CN110192926A - 牙龈切除导板的制作方法及牙龈切除导板 - Google Patents

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程思邈
李霖
余伟坤
徐顺聪
曹明涛
李亮
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Abstract

本发明提供了一种牙龈切除导板的制作方法，包括:获取患者口腔的三维图像数据，根据口腔的三维图像数据生成虚拟口腔模型；根据虚拟口腔模型生成导板模型；调整导板模型和虚拟口腔模型之间的相对位置，使导板模型包裹于虚拟口腔模型上；根据诊断蜡型模型生成需要进行修整牙龈的曲线模型，将曲线模型附着在虚拟口腔模型的对应位置上；在导板模型减去曲线模型，得到带有牙龈修整曲线的导板模型；根据带有牙龈修整曲线的导板模型制得牙龈切除导板。本发明的有益效果在于：提供了一种制作牙龈切除导板的方法，利用该方法制得的牙龈切除导板可让医生快速定位需要切除牙龈的位置，沿着导板对患者进行手术，可保证牙龈切除效果，减少过度治疗的风险。

Description

牙龈切除导板的制作方法及牙龈切除导板
技术领域
本发明涉及牙科治疗器械技术领域，尤其是指一种牙龈切除导板的制作方法及牙龈切除导板。
背景技术
牙龈切除术是指用手术方法切除增生肥大的牙龈组织或后牙某些部位的中等深度牙周袋，重建牙龈的生理外形及正常的龈沟。
目前牙龈切除手术没有有效器械的辅助，单纯依靠医生的感觉经验以人工目测的方式确定下刀的位置，以“盲切”的方式进行牙龈切除，可能会出现误差，切除过多，导致牙龈高低参差不齐的问题，不美观，需要进行二次切除，对患者造成痛苦。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：针对现有技术的缺陷，提供一种牙龈切除导板的制作方法及牙龈切除导板，能够准确切除牙龈同时又能保证牙龈整齐美观。
为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种牙龈切除导板的制作方法，包括：
S1、获取患者口腔的三维图像数据，根据口腔的三维图像数据生成患者的虚拟口腔模型；
S2、根据虚拟口腔模型生成导板模型，所述导板模型上设有用于包裹虚拟口腔模型的凹陷部；
S3、调整导板模型和虚拟口腔模型之间的相对位置，使导板模型通过凹陷包裹于所述虚拟口腔模型上；
S4、根据医生提供的诊断蜡型模型生成需要进行修整牙龈的曲线模型，将需要进行修整牙龈的曲线模型附着在患者的虚拟口腔模型的对应位置上；
S5、在导板模型的对应位置减去需要进行修整牙龈的曲线模型，得到带有牙龈修整曲线的导板模型；
S6、根据带有牙龈修整曲线的导板模型的三维图像数据制得带有牙龈修整曲线的导板。
进一步的，在步骤S1之中，通过口内扫描仪扫描患者的牙龈，得到牙龈的三维图像数据；通过口内扫描仪扫描患者的牙列，得到牙列的三维图像数据，根据牙龈三维图像数据生成虚拟牙龈模型，根据牙列三维图像数据生成虚拟牙列模型，对虚拟牙龈模型和虚拟牙列模型进行合成，得到患者的虚拟口腔模型。
进一步的，在对虚拟牙龈模型和虚拟牙列模型进行合成的步骤之中，以虚拟牙龈模型为基准，调整虚拟牙列模型在虚拟牙龈模型内的位置后，锁定虚拟牙列模型与虚拟牙龈模型的相对位置。
进一步的，在步骤S4之中，以虚拟牙龈模型为基准，调整需要进行修整牙龈的曲线模型在虚拟牙龈模型内的位置后，把需要进行修整牙龈的曲线模型固定在虚拟牙龈模型上。
进一步的，在步骤S6之中，根据带有牙龈修整曲线的导板的三维图像数据进行3D打印，得到带有牙龈修整曲线的导板。
进一步的，在步骤S5之后，还包括修整带有牙龈修整曲线的导板模型，沿牙龈修整曲线设置切除开口的步骤。
进一步的，在步骤S5之后，还包括对带有牙龈修整曲线的导板模型进行开口处理，设置验证开口的步骤。
本发明还涉及一种牙龈切除导板，所述牙龈切除导板采用上述任一项所述的牙龈切除导板的制作方法制作而成。
本发明的有益效果在于：提供了一种制作牙龈切除导板的方法，利用该方法制得的牙龈切除导板可让医生快速定位需要切除牙龈的位置，沿着导板对患者进行手术，可保证牙龈切除效果，减少过度治疗的风险。
附图说明
下面结合附图详述本发明的具体流程与结构：
图1为本发明的牙龈切除导板的制作流程示意图；
图2为本发明的牙龈切除导板的结构示意图；
1-牙龈；2-牙列；3-牙龈切除导板；4-切除开口；5-验证开口。
具体实施方式
为详细说明本发明的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。
请参阅图1，一种牙龈切除导板的制作方法，包括：
S1、获取患者口腔的三维图像数据，根据口腔的三维图像数据生成患者的虚拟口腔模型，通过口内扫描仪扫描患者的牙龈，得到牙龈的三维图像数据；通过口内扫描仪扫描患者的牙列，得到牙列的三维图像数据，根据牙龈三维图像数据生成虚拟牙龈模型，根据牙列三维图像数据生成虚拟牙列模型，对虚拟牙龈模型和虚拟牙列模型进行合成，得到患者的虚拟口腔模型，采用口内扫描仪获取患者口腔的三维图像数据，可还原患者口腔的真实情况，为步骤S2中生成导板模型提供参照物；
在本技术方案中涉及的口腔结构包括牙龈和牙列，其中，牙列包括多颗牙齿，多颗牙齿依次紧密排列后形成弧形的牙列，牙龈则包围住牙列的下部，。
S2、根据虚拟口腔模型生成导板模型，所述导板模型上设有用于包裹虚拟口腔模型的凹陷部，具体的，所述导板模型上设有用于包裹虚拟口腔模型的虚拟牙列模型及虚拟牙龈模型的凹陷部；
需要说明的是，根据虚拟口腔模型生成虚拟导板模型为现有技术，基于iOrtho和Cl incheck等医疗软件，即可通过多种方式根据虚拟口腔模型生成导板模型，因此，本发明不对如何根据虚拟口腔模型生成导板模型作进一步阐述。
S3、调整导板模型和虚拟口腔模型之间的相对位置，使导板模型通过凹陷包裹于所述虚拟口腔模型上；
导板模型、虚拟口腔模型中的虚拟牙列模型及虚拟牙龈模型在软件中均为相互独立的，因此需要将导板模型、虚拟牙列模型及虚拟牙龈模型之间的相对位置固定，即在软件中把虚拟牙列模型及虚拟牙龈模型的相对位置调整到与患者的牙龈和牙列的实际情况一致后，再将导板模型套在牙龈和牙列的整体上，具体的，在对虚拟牙龈模型和虚拟牙列模型进行合成的步骤之中，以虚拟牙龈模型为基准，调整虚拟牙列模型在虚拟牙龈模型内的位置后，锁定虚拟牙列模型与虚拟牙龈模型的相对位置。
S4、根据医生提供的诊断蜡型模型生成需要进行修整牙龈的曲线模型，将需要进行修整牙龈的曲线模型附着在患者的虚拟口腔模型的对应位置上；
医生通过对患者的诊断，设计出具体的手术方案，并在诊断蜡型模型上标注出需要进行修整牙龈的曲线，建立需要进行修整牙龈的曲线的三维图像数据，并导入软件中，生成需要进行修整牙龈的曲线模型，以虚拟牙龈模型为基准，调整需要进行修整牙龈的曲线模型在虚拟牙龈模型上的位置，使需要进行修整牙龈的曲线模型在患者的虚拟口腔模型的位置与医生实际设计的手术方案的下刀位置一致，把需要进行修整牙龈的曲线模型固定在虚拟牙龈模型上。
S5、在导板模型的对应位置减去需要进行修整牙龈的曲线模型，得到带有牙龈修整曲线的导板模型；
在此步骤中，还包括修整带有牙龈修整曲线的导板模型，沿牙龈修整曲线设置切除开口，让手术实施医生能够沿切除开口对患者进行手术，同时为了方便医生验证手术位置准确无误，还可对带有牙龈修整曲线的导板模型进行开口处理，设置验证开口。
S6、根据带有牙龈修整曲线的导板模型的三维图像数据制得带有牙龈修整曲线的导板。
需要说明的是，根据带有牙龈修整曲线的导板的三维图像数据进行3D打印，得到带有牙龈修整曲线的导板为现有技术，可根据三维图像数据通过熔融沉积快速成型、光固化成型及三维粉末粘接等方式打印出带有牙龈修整曲线的导板，因此，本发明不对如何对带有牙龈修整曲线的导板的三维图像数据进行3D打印作进一步阐述。
请参阅图2，本发明还涉及一种牙龈切除导板，所述牙龈切除导板3采用上述任一项所述的牙龈切除导板的制作方法制作而成。该牙龈切除导板3上设有切除开口4及验证开口5，把牙龈切除导板套接在患者的牙龈1和牙列2上，手术医生能够通过验证开口检查切除开口是否在患者口腔中的正确位置，准确无误后，手术医生沿切除开口对患者进行手术，有效保证治疗效果。
从上述描述可知，本发明的有益效果在于：提供了一种制作牙龈切除导板的方法，利用该方法制得的牙龈切除导板可让医生快速定位需要切除牙龈的位置，沿着导板对患者进行手术，可保证牙龈切除效果，减少过度治疗的风险。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种牙龈切除导板的制作方法，包括：
S1、获取患者口腔的三维图像数据，根据口腔的三维图像数据生成患者的虚拟口腔模型；
S2、根据虚拟口腔模型生成导板模型，所述导板模型上设有用于包裹虚拟口腔模型的凹陷部；
S3、调整导板模型和虚拟口腔模型之间的相对位置，使导板模型通过凹陷包裹于所述虚拟口腔模型上；
S4、根据医生提供的诊断蜡型模型生成需要进行修整牙龈的曲线模型，将需要进行修整牙龈的曲线模型附着在患者的虚拟口腔模型的对应位置上；
S5、在导板模型的对应位置减去需要进行修整牙龈的曲线模型，得到带有牙龈修整曲线的导板模型；
S6、根据带有牙龈修整曲线的导板模型的三维图像数据制得带有牙龈修整曲线的导板。
2.如权利要求1所述的牙龈切除导板的制作方法，其特征在于：在步骤S1之中，通过口内扫描仪扫描患者的牙龈，得到牙龈的三维图像数据；通过口内扫描仪扫描患者的牙列，得到牙列的三维图像数据，根据牙龈三维图像数据生成虚拟牙龈模型，根据牙列三维图像数据生成虚拟牙列模型，对虚拟牙龈模型和虚拟牙列模型进行合成，得到患者的虚拟口腔模型。
3.如权利要求2所述的牙龈切除导板的制作方法，其特征在于：在对虚拟牙龈模型和虚拟牙列模型进行合成的步骤之中，以虚拟牙龈模型为基准，调整虚拟牙列模型在虚拟牙龈模型内的位置后，锁定虚拟牙列模型与虚拟牙龈模型的相对位置。
4.如权利要求3所述的牙龈切除导板的制作方法，其特征在于：在步骤S4之中，以虚拟牙龈模型为基准，调整需要进行修整牙龈的曲线模型在虚拟牙龈模型内的位置后，把需要进行修整牙龈的曲线模型固定在虚拟牙龈模型上。
5.如权利要求4所述的牙龈切除导板的制作方法，其特征在于：在步骤S6之中，根据带有牙龈修整曲线的导板的三维图像数据进行3D打印，得到带有牙龈修整曲线的导板。
6.如权利要求5所述的牙龈切除导板的制作方法，其特征在于：在步骤S5之后，还包括修整带有牙龈修整曲线的导板模型，沿牙龈修整曲线设置切除开口的步骤。
7.如权利要求6所述的牙龈切除导板的制作方法，其特征在于：在步骤S5之后，还包括对带有牙龈修整曲线的导板模型进行开口处理，设置验证开口的步骤。
8.一种牙龈切除导板，其特征在于：所述牙龈切除导板采用权利要求1-7任一项所述的牙龈切除导板的制作方法制作而成。
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