CN110352388B

CN110352388B - 用于检查和维护机动车辆的方法

Info

Publication number: CN110352388B
Application number: CN201780070050.9A
Authority: CN
Inventors: J-L.布瓦耶; J.罗谢
Original assignee: Continental Automotive GmbH; Vitesco Technologies GmbH
Current assignee: Vitesco Technologies GmbH
Priority date: 2016-09-14
Filing date: 2017-09-11
Publication date: 2023-04-07
Anticipated expiration: 2037-09-11
Also published as: CN110352388A; US20210206253A1; WO2018050992A1; US11772475B2; FR3055871A1; FR3055871B1

Abstract

本发明提出一种用于检查和维护机动车辆（26）的方法，所述机动车辆（26）包括至少一个电子计算机（2）控制的至少一个致动器（4），和监督装置（20）。所述检查和维护方法包括以下步骤：a)联接所述监督装置（20），b)询问所述计算机（2），如果在至少一个致动器（4）上存在异常，那么所述方法包括以下步骤：c)识别有缺陷的致动器（4），d)启动测试活动，包括：1）读取预先限定的值，2）将控制信号（22）施加于所述致动器（4），3）测量所述致动器（4）的致动参数，4）分析结果，e)提出新参数，f)施加具有新参数的控制信号（22），g)将新参数记录在所述电子计算机（2）中。

Description

用于检查和维护机动车辆的方法

技术领域

本发明一般涉及一种电子设备的管理和维护。

更具体地，本发明涉及一种用于检查和维护包括至少一个电子计算机和致动器的电子组件的方法。

本发明尤其应用于汽车领域中。它可以在例如机动车辆的年度维护期间实施，而无需拆卸。

背景技术

如今，机动车辆包括越来越多的车载电子器件。因此，电子计算机越来越多地存在于我们的车辆中，并且例如专用于管理乘客室、致动，但也专用于发动机管理。这些电子计算机控制负载，诸如例如喷射器、阀和电动机。它例如可以是电子节气门控制（ETC）设备，或者废气再循环阀（也称作EGR设备）。这些负载主要是感应负载。

称为控制电流的电流被注入所述感应负载（也称作致动器）中，并且使得可以例如电控制其开口。该电控制通常通过具有固定频率和可变占空比的控制信号来执行。该类型的信号也被本领域技术人员称作PWM（来自用于“pulse width modulation”，脉冲宽度调制的缩写）控制信号。

控制信号的频率在电子计算机被设计时固定，这取决于待被控制的致动器，并且也取决于电子控制的约束。控制信号的频率的选择在几个方面是重要的，范围从在致动器的可听频率中的开关噪声到所述致动器的可靠性。控制信号的频率选择对致动器的影响非详尽地记录在下面。

更一般地，选择低频用于控制致动器，以便：

· 在开关操作期间减少散热并且因此减少部件的加热，

· 减少电子部件的应力，

· 减少电磁辐射，

· 减少车辆线束对老化的敏感度。

然而，低频的选择可能在可听频率中产生噪声，这可能扰乱驾驶员。

控制信号的更高频率的选择允许致动器中的电流值更稳定，并且如果频率高于10kHz，也使得可以限制由此产生的可听噪声。

为了优化致动器的使用，用具有两个频率的控制信号控制它们中的一些。因此，例如已知的是，为了检查一些类型的喷射器，当发动机在最小发动机速度以下时选择控制信号的第一频率，并且当热燃烧发动机在所述最小发动机速度以上时选择控制信号的第二频率。通过这种控制，考虑了对于驾驶员的舒适驾驶条件和机动车辆的部件的可靠性优化两者。

当机动车辆受到磨损，致动器的电磁行为可能例如因为其机械老化而改变。电子计算机能够例如通过监视致动器的响应时间来补偿所述致动器的行为变化。然而，由于控制信号具有在电子计算机设计时就记录在电子计算机中的不可改变的固定频率（或两个固定频率），因此不可能改变控制信号的频率以便以更合适的方式控制致动器以便考虑其老化。

发明内容

本发明提出一种用于检查和维护机动车辆的方法，使得可以部分地或全部的克服所引用的现有技术的技术缺陷。

为此，本发明的第一方面提出一种用于检查和维护机动车辆的方法，该机动车辆包括由至少一个电子计算机控制的至少一个致动器；电子计算机另外包括存储器、微控制器、电源模块、第一通信和控制总线、连接器，微控制器设计成基于给定策略使用电源模块控制致动器；监督装置能够经由连接电缆联接至连接器，以便逻辑地访问电子计算机，

该检查和维护方法包括以下步骤：

a) 通过连接器将监督装置联接至电子计算机，

b) 使用监督装置询问计算机并且显示机动车辆的状态，

如果存在异常并且通过电子计算机将异常传达至监督装置，那么该方法包括以下步骤：

c) 识别有缺陷的致动器，

d) 启动测试活动，包括：

1）从存储器读取对应于有缺陷的致动器的预先限定的值，

2）将具有从存储器读取的预先限定的值的控制信号施加于致动器，

3）测量响应于控制信号的施加的致动器的致动参数，

4）分析致动器的致动参数的结果，

e) 提出用于控制信号的新参数，

f) 将具有新参数的控制信号施加于致动器，测量并分析致动参数，

g)将现在使用的新的控制参数记录在电子计算机中。

借助于本发明的方法，可以通过电子计算机测试识别为有缺陷的致动器，并且观察致动器是否在其性能中已经偏移。

在该方法的一个示例性实施例中，控制信号具有能够改变的占空比和频率，使得可以测试致动器并因此可能检测其性能中的偏移。

为了优化致动器的控制，例如提出控制信号是脉冲宽度调制信号。

在一个变型中，为了优化致动器的测试，记录在电子计算机的存储器中的预先限定的值至少对应于控制信号的第一频率的值。有利地，借助于存储在存储器中的预先限定的值，现在可以用具有已知的值和参考的控制信号来测试致动器，因此例如使得可以确定致动器相对于其原始状态的偏移或缺少偏移。原始状态此处应理解为其典型性能。

为了使测试活动不持续过长时间，例如在步骤d)2)中提出，控制信号仅在可变的给定持续时间内施加于致动器。

为了最优地特征化致动器，例如提出使致动器的致动参数为所述致动器的定位。因此，如果响应于控制信号（具有预先限定的值）的致动器定位不对应于所预期的，那么致动器将被认为是在对于该预先限定的值的制造商规范之外，且因此被认为是可能有缺陷的。

作为变型，致动器的致动参数是响应时间。

还提出了一种用于检查和维护机动车辆的设备；该机动车辆包括由至少一个电子计算机控制的至少一个致动器；电子计算机另外包括存储器、微控制器、电源模块、第一通信和控制总线、连接器，微控制器设计成基于给定策略使用电源模块控制致动器；监督装置能够经由连接电缆联接至连接器，以便逻辑地访问电子计算机，用于检查和维护机动车辆的设备的特征在于，计算机设计成生成能够控制致动器的控制信号，所述控制信号具有能够被调节的频率和占空比，并且特征在于，监督装置设计成改变控制信号的至少一个频率。

附图说明

本发明的其它特征和优点将通过阅读接下来的描述而变得更加明显。该描述是纯说明性的并且应该参考附图阅读，其中：

- 图1是联接至致动器的电子计算机的线路图，

- 图2是示出了施加于图1的致动器的控制信号以及响应于所施加的控制信号的致动器端子处的信号的图，

- 图3是本发明的方法的实施的简化示意图，和

- 图4是在图3中实施的本发明的方法的流程图。

具体实施方式

图1示出了能够安装在配备有热燃烧发动机或混合动力技术发动机的机动车辆中的电子计算机2的简化线路图。在图1的示例中，电子计算机2联接至致动器4。当然，根据应用，电子计算机2可以控制多个致动器4。电子计算机2例如可以是发动机控制计算机且致动器4可以是电子节气门控制设备。这些示例是纯说明性的并且绝不限制本发明的范围。

电子计算机2另外包括设计成存储的计算机程序的存储器6、设计成执行可能存储在存储器6中的计算机程序的微控制器8、电源模块10以及第一通信和控制总线12。

存储器6例如是只读存储器或ROM；其也可以是电可擦可编程只读存储器或EEPROM。微控制器8例如是以128MHz的频率计时的32位多核微控制器。电源模块10设计成将来自通信和控制总线12的控制信号转换成用于控制致动器4的所谓的功率信号。为了控制致动器4，第二电源总线14将电子计算机2（并且更具体地，电源模块10）联接至致动器4。第一通信和控制总线12例如是串行外围接口或SPI通信总线。当然，本领域技术人员在阅读以上段落和附图后将容易理解，仅描述了对理解本发明有用的单元。另外，此处所简要使用和介绍的部件类型是纯粹作为说明的方式给出的。

例如，维护总线16设计成将电子计算机2联接至定位在车辆乘客室中的连接器18。当使用连接电缆21将监督计算机20联接至连接器18时，那么来自电子计算机2的数据经由维护总线16传输至监督计算机20。这些数据例如可以包含电子计算机2以及致动器4的模块的状态。它们也可以包含关于在预定期限上（例如自上次车辆访问汽车修理厂以来）已经发生的故障或事件的信息。因此，该信息可在监督计算机20的屏幕上获得，并且允许将要干预机动车辆的合格人员确定其状态。此外，监督计算机20还设计成在下文将被介绍的检查和维护方法期间重新配置电子计算机2。

由电子计算机2经由第二电源总线14通过控制信号22控制致动器4。图2示出了作为时间的函数的控制信号22。控制信号22是脉冲宽度调制或PWM信号。如本领域技术人员已知的，该类型的信号优选地用于控制致动器4。回想下，该类型的致动器4主要由感应负载形成。

控制信号22的特征在于持续时间t1的高状态22_{_}1、持续时间t2的低状态22_{_}2、频率 f和占空比α。如本领域技术人员已知的，频率 f等于持续时间t1和t2之和（也称为周期）的倒数。控制信号22的占空比α的特征在于高状态的持续时间t1除以周期。致动器4优选地由具有在20%和80%之间的占空比α的控制信号22控制。控制信号22的频率 f在电子计算机2被设计时被确定，主要取决于待控制的控制器4的类型。因此，例如，控制信号22的频率 f在1kHz和10kHz之间。当然，这些值是纯粹以说明的方式给出的并且易于根据待被控制的致动器4而改变。

图2中也示出了代表响应于控制信号22的流过致动器4的电流的响应信号24。本领域技术人员将以响应信号24的形式识别感应负载中的电流的演变。因此，在控制信号22的高状态t1中，致动器4中的电流作为第一梯度ρ1的函数增加，且在低状态t1中，作为第二梯度ρ2的函数减少。第一梯度ρ1和第二梯度ρ2不必须具有相同的值。

为了说明占空比α对于致动器4中的电流的影响以及因此对于其负载的影响，控制信号22具有第一占空比α1和第二占空比α2。在图2的示例中，第一占空比α1约为20%并且第二占空比α2约为80%。因此，如在该图中可以看出，由致动器4中的电流中的上升以及因此由响应信号24中的上升所示的负载在其中控制信号22的占空比α高的情况中更大。因此，为了在致动器4中获得更高的电流，将优选的是具有相对低频率 f和高占空比α的控制信号22，而不是具有高频率 f和低占空比α的控制信号22。当然，控制信号22的频率 f和占空比α对取决于致动器4的类型以及也取决于环境，也就是说取决于机动车辆中的致动器4的应用领域。

在机动车辆的寿命期间，致动器4经受磨损，并且有时可能其固有特征演变并且导致响应于控制信号22的其行为的改变，然而其不需要它被更换为新的致动器4。

致动器4的固有特征的改变例如可以是致动器4的响应时间的变化或当致动器4被激活时产生的噪声，其对于车辆的驾驶员可能是干扰的。致动器4的固有特征的变化有时也可以产生所谓的不可再现的随机故障。对于合格人员来说，这些故障是难以检测的并且额外地对于机动车辆的驾驶员是干扰的。

如上面在说明书中提到的，控制信号22的频率通常在电子计算机2被设计时取决于待被控制的致动器4以及也取决于其环境而被固定。因此，例如如果待被控制的致动器4是喷射器，那么控制信号22的频率将必须被选择使得当热燃烧发动机空转时在致动器4的激活期间所产生的噪声是最小的，以便不干扰驾驶员。然而，如果致动器4从其固有特征偏移和/或当其发出噪声时，如果控制信号22的频率 f是固定的且不可改变的，实质上不可能通过调节而克服这些故障。遗憾的是，该解决方案（在上面所说明的情况中更换致动器4）对于驾驶员不是非常经济的解决方案，并且也不是非常环境友好的。具体地，所述致动器4当然由于其磨损而从其固有特征偏移，但如果控制信号22的仅一些参数能够被改变，则仍是良好的。

本发明提出一种用于检查和维护由至少一个电子计算机控制的致动器4的方法。在一个优选的实施例中，在由合格人员在经证明的机动车辆修理厂中检查和维护阶段期间执行本发明的方法。

图3示意性示出了在经证明的机动车辆修理厂中在检查和维护阶段中的机动车辆26。机动车辆26配备有具有连接器18的电子计算机2和至少一个致动器4。在检查和维护阶段，监督计算机20通过连接电缆21联接至连接器18。在图3的示例中，监督计算机20是本领域技术人员熟知的便携式接口并且此处将不进一步描述。

作为本发明方法的公开的前言，重要的是提及：强制的是电子计算机2已经开发具有改变控制信号22的参数的能力。可变参数应被理解为控制信号22的频率 f、占空比α及因此高状态的持续时间t1和低状态的持续时间t2。

同样地，在一个优选的实施例中，由机动车辆26制造商预先限定的值（例如控制信号22的频率 f和占空比α）已经存储在存储器6中。换言之，取决于致动器4的特征并且取决于其环境，也称作测试值（或测试图）的预先限定的值被存储在存储器6中。这些预先限定的值用于检查和维护阶段中，如将在说明书文本的剩余部分中描述的。在该相同的优选实施例中，预先限定的值对应于用于致动器4的最小和最大可接受值，这取决于其在机动车辆26中的使用。换言之，这些预先限定的值对应于用于致动器4的最佳运行范围或性能范围，其也可以是用于所述致动器4的制造商数据。

图4示出了根据本发明的检查和维护方法的流程图。该方法可以部分地或全部地安装在监督计算机20中。一旦机动车辆26已经例如定位在检查和维护工作台上，则监督计算机20联接至连接器18并且可以启动检查和维护方法。

所述检查和维护方法的启动由第一步骤30_1表示。在该第一步骤30_1期间，机动车辆26的总体状态例如显示在监督计算机20的屏幕上。也可以显示车辆类型、其里程、上次维护的日期以及记录为所述机动车辆的故障的事件。因此，例如在监督计算机20的屏幕上可以显示致动器4表现出异常行为。

在说明书的剩余部分中，我们将自身置于该设想中，也就是说致动器4表现出与在其专用环境中的其典型操作不对应的行为。优选地在机动车辆26的使用期间由电子计算机2检测致动器4的异常行为。作为变型，可以由合格人员确定机动车辆的异常行为，例如在来自驾驶员的抱怨之后。

因此，如果电子计算机2已经检测到致动器4的故障，那么所述电子计算机2可以例如将致动器4的数字存储在存储器6的专用位置处，其随后将被用于在检查和维护阶段向合格人员提供信息。

一旦合格人员被报告致动器4的故障，则该方法在第二步骤30_2中提出执行测试活动以便特征化致动器4并且识别故障。

为了简化其解释，该第二步骤30_2被划分成两个中间步骤。

因此，在第一中间步骤30_21期间，该方法从存储器6读取控制信号22的频率 f和占空比α的预先限定的值。如上面在说明书中提到的，预先限定的值对应于对于识别为有缺陷的致动器4的由制造商给定的典型运行值。

作为变型，存储器6将具有对于每种类型的致动器4的专用的预先限定的数据。有利地，该方法将根据有缺陷的致动器4的类型继续读取记录在存储器6中的预先限定的值，由此使得可以执行针对每种致动器4定制的测试。

在另一变型中，除了致动器4的限制运行值，典型中间值也可以存储在存储器6中，以便检查致动器4在专用的操作范围上的行为。因此可以例如检查致动器4的响应的线性度和其偏移。

一旦已经读取了预先限定的值，该方法具有第二中间步骤30_22。在该第二中间步骤30_22期间，通过控制信号22将从存储器6读取的预先限定的值施加于相应致动器4。控制信号22的特征在于其频率 f和其占空比α。如上面提及的，占空比α在致动器4的运行期间改变并且频率保持固定。有利地，本发明的方法规定基于读取的预先限定的值改变频率 f，而占空比α的值保持固定并且被认为对于致动器4是最优的。频率 f在测试活动期间将由从存储器6读取的预先限定的值临时更换。因此，测试活动可以例如包括以下步骤：

· 对于给定时间，施加具有2kHz（对应于读取的预先限定的值）的频率 f的值和具有80%占空比α的控制信号22，

· 对于给定时间，施加具有10kHz（对应于另一个读取的预先限定的值）的频率 f的值和具有80%占空比α的控制信号22。

响应于该测试活动的施加，该方法规定例如测量致动器4的响应时间。作为变型，该方法也规定响应于测试活动测量所述致动器4的定位准确度。

为了简化说明，已经考虑致动器4配备有用于读取其位置和其响应时间的装置。当然，本领域技术人员将理解的是，取决于致动器4的类型，额外的装置也可以联接至致动器4以便获得这些值。作为变型，也可以使用间接测量以推断致动器4的响应时间和定位。

此外，在上述方法的示例中，已经提出分析致动器4的响应时间和定位准确度；这是纯说明性的，因为当然，取决于致动器4和其环境，其它参数也可以被检查，诸如例如由致动器4的致动而产生的噪声。

该方法然后执行第三比较步骤30_3，在该示例中，用于将在测试活动中的致动器4的响应时间和定位准确度与存储在存储器6中的参考值进行比较。有利地，该方法规定电子计算机2在存储器6中具有用于致动器4的响应时间和定位准确度参考值，这取决于频率 f的预先限定的值，例如，其本身也存储在存储器6中。因此，该方法比较当以2kHz的频率施加控制信号22时，致动器4的响应时间和定位准确度的值与当以10kHz的频率施加控制信号22时，致动器4的响应时间和定位准确度的值。

例如，如果致动器4的响应时间低于用于2kHz的频率的参考值并且其对于10kHz的频率是正确的，那么在该情况下可以检测致动器4在低频率下的偏移。有利地，本发明的方法提供第四回顾步骤30_4，其中，通过监督计算机20的屏幕向合格人员报告该偏移。

在说明书的剩余部分中，给定的设想是只有致动器4的响应时间在低频率（即2kHz）下经受偏移。当然，也可以测试定位准确度或噪声或其它参数。在我们的示例中，当以2kHz的频率施加控制信号22时，致动器4的响应时间超过参考值，其在我们的情况下对应于由致动器4的制造商推荐的最大响应时间。

根据本发明的方法的第四回顾步骤30_4分析并且向合格人员报告已经为致动器4建立的偏移或缺陷。在我们的情况中，通过监督计算机20向合格人员报告致动器4的响应时间在低频的范围之外。作为变型，该方法还提供要向合格人员提出的新频率。该新频率例如可以是最大测试频率，也就是说我们的情况中的10kHz，但是该频率也可以是中间频率，比2kHz的低频率高但是比10kHz的高频率低，对于该频率来说，致动器4在其制造商范围内。

第五确认步骤30_5在于要求合格人员确认控制信号22的新频率值。作为变型，也可以向合格人员提出几个可能的频率。一旦已经选择并确认了频率，那么该方法提出第六确认和记录步骤30_6。

在第六确认和记录步骤30_6期间，该方法包括测试阶段，在该测试阶段期间，致动器4具有施加于其的新的选择的频率，并且再次测量其响应时间。如果该响应时间是正确的（在制造商范围内），那么将控制信号22的频率的新值记录在存储器6中，并且电子计算机2现在将在每次激活致动器4时使用该新频率。

当然，用于检测缺陷的各种变量（诸如例如喷射器4的号码）被重置为零。

如果致动器4的响应时间在具有新频率值的范围之外，那么本发明的方法报告合格人员并且重新启动测试活动。

此处已经示出的是致动器4的情况，其中，在其响应时间中的偏移已经在低频率范围中建立。当然，这是纯说明性的并且非限制性的。具体地，在高频率范围中或甚至在频率带上的响应时间的偏移也可以用本发明的方法检测。同样，响应时间不是通过此处所提出的方法能够被测试和重新配置的唯一特征。也可以测量用于致动器的重要参数，诸如例如位置准确度或当其被激活时产生的噪声。在噪声测试的情况中，本发明的方法规定关于致动器4的噪声测试的信息显示在监督计算机20的屏幕上。因此，例如在噪声测试中，将必须由合格人员确认同意，以便激活测试并且也以便评估在所述测试中产生的噪声。

有利地，如上面在说明书中所提及的，也可以通过本发明的方法产生用于控制信号的频率和占空比对。这种对使得可以在其环境中完全地重新配置致动器。此外，本发明的方法不只是专用于在缺陷之后检测和重新配置致动器。该方法还可以在日常维护阶段中被启动，因此使得可以重新配置致动器以便避免过度偏移且因此避免随机故障。

有利地，这种方法也使得可以追踪和预测故障。具体地，作为变型，也可以预期追踪致动器的参数变化，使得可以在后面的维护阶段期间建立逐渐明显的致动器的偏移，并且因此预测其中的故障。

本发明的方法的另一优点是能够根据机动车辆的老化以及根据其环境重新配置刚刚安装在机动车辆中的新的致动器。

当然，步骤的顺序是关于此处所介绍的示例给出的，且因此是纯说明性的。当然可以根据待检查的致动器或者致动器组添加额外的步骤。

当然，本发明不限制于上面描述的并在附图中示出的优选实施例，也不限制于所提及的变型实施例，而是扩展至本领域技术人员范围内的所有变型。

Claims

1.一种用于检查和维护机动车辆（26）的方法，所述机动车辆（26）包括由至少一个电子计算机（2）控制的至少一个致动器（4）；所述电子计算机（2）另外包括存储器（6）、微控制器（8）、电源模块（10）、第一通信和控制总线（12）、连接器（18），所述微控制器（8）设计成基于给定策略使用所述电源模块（10）控制所述致动器（4）；监督装置（20）能够经由连接电缆（21）连接至所述连接器（18），以便逻辑地访问所述电子计算机（2），

所述检查和维护方法包括以下步骤：

a) 通过所述连接器（18）将所述监督装置（20）联接至所述电子计算机（2），

b) 使用所述监督装置（20）询问所述计算机（2）并且显示所述机动车辆（26）的状态，

如果在至少一个致动器（4）上存在异常并且通过所述电子计算机（2）将所述异常传达至所述监督装置（20），那么所述方法包括以下步骤：

c) 识别有缺陷的致动器（4），

d) 启动测试活动，包括：

1）从所述存储器（6）读取对应于所述有缺陷的致动器（4）的预先限定的值，

2）将具有从所述存储器（6）读取的预先限定的值的控制信号（22）施加于所述致动器（4），

3）测量响应于所述控制信号（22）的施加的所述致动器（4）的致动参数，

4）分析所述致动器（4）的致动参数的结果，

e) 提出用于所述控制信号（22）的新参数，

f) 将具有新参数的控制信号（22）施加于所述致动器（4），测量并分析致动参数，

g) 将现在使用的新的控制参数记录在所述电子计算机（2）中。

2.根据权利要求1所述的用于检查和维护机动车辆（26）的方法，其特征在于，所述新参数是频率或占空比。

3.根据权利要求1所述的用于检查和维护机动车辆（26）的方法，其特征在于，所述控制信号（22）具有能够被改变的占空比和频率。

4.根据权利要求1或2中的任一项所述的用于检查和维护机动车辆（26）的方法，其特征在于，所述控制信号（22）是脉冲宽度调制信号。

5.根据权利要求1所述的用于检查和维护机动车辆（26）的方法，其特征在于，记录在所述存储器（6）中的预先限定的值至少对应于所述控制信号（22）的第一频率的值。

6.根据权利要求1所述的用于检查和维护机动车辆（26）的方法，其特征在于，记录在所述存储器（6）中的预先限定的值至少对应于所述控制信号（22）的第二频率的值。

7.根据权利要求1所述的用于检查和维护机动车辆（26）的方法，其特征在于，记录在所述存储器（6）中的预先限定的值至少对应于所述控制信号（22）的占空比的值。

8.根据权利要求1所述的用于检查和维护机动车辆（26）的方法，其特征在于，在步骤d)2)中，对所述致动器（4）的所述控制信号（22）的施加具有可变的给定持续时间。

9.根据权利要求1所述的用于检查和维护机动车辆（26）的方法，其特征在于，所述致动器（4）的致动参数是所述致动器（4）的定位。

10.根据权利要求1所述的用于检查和维护机动车辆（26）的方法，其特征在于，所述致动器（4）的致动参数是响应时间。

11.一种用于实施根据权利要求1所述的用于检查和维护机动车辆（26）的方法的用于检查和维护机动车辆（26）的设备；所述机动车辆包括由至少一个电子计算机（2）控制的至少一个致动器（4）；所述电子计算机（2）另外包括存储器（6）、微控制器（8）、电源模块（10）、第一通信和控制总线（12）、连接器（18），所述微控制器（8）设计成基于给定策略使用所述电源模块（10）控制所述致动器（4）；监督装置（20）能够经由连接电缆（21）连接至所述连接器（18），以便逻辑地访问所述电子计算机（2），所述用于检查和维护机动车辆（26）的设备的特征在于，所述计算机（2）设计成生成能够控制所述致动器（4）的控制信号（22），所述控制信号（22）具有能够被调节的频率和占空比，并且特征在于，所述监督装置（20）设计成改变控制信号（22）的参数中的至少一个。

12.根据权利要求11所述的用于检查和维护机动车辆（26）的设备，其特征在于，所述参数中的至少一个是取决于所述致动器（4）的响应的频率。