CN110353508B - 一种炒菜机的食材上浆方法和炒菜机及计算机存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种炒菜机的食材上浆方法和炒菜机及计算机存储介质，炒菜机括锅体、搅拌装置、驱动装置，所述锅体内设有内胆和加热装置，所述驱动装置驱动所述搅拌装置转动，上浆方法包括：S101：加入待上浆的食材和浆原料；S102：控制所述加热装置停止加热，驱动搅拌装置在第一旋转方向和第二旋转方向之间对食材进行双向搅拌；S103：停止双向搅拌，控制加热装置对食材进行加热，完成上浆；其中第一旋转方向和第二旋转方向相反。本发明中的烹饪方法能够自动上浆，实现自动化。

Description

一种炒菜机的食材上浆方法和炒菜机及计算机存储介质

【技术领域】

本发明涉及厨房家电，尤其涉及一种炒菜机的食材上浆方法和炒菜机及计算机存储介质。

【背景技术】

炒菜机是一种可以实现自动化烹饪过程的智能化设备，相比传统的炒菜锅具，炒菜机具有自动热油、自动翻炒等功能，因此受到广大消费者的喜爱。

传统的亨饪方式中，在切好的原料下锅之前，给其表面挂上一层浆或糊之类的保护膜，这一处理过程叫上浆或挂糊(稀者为浆，稠者为糊)，一般指用水淀粉和鸡蛋清包裹原材料以保留其水份使其滑嫩，多用于滑炒。上浆或挂糊的作用：1.能保持原料中的水分和鲜味，使烹调出来的菜肴具有滑、嫩、柔、脆、酥、香、松或外焦里嫩等特点。2.能保持原料不碎不烂，增加菜肴形与色的美观。 3.能保持菜肴的营养成分，使营养素少受损失。

对于能自动烹饪炒菜机而言，目前还不能很好的完成对食材的自动上浆或挂糊，需要在下锅前，人工进行处理，自动化不够；并且现有的炒菜工艺中，无法很好的将浆料包裹在食材上，存在上浆不均匀，以及在后续搅拌翻炒过程中容易脱浆的问题。

【发明内容】

本发明所要解决的技术问题在于克服现有技术的不足而提供一种炒菜机的食材上浆方法和炒菜机及计算机存储介质，可以使得能实现对菜品自动上浆，且能保证上浆的质量，使得上浆均匀，避免后续搅拌翻炒过程中存在的脱浆问题。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种炒菜机的食材上浆方法，所述炒菜机包括锅体、搅拌装置、驱动装置，所述锅体内设有内胆和加热装置，所述驱动装置驱动所述搅拌装置转动，所述上浆方法包括：

S101：加入待上浆的食材和浆原料；

S102：控制所述加热装置停止加热，驱动搅拌装置在第一旋转方向和第二旋转方向之间对食材进行双向搅拌；

S103：停止双向搅拌，控制加热装置对食材进行加热，完成上浆；

其中第一旋转方向和第二旋转方向相反。

在上述炒菜机的食材上浆方法中，步骤S102中，当所述双向搅拌执行了第一预设时长时，控制所述加热装置对食材 进行加热。

在上述炒菜机的食材上浆方法中，步骤S103中，还包括：驱动所述搅拌装置沿第一旋转方向对食材进行单向搅拌。

在上述炒菜机的食材上浆方法中，控制所述搅拌装置单向搅拌第二预设时长，当执行了第二预设时长时，控制所述搅拌装置停止搅拌第三预设时长，并控制所述加热装置在第二预设时长和第三预设时长内对食材 进行加热。

在上述炒菜机的食材上浆方法中，检测所述内胆的温度数据，当所述温度数据达到第一烹饪温度时，则完成上浆。

在上述炒菜机的食材上浆方法中，步骤S103中，控制加热装置对食材进行加热包括：检测所述内胆的温度数据，当所述温度数据高于第一烹饪温度时，控制所述加热装置将加热温度维持在第一烹饪温度以下。

在上述炒菜机的食材上浆方法中，检测所述内胆的温度数据，当内胆的温度数据的上升速率达到第一预设速率时，则完成上浆。

在上述炒菜机的食材上浆方法中，所述完成上浆包括：控制所述加热装置停止加热、并控制所述搅拌装置停止搅拌。

此外，本发明还提出了一种炒菜机，所述炒菜机包括锅体、搅拌装置、驱动装置和控制芯片，所述锅体内设有内胆和加热装置，所述驱动装置驱动所述搅拌装置转动，所述控制芯片包括存储器、处理器，以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述的方法。

本发明还提出了一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的方法。

本发明的有益效果：

本发明中，S102步骤通过双向搅拌使得食材能与浆原料充分混合，加热装置停止工作，能保证浆原料不会固化，保证了浆原料的流动性，从而在搅拌时，保证表面均匀的分布浆膜；在S102的基础上，通过S103完成了浆膜的固化，相比于传统的手动上浆的方式而言，通过炒菜机进行自动上浆还能够完成对浆膜的固化，这是人工固化无法做到的,这样后续的翻炒过程中，由于浆膜固化了，所以后续翻炒时将不容易出现脱浆的问题发生。

本发明的这些特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细的揭露。

【附图说明】

下面结合附图对本发明做进一步的说明：

图1为现有的一种炒菜机的结构示意图；

图2为本申请的一些实施例提供的烹饪方法的流程示意图；

图3为本申请的一些实施例提供的另一种烹饪方法的流程示意图；

图4为本申请的一些实施例提供的一种应用场景下，上述烹饪方法的详细流程示意图；

图5为本申请的一些实施例提供的一种炒菜机的部分结构示意图。

【具体实施方式】

下面结合本发明实施例的附图对本发明实施例的技术方案进行解释和说明，但下述实施例仅为本发明的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其他实施例，都属于本发明的保护范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

背景技术中已经提到，现有的炒菜机并不能很好的完成对食材的自动上浆或挂糊，还需要用户自己手动处理，而浆料或糊料比较粘稠，致使用户的体验不好，在用户上浆后，腌制的过程中，难以使得浆膜固化或吸水糊化，从而使得后续炒菜机对有浆膜的食材进行搅拌时，出现脱浆的问题；本申请目的在于解放用户的双手，实现炒菜机的自动上浆，但在炒菜机搅拌的过程中，容易使得食材表面的浆料上浆不均匀，由于上浆是后续翻炒前的前置程序，在后续的翻炒中，如果上浆质量不好，很容易在后续搅拌翻炒过程中出现脱浆的问题。

因此，利用炒菜机进行自动上料，本申请首先需要将浆料搅拌均匀，并防止在搅拌均匀前浆料固化，减少受热吸水糊化的发生；当搅拌均匀后，在对浆膜进行固化或糊化，使得浆膜能够牢靠的包裹在食材上，这样后续再翻炒时就不会再脱落。本申请的方案主要涉及软件算法的改进，可以沿用现有的硬件，实施成本较小。

下面结合图1-5详细说明，图1为本申请的一些实施例提供的炒菜机的结构示意图。炒菜机包括锅体1、搅拌装置3、控制芯片、驱动装置等部件，锅体1 内设有内胆和加热装置，驱动装置驱动搅拌装置3转动，一种实施例中，搅拌装置3为搅拌叶片，该搅拌叶片设置在锅体1或锅盖2上，搅拌叶片位于内胆内侧进行搅拌；一种实施例中，搅拌装置为可在驱动装置驱动下绕自身轴线旋转的内胆，此时旋转的内胆即是搅拌装置，从而实现滚筒炒菜的烹饪效果；采用搅拌叶片进行搅拌，能够将搅拌叶片设计成相应的结构，从而提高搅拌效果；采用滚筒搅拌，食材依靠内胆的回转以及重力的作用下实现翻炒，结构简单；驱动装置可以为电机，电机可直接驱动搅拌装置，也可以通过传动机构实现对搅拌装置的驱动；加热装置可以为电磁加热或电阻加热的形式，对应的，电磁加热为IH线盘，电阻加热为发热管。控制芯片通过控制电路对加热装置和驱动装置进行控制，以便烹饪。

图2的流程包括以下步骤：

S101：加入待上浆的食材和浆原料；

在本申请的一些实施例中，浆原料可以为水淀粉浆、蛋清淀粉浆、全蛋淀粉浆、苏打浆等，水淀粉浆主要用料是淀粉、清水，制作方法是先将原料用调料拌腌人味，再用水与淀粉调匀上浆，用于普通的炒菜，比如“炒肉丝”、“肉片”等等。蛋清浆主要用料有蛋清、淀粉、盐等调味品，制作方法有两种：一种是先将主料用调味品拌腌入味，然后加人蛋清、淀粉拌匀即可。另一种是用蛋清加湿淀粉调成浆，再把用调味品腌渍后的原料放入蛋清粉浆内拌匀，也可加入适量的油，便于原料划散。全蛋浆主要用料有全蛋、淀粉、盐等调味品，制作方法与用料标准基本上同蛋清浆。其作用可使菜肴滑嫩，微带黄色。多用于炒菜类及烹调后带色的菜肴，如”辣子肉丁”、”酱爆鸡丁”等。苏打浆主要用料有蛋清、淀粉、小苏打、盐、水等调味品，制作方法是先将小苏打、盐、水等调味品腌渍一下原料，然后加入蛋清、淀粉拌匀，浆好后，最好静置一段时间使用。

浆原料可以按一定的比例或比重，加入到内胆中，从而避免浆料过多，食材过少，导致浆原料的浪费，以及上浆过重等的问题发生；或者浆料过少，食材过多，导致上浆不均匀的问题的产生。

S102：控制所述加热装置停止加热，驱动搅拌装置在第一旋转方向和第二旋转方向之间对食材进行双向搅拌；

其中第一旋转方向和第二旋转方向相反。

在本申请的一些实施例中，第一旋转方向和第二旋方向转向相反，假设，第一旋转方向为顺时针旋转，那么第二旋转方向变为逆时针，反之同理。第二阶段在第一阶段完成后执行，在步骤S102内，可保证浆原料和食材食材混合均匀，使得浆料能够均布在食材表面，在此步骤下，加热装置不加热，因此，蛋清不至于凝固，淀粉的吸水性较低，从而保证上浆均匀，经过第一阶段后，在第二阶段内，实施食材的翻炒，最终得到口感爽滑的菜品。

S103：停止双向搅拌，控制加热装置对食材进行加热，完成上浆；

步骤S103下，进入浆料的固化阶段，此时停止双向搅拌，并启动加热装置对食材进行加热，蛋清在加热装置的加热下受热固化，淀粉在一定温度下促进了吸水糊化的特性，一般而言，最佳的吸水的温度在50-70度之间，为了促进蛋清的固化，可以将温度升高到100度以上；经过步骤S103后，食材表面的浆膜能基本完全固化，后续再对食材进行翻炒时，将不容易有脱浆的问题产生。

S102步骤通过双向搅拌使得食材能与浆原料充分混合，加热装置停止工作，能保证浆原料不会固化，保证了浆原料的流动性，从而在搅拌时，保证表面均匀的分布浆膜；在S102的基础上，通过S103完成了浆膜的固化，相比于传统的手动上浆的方式而言，通过炒菜机进行自动上浆还能够完成对浆膜的固化，这是人工固化无法做到的,这样后续的翻炒过程中，由于浆膜固化了，所以后续翻炒时将不容易出现脱浆的问题发生。

在本实施的一些实施例中，对食材完成上浆后，控制加热装置停止加热，并控制搅拌装置停止搅拌，从而方便用户起锅；上浆后的内胆容易粘黏浆原料，所以为了保证食材烹饪的口感，需要的对上浆后的内胆进行清洗或更换，在将上好浆的食材再次加入内胆中进行烹饪。

在固化的过程中，不宜采用双向搅拌对食材进行搅拌，否则将使得浆膜脱落，一般而言，现有炒菜机在烹饪食物的过程中，为了提高食材受热均匀性，避免糊底，使得食材的口感一致性好，以及为了及时的将食材翻面，避免食材卡滞而烧糊，搅拌装置多采用双向搅拌的形式对食材进行翻炒，双向搅拌，顾名思义，就是驱动搅拌装置沿第一旋转方向旋转一定时间后，再驱动搅拌装置沿第二旋转方向旋转一定时间，第一旋转方向和第二旋转方向相反，对于绕容一旋转轴进行旋转的搅拌装置而言，第一旋转方向可以为顺时针方向，第二旋转方向可以为逆时针方向。

双向搅拌的烹饪形式，容易使得在固化过程中的浆膜脱落，使得食材的上浆不均匀，最终使得食材达不到爽滑可口的烹饪效果。本方案在双向搅拌之后才开始启动加热，并停止了双向搅拌的过程，在此过程中，能够保证食材上浆均匀，且不容易使得上浆后的食材再次脱浆。

基于图2的方法，本申请的一些实施例还提供了该方法的一些具体实施方式，以及扩展方案，下面继续说明。

在一些实施例中，步骤S102中进入步骤S103时，可以根据步骤S102烹饪的时长来确定，例如，已知一定比例的浆原料，在55-115r/min下，根据不同结构的搅拌装置，能够确定该炒菜机的搅拌性，所以搅拌预定时间，可以推算得出，具体的，步骤S102中，当所述双向搅拌执行了第一预设时长时，控制所述加热装置对食材进行加热；第一预设时长保持在1-2min为宜，第一预设时长不宜过长，否则将由于浆原料的粘性，破坏食材的口感，第一预设时长也不宜过短，过短将影响搅拌均匀性。

在本申请的一些实施例中，步骤S103中，在对食材进行加热时，还包括：驱动所述搅拌装置沿第一旋转方向对食材进行单向搅拌。

前面提到，双向搅拌不利于浆膜的固化，容易使得浆膜脱落，考虑到加热的过程中，可能存在食材受热不均匀的问题，使得食材表面的浆膜的固化或糊化不一致，影响上浆质量，因此在步骤S103中，采用单向搅拌完成对食材进行搅拌。

此时，内胆中的食材在内胆中单向搅拌，食材的搅拌的过程中，只有单侧受力，因此食材可以将在搅拌装置的推动下在浆料中顺着一个方向运动，食材在被推动的过程中，块状食材将继续与浆料发生碰撞，块状食材将被浆料裹挟，从而在食材的表面包覆一层浆膜或糊膜，能解决步骤S102中搅拌过于激烈，导致食材表面脱浆的缺陷，单向搅拌可以弥补这一缺陷，此时，由于食材仅仅是单侧受力，所以食材将不容易被搅拌装置翻面或翻滚，因此，食材表面已经上好的浆膜或糊膜将不容易脱落，使得食材表面的浆膜或糊膜包覆均匀，慢慢固化，运动中的食材，能够提高食材受热均匀性，更好的完成食材的固化，从而完成上浆；上浆好后，在后续的翻炒的过程中，为了使得食材受热均匀，需要翻面或翻滚，因此，采用双向搅拌的形式对已经上好浆的食材进行翻炒，当搅拌装置沿着第一旋转方向旋转时，同样的，食材的顺着第一旋转方向的一侧将受力，此时，食材靠近内胆胆壁一侧的面将受热，第一旋转方向搅拌完成后，驱动食材沿第二旋转方向搅拌，食材顺着第二旋转方向的一侧将受力，在切换第一和第二旋转方向的过程中，食材之间碰撞加剧，容易使得食材翻面，进而使得食材其他面靠近内胆胆壁一侧，进而使得食材受热均匀；再加上，食材已经完成上浆或挂糊，热油或温度迫使浆膜或糊膜固化，因此难以脱浆，最终将获得上浆后的菜品，如背景技术中，所提到那样，上浆或挂糊的菜品能够保持原料中的水分和鲜味，使烹调出来的菜肴具有滑、嫩、柔、脆、酥、香、松或外焦里嫩等特点。并能保持原料不碎不烂，增加菜肴形与色的美观。以及能保持菜肴的营养成分，使营养素少受损失。所以，本实施例的烹饪工艺实现了炒菜机等自动炒菜设备也能烹饪出上述菜品的优点。

进一步的，驱动搅拌装置沿第一旋转方向旋转，可以是驱动搅拌铲沿顺时针方向旋转，或沿逆时针方向旋转，在第一阶段内，保持一个相同的旋转方向搅拌即可，已完成食材的单向搅拌。

本申请的一些实施例中，上浆的浆料可以为淀粉加鸡蛋清，或其他调味料，如食盐、酱汁、料酒等，当较为粘稠是，为糊状，此时为挂糊。具体浆料可以视实际情况以及具体菜品来确定。在前期下料时可以将浆料或糊料加入到食材中，然后合上锅盖2，启动进行烹饪。

单向搅拌时间不宜过长，如此也容易将已上好的浆膜或糊膜脱落，在正常炒菜的过程中，可以烹饪1min左右即可，视菜量的多少或菜品块头大小，可以延长相应的时间，如2-3min。烹饪的过程中搅拌装置的转速为55-115r/min，大概旋转一圈的时间为1-2s。

在本申请的一些实施例中，如图3所示，为了能提高上浆的质量，可以在预设时长内，执行一个或两个以上的单向子搅拌步骤，包括：

S200：控制所述搅拌装置单向搅拌第二预设时长；

S202：当执行了第二预设时长时，控制所述搅拌装置停止搅拌第三预设时长，并控制所述加热装置在第二预设时长和第三预设时长内对食材进行加热。

步骤S200起到推动食材顺着第一旋转方向运动，避免食材翻面或翻滚，造成脱浆的风险，第二预设时长结束时，浆料被搅拌装置搅动后，搅拌装置停止搅拌，此时将食材、浆料静置一段时间，一方面使得浆料与食材表面受热时未及时排出的气泡排出，以使浆料与食材能够充分接触，从而提高固化效果；另一方面，可以充分利用加热装置对食材进行加热，从而完成浆膜或糊膜的固化。

本申请中所提到的浆膜或糊膜的糊化，指的是淀粉在一定温度下吸水，从而变得粘稠，有粘性，从而提高浆膜或糊膜与食材的粘附性；当有热油的存在是，浆膜或糊膜的将在高温下脱水，进而呈焦黄色，此时的糊化有焦化的意思；烧糊为浆膜或糊膜过分受热，严重脱水，使得有机物呈炭黑色的过程；本申请在步骤S103下的糊化，主要为淀粉的吸水糊化，从而提高粘附性，当有热油存在时，也存在焦化的可能，长时间静置时，由于食材表面局部受热严重，将有可能发生炭化的可能。

第二预设时长内，搅拌装置可以以整数圈N进行旋转，从而实现全方位360 度地对食材进行单向搅拌，进而使得食材能被充分的推动，避免食材炭化的可能。本实施例中N为两圈，实际情况中，N还可以设置其它的圈数，N≥1；当然，也可以不以整数圈进行旋转，而是在第一时间内，控制搅拌装置沿第一旋转方向旋转α度，α﹥0度。如90度、120度、270度、360度或450度以上。当α角小于360度时，食材被推动的距离更小，浆膜将不容易脱落，能够加速浆膜固化或受热吸水糊化。

需要说明的是，第二预设时长不宜过长，过长将导致第三预设时长过短，这将使得食材静置的时间太短，运动过多，不利于浆膜或糊膜固化或受热吸水糊化，气泡不容易及时排出，存在脱浆的风险。具体的，第三预设时长应大于第二预设时长，使得食材能够很好的静置，及时的固化。

在本申请的一些实施例中，为了保证浆膜能够有效固化，并且不会炭化，还设有如下步骤：

检测所述内胆的温度数据，当所述温度数据达到第一烹饪温度时，则完成上浆。

烹饪过程中，加热的过程中，食材的温度将升高，加上水分的蒸发，会使得内胆的烹饪温度上升，因此，可以根据固化时，烹饪温度的变化，来判断是否完成上浆；当达到第一烹饪温度时，代表着食材中的水分减少，存在炭化的趋势，也代表着浆膜已固化完成，此时则可以判定完成上浆。

在本申请的一些实施例中，考虑到第一烹饪温度有时并不能代表着整个食材的浆膜都固化完成，因为，炒菜机的测温装置只能获得内胆中心部位的温度数据，因此，存在测温误差，有时局部温度就能达到第一烹饪温度，这样将导致步骤S103提前结束；考虑到这一问题，可采用如下步骤：

步骤S103中，控制加热装置对食材进行加热包括：

检测所述内胆的温度数据，当所述温度数据高于第一烹饪温度时，控制所述加热装置将加热温度维持在第一烹饪温度以下。

通过这样的加热方式，使得食材能够在达到第一预设温度时，控制加热装置做出改变，以维持加热温度在第一烹饪温度以下，可以保证整体食材的浆膜能够固化，不至于提前结束上浆。通过调整加热装置的加热方式，维持在第一烹饪温度以下，也可以避免食材受热炭化。

在此情况下，可以依据温度数据的上升速率来判断是否完成上浆，而不再通过判断是否超过第一烹饪温度，具体的：

检测所述内胆的温度数据，当内胆的温度数据的上升速率达到第一预设速率时，则完成上浆。

食材在加热的过程中，温度曲线具有一定的斜率(速率)，斜率越大，代表着，食材的温度升高越快，斜率越大，当食材加热的过程中，水分的减少会使得温度的上升速率增大，上升速率与整体的食材有关，所以通过检测温度上述速率一定程度上，最能把握浆膜固化的一致性。

在本申请的实施例中，步骤S103中，加热装置以第一功率进行工作，从而使得食材表面的浆膜和糊膜能够完成受热吸水糊化或蛋白质固化等效果，第一功率可以采用大火烹饪，此时为了避免浆膜固化的过程中食材过热炭化，第二预设时长可以更长，或者搅拌的转速可以更快，或者采用更大的旋转角度α，或者采用更多的圈数N，从而保证食材不至于过热炭化，大火烹饪有大火烹饪的好处，但需要减少静置时间，存在脱浆的风险，所以为了保险起见，为了避免S103内的食材烧糊炭化，可以在S103内对食材进行小功率加热，而不采用大功率烹饪，此时，覆盖在食材表面的浆膜或糊膜的蛋清，也能够固化受热吸水糊化，避免脱浆的问题的产生，在加热时，可以控制在温度在50-70度，此时有利于淀粉吸水糊化，但不利于蛋清固化，所以相应的提高温度，控制在水沸点附近，100-200度左右，以避免食材烧糊。

本申请中，第三预设时长为3秒左右，静置时间(第二预设时长)为10s 或20s，整个预设时长在1min左右。

上浆完成之后，可以将食材起锅，放入盘中，洗锅，然后加入烹饪用料或食材进行翻炒，为了翻炒过程中避免脱浆，在翻炒之前还包括第三阶段：

控制所述加热装置对食材或烹饪用料进行预热，并控制搅拌装置停止转动，当检测到食材或烹饪用料的加热温度达到第一温度时，开始执行第一阶段。

通过将食材进行预热至一定温度再进行搅拌，避免过早地对凝固不完全或受热糊化不够的浆膜进行搅拌，造成的脱浆问题，考虑到，在低温下，食材也不会出现过热炭化的问题，所以，采用预热工艺对上过浆的食材进行烹饪将是对浆膜的极大保护。预热的过程中，直接对食材进行预热也可，或者单独对烹饪用料进行预热，烹饪用料可以为食用水、食用油、煸炒过的葱姜蒜等，在烹饪用料到达一定的烹饪温度后，再将上过浆的食材放入，执行第一阶段，实现上浆烹饪。

翻炒之前，本申请的一些实施例中，搅拌装置设置在锅盖2上，搅拌装置伸入内胆中，此时在还包括第四阶段：

所述锅盖2盖合在锅体1上，所述锅盖2盖合在锅体1上，在锅盖2的盖合过程中控制所述搅拌装置转动第三预设时长。上置的搅拌装置在盖合的过程中，由于搅拌装置伸入内胆，所以搅拌装置会与国内的食材有干涉，进而导致锅盖2 无法严丝合缝地盖合在锅体1上。通过第四阶段的设置，可以保证每次锅盖2 在盖合的过程中，搅拌装置都能通过转动拨开食材，进而使得搅拌装置不会与食材发生干涉，从而保证锅盖2能够与锅体1盖合严实。

为了达到好的合盖效果，在第四阶段中，驱动搅拌装置在第一旋转方向和第二旋转方向之间双向搅拌。从而使得合盖的过程中能够将食材朝第一旋转方向和第二旋转方向这两个方向进行拨动，避免食材与搅拌装置发生干涉。

根据上面的说明，本申请的一些实施例还提供了一种应用场景下，上述烹饪方法的详细流程示意图：如图4所示，

图4中的流程包括以下步骤：当使用炒菜机亨饪鱼香肉丝时，会用少许盐、料酒、淀粉调配浆原料，然后将肉丝和浆原料一起下锅，通过炒菜机给肉丝自动上浆；在刚开始上浆时，炒菜机的搅拌铲会顺时针转N1圈(3到5圈)，逆时针旋转N2圈(1圈)，此时的旋转是为了能够更好的合盖，以及使菜品均匀分布在锅底；接下来的一段时间内控制搅拌铲双向搅拌，并停止加热，目的使得肉丝能够均匀的包覆一层浆膜；随后停止双向搅拌，控制加热装置加热一段时间，并执行单向搅拌，完成浆膜的固化，实现自动上浆，在这个亨饪阶段，上过浆的肉丝会由于淀粉的吸水糊化，以及蛋白质的变性凝固，在肉丝的表面形成一种粘性的保护层，该保护层会使肉丝不直接接触高温，从而避免了因骤热肉丝快速失去分而导致的发干、老韧等现象，从而保持了肉丝的滑嫩、酥脆、外焦里嫩等特点；将上好浆的食材起锅，洗锅后，加入热油，下入上好浆的肉丝，进行翻炒；在刚开始亨饪时，炒菜机的搅拌铲会顺时针转N1圈(3到5圈)，逆时针旋转N2圈(1圈)，此时的旋转是为了能够更好的合盖，以及使菜品均匀分布在锅底；接下来的一段时间内(时间约40S)搅拌铲不搅拌，锅底温度的增加会促使油温上升，此时的油温会达到一个健康亨饪的温度P1，若未达到该温度，继续大火加热，当达到温度P1时，开启双向搅拌，使菜品搅拌均匀，以第二功率对菜品进行加热，直至该阶段结束，然后进入下一烹饪程序继续烹饪或结束烹饪。上述上浆方法，无需用户在人工上浆，实现了自动化，提高了烹饪体验。

基于同样的思路，本申请的一些实施例还提供了一种炒菜机，能够执行上述的炒菜机的烹饪方法，图5为该炒菜机的部分结构示意图。

基于同样的思路，本申请的一些实施例还提供了一种计算机可读存储介质，存储介质存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述的烹饪方法，从而保证食材的上浆质量。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，熟悉该本领域的技术人员应该明白本发明包括但不限于附图和上面具体实施方式中描述的内容。任何不偏离本发明的功能和结构原理的修改都将包括在权利要求书的范围中。

Claims (9)

1.一种炒菜机的食材上浆方法，所述炒菜机包括锅体、搅拌装置、驱动装置，所述锅体内设有内胆和加热装置，所述驱动装置驱动所述搅拌装置转动，其特征在于，所述上浆方法包括：

S101：加入待上浆的食材和浆原料；

S102：控制所述加热装置停止加热，驱动搅拌装置在第一旋转方向和第二旋转方向之间对食材进行双向搅拌；

S103：停止双向搅拌，控制加热装置对食材进行加热，完成上浆；

其中第一旋转方向和第二旋转方向相反；

步骤S103中，控制加热装置对食材进行加热包括：

检测所述内胆的温度数据，当所述温度数据达到第一烹饪温度时，则完成上浆。

2.根据权利要求1所述的炒菜机的食材上浆方法，其特征在于，步骤S102中，当所述双向搅拌执行了第一预设时长时，控制所述加热装置对食材 进行加热。

3.根据权利要求1所述的炒菜机的食材上浆方法，其特征在于，步骤S103中，还包括：驱动所述搅拌装置沿第一旋转方向对食材进行单向搅拌。

4.根据权利要求3所述的炒菜机的食材上浆方法，其特征在于：控制所述搅拌装置单向搅拌第二预设时长，当执行了第二预设时长时，控制所述搅拌装置停止搅拌第三预设时长，并控制所述加热装置在第二预设时长和第三预设时长内对食材进行加热。

5.根据权利要求1所述的一种炒菜机的食材上浆方法，其特征在于，步骤S103中，控制加热装置对食材进行加热包括：

检测所述内胆的温度数据，当所述温度数据高于第一烹饪温度时，控制所述加热装置将加热温度维持在第一烹饪温度以下。

6.根据权利要求5所述的炒菜机的食材上浆方法，其特征在于：

检测所述内胆的温度数据，当内胆的温度数据的上升速率达到第一预设速率时，则完成上浆。

7.根据权利要求1-6任一所述的炒菜机的食材上浆方法，其特征在于：所述完成上浆包括：

控制所述加热装置停止加热、并控制所述搅拌装置停止搅拌。

8.一种炒菜机，其特征在于，所述炒菜机包括锅体、搅拌装置、驱动装置和控制芯片，所述锅体内设有内胆和加热装置，所述驱动装置驱动所述搅拌装置转动，所述控制芯片包括存储器、处理器，以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述权利要求1~7任一项所述的方法。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述权利要求1~7任一项所述的方法。

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