CN110356629B - 弹簧装袋输送装置、弹簧输送设备和弹簧制造设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种弹簧装袋输送装置、弹簧输送设备和弹簧制造设备，所述弹簧装袋输送装置包括第一输送器和第二输送器，所述第二输送器沿弹簧的输送方向设在所述第一输送器下游，用于从所述第一输送器接收弹簧且沿所述输送方向输送所述弹簧，其中所述第一输送器成组地接收弹簧且依次压缩每组弹簧，其中同一组内的弹簧同时被压缩且依次被输送到所述第二输送器，每组弹簧包括至少两个弹簧。本发明弹簧装袋输送装置通过第一输送器对弹簧进行压缩，结构简单，提高了生产效率，而且，弹簧和弹簧转接输送机构的脱离位置容易确定，提高了输送可靠性、适用性。

Description

弹簧装袋输送装置、弹簧输送设备和弹簧制造设备

技术领域

本发明涉及袋装弹簧制造技术领域，更具体地涉及一种弹簧装袋输送装置、具有该弹簧装袋输送装置的弹簧输送设备和具有该弹簧输送设备的弹簧制造设备。

背景技术

袋装弹簧广泛用于生产床垫和沙发的弹簧芯体，袋装弹簧具有多个弹簧，多个弹簧分别位于弹簧袋的彼此间隔开的袋室内。在利用弹簧制造设备生产弹簧中，弹簧钢丝由卷簧机制成螺旋弹簧，然后由弹簧转接输送机构将弹簧从卷簧机输送到弹簧装袋输送机构，弹簧装袋输送机构将弹簧压缩一定量后输送到袋内并焊接以封装弹簧，从而制成弹簧串。

相关技术中提出了各种弹簧制造设备，但都存在各自的问题，存在改进的需求。

发明内容

本发明是基于发明人通过对相关技术中的弹簧制造设备进行研究分析，对以下问题和事实的发现作出的：

文献WO2002038304公开了一种弹簧制造设备，其中弹簧从卷簧机被输送到输送轮，推进装置将弹簧部分压缩后输送到输送轮，弹簧从输送轮输送到传输机构，传输机构的两个皮带夹持住弹簧向前输送到袋内，传输机构的两个皮带之间的输送通道可以为V形，从而一边向前输送弹簧，一边对弹簧进一步压缩。

该文献公开的弹簧制造设备，推进装置，输送轮和传输机构的结构复杂，弹簧从卷簧机到输送轮的转接以及弹簧从转接轮到输送机构的转接存在操作复杂，部件多，弹簧压缩控制不精确，对不同型号的弹簧的适用性差。

文献CN103879604A公开了一种袋装弹簧生产压缩输送机构，包括弹簧输送机构和弹簧压缩输送机构，其中弹簧压缩输送机构包括两个挡板，两挡板之间的距离从一头到另一头逐渐减小，弹簧输送机构从卷簧机接收弹簧并将弹簧输送到两挡板之间，两挡板上绕设的两个皮带带动弹簧从两挡板距离较大的一头移动至两挡板距离较小的一头，在输送过程中，由于两挡板之间的距离逐渐减小，因此弹簧压缩输送机构逐渐压缩弹簧，弹簧压缩到一定程度后脱离弹簧输送机构，并由弹簧压缩输送机构输送到袋内。

该文献公开的袋装弹簧生产压缩输送机构中，只有弹簧的端部与两挡板上绕设的皮带之间的摩擦力大于弹簧输送机构对弹簧的保持力时，弹簧才脱离弹簧输送机构，因此，弹簧脱离弹簧输送机构的位置不易确定，从而影响输送效果，适用性差。另外，由于两挡板布置为V形，弹簧端部与皮带接触不良，弹簧容易变形，影响输送效果，而且由于弹簧需要被逐渐压缩，导致挡板长度必须较长，以便能够适应弹簧进入挡板之间以及满足弹簧压缩量的要求，由此导致弹簧压缩输送机构体积大，占用空间大。

本发明的发明人意识到了上述问题，提出了一种新的弹簧装袋输送装置，旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一，该弹簧装袋输送装置结构简单，弹簧和弹簧转接输送机构的脱离位置容易确定，提高了输送可靠性、适用性和生产效率。

本发明还提出了一种具有上述弹簧装袋输送装置的弹簧输送设备和具有该弹簧输送设备的弹簧制造设备。

根据本发明第一方面实施例的弹簧装袋输送装置包括：第一输送器和第二输送器，所述第二输送器沿弹簧的输送方向设在所述第一输送器下游，用于从所述第一输送器接收弹簧且沿所述输送方向输送所述弹簧，其中所述第一输送器成组地接收弹簧且依次压缩每组弹簧，其中同一组内的弹簧同时被压缩且依次被输送到所述第二输送器，每组弹簧包括至少两个弹簧。

根据本发明实施例的弹簧装袋输送装置，通过设置第一输送器对弹簧进行压缩，结构简单，每次都至少两个弹簧压缩，提高了生产效率，而且，弹簧和弹簧转接输送机构的脱离位置容易确定，提高了输送可靠性、适用性。

在一些实施例中，所述第一输送器可张开以接收弹簧且可收缩以压缩和输送所述弹簧。

在一些实施例中，所述第一输送器具有沿所述输送方向延伸的第一输送通道，在所述第一输送器张开后所述第一输送通道在正交于所述输送方向的横向上的宽度大于或等于所述弹簧的轴向长度，在所述第一输送器收缩后所述第一输送通道在所述横向上的宽度小于所述弹簧的轴向长度。

在一些实施例中，所述第一输送通道在所述横向上的宽度沿所述输送方向一致。

在一些实施例中，所述第二输送器具有沿所述输送方向延伸的第二输送通道，所述第二输送通道在所述横向上的宽度大于或等于所述第一输送器收缩后在所述横向上的宽度且小于所述第一输送器张开后在所述横向上的宽度。

在一些实施例中，所述第二输送通道在所述横向上的宽度沿所述输送方向一致。

在一些实施例中，所述第一输送器包括第一左环形输送件和第一右环形输送件，所述第一左环形输送件和第一右环形输送件沿正交于所述输送方向的横向彼此相对且间隔开。

在一些实施例中，所述第一左环形输送件和第一右环形输送件彼此平行设置。

在一些实施例中，所述第一左环形输送件和第一右环形输送件中的至少一个沿所述横向可移动。

在一些实施例中，所述第一左环形输送件和第一右环形输送件为输送带或输送链条。

在一些实施例中，所述第二输送器包括第二左环形输送件和第二右环形输送件，所述第二左环形输送件和第二右环形输送件沿正交于所述输送方向的横向彼此相对且间隔开。

在一些实施例中，所述第二左环形输送件和第二右环形输送件彼此平行设置。

在一些实施例中，所述第二左环形输送件具有第二左输送面，所述第二右环形输送件具有第二右输送面，所述第二左输送面和所述第二右输送面中的至少一个输送面上设有凸起。

在一些实施例中，所述第二左环形输送件和第二右环形输送件为输送带或输送链条。

在一些实施例中，所述第一输送器包括第一左环形输送件和第一右环形输送件，所述第一左环形输送件和第一右环形输送件沿正交于所述输送方向的横向彼此相对且间隔开，所述第一左环形输送件具有第一左输送面，所述第一右环形输送件具有第一右输送面，所述第二输送器包括第二左环形输送件和第二右环形输送件，所述第二左环形输送件和第二右环形输送件沿所述横向彼此相对且间隔开，所述第二左环形输送件具有第二左输送面，所述第二右环形输送件具有第二右输送面，在所述弹簧被压缩时，所述第一左输送面和第二左输送面在所述输送方向上平齐，所述第一右输送面和所述第二右输送面在所述输送方向上平齐。

根据本发明第二实施例的弹簧输送设备包括：弹簧转接输送装置；上述任一实施例所述的弹簧装袋输送装置，所述弹簧装袋输送装置用于从所述弹簧转接输送装置接收弹簧并沿所述输送方向输送所述弹簧。

在一些实施例中，所述弹簧在所述第二输送器内与所述弹簧转接输送装置脱离。

根据本发明第三方面实施例的弹簧输送设备包括：弹簧转接输送装置；上述具有所述凸起的所述的弹簧装袋输送装置，所述弹簧装袋输送装置用于沿所述输送方向输送弹簧，且通过所述凸起对所述弹簧的卡持力或所述卡持力和所述弹簧与所述弹簧装袋输送装置之间的摩擦力的合力使所述弹簧与所述弹簧转接输送装置脱离。

在一些实施例中，所述弹簧转接输送装置包括第三环形输送件和多个磁性件，多个所述磁性件沿所述第三环形输送件的周向彼此间隔开地设在所述第三环形输送件的外表面上。

根据本发明第四方面实施例的弹簧制造设备包括：卷簧机；和上述任一实施例的所述的弹簧输送设备，所述弹簧转接输送装置从所述卷簧机上接收弹簧。

附图说明

图1是根据本发明实施例的弹簧输送设备的整体示意图；

图2是根据本发明实施例的弹簧装袋输送装置的整体结构示意图；

图3是根据本发明实施例的弹簧输送设备的第一输送器张开的示意图；

图4是根据本发明实施例的弹簧输送设备的第一输送器收缩的示意图；

图5是根据本发明实施例的弹簧装袋输送装置的局部放大图。

附图标记：

弹簧装袋输送装置100，弹簧转接输送装置200，第三环形输送带201，输送座202，弹簧300，第一输送器1，第一左环形输送件11，第一左输送面110，第一右环形输送件12，第一右输送面120，第一输送通道13，第二输送器2，第二左环形输送件21，第二左输送面210，第二右环形输送件22，第二右输送面220，第二输送通道23，凸起3。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

弹簧制造设备包括卷簧机(未示出)和弹簧输送设备，卷簧机能够将弹簧金属丝制成螺旋状的弹簧，弹簧输送设备能够从卷簧机上接收螺旋状的弹簧和输送弹簧。如图1、3所示，弹簧输送设备包括弹簧装袋输送装置100和弹簧转接输送装置200，弹簧转接输送装置200从卷簧机上接收螺旋状的弹簧300，并将弹簧300传输至弹簧装袋输送装置100，弹簧装袋输送装置100承接弹簧转接输送装置200输送来的弹簧并继续输送至后续的封袋机构(未示出)内进行封装和焊接以制成弹簧串。其中，弹簧300在弹簧装袋输送装置100的输送方向为图1中所示的从后向前的方向，正交于弹簧300的输送方向的横向即为图1中所示的左右方向。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“前”、“后”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1-5所示，根据本发明实施例的弹簧装袋输送装置100包括第一输送器1和第二输送器2，第二输送器2沿弹簧300的输送方向设在第一输送器1的下游，如图1所示，第二输送器2位于第一输送器1的前方，用于从第一输送器1接收弹簧300且沿弹簧300的输送方向输送弹簧300，具体地，第一输送器1在弹簧300的输送方向上的长度小于所述第二输送器2在弹簧300的输送方向上的长度，其中第一输送器1成组地接收弹簧300且依次压缩每组弹簧300，其中同一组内的弹簧300同时被压缩且依次被输送到第二输送器2，每组弹簧300包括至少两个弹簧300。换言之，第一输送器1一次接收一组弹簧并压缩该组弹簧，该组弹簧同时被第一输送器1压缩，且该组内的弹簧被第一输送器1一个个地输送到第二输送器2。更具体地，第一输送器1接收并压缩一组弹簧300且沿弹簧300的输送方向将压缩的一组弹簧300输送到第二输送器2之后，接收并压缩与该一组弹簧300相邻且沿弹簧300的输送方向位于该一组弹簧300上游的下一组弹簧300并将压缩的下一组弹簧300输送到第二输送器2。

如图1所示，两个弹簧300成一组，第一输送器1每次接收并压缩两个弹簧，两个弹簧300被第一输送器1同时压缩，且两个弹簧300被第一输送器1依次输送到第二输送器2。可以理解的是，每组弹簧300的个数可以相同也可以不同，即相邻组内的弹簧300的数量可以相同也可以不同。每组弹簧300的个数本领域技术人员可以根据实际情况进行确定。

根据本发明实施例的弹簧装袋输送装置，通过设置第一输送器对弹簧进行压缩，结构简单，每次都至少两个弹簧压缩，提高了生产效率，而且，弹簧和弹簧转接输送机构的脱离位置容易确定，提高了输送可靠性、适用性。

在一些实施例中，如图3所示，第一输送器1可张开以接收弹簧300，且如图4所示，第一输送器300可收缩以压缩和输送弹簧300。进一步地，第一输送器1具有沿弹簧300的输送方向延伸的第一输送通道13，在第一输送器1张开后第一输送通道在正交于弹簧300的输送方向的横向上的宽度大于或等于弹簧300的轴向长度，在第一输送器1收缩后第一输送通道13在横向上的宽度小于弹簧300的轴向长度。

换言之，第一输送器1的第一输送通道13在横向上的宽度可变大也可变小，第一输送通道13在横向上的宽度变大后为第一宽度，该第一宽度大于或等于弹簧300的轴向长度，以便弹簧300能够进入第一输送通道13内，从而使得第一输送器1接收弹簧300；第一输送通道13在横向上的宽度变小后为第二宽度，该第二宽度小于弹簧300的轴向长度，以便弹簧300在第一输送通道13内被第一输送器1压缩和输送到第二输送器2。

在一些实施例中，第一输送通道13在横向上的宽度沿弹簧300的输送方向一致。这里，“一致”并不是指不变化，而是在任何状态下，第一输送通道13在横向上的宽度在输送方向上不是逐渐减小或增大，即不呈V形。换言之，在弹簧300的输送方向上，第一输送器1在张开后第一输送通道13任何位置的宽度相同，第一输送器1收缩后第一输送通道13任何位置的宽度相同，第一输送器1在张开和收缩过程中第一输送通道13任何位置的宽度也相同。

在一些实施例中，第二输送器2具有沿弹簧300的输送方向延伸的第二输送通道23，第二输送通道23在横向上的宽度大于或等于第一输送器1收缩后在横向上的宽度且小于第一输送器1张开后在横向上的宽度。换言之，第二输送通道23在横向上的宽度大于或等于第一输送通道13的第二宽度且小于第一输送通道13的第一宽度，以便第一输送通道13内被压缩的弹簧300进入第二输送通道23内，使得第二输送器2接收第一输送器1输送过来的弹簧300。

在一些实施例中，第二输送通道23在横向上的宽度沿弹簧300的输送方向一致。换言之，在弹簧300的输送方向上，第二输送通道23的任何位置的在横向上的宽度相同。

在一些实施例中，第一输送器1包括第一左环形输送件11和第一右环形输送件12，第一左环形输送件11和第一右环形输送件12沿横向彼此相对且间隔开。可以理解的是，第一左环形输送件11和第一右环形输送件12之间形成沿弹簧300的输送方向延伸的第一输送通道13，第一输送器1收缩时，弹簧300被夹持在第一左环形输送件11和第一右环形输送件12之间并被输送。这里，“环形”，例如跑道形，环形输送件例如为环形的输送带或环形的链条，而且，环形输送件为环形的输送带时，输送带绕设在带轮之间，以便输送带被张紧；环形输送件为环形的链条时，链条绕设在链轮上，以便链条被张紧。

更进一步地，第一左环形输送件11和第一右环形输送件12彼此平行设置。这里，“平行”为第一左环形输送件11和第一右环形输送件12之间在横向的间距沿弹簧300的输送方向一致，即第一输送通道13在横向上的宽度沿弹簧300的输送方向一致。

在一些实施例中，第一左环形输送件11和第一右环形输送件12中的至少一个沿横向可移动，以改变第一左环形输送件11和第一右环形输送件12在横向上的间距，即改变第一输送通道13在横向上的宽度，以实现第一输送器1的张开和收缩。

在一些实施例中，第二输送器2包括第二左环形输送件21和第二右环形输送件22，第二左环形输送件21和第二右环形输送件22沿横向彼此相对且间隔开。可以理解的是，第二左环形输送件21和第二右环形输送件22之间形成沿弹簧300的输送方向延伸的第二输送通道23，弹簧300被夹持在第二左环形输送件21和第二右环形输送件22之间并被输送。

更进一步地，第二左环形输送件21和第二右环形输送件22彼此平行设置。换言之，第二左环形输送件21和第二右环形输送件22之间在横向的间距沿弹簧300的输送方向一致，即第二输送通道23在横向上的宽度沿弹簧300的输送方向一致。

在一些实施例中，如图5所示，第二左环形输送件21具有第二左输送面210，第二右环形输送件22具有第二右输送面220，第二左输送面210和第二右输送面220中的至少一个输送面上设有多个凸起3。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

这里，“输送面”是指环形输送件的外侧表面，从而第二左环形输送件21的第二左输送面210位于第二输送通道23内的部分与第二右环形输送件22的第二右输送面220位于第二输送通道23内的部分彼此相对，以将弹簧300夹持在它们之间进行输送。更进一步地，第二左环形输送件21和第二右环形输送件22为输送带或输送链条。

可以理解的是，凸起3可以为圆柱状或锥状，本发明并不限于此，本领域技术人员能够根据实际情况需要确定凸起3的具体形状，只要凸起3从环形输送件的输送面凸出，可以卡住弹簧的端部即可。此外，凸起3可以与环形输送件一体形成，本发明并不限于此，例如环形输送件成型后凸起3通过粘结等方式连接在环形输送件的输送面上。

在一些实施例中，第一左环形输送件11具有第一左输送面110，第一右环形输送件12具有第一右输送面120，第一输送器1收缩后，如图4所示，即在第一输送通道13具有第二宽度时，第一左输送面110和第二左输送面210在弹簧300的输送方向上平齐，第一右输送面120和第二右输送面220在输送方向上平齐。

下面参考附图1-5描述根据本发明一个具体实施例的弹簧装袋输送装置。

如图1-5所示，根据本发明实施例的弹簧装袋输送装置100包括第一输送器1和第二输送器2，第二输送器2位于第一输送器1的前方，用于从第一输送器1接收弹簧300且沿弹簧300的输送方向输送弹簧300，其中第一输送器1一次性地接收两个弹簧300(即两个弹簧300为一组)且依次压缩该组内的两个弹簧300，其中同一组内的两个弹簧300同时被压缩且依次被输送到第二输送器2。而且第一输送器1在弹簧300的输送方向上的长度小于所述第二输送器2在弹簧300的输送方向上的长度。

第一输送器1包括第一左环形输送件11和第一右环形输送件12，第一左环形输送件11和第一右环形输送件12沿横向彼此相对且间隔开，第一左环形输送件11具有第一左输送面110，第一右环形输送件12具有第一右输送面120，第一左环形输送件11和第一右环形输送件12之间形成沿弹簧300的输送方向延伸的第一输送通道13，第一左环形输送件11和第一右环形输送件12彼此平行设置，即第一输送通道13在横向上的宽度沿弹簧300的输送方向一致，第一左环形输送件11和第一右环形输送件12中的至少一个沿横向可移动，即第一输送通道13在横向上的宽度可变化，以实现第一输送器1的张开和收缩。可以理解的是，第一输送器1将弹簧300逐渐压缩，弹簧300被压缩预定量并输送弹簧300，此时为收缩后即第一输送器1处于压缩状态，而且第一输送器1逐渐张开，张开后即第一输送器1处于张开状态。

第一输送器1的张开后第一输送通道13在横向上的宽度为第一宽度，第一输送器1收缩后第一输送通道13在横向上的宽度为第二宽度，第一宽度大于或等于弹簧300的轴向长度，以便弹簧300能够进入第一输送通道13内，第二宽度小于弹簧300的轴向长度，以便弹簧300被第一输送器1压缩和输送到第二输送器2。

第二输送器2包括第二左环形输送件21和第二右环形输送件22，第二左环形输送件21和第二右环形输送件22沿横向彼此相对且间隔开，第二左环形输送件21和第二右环形输送件22之间形成沿弹簧300的输送方向延伸的第二输送通道23，第二左环形输送件21和第二右环形输送件22彼此平行设置，即第二输送通道23在横向上的宽度沿弹簧300的输送方向一致。

第二输送通道23在横向上的宽度大于或等于第一输送通道13的第二宽度且小于第一输送通道13的第二宽度，以便第一输送通道13内被压缩的弹簧300进入第二输送通道23内，使得第二输送器2接收第一输送器1输送过来的弹簧300。

第二左环形输送件21具有第二左输送面210，第二右环形输送件22具有第二右输送面220，第二左输送面210和第二右输送面220中的至少一个输送面上设有多个圆柱状的凸起3。第一输送器1收缩后，即在第一输送通道13具有第二宽度时，第一左输送面110和第二左输送面210在弹簧300的输送方向上平齐，第一右输送面120和第二右输送面220在输送方向上平齐。

下面简单描述根据本发明实施例的弹簧输送设备。

如图1-5所示，根据本发明实施例的弹簧输送设备包括弹簧装袋输送装置和弹簧转接输送装置200，其中，弹簧转接输送装置200用于从卷簧机上接收螺旋状的弹簧300，并将弹簧输送至弹簧装袋输送装置，弹簧装袋输送装置可以为上述实施例的弹簧装袋输送装置100，弹簧装袋输送装置100用于从弹簧转接输送装置200接收弹簧300并沿弹簧的输送方向输送弹簧300。

其中，弹簧转接输送装置200包括第三环形输送带201，第三环形输送带201上设有用于定位弹簧300的多个输送座202，多个输送座202沿环形输送带201的周向均匀间隔布置，输送座202上设有磁性件，磁性件能够吸附弹簧，每个输送座202上可吸附一个由卷簧机传递来的弹簧300，并在环形输送带201的作用下完成输送。采用磁性吸附的方式，结构简单，从卷簧机的转移以及从弹簧转接输送装置200到弹簧装袋输送装置100的转移简单方便。可以理解的是，弹簧转接输送装置200并不限制于采用输送带的形式输送，例如弹簧转接输送装置200还可以采用输送链条或输送轮的方式，本领域技术人员可以根据实际情况需要进行确定。

更具体地，弹簧转接输送装置200的环形输送带201具有一段平直段，该平直段位于弹簧装袋输送装置100的第一左环形输送件11和第二左环形输送件12之间，环形输送带201运转时，首先，弹簧装袋输送装置100的第一输送器1张开，环形输送带201的平直段上的弹簧300成组地进入弹簧装袋输送装置100的第一输送器1内，其次，第一输送器1收缩，同一组内的弹簧300被第一输送器同时压缩并逐个输送至第二输送器1内。

可以理解的是，弹簧300可以在第二输送器2内与弹簧转接输送装置200脱离，弹簧300也可以在第一输送器2内与弹簧转接输送装置200脱离，其中脱离位置一定程度上取决于弹簧转接输送装置的设置位置，例如，弹簧转接输送装置200的下游侧的弧形段与平直段交界处与弹簧装袋输送装置100的第一输送器1对齐，则弹簧300在第一输送器1可以与弹簧转接输送装置200脱离。

其中，可以理解的是，弹簧300在第二输送器2内与弹簧转接输送装置200脱离时，第二左环形输送件21的第二左输送面210和第二左环形输送件22的第二左输送面220中的至少一个输送面上可设有凸起3，凸起3对弹簧300具有卡持力，该卡持力或该卡持力和弹簧300与第二输送器2之间的摩擦力的合力能够使得弹簧300与弹簧转接输送装置200脱离。

下面简单描述根据本发明实施例的弹簧制造设备。

如图1-5所示，弹簧制造设备包括卷簧机和弹簧输送设备，其中，卷簧机用于将弹簧金属丝制成螺旋弹簧，弹簧输送设备为上述实施例的弹簧输送设备，弹簧输送设备包括弹簧装袋输送装置100和弹簧转接输送装置200，弹簧转接输送装置200从卷簧机上接收螺旋状的弹簧300，并将弹簧300传输至弹簧装袋输送装置100，弹簧装袋输送装置100承接弹簧转接输送装置200输送来的弹簧并继续输送至后续的封袋机构(未示出)内进行封装和焊接以制成弹簧串。

下面简单描述根据本发明实施例的弹簧装袋输送方法。

根据本发明实施例的弹簧装袋输送方法包括以下步骤：

步骤S1：将一组弹簧300输送到压缩位置：

在图1中，第一输送器1所处位置即为压缩位置，弹簧转接输送装置200输送弹簧300输送，第一输送器1接收由弹簧转接输送装置200输送的弹簧300，每一组弹簧包括至少两个弹簧300；

步骤S2：在压缩位置压缩一组弹簧300：

第一输送器1在压缩位置同时压缩该组内的弹簧300；

步骤S3：将压缩的一组弹簧300从压缩位置沿弹簧300的输送方向输送：

第一输送器1与弹簧转接输送装置200共同协作以将压缩后的该组弹簧300从压缩位置沿弹簧300的输送方向输送到第二输送器2，第二输送器2将该组弹簧300与弹簧转接输送装置200脱离并继续输送该组弹簧300；或者，第一输送器1压缩该组弹簧300时，该组弹簧300与弹簧转接输送装置200脱离，第一输送器1将压缩后的该组弹簧300从压缩位置沿弹簧300的输送方向输送到第二输送器2，第二输送器2继续输送该组弹簧300；

步骤S4：将与一组弹簧300相邻且沿输送方向位于一组弹簧300下游的下一组弹簧输送到压缩位置：

弹簧转接输送装置200将下一组弹簧300输送到第一输送器1所处的压缩位置；

步骤S5：重复执行步骤S2-S4，直至完成所有组弹簧300的压缩和输送。

在一些实施例中，相邻组内的弹簧300数量相同或不同。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (17)

1.一种弹簧输送设备，其特征在于，包括弹簧转接输送装置和弹簧装袋输送装置，

所述弹簧装袋输送装置包括第一输送器和第二输送器，所述第二输送器沿弹簧的输送方向设在所述第一输送器下游，用于从所述第一输送器接收弹簧且沿所述输送方向输送所述弹簧，其中所述第一输送器成组地接收弹簧且依次压缩每组弹簧，其中同一组内的弹簧同时被压缩且依次被输送到所述第二输送器，每组弹簧包括至少两个弹簧，所述第二输送器包括第二左环形输送件和第二右环形输送件，所述第二左环形输送件具有第二左输送面，所述第二右环形输送件具有第二右输送面，所述第二左输送面和所述第二右输送面中的至少一个输送面上设有凸起；

所述弹簧装袋输送装置用于沿所述输送方向输送弹簧，且通过所述凸起对所述弹簧的卡持力或所述卡持力和所述弹簧与所述弹簧装袋输送装置之间的摩擦力的合力使所述弹簧与所述弹簧转接输送装置脱离；

所述第一输送器可张开以接收弹簧且可收缩以压缩和输送所述弹簧。

2.根据权利要求1所述的弹簧输送设备，其特征在于，所述第一输送器具有沿所述输送方向延伸的第一输送通道，在所述第一输送器张开后所述第一输送通道在正交于所述输送方向的横向上的宽度大于或等于所述弹簧的轴向长度，在所述第一输送器收缩后所述第一输送通道在所述横向上的宽度小于所述弹簧的轴向长度。

3.根据权利要求2所述的弹簧输送设备，其特征在于，所述第一输送通道在所述横向上的宽度沿所述输送方向一致。

4.根据权利要求3所述的弹簧输送设备，其特征在于，所述第二输送器具有沿所述输送方向延伸的第二输送通道，所述第二输送通道在所述横向上的宽度大于或等于所述第一输送器收缩后在所述横向上的宽度且小于所述第一输送器张开后在所述横向上的宽度。

5.根据权利要求4所述的弹簧输送设备，其特征在于，所述第二输送通道在所述横向上的宽度沿所述输送方向一致。

6.根据权利要求1所述的弹簧输送设备，其特征在于，所述第一输送器包括第一左环形输送件和第一右环形输送件，所述第一左环形输送件和第一右环形输送件沿正交于所述输送方向的横向彼此相对且间隔开。

7.根据权利要求6所述的弹簧输送设备，其特征在于，所述第一左环形输送件和第一右环形输送件彼此平行设置。

8.根据权利要求6所述的弹簧输送设备，其特征在于，所述第一左环形输送件和第一右环形输送件中的至少一个沿所述横向可移动。

9.根据权利要求6所述的弹簧输送设备，其特征在于，所述第一左环形输送件和第一右环形输送件为输送带或输送链条。

10.根据权利要求9所述的弹簧输送设备，其特征在于，所述第二左环形输送件和第二右环形输送件沿正交于所述输送方向的横向彼此相对且间隔开。

11.根据权利要求10所述的弹簧输送设备，其特征在于，所述第二左环形输送件和第二右环形输送件彼此平行设置。

12.根据权利要求10所述的弹簧输送设备，其特征在于，所述第二左环形输送件和第二右环形输送件为输送带或输送链条。

13.根据权利要求1所述的弹簧输送设备，其特征在于，所述第一输送器包括第一左环形输送件和第一右环形输送件，所述第一左环形输送件和第一右环形输送件沿正交于所述输送方向的横向彼此相对且间隔开，所述第一左环形输送件具有第一左输送面，所述第一右环形输送件具有第一右输送面，

所述第二左环形输送件和第二右环形输送件沿所述横向彼此相对且间隔开，在所述弹簧被压缩时，所述第一左输送面和第二左输送面在所述输送方向上平齐，所述第一右输送面和所述第二右输送面在所述输送方向上平齐。

14.根据权利要求1-13中任一项所述的弹簧输送设备，其特征在于，所述弹簧装袋输送装置用于从所述弹簧转接输送装置接收弹簧并沿所述输送方向输送所述弹簧。

15.根据权利要求14所述的弹簧输送设备，其特征在于，所述弹簧在所述第二输送器内与所述弹簧转接输送装置脱离。

16.根据权利要求1所述的弹簧输送设备，其特征在于，所述弹簧转接输送装置包括第三环形输送件和多个磁性件，多个所述磁性件沿所述第三环形输送件的周向彼此间隔开地设在所述第三环形输送件的外表面上。

17.一种弹簧制造设备，其特征在于，包括：

卷簧机；和

根据权利要求1-16中任一项所述的弹簧输送设备，所述弹簧转接输送装置从所述卷簧机上接收弹簧。

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