自由端5施加外力，使第一弹性元件8压缩收紧，推动机构向内运动带动导向台10向内移动，此过程中第二弹性元件13收缩，使第一顶轴11和第二顶轴12沿着斜导面101滑动并相向运动，从而收纳在支撑轴1的内部；此状态下，支撑轴1的表面没有第一顶轴11和第二顶轴12的阻挡，能够顺利将料卷套设在支撑轴1上；当料卷套设完毕后，取下导向公头19，即撤去外力，此时第一弹性元件8给固定端6弹力，使导向轴7向外运动，同时通过导向台10使第一顶轴11和第二顶轴12向相反方向运动，从安装孔3内伸出，此时第一顶轴11和第二顶轴12伸出安装孔3的部分能够起到卡位的作用，使套设在支撑轴1上的料卷不会从支撑轴1上滑出，从而保证料卷在搬运、转移作业中的位置稳定性。当料卷转运完成后，再次安装导向公头19，使第一顶轴11和第二顶轴12收纳在支撑轴1的内部，此时，套设在支撑轴1上的料卷失去了第一顶轴11和第二顶轴12对其的阻挡作用，即可轻松从支撑轴1上滑出完成卸料工序。与现有技术外加插销等限位零件相比，本发明操作简单，能够有效提高料卷转运效率、消除料卷掉落的风险。

Claims (8)

1.一种料卷转运用防坠落转移装置，包括支撑轴(1)，其特征在于：所述支撑轴(1)的一端沿其轴向方向开设有中空腔体(2)，所述支撑轴的轴身沿其径向方向开设有安装孔(3)，所述安装孔(3)与中空腔体(2)连通，其中：

所述中空腔体(2)内设有能够沿支撑轴轴向方向运动的推动机构；所述推动机构的一端伸出中空腔体(2)外；推动机构的另一端位于中空腔体内，并通过第一弹性元件(8)与支撑轴(1)弹性连接；

所述安装孔(3)内设有与其滑动配合的滑动定位件，所述滑动定位件的一端位于中空腔体(2)内，并通过导向结构与推动机构滑动配合；

所述推动机构包括与支撑轴(1)弹性连接的固定端(6)，位于中空腔体(2)外的自由端(5)，以及位于固定端(6)和自由端(5)之间的导向轴(7)；所述导向结构包括开设在导向轴(7)内的导向槽(9)，以及设置在导向轴上的导向台(10)；所述导向台(10)具有斜导面(101)；

滑动定位件的长度大于安装孔(3)的深度，所述滑动定位件具有与斜导面(101)相适配的滑动面(102)，所述滑动面(102)与斜导面(101)滑动配合；

所述导向台(10)的纵截面为等腰梯形；所述滑动定位件包括对称设置的第一顶轴(11)和第二顶轴(12)；所述第一顶轴(11)和第二顶轴(12)分别位于导向台(10)的两侧，并通过第二弹性元件(13)弹性连接。

2.根据权利要求1所述的料卷转运用防坠落转移装置，其特征在于：所述导向台(10)的侧面与底面的夹角为30-60°。

3.根据权利要求1所述的料卷转运用防坠落转移装置，其特征在于：所述第二弹性元件(13)为拉力弹簧，所述第一弹性元件(8)为压力弹簧，所述压力弹簧的劲度系数大于拉力弹簧的劲度系数。

4.根据权利要求3所述的料卷转运用防坠落转移装置，其特征在于：所述中空腔体(2)的底面中部向支撑轴内延伸形成定位腔(14)，所述压力弹簧位于定位腔(14)内，压力弹簧的一端与定位腔(14)底部固定连接，压力弹簧的另一端与固定端(6)固定连接。

5.根据权利要求3所述的料卷转运用防坠落转移装置，其特征在于：所述第一顶轴(11)的侧边安装有卡接部(15)，所述卡接部(15)开设有连接通孔(16)，所述拉力弹簧通过连接通孔(16)与第一顶轴(11)与第二顶轴(12)固定连接。

6.根据权利要求1-5任一所述的料卷转运用防坠落转移装置，其特征在于：所述支撑轴(1)位于中空腔体的一端的端面安装有法兰轴承(17)，所述推动机构的自由端(5)通过法兰轴承(17)与支撑轴(1)滑动配合。

7.根据权利要求1-5任一所述的料卷转运用防坠落转移装置，其特征在于：所述支撑轴(1)还安装有导向定位机构，所述导向定位机构包括导向公头(19)和定位母头(20)；导向公头(19)具有凸出的导向杆(21)，定位母头(20)具有与导向杆(21)相适配的容纳腔(22)。

8.根据权利要求1-5任一所述的料卷转运用防坠落转移装置，其特征在于：所述支撑轴(1)的周侧安装有滚轴(18)。

Images