CN110353723A - 组合式放射导板的制作方法及组合式放射导板 - Google Patents

组合式放射导板的制作方法及组合式放射导板 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种组合式放射导板的制作方法，包括：根据患者口腔的虚拟口腔模型生成虚拟导板模型；调整并固定虚拟导板模型位置；处理虚拟导板模型，得到虚拟放射导板基托模型；根据假牙数据生成虚拟假牙牙列模型；调整并固定虚拟假牙牙列模型的位置；处理虚拟假牙牙列模型，得到待打印的虚拟假牙牙列模型；制得假牙牙列和放射导板基托。本发明的有益效果在于：提供了一种由放射导板基托和假牙牙列组合而成的组合式放射导板，患者可通过佩戴放射导板基托拍摄CT，从而确定假牙种植位置，再将假牙牙列插在放射导板基托上单独拍摄CT，大大方便了口腔中还有剩余牙齿的患者进行假牙制备的预先检查，有效提高了假牙制作精度。

Description

组合式放射导板的制作方法及组合式放射导板
技术领域
本发明涉及牙科治疗器械技术领域，尤其是指一种组合式放射导板的制作方法及组合式放射导板。
背景技术
现有技术中的放射导板都是针对牙齿全失的患者制作的，但是有些患者的牙齿并没有全部失去，还有牙齿生长在口腔中的情况，这时现有技术制作的放射导板使用起来就不甚方便，需要对现有技术进行革新。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：提供一种组合式放射导板的制作方法及组合式放射导板，采用该方法制成的组合式放射导板能够用于牙齿部分缺失的患者。
为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种组合式放射导板的制作方法，包括：
S1、根据患者口腔的虚拟口腔模型生成虚拟导板模型，所述虚拟口腔模型包括虚拟牙龈模型和虚拟牙列模型，所述虚拟导板模型设有用于包围虚拟牙龈模型的凹陷部；
S2、调整并固定虚拟导板模型和虚拟口腔模型的相对位置，使得虚拟导板模型通过凹陷部包围虚拟牙龈模型；
S3、去除虚拟导板模型上与虚拟牙列模型重叠的部分，得到虚拟放射导板基托模型；
S4、根据假牙数据生成虚拟假牙牙列模型；
S5、调整并固定虚拟放射导板基托模型、虚拟假牙牙列模型和虚拟牙龈模型之间的相对位置，使得虚拟假牙牙列模型的下端埋入所述虚拟放射导板基托模型之中；
S6、去除虚拟假牙牙列模型上与虚拟放射导板基托模型重叠的部分，得到待打印的虚拟假牙牙列模型；
S7、输出待打印的虚拟假牙牙列模型和虚拟放射导板基托模型的三维图像数据；
S8、根据待打印的虚拟假牙牙列模型和虚拟放射导板基托模型的三维图像数据制得假牙牙列和放射导板基托；
S9、将所述假牙牙列和放射导板基托组合获得组合式放射导板。
进一步的，在步骤S1之中，根据患者口腔的虚拟口腔模型生成虚拟导板模型具体包括：通过口内扫描仪扫描患者的牙龈，得到牙龈的三维图像数据；通过口内扫描仪扫描患者的牙列，得到牙列的三维图像数据；根据牙龈的三维图像数据生成虚拟牙龈模型；根据牙列的三维图像数据生成虚拟牙列模型；对虚拟牙龈模型和虚拟牙列模型进行合成，得到患者的虚拟口腔模型。
进一步的，在步骤S2之中，以虚拟牙龈模型为基准，调整虚拟牙列模型在虚拟牙龈模型上的位置后，把虚拟牙列模型固定在虚拟牙龈模型上，再调整虚拟导板模型在虚拟牙龈模型上的位置，把虚拟导板模型固定在虚拟牙龈模型上。
进一步的，在步骤S3之前，还包括对所述虚拟口腔模型进行去倒凹处理的步骤。
进一步的，根据假牙数据生成虚拟假牙牙列模型具体包括：根据医生提供的假牙数据生成至少两颗虚拟假牙模型，对虚拟假牙模型进行排列处理，得到虚拟假牙牙列模型。
进一步的，在步骤S5之中，以虚拟牙龈模型为基准，调整虚拟假牙牙列模型在虚拟牙龈模型上的位置后，把虚拟假牙牙列模型固定在虚拟牙龈模型上，再调整虚拟放射导板基托模型在虚拟牙龈模型上的位置，把虚拟放射导板基托模型固定在虚拟牙龈模型上。
进一步的，在步骤S6之前，还包括对虚拟假牙牙列模型进行去倒凹处理的步骤。
进一步的，在步骤S6之中，去除虚拟假牙牙列模型上的虚拟放射导板基托模型的同时，去除虚拟假牙牙列模型上与虚拟放射导板基托模型重叠的部分。
进一步的，在步骤S8之中，根据待打印的虚拟假牙牙列模型的三维图像数据进行3D打印，得到假牙牙列，根据虚拟放射导板基托模型的三维图像数据进行3D打印，得到放射导板基托。
本发明还涉及一种组合式放射导板，所述组合式放射导板采用上述任意一项所述的组合式放射导板的制作方法制作而成。
本发明的有益效果在于：提供了一种由放射导板基托和假牙牙列组合而成的组合式放射导板，患者可通过佩戴放射导板基托拍摄CT，从而确定假牙种植位置，再将假牙牙列插在放射导板基托上单独拍摄CT，大大方便了口腔中还有剩余牙齿的患者进行假牙制备的预先检查，有效提高了假牙制作精度。
附图说明
下面结合附图详述本发明的具体流程及结构：
图1为本发明的组合式放射导板的制作方法流程示意图；
图2为本发明的组合式放射导板中的假牙牙列的结构示意图；
图3为本发明的组合式放射导板中的放射导板基托的结构示意图；
图4为本发明的组合式放射导板的假牙牙列与放射导板基托的组合示意图。
具体实施方式
为详细说明本发明的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。
请参阅图1，一种组合式放射导板的制作方法，包括：
S1、根据患者口腔的虚拟口腔模型生成虚拟导板模型，所述虚拟口腔模型包括虚拟牙龈模型和虚拟牙列模型，所述虚拟导板模型设有用于包围虚拟牙龈模型的凹陷部；
患者口腔的三维图像数据具体包括牙龈的三维图像数据和牙列的三维图像数据，在获取了牙龈的三维图像数据和牙列的三维图像数据后，即可得到虚拟口腔模型。虚拟口腔模型可理解为患者的牙龈和牙列在软件中的立体模型。
在本技术方案中，虚拟口腔模型的作用就在于为生成虚拟导板模型提供参照物。根据虚拟口腔模型生成虚拟导板模型具体为在虚拟口腔模型的外围设计一个虚拟导板模型，而该虚拟导板模型的形状与虚拟口腔模型的形状相对应，即虚拟导板模型能够刚好套在虚拟口腔模型上。
这个过程可以理解为生成一个类似假牙的牙套组件，该牙套组件的形状与牙龈牙列整体的形状相同，因此能够恰好地套在牙龈和牙列上。
需要说明的是，根据虚拟口腔模型生成虚拟导板模型为现有技术，基于iOrtho和Clincheck等医疗软件，即可通过多种方式根据虚拟口腔模型生成虚拟导板模型，因此，本发明不对如何根据虚拟口腔模型生成虚拟导板模型作进一步阐述。
S2、调整并固定虚拟导板模型和虚拟口腔模型的相对位置，使得虚拟导板模型通过凹陷部包围虚拟牙龈模型；
虚拟导板模型、虚拟口腔模型的虚拟牙龈模型和虚拟牙列模型在软件内都是相互独立的，因此，在步骤S2中，需要把虚拟导板模型、虚拟牙龈模型和虚拟牙列模型之间的相对位置固定下来。具体地，在软件中把虚拟牙龈模型和虚拟牙列模型的相对位置调整到与患者的牙龈和牙列的实际情况一致后，再把虚拟导板模型套在虚拟牙龈模型和虚拟牙列模型上。这步可理解为把牙套组件套在牙龈和牙列的整体上。
S3、去除虚拟导板模型上与虚拟牙列模型重叠的部分，得到虚拟放射导板基托模型；
为了保证虚拟导板在制作成实体的导板后，能够套接在患者口中，需要在软件中把虚拟导板模型与虚拟牙列模型重叠的部分去除，从而得到的虚拟放射导板基托模型制成放射导板基托后，即可不受患者口中实际剩下牙列的影响套接到患者口中。所述虚拟导板模型在去除与虚拟牙列模型重叠的部分后，上端设有放射导板基托开口，所述放射导板基托开口的轮廓与所述虚拟牙列模型的外轮廓适配，这样在将后续步骤中制作出的放射导板基托能够套接于患者的口腔，同时避开患者口腔中的剩余牙齿。
S4、根据假牙数据生成虚拟假牙牙列模型；
具体的，在排牙软件中导入医生提供的假牙数据，从而生成复数个虚拟假牙模型，将复数个虚拟假牙模型按大致的弧形轮廓进行排牙处理，得到成虚拟假牙牙列模型。
S5、调整并固定虚拟放射导板基托模型、虚拟假牙牙列模型和虚拟牙龈模型之间的相对位置，使得虚拟假牙牙列模型的下端埋入所述虚拟放射导板基托模型之中；
虚拟放射导板基托模型、虚拟假牙牙列模型和虚拟牙龈模型在软件内都是相互独立的，因此，在步骤S5中，需要把虚拟放射导板基托模型、虚拟假牙牙列模型和虚拟牙龈模型之间的相对位置固定下来。具体地，在软件中把虚拟牙龈模型和虚拟假牙牙列模型的相对位置调整到比较好的配合状态后，再把虚拟放射导板基托模型套在虚拟牙龈模型和虚拟牙列模型上。这步可理解为把牙套组件套在牙龈和假牙牙列的整体上。
S6、去除虚拟假牙牙列模型上与虚拟放射导板基托模型重叠的部分，得到待打印的虚拟假牙牙列模型；
为了能使后续步骤中制作出的假牙牙列能够插设在放射导板基托上组合使用，需要让虚拟假牙牙列模型埋没在虚拟放射导板基托模型中的部分与虚拟放射导板基托模型的开口适配，因此需要去除虚拟假牙牙列模型上与虚拟放射导板基托模型重叠的部分。
S7、输出待打印的虚拟假牙牙列模型和虚拟放射导板基托模型的三维图像数据；
为把设计好的虚拟假牙牙列模型和虚拟放射导板基托模型转化成三维图像数据，为后续步骤S8中的制造提供数据。
S8、根据待打印的虚拟假牙牙列模型和虚拟放射导板基托模型的三维图像数据制得假牙牙列和放射导板基托；
根据待打印的虚拟假牙牙列模型的三维图像数据进行3D打印，得到假牙牙列，根据虚拟放射导板基托模型的三维图像数据进行3D打印，得到放射导板基托。
需要说明的是，3D打印为现有技术，通过3D打印得到假牙牙列和放射导板基托仅为现有技术的应用，而不是本发明的发明点。
S9、将所述假牙牙列和放射导板基托组合获得组合式放射导板。
可单独使用放射导板基托，也可以将假牙牙列插在放射导板基托上，将两者组合使用。
进一步的，在步骤S1之中，根据患者口腔的虚拟口腔模型生成虚拟导板模型具体包括：通过口内扫描仪扫描患者的牙龈，得到牙龈的三维图像数据；通过口内扫描仪扫描患者的牙列，得到牙列的三维图像数据；根据牙龈的三维图像数据生成虚拟牙龈模型；根据牙列的三维图像数据生成虚拟牙列模型；对虚拟牙龈模型和虚拟牙列模型进行合成，得到患者的虚拟口腔模型。
在本技术方案中涉及的口腔结构包括牙龈和牙列，而牙列则包括多颗牙齿。多个牙齿依次紧密排列后形成弧形的牙列。而牙龈则包围住牙列的下半部，牙列的上半部则露出在牙龈外。在本技术方案中，牙齿指的是露出在牙龈外的部分。
在本技术方案中，需要获取的三维图像数据是外部组织的三维图像数据，如患者口腔的三维图像数据，具体为牙龈的三维图像数据和牙列的三维图像数据。
在获取牙龈的三维图像数据和牙列的三维图像数据的步骤中，需要通过扫描牙龈和牙列的外部轮廓，即可得到患者口腔的三维图像数据，此时，通过患者口腔的三维图像数据就能真实反映了患者口腔内牙龈和牙列的立体信息。
需要说明的是，可先执行步骤S1至S3再执行步骤S4，也可先执行步骤S4再执行步骤S1-S3，只要建立了虚拟口腔模型及虚拟假牙牙列模型即可。
进一步的，在步骤S2之中，以虚拟牙龈模型为基准，调整虚拟牙列模型在虚拟牙龈模型上的位置后，把虚拟牙列模型固定在虚拟牙龈模型上，再调整虚拟导板模型在虚拟牙龈模型上的位置，把虚拟导板模型固定在虚拟牙龈模型上。
首先需要准确还原患者口腔中牙龈和牙列的实际情况，当虚拟牙列模型和虚拟牙龈模型之间的相对位置与患者的牙龈和牙列的实际情况一致后，再把虚拟导板模型套在虚拟牙龈模型和虚拟牙列模型上，其中虚拟导板模型的凹陷部完美贴合于所述虚拟牙龈模型的外表面，所述虚拟牙列模型的上部穿过所述虚拟导板模型，这步可理解为把牙套组件套在牙龈和牙列的整体上。
进一步的，在步骤S3之前，还包括对所述虚拟口腔模型进行去倒凹处理的步骤。
本技术方案中，将虚拟导板模型在软件中进行插入方向调整并且填充倒凹操作，可以把调整后的插入方向上产生的倒凹填充完整，最终可以达到让虚拟导板模型与虚拟牙列模型无阻碍匹配戴入的效果。
进一步的，在步骤S4之中，根据假牙数据生成虚拟假牙牙列模型具体包括：根据医生提供的假牙数据生成至少两颗虚拟假牙模型，对虚拟假牙模型进行排列处理，得到虚拟假牙牙列模型。
本技术方案中，将假牙数据导入排牙软件中得到多颗虚拟假牙，将多颗虚拟假牙按大致的弧形轮廓在排牙软件中进行排牙处理，得到成虚拟假牙牙列模型。
进一步的，在步骤S5之中，以虚拟牙龈模型为基准，调整虚拟假牙牙列模型在虚拟牙龈模型上的位置后，把虚拟假牙牙列模型固定在虚拟牙龈模型上，再调整虚拟放射导板基托模型在虚拟牙龈模型上的位置，把虚拟放射导板基托模型固定在虚拟牙龈模型上。
虚拟假牙牙列模型、虚拟牙龈模型和虚拟假牙牙列模型在软件内都是相互独立的，因此，需要把虚拟假牙牙列模型、虚拟牙龈模型和虚拟假牙牙列模型之间的相对位置固定下来。具体地，在软件中把虚拟牙龈模型和虚拟假牙牙列模型的相对位置调整到比较好的配合状态后，再把虚拟放射导板基托模型套在虚拟牙龈模型和虚拟牙列模型上。这步可理解为把牙套组件套在牙龈和假牙牙列的整体上。
进一步的，在步骤S6之前，还包括对虚拟假牙牙列模型进行去倒凹处理的步骤。
本技术方案中，将虚拟假牙牙列模型在软件中进行插入方向调整并且填充倒凹操作，可以把调整后的插入方向上产生的倒凹填充完整，最终可以达到让虚拟假牙牙列模型与虚拟导板模型无阻碍匹配戴入的效果。
进一步的，在步骤S6之中，去除虚拟假牙牙列模型上的虚拟放射导板基托模型的同时，去除虚拟假牙牙列模型上与虚拟放射导板基托模型重叠的部分。
为了能使后续步骤中制作出的假牙牙列能够插设在放射导板基托上组合使用，需要让虚拟假牙牙列模型埋没在虚拟放射导板基托模型中的部分与虚拟放射导板基托模型的开口适配，因此需要去除虚拟假牙牙列模型上与虚拟放射导板基托模型重叠的部分。
进一步的，在步骤S8之中，根据待打印的虚拟假牙牙列模型的三维图像数据进行3D打印，得到假牙牙列，根据虚拟放射导板基托模型的三维图像数据进行3D打印，得到放射导板基托。
需要说明的是，3D打印为现有技术，通过3D打印得到假牙牙列和放射导板基托仅为现有技术的应用，而不是本发明的发明点。
请参阅图2至图4，本发明还涉及一种组合式放射导板，所述组合式放射导板采用上述任意一项所述的组合式放射导板的制作方法制作而成。所述组合式放射导板包括假牙牙列1和放射导板基托2，所述放射导板基托2上端设有基托开口21，所述放射导板基托2的下部设有凹陷部，所述凹陷部用于套接于患者口腔中的牙龈和牙列，所述基托开口21中设有与所述凹陷部贯穿的牙列通孔，所述假牙牙列可通过所述基托开口插设在所述放射导板基托上，所述放射导板基托的侧面还设有定位凹槽22，所述定位凹槽22中可填充显影药水以便在拍摄放射照片中定位所述放射导板基托2。
从上述描述可知，本发明的有益效果在于：提供了一种由放射导板基托和假牙牙列组合而成的组合式放射导板，患者可通过佩戴放射导板基托拍摄CT，从而确定假牙种植位置，再将假牙牙列插在放射导板基托上单独拍摄CT，大大方便了口腔中还有剩余牙齿的患者进行假牙制备的预先检查，有效提高了假牙制作精度。
上述中，上、下、左、右、前、后只代表其相对位置而不表示其绝对位置。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种组合式放射导板的制作方法，包括：
S1、根据患者口腔的虚拟口腔模型生成虚拟导板模型，所述虚拟口腔模型包括虚拟牙龈模型和虚拟牙列模型，所述虚拟导板模型设有用于包围虚拟牙龈模型的凹陷部；
S2、调整并固定虚拟导板模型和虚拟口腔模型的相对位置，使得虚拟导板模型通过凹陷部包围虚拟牙龈模型；
S3、去除虚拟导板模型上与虚拟牙列模型重叠的部分，得到虚拟放射导板基托模型；
S4、根据假牙数据生成虚拟假牙牙列模型；
S5、调整并固定虚拟放射导板基托模型、虚拟假牙牙列模型和虚拟牙龈模型之间的相对位置，使得虚拟假牙牙列模型的下端埋入所述虚拟放射导板基托模型之中；
S6、去除虚拟假牙牙列模型上与虚拟放射导板基托模型重叠的部分，得到待打印的虚拟假牙牙列模型；
S7、输出待打印的虚拟假牙牙列模型和虚拟放射导板基托模型的三维图像数据；
S8、根据待打印的虚拟假牙牙列模型和虚拟放射导板基托模型的三维图像数据制得假牙牙列和放射导板基托；
S9、将所述假牙牙列和放射导板基托组合获得组合式放射导板。
2.如权利要求1所述的组合式放射导板的制作方法，其特征在于：在步骤S1之中，根据患者口腔的虚拟口腔模型生成虚拟导板模型具体包括：通过口内扫描仪扫描患者的牙龈，得到牙龈的三维图像数据；通过口内扫描仪扫描患者的牙列，得到牙列的三维图像数据；根据牙龈的三维图像数据生成虚拟牙龈模型；根据牙列的三维图像数据生成虚拟牙列模型；对虚拟牙龈模型和虚拟牙列模型进行合成，得到患者的虚拟口腔模型。
3.如权利要求2所述的组合式放射导板的制作方法，其特征在于：在步骤S2之中，以虚拟牙龈模型为基准，调整虚拟牙列模型在虚拟牙龈模型上的位置后，把虚拟牙列模型固定在虚拟牙龈模型上，再调整虚拟导板模型在虚拟牙龈模型上的位置，把虚拟导板模型固定在虚拟牙龈模型上。
4.如权利要求3所述的组合式放射导板的制作方法，其特征在于：在步骤S3之前，还包括对所述虚拟口腔模型进行去倒凹处理的步骤。
5.如权利要求4所述的组合式放射导板的制作方法，其特征在于：根据假牙数据生成虚拟假牙牙列模型具体包括：根据医生提供的假牙数据生成至少两颗虚拟假牙模型，对虚拟假牙模型进行排列处理，得到虚拟假牙牙列模型。
6.如权利要求5所述的组合式放射导板的制作方法，其特征在于：在步骤S5之中，以虚拟牙龈模型为基准，调整虚拟假牙牙列模型在虚拟牙龈模型上的位置后，把虚拟假牙牙列模型固定在虚拟牙龈模型上，再调整虚拟放射导板基托模型在虚拟牙龈模型上的位置，把虚拟放射导板基托模型固定在虚拟牙龈模型上。
7.如权利要求6所述的组合式放射导板的制作方法，其特征在于：在步骤S6之前，还包括对虚拟假牙牙列模型进行去倒凹处理的步骤。
8.如权利要求7所述的组合式放射导板的制作方法，其特征在于：在步骤S6之中，去除虚拟假牙牙列模型上的虚拟放射导板基托模型的同时，去除虚拟假牙牙列模型上与虚拟放射导板基托模型重叠的部分。
9.如权利要求8所述的组合式放射导板的制作方法，其特征在于：在步骤S8之中，根据待打印的虚拟假牙牙列模型的三维图像数据进行3D打印，得到假牙牙列，根据虚拟放射导板基托模型的三维图像数据进行3D打印，得到放射导板基托。
10.一种组合式放射导板，其特征在于：所述组合式放射导板采用权利要求1-9任意一项所述的组合式放射导板的制作方法制作而成。
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