CN110356427A - 一种无动力综合检测车及其转向架 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种无动力综合检测车及其转向架，包括由两个均衡梁和一个中间梁组合形成的工字型构架、两根转动设置在构架下方且分别位于中间梁两侧的转轴、设置在转轴上的轮对、设置在转轴两端且位于构架外侧的轴箱、设置在轴箱与构架之间的一系悬挂和设置在构架上方的二系悬挂，所述的构架的一端设置有平行于转轴的安装梁，所述的安装梁包括轨道检测梁或轨道巡检梁，所述的轴箱上设置有用于检测行车参数的检测结构。本发明的有益效果是：本方案能够为轨道检测设备及轨道巡检设备提供可靠的安装基础以便于实现全线路在线连续检测，不需要工作人员进入到地铁隧道内等人员不宜进入的场所，有利于提高检测时的安全性能。

Description

一种无动力综合检测车及其转向架
技术领域
本发明涉及检测车技术领域，具体是一种无动力综合检测车及其转向架。
背景技术
地铁综合检测车应运而生，它是保障城轨线路车辆行车安全、平稳、舒适和指导轨道维修的重要工具。目前，城轨线路轨道检测主要使用高测量精度的手持设备、手推式小车或地铁综合检测车对钢轨质量进行测量。但是，手持设备只能实现单点测量，手持设备或手推式小车也不适用于地铁隧道等人员不宜进入的场所。另外，这些设备对钢轨质量测量得到的数值极其不稳定，数据离散性大，主要原因是手持设备或手推式小车不能提供给检测设备足够的平稳性。
地铁综合检测车能够实现在线检测，但由于在线检测的特殊性，使得部分检测设备必须安装在转向架上。
国内现有的综合检测车转向架有两种：
第一种是动力转向架，只安装一个轨道检测梁并且其轨检梁安装在构架中部。
第二种是无动力转向架，只安装一个轨道检测梁和轨检、网检两种速度传感器。轨道检测梁通过安装支架固定在转向架的构架端部，结构复杂。轴箱轴承为圆锥滚子轴承。
发明内容
为克服现有技术的不足，本发明提供了一种无动力综合检测车及其转向架，用于为轨道检测设备及轨道巡检设备提供可靠的安装基础，以实现在车辆运行状态下对轨道的在线检测工作。
本发明解决上述问题所采用的技术方案是：一种无动力综合检测车的转向架，包括由两个均衡梁和一个中间梁组合形成的工字型构架、两根转动设置在构架下方且分别位于中间梁两侧的转轴、设置在转轴上的轮对、设置在转轴两端且位于构架外侧的轴箱、设置在轴箱与构架之间的一系悬挂和设置在构架上方的二系悬挂，所述的构架的一端设置有平行于转轴的安装梁，所述的安装梁包括轨道检测梁或轨道巡检梁，所述的轴箱上设置有用于检测行车参数的检测结构。
进一步地，为了更好的实现本发明，所述的检测结构包括定位编码器、轴箱振动加速度计、速度传感器中的一种或多种。
进一步地，为了更好的实现本发明，所述的构架与安装梁连接的端面为阶梯面。
进一步地，为了更好的实现本发明，所述的构架与安装梁通过若干个M螺栓连接。
进一步地，为了更好的实现本发明，所述的一系悬挂采用单圈钢圆弹簧和垂向减振器；二系悬挂采用橡胶堆和横向减震器。
进一步地，为了更好的实现本发明，所述的轴箱内设置有与转轴配合使用的圆柱滚子轴承。
进一步地，为了更好的实现本发明，所述的安装梁上设置有防脱吊钩。
一种无动力综合检测车，包括两个转向架和设置在转向架上的车体。
进一步地，为了更好的实现本发明，所述的转向架上的安装梁朝内相对设置。
本方案所取得的有益效果是：
本方案能够为轨道检测设备及轨道巡检设备提供可靠的安装基础以便于实现全线路在线连续检测，不需要工作人员进入到地铁隧道内等人员不宜进入的场所，有利于提高检测时的安全性能。
附图说明
图1为转向架的俯视图；
图2为转向架与车体的位置示意图；
图3为构架的主视图；
图4为图2的A处放大图；
图5为构架的右视图；
图6为轴箱的主视图；
图7为图6的左视剖视图；
图8为轴箱振动加速度计的安装示意图；
图9为转向架与车体的连接示意图；
图10为图9的俯视图。
其中：1-均衡梁，101-阶梯面，2-中间梁，3-转轴，4-轴箱，5-二系悬挂，6-安装梁，7-轮对，8-一系悬挂，9-检测结构，10-车体。
具体实施方式
下面结合实施例及附图，对本发明作进一步的详细说明，但本发明的实施方式不限于此。
实施例1：
如图1、图2、图3、图5所示，本实施例中，一种无动力综合检测车及其转向架，包括由两个均衡梁1和一个中间梁2组合形成的工字型构架、两根转动设置在构架下方且分别位于中间梁2两侧的转轴3、设置在转轴3上的轮对7、设置在转轴3两端且位于构架外侧的轴箱4、设置在轴箱4与构架之间的一系悬挂8和设置在构架上方的二系悬挂5，所述的构架的一端设置有平行于转轴3的安装梁6，所述的安装梁6包括轨道检测梁或轨道巡检梁，所述的轴箱4上设置有用于检测行车参数的检测结构9。
轨道检测梁的主要作用是轨道几何测量和钢轨全断面检测。
轨道几何测量是对线路的弹性变形和永久变形的叠加状态进行动态检测。
钢轨全断面检测是应用三角测量原理进行测量，在几何检测系统的基础上，在轨道外侧增加一套相机激光检测单元，系统通过实际测量断面轮廓和标准轮廓比对处理评估轨头磨耗。
轨道几何测量及钢轨全断面测量系统采用非接触式测量，利用惯性基准检测原理、激光扫描和激光照相技术，能够实现动态检测、离线分析和实时输出的功能。
轨道巡检梁能够自动完成对基础设施的图像分析和测量，提高巡检效率和准确度，优化线路巡检工作，能自动记录检测数据，并自动汇总检测报告。轨道巡检系统包括轨道巡查系统和轨道轮廓测量系统。
本实施例中，所述的轨道检测梁和轨道巡检梁采用现有技术，本领域技术人员根据本方案记载的内容能够实现上述效果，此处不对轨道检测梁和轨道巡检梁的具体结构和工作原理进行限定和赘述。
本实施例中，轮对7与轨道配合使用，使转向架能够沿着轨道移动，中间梁2通过二系悬挂5与车体10连接，由转向架承载车体10以组合形成检测车。运行时，检测车由其他动力车辆连挂拖行。通过设置在轴箱4上的检测结构9能够在转向架移动的过程中实现在线检测，从而起到对全线路进行连续在线检测的功能。
本实施例中，所述的检测结构9包括定位编码器、轴箱振动加速度计、速度传感器中的一种或多种。
如图6、图7所示，定位编码器或速度传感器设置在轴箱4的轴承压盖上，通过定位编码器或速度传感器本身的方部结构与轴承压盖上的方孔配合以进行连接。
如图8所示，轴箱振动加速度计通过螺钉连接在轴箱4的压板上。
本方案为轨道检测梁、轨道巡检梁和/或检测结构9等结构提供安装基础，能够实现在线连续监测，并且能够检测到的参数多，有利于经过一次检测得到多种所需的数据，避免反复多次检测而提高检测效率。
实施例2：
如图4、图5所示，在上述实施例的基础上，本实施例中，所述的构架与安装梁6连接的端面为阶梯面101。利用阶梯面101那个增加构架端面的承载能力，并且在装配安装梁6时，能够提高安装梁6的定位精度，有利于提高安装梁6安装后的稳定性。
本实施例中，所述的构架与安装梁6通过若干个M20螺栓连接。利用螺栓连接便于装配，并且使得安装梁6能够实现可拆卸的功能而便于更换。利用阶梯面101能够减小螺栓受到的剪切力，减小螺栓松动脱落的风险，从而有利于提高安全性能、增强构架对安装梁6的承载能力以及安装梁6的承载能力。
实施例3：
在上述实施例的基础上，本实施例中，所述的一系悬挂8采用单圈钢圆弹簧和垂向减振器；二系悬挂5采用橡胶堆和横向减震器。悬挂参数进行合理配置，提高了车辆运行平稳性，减小了冲击和振动对检测设备的不利影响。基础制动为单侧踏面制动，单元制动器制动缸横向布置。闸瓦为低摩合成闸瓦，为单侧双闸瓦结构，利于散热。
所述的轴箱4内设置有与转轴3配合使用的圆柱滚子轴承。
所述的安装梁6上设置有防脱吊钩。以此便于将整个转向架吊装，也能够在转向架落车后通过钢丝绳连接车体10起到防脱作用，增加安全性。
实施例4：
如图9、图10所示，在上述实施例的基础上，本实施例中，一种无动力综合检测车，包括两个转向架和设置在转向架上的车体10。两个转向架和车体10组合形成检测车，车体10通过二系悬挂5与转向架进行连接。
所述的转向架上的安装梁6朝内相对设置。其中一个转向架的安装梁6采用轨道检测梁，另一个转向架的安装梁6采用轨道巡检梁。
本实施例中，其它未描述的内容与上述实施例相同，故不赘述。
以上所述的，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，依据本发明的技术实质，在本发明的精神和原则之内，对以上实施例所作的任何简单的修改、等同替换与改进等，均仍属于本发明技术方案的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种无动力综合检测车的转向架，包括由两个均衡梁(1)和一个中间梁(2)组合形成的工字型构架、两根转动设置在构架下方且分别位于中间梁(2)两侧的转轴(3)、设置在转轴(3)上的轮对(7)、设置在转轴(3)两端且位于构架外侧的轴箱(4)、设置在轴箱(4)与构架之间的一系悬挂(8)和设置在构架上方的二系悬挂(5)，其特征在于：所述的构架的一端设置有平行于转轴(3)的安装梁(6)，所述的安装梁(6)包括轨道检测梁或轨道巡检梁，所述的轴箱(4)上设置有用于检测行车参数的检测结构(9)。
2.根据权利要求1所述的一种无动力综合检测车的转向架，其特征在于：所述的检测结构(9)包括定位编码器、轴箱振动加速度计、速度传感器中的一种或多种。
3.根据权利要求1所述的一种无动力综合检测车的转向架，其特征在于：所述的构架与安装梁(6)连接的端面为阶梯面(101)。
4.根据权利要求3所述的一种无动力综合检测车的转向架，其特征在于：所述的构架与安装梁(6)通过若干个M20螺栓连接。
5.根据权利要求1所述的一种无动力综合检测车的转向架，其特征在于：所述的一系悬挂(8)采用单圈钢圆弹簧和垂向减振器；二系悬挂(5)采用橡胶堆和横向减震器。
6.根据权利要求1所述的一种无动力综合检测车的转向架，其特征在于：所述的轴箱(4)内设置有与转轴(3)配合使用的圆柱滚子轴承。
7.根据权利要求1所述的一种无动力综合检测车的转向架，其特征在于：所述的安装梁(6)上设置有防脱吊钩。
8.一种无动力综合检测车，其特征在于：包括两个权利要求1-7中任一项所述的转向架和设置在转向架上的车体(10)。
9.根据权利要求8所述的一种无动力综合检测车，其特征在于：所述的转向架上的安装梁(6)朝内相对设置。
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