CN109938869A - 一种牙龈修复方法和系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种牙龈修复方法和系统，主要包括：获取患者的牙龈三维模型和牙齿三维模型；在牙龈三维模型中标注出待切除牙龈区域；根据牙龈三维模型和牙齿三维模型生成牙龈修复导板模型；根据待切除牙龈区域在牙龈修复导板模型中生成修复孔模型；根据具有修复孔模型的牙龈修复导板模型制造得到牙龈修复导板，所得的牙龈修复导板上设置有修复孔；将牙龈修复导板套于患者的牙齿中，并沿着修复孔的边缘切除多余牙龈。生成牙龈修复导板模型后，再根据待切除牙龈区域在牙龈修复导板模型中生成修复孔模型，并制造得到牙龈修复导板，再依照牙龈修复导板上的修复孔进行牙龈修复，便能够降低牙龈修复的误差，保证牙龈修复的效果，更好地实现红白美学。
Description
技术领域
本发明涉及口腔红白美学修复领域，尤其涉及的是一种牙龈修复方法和系统。
背景技术
近年来随着生活水平的提高，人们对牙齿的美观问题日益重视，总体上牙齿美容可概括为红白美学两个方面。其中，白色美学是指牙齿的仿真修复体部分，如瓷贴面和牙冠等，颜色逼真，形态生动自然；而红色美学就是牙龈的软组织部分，视觉上具有平齐、自然、光滑等特点。
在实施红白美学过程中，主要包括安装牙冠和修复牙龈两个步骤。基于患者的实际设计出个性化的牙冠，再把牙冠装入以代替缺失牙，即可完成牙冠的安装。而现有技术在实施红色美学过程中，通常仅仅是基于医生临床凭借经验对牙龈进行修复，存在修复误差大和修复效果不理想等问题。
因此，现有技术还有待于改进和发展。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种牙龈修复方法和系统，能够降低牙龈修复的误差，保证牙龈修复的效果，更好地实现红白美学。
本发明解决技术问题所采用的技术方案如下：
一种牙龈修复方法，包括以下步骤：
S1.获取患者的牙龈三维模型和牙齿三维模型；
S2.在牙龈三维模型中标注出待切除牙龈区域，所述待切除牙龈区域对应患者的多余牙龈；
S3.根据牙龈三维模型和牙齿三维模型生成牙龈修复导板模型；
S4.根据待切除牙龈区域在牙龈修复导板模型中生成修复孔模型，得到具有修复孔模型的修复导板模型；
S5.根据具有修复孔模型的牙龈修复导板模型制造得到牙龈修复导板，所得的牙龈修复导板上设置有修复孔；
S6.将牙龈修复导板套于患者的牙齿中，并沿着修复孔的边缘切除多余牙龈。
与现有技术现比，本技术方案的有益效果是：生成牙龈修复导板模型后，再根据待切除牙龈区域在牙龈修复导板模型中生成修复孔模型，并制造得到牙龈修复导板，再依照牙龈修复导板上的修复孔进行牙龈修复，便能够降低牙龈修复的误差，保证牙龈修复的效果，更好地实现红白美学。
进一步地，在步骤S1中，通过口内扫描仪对患者口腔进行扫描来获取患者的牙龈三维模型和牙齿三维模型，具体包括：
通过口内扫描仪对患者牙龈和牙齿进行扫描，获取患者的牙龈三维数据和牙齿三维数据；
根据患者的牙龈三维数据建立牙龈三维模型，根据患者的牙齿三维数据建立牙齿三维模型。
采用上述方案的有益效果是：相比起通过硅橡胶印模来获取患者的牙龈三维模型和牙齿三维模型，通过口内扫描仪进行口腔扫描的方式精度更高，能够保证牙龈修复导板与患者牙龈牙齿的贴合度，使得修复效果更好。
进一步地，步骤S2具体包括：通过对比多余牙龈与周围的正常牙龈来确定待切除牙龈区域，并对所确定的待切除牙龈区域进行标注，所述待切除牙龈区域对应患者的多余牙龈。
采用上述方案的有益效果是：通过对比多余牙龈与周围的正常牙龈来确定待切除牙龈区域，即通过计算机模拟的方式预先确定需要进行切除修复的牙龈。
进一步地，步骤S4具体包括：
将所标注出的待切除牙龈区域映射到牙龈修复导板模型上；
去除牙龈修复导板模型上与待切除牙龈区域重叠的部分，得到具有修复孔模型的修复导板模型。
采用上述方案的有益效果是：为了在牙龈修复导板模型中得到修复孔模型，不是采用直接在牙龈修复导板模型上根据经验设计出对应的修复孔模型，而是通过将所标注出的待切除牙龈区域映射到牙龈修复导板模型得到重叠部分后，再将牙龈修复导板模型上与待切除牙龈区域重叠的部分去除，得到具有修复孔模型的修复导板模型，能够避免主观经验所引入的误差，更好地保证修复精度。
进一步地，步骤S5具体包括：根据具有修复孔模型的修复导板模型进行3D打印，制造得到牙龈修复导板，所得的牙龈修复导板上设置有修复孔。
采用上述方案的有益效果是：通过3D打印制造得到牙龈修复导板，具有高精度和低成本的优点。
一种牙龈修复系统，包括：
取像模块，用于获取患者的牙龈三维模型和牙齿三维模型；
标注模块，用于在牙龈三维模型中标注出待切除牙龈区域，所述待切除牙龈区域对应患者的多余牙龈；
导板生成模块，用于根据牙龈三维模型和牙齿三维模型生成牙龈修复导板模型；
修复孔生成模块，用于根据待切除牙龈区域在牙龈修复导板模型中生成修复孔模型，得到具有修复孔模型的修复导板模型；
实物化模块，用于根据具有修复孔模型的牙龈修复导板模型制造得到牙龈修复导板，所得的牙龈修复导板上设置有修复孔；
切除设备，用于将牙龈修复导板套于患者的牙齿中后沿着修复孔的边缘切除多余牙龈。
与现有技术现比，本技术方案的有益效果是：生成牙龈修复导板模型后，再根据待切除牙龈区域在牙龈修复导板模型中生成修复孔模型，并制造得到牙龈修复导板，再依照牙龈修复导板上的修复孔进行牙龈修复，便能够降低牙龈修复的误差，保证牙龈修复的效果，更好地实现红白美学。
进一步地，所述取像模块具体为口内扫描仪，通过口内扫描仪对患者口腔进行扫描来获取患者的牙龈三维模型和牙齿三维模型，具体包括：
通过口内扫描仪对患者牙龈和牙齿进行扫描，获取患者的牙龈三维数据和牙齿三维数据；
根据患者的牙龈三维数据建立牙龈三维模型，根据患者的牙齿三维数据建立牙齿三维模型。
采用上述方案的有益效果是：相比起通过硅橡胶印模来获取患者的牙龈三维模型和牙齿三维模型，通过口内扫描仪进行口腔扫描的方式精度更高，能够保证牙龈修复导板与患者牙龈牙齿的贴合度，使得修复效果更好。
进一步地，标注模块通过对比多余牙龈与周围的正常牙龈来确定待切除牙龈区域，并对所确定的待切除牙龈区域进行标注，所述待切除牙龈区域对应患者的多余牙龈。
采用上述方案的有益效果是：通过对比多余牙龈与周围的正常牙龈来确定待切除牙龈区域，即通过计算机模拟的方式预先确定需要进行切除修复的牙龈。
进一步地，修复孔生成模块包括：
映射单元，用于将所标注出的待切除牙龈区域映射到牙龈修复导板模型上；
重叠去除单元，用于去除牙龈修复导板模型上与待切除牙龈区域重叠的部分，得到具有修复孔模型的修复导板模型。
采用上述方案的有益效果是：为了在牙龈修复导板模型中得到修复孔模型，不是采用直接在牙龈修复导板模型上根据经验设计出对应的修复孔模型，而是通过将所标注出的待切除牙龈区域映射到牙龈修复导板模型得到重叠部分后，再将牙龈修复导板模型上与待切除牙龈区域重叠的部分去除，得到具有修复孔模型的修复导板模型，能够避免主观经验所引入的误差，更好地保证修复精度。
进一步地，实物化模块具体为3D打印设备，用于根据具有修复孔模型的修复导板模型进行3D打印，制造得到牙龈修复导板，所得的牙龈修复导板上设置有修复孔。
采用上述方案的有益效果是：通过3D打印制造得到牙龈修复导板，具有高精度和低成本的优点。
附图说明
图1是本发明一种牙龈修复方法的流程图。
图2是本发明一种牙龈修复系统的示意图。
图3是本发明一种牙龈修复系统中牙龈修复导板的示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1所示，一种牙龈修复方法，为了进行更高精度的牙龈修复，本方法包括以下步骤：
S1.获取患者的牙龈三维模型和牙齿三维模型。牙龈三维模型和牙齿三维模型为三维数据，牙龈三维模型和牙齿三维模型为一个整体，即通过步骤S1所得到的三维数据为患者口腔内牙龈和牙齿对应的三维数据。
S2.在牙龈三维模型中标注出待切除牙龈区域，所述待切除牙龈区域对应患者的多余牙龈。实现红白美学的一个重要部分为实现红色美学，而实现红色美学则避免不了对多余的牙龈进行切除。在进行牙龈切除修复之前，需要先确定哪些部分的牙龈是多余的。现有技术的修复方法是根据经验直接在患者的口腔内实施牙龈切除，但这样的方式过分依赖于医生的主观经验，存在修复误差大和修复效果不理想等问题。而本发明通过分析获取到的牙龈三维模型，在实施修复之前先在牙龈三维模型中标注出待切除牙龈区域，能够为精准修复提供客观的参考。
S3.根据牙龈三维模型和牙齿三维模型生成牙龈修复导板模型。步骤S1中获取患者的牙龈三维模型和牙齿三维模型，除了用于分析和标注待切除牙龈区域外，还用于生成牙龈修复导板模型。如上所述，牙龈三维模型和牙齿三维模型为一个整体，而牙龈修复导板模型则包围在牙龈三维模型和牙齿三维模型这个整体的外边，且牙龈修复导板模型的内部形状与牙龈三维模型和牙齿三维模型的外部轮廓相对应。可以理解的是，通过牙龈修复导板模型得到的牙龈修复导板，其结构与一个性化定制的牙套类似，能够完美地与患者的牙龈和牙齿贴合。由于牙龈三维模型和牙齿三维模型有一个整体的外部轮廓，而牙龈修复导板模型又是包围在牙龈三维模型和牙齿三维模型的外边，因此，在获取患者的牙龈三维模型和牙齿三维模型后，只需要对牙龈三维模型和牙齿三维模型的三维数据进行适应性调整，即可得到对应的牙龈修复导板模型。例如，在牙齿三维模型某个点上的坐标范围为1.5-3.5，对应地对此范围进行适应性调整，得到牙龈修复导板模型在此点上的坐标范围为1.5以下和3.5以上，假如牙龈修复导板的厚度为0.3，则其两个边的坐标范围为1.2-1.5和3.5-3.8。
S4.根据待切除牙龈区域在牙龈修复导板模型中生成修复孔模型，得到具有修复孔模型的修复导板模型。具体地，把牙龈修复导板模型嵌套在牙龈三维模型和牙齿三维模型外以后，得到待切除牙龈区域对应在牙龈修复导板模型中的位置，去掉此位置中的实体，即可生成修复孔模型，得到具有修复孔模型的修复导板模型。
S5.根据具有修复孔模型的牙龈修复导板模型制造得到牙龈修复导板；如图3所示，所得的牙龈修复导板的本体11上设置有修复孔12。步骤S5的目的在于把通过三维数据设计好的修复导板模型实例化成实物，用于实施牙龈修复。
S6.将牙龈修复导板套于患者的牙齿中，并沿着修复孔的边缘切除多余牙龈。修复孔已经把多余的牙龈暴露出来，因此，只需要通沿着修复孔的边缘对多余的牙龈进行切除，就能够提高修复的精度，降低牙龈修复的误差，保证牙龈修复的效果，更好地实现红白美学。
总的来说，为了保证牙龈修复精度，避免由于医生主观经验的偏差而使得牙龈修复存在修复误差大和修复效果不理想等问题，本发明的创新点在于：在实施牙龈修复之前先进行牙龈三维模型分析，在牙龈三维模型中标注出待切除牙龈区域，为精准修复提供客观的参考，然后再根据待切除牙龈区域生成修复孔模型，并把通过三维数据设计好的修复导板模型实例化成实物，最后，只需要把牙龈修复导板套于患者的牙齿中，沿着修复孔进行牙龈修复，就能极大提高修复精度。
为了获取患者的牙龈三维模型和牙齿三维模型，最传统的方式是通过硅橡胶取模是方式进行。具体地，先把硅橡胶印泥装入患者口腔内，并按压覆盖在患者的牙龈和牙齿上，待硅橡胶印泥固定成型后取出，然后再往硅橡胶印泥中与牙龈和牙齿对应的凹槽处灌入石膏，待石膏固定成型便可拿出得到患者的口内模型，然后再对口内模型进行扫描，即可得到患者的牙龈三维模型和牙齿三维模型。本发明并不是采用上述方式来获取牙龈三维模型和牙齿三维模型。在本发明中，通过口内扫描仪对患者口腔进行扫描来获取患者的牙龈三维模型和牙齿三维模型，具体包括：
通过口内扫描仪对患者牙龈和牙齿进行扫描，获取患者的牙龈三维数据和牙齿三维数据；
根据患者的牙龈三维数据建立牙龈三维模型，根据患者的牙齿三维数据建立牙齿三维模型。
相比起通过硅橡胶印模来获取患者的牙龈三维模型和牙齿三维模型，通过口内扫描仪进行口腔扫描的方式不会令患者产生不适，而且精度更高，能够保证牙龈修复导板与患者牙龈牙齿的贴合度，使得修复效果更好。
具体地，在牙龈三维模型中标注出待切除牙龈区域，具体包括：通过对比多余牙龈与周围的正常牙龈来确定待切除牙龈区域，并对所确定的待切除牙龈区域进行标注，所述待切除牙龈区域对应患者的多余牙龈。
例如，当待切除牙龈区域比周围的牙龈长出0.2cm，影响口腔的红色美学，此时，可通过观察分析牙龈三维模型，先在牙龈三维模型中标注出这长出来的0.2cm牙龈，此即为待切除牙龈区域。确定待切除牙龈区域的目的在于，基于待切除牙龈区域再根据待切除牙龈区域在牙龈修复导板模型中生成修复孔模型。
具体地，为了得到具有修复孔模型的修复导板模型，步骤S4具体包括：
将所标注出的待切除牙龈区域映射到牙龈修复导板模型上；
去除牙龈修复导板模型上与待切除牙龈区域重叠的部分，得到具有修复孔模型的修复导板模型。
在确定了待切除牙龈区域的坐标范围后，把牙龈修复导板模型嵌套在牙龈三维模型和牙齿三维模型外，然后将待切除牙龈区域的坐标范围直接映射到牙龈修复导板模型上，并去除重叠的部分，即可得到具有修复孔模型的修复导板模型。需要说明的是，所谓映射，即待切除牙龈区域和修复孔模型的坐标范围相同。
具体地，步骤S5具体包括：根据具有修复孔模型的修复导板模型进行3D打印，制造得到牙龈修复导板，所得的牙龈修复导板上设置有修复孔。通过3D打印制造得到牙龈修复导板，具有高精度和低成本的优点。
如图2所示，对应地，一种牙龈修复系统，包括：
取像模块1，用于获取患者的牙龈三维模型和牙齿三维模型；
标注模块2，用于在牙龈三维模型中标注出待切除牙龈区域，所述待切除牙龈区域对应患者的多余牙龈；
导板生成模块3，用于根据牙龈三维模型和牙齿三维模型生成牙龈修复导板模型；
修复孔生成模块4，用于根据待切除牙龈区域在牙龈修复导板模型中生成修复孔模型，得到具有修复孔模型的修复导板模型；
实物化模块5，用于根据具有修复孔模型的牙龈修复导板模型制造得到牙龈修复导板，所得的牙龈修复导板上设置有修复孔；
切除设备，用于将牙龈修复导板套于患者的牙齿中后沿着修复孔的边缘切除多余牙龈。
具体地，所述取像模块具体为口内扫描仪，通过口内扫描仪对患者口腔进行扫描来获取患者的牙龈三维模型和牙齿三维模型，具体包括：
通过口内扫描仪对患者牙龈和牙齿进行扫描，获取患者的牙龈三维数据和牙齿三维数据；
根据患者的牙龈三维数据建立牙龈三维模型，根据患者的牙齿三维数据建立牙齿三维模型。
具体地，标注模块通过对比多余牙龈与周围的正常牙龈来确定待切除牙龈区域，并对所确定的待切除牙龈区域进行标注，所述待切除牙龈区域对应患者的多余牙龈。
具体地，修复孔生成模块包括：
映射单元，用于将所标注出的待切除牙龈区域映射到牙龈修复导板模型上；
重叠去除单元，用于去除牙龈修复导板模型上与待切除牙龈区域重叠的部分，得到具有修复孔模型的修复导板模型。
具体地，实物化模块具体为3D打印设备，用于根据具有修复孔模型的修复导板模型进行3D打印，制造得到牙龈修复导板，所得的牙龈修复导板上设置有修复孔。
综上所述，本发明提供了一种牙龈修复方法和系统，在实施牙龈修复之前，先进行牙龈三维模型分析，在牙龈三维模型中标注出待切除牙龈区域，为精准修复提供客观的参考，然后再根据待切除牙龈区域生成修复孔模型，并把通过三维数据设计好的修复导板模型实例化成实物，最后，只需要把牙龈修复导板套于患者的牙齿中，沿着修复孔进行牙龈修复，就能极大提高修复精度。
应当理解的是，本发明的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。
Claims (10)
1.一种牙龈修复方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1.获取患者的牙龈三维模型和牙齿三维模型；
S2.在牙龈三维模型中标注出待切除牙龈区域，所述待切除牙龈区域对应患者的多余牙龈；
S3.根据牙龈三维模型和牙齿三维模型生成牙龈修复导板模型；
S4.根据待切除牙龈区域在牙龈修复导板模型中生成修复孔模型，得到具有修复孔模型的修复导板模型；
S5.根据具有修复孔模型的牙龈修复导板模型制造得到牙龈修复导板，所得的牙龈修复导板上设置有修复孔；
S6.将牙龈修复导板套于患者的牙齿中，并沿着修复孔的边缘切除多余牙龈。
2.根据权利要求1所述的一种牙龈修复方法，其特征在于，在步骤S1中，通过口内扫描仪对患者口腔进行扫描来获取患者的牙龈三维模型和牙齿三维模型，具体包括：
通过口内扫描仪对患者牙龈和牙齿进行扫描，获取患者的牙龈三维数据和牙齿三维数据；
根据患者的牙龈三维数据建立牙龈三维模型，根据患者的牙齿三维数据建立牙齿三维模型。
3.根据权利要求1所述的一种牙龈修复方法，其特征在于，步骤S2具体包括：通过对比多余牙龈与周围的正常牙龈来确定待切除牙龈区域，并对所确定的待切除牙龈区域进行标注，所述待切除牙龈区域对应患者的多余牙龈。
4.根据权利要求1所述的一种牙龈修复方法，其特征在于，步骤S4具体包括：
将所标注出的待切除牙龈区域映射到牙龈修复导板模型上；
去除牙龈修复导板模型上与待切除牙龈区域重叠的部分，得到具有修复孔模型的修复导板模型。
5.根据权利要求1所述的一种牙龈修复方法，其特征在于，步骤S5具体包括：根据具有修复孔模型的修复导板模型进行3D打印，制造得到牙龈修复导板，所得的牙龈修复导板上设置有修复孔。
6.一种牙龈修复系统，其特征在于，包括：
取像模块，用于获取患者的牙龈三维模型和牙齿三维模型；
标注模块，用于在牙龈三维模型中标注出待切除牙龈区域，所述待切除牙龈区域对应患者的多余牙龈；
导板生成模块，用于根据牙龈三维模型和牙齿三维模型生成牙龈修复导板模型；
修复孔生成模块，用于根据待切除牙龈区域在牙龈修复导板模型中生成修复孔模型，得到具有修复孔模型的修复导板模型；
实物化模块，用于根据具有修复孔模型的牙龈修复导板模型制造得到牙龈修复导板，所得的牙龈修复导板上设置有修复孔；
切除设备，用于将牙龈修复导板套于患者的牙齿中后沿着修复孔的边缘切除多余牙龈。
7.根据权利要求6所述的一种牙龈修复系统，其特征在于，所述取像模块具体为口内扫描仪，通过口内扫描仪对患者口腔进行扫描来获取患者的牙龈三维模型和牙齿三维模型，具体包括：
通过口内扫描仪对患者牙龈和牙齿进行扫描，获取患者的牙龈三维数据和牙齿三维数据；
根据患者的牙龈三维数据建立牙龈三维模型，根据患者的牙齿三维数据建立牙齿三维模型。
8.根据权利要求6所述的一种牙龈修复系统，其特征在于，标注模块通过对比多余牙龈与周围的正常牙龈来确定待切除牙龈区域，并对所确定的待切除牙龈区域进行标注，所述待切除牙龈区域对应患者的多余牙龈。
9.根据权利要求6所述的一种牙龈修复系统，其特征在于，修复孔生成模块包括：
映射单元，用于将所标注出的待切除牙龈区域映射到牙龈修复导板模型上；
重叠去除单元，用于去除牙龈修复导板模型上与待切除牙龈区域重叠的部分，得到具有修复孔模型的修复导板模型。
10.根据权利要求6所述的一种牙龈修复系统，其特征在于，实物化模块具体为3D打印设备，用于根据具有修复孔模型的修复导板模型进行3D打印，制造得到牙龈修复导板，所得的牙龈修复导板上设置有修复孔。
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