CN110351682A - 一种通信设备定位方法及相关设备 - Google Patents

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CN110351682A CN201810283979.6A CN201810283979A CN110351682A CN 110351682 A CN110351682 A CN 110351682A CN 201810283979 A CN201810283979 A CN 201810283979A CN 110351682 A CN110351682 A CN 110351682A
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Abstract

本发明实施例公开一种通信设备定位方法及相关设备，包括：第一通信设备向第二通信设备发送第一PRS；向第二通信设备发送控制信息，控制信息包括第一PRS的资源位置和用于指示第一通信设备是否向第二通信设备发送第一PRS的指示信息，第一PRS和控制信息用于指示第二通信设备根据该资源位置接收第二PRS，并根据第二PRS测量第一通信设备与第二通信设备之间的相对位置，第二PRS是第一PRS经过信道传输后被第二通信设备接收到的PRS。实施本发明实施例，可以减少通信设备间相对位置的测量时延。

Description

一种通信设备定位方法及相关设备
技术领域
本发明实施例涉及通信技术领域，尤其涉及一种通信设备定位方法及相关设备。
背景技术
移动定位技术是指无线通信设备借助无线通信技术，获取移动用户的空间位置信息。移动定位技术的基本原理是：移动目标通过与多个已知坐标位置的固定基站(地面或空中)进行交互，获得相应测量参数后，利用适当的处理方法获得移动目标在空间中的位置。目前，当需要测量两个通信设备之间的相对位置时，先需要通过多个已知坐标位置的固定基站(地面或空中)测量得到两个通信设备的绝对位置，再通过两个通信设备的绝对位置确定两个通信设备之间的相对位置，以致增加了通信设备间相对位置的测量时延。
发明内容
本发明实施例公开了一种通信设备定位方法及相关设备，用于减少通信设备间相对位置的测量时延。
第一方面公开一种通信设备定位方法，第一通信设备向第二通信设备发送第一定位信号(Positioning Reference Signal，PRS)，以及向第二通信设备发送包括第一PRS的资源位置和用于指示第一通信设备是否向第二通信设备发送第一PRS的指示信息的控制信息，第一PRS和控制信息可以指示第二通信设备根据该资源位置接收第二PRS，并根据第二PRS测量第一通信设备与第二通信设备之间的相对位置。由于两个通信设备之间可以直接通过传输PRS来测量两个通信设备间的相对位置，而不需要通过固定基站，因此，可以减少通信设备间相对位置的测量时延；此外，对于无网络覆盖场景，比如隧道或者高架桥等场景下，可以通过通信设备间的相对定位提高定位精度。其中，第二PRS是第一PRS经过信道传输后被第二通信设备接收到的PRS。
在一个实施例中，控制信息还可以包括扰码信息，第一通信设备可以根据该扰码信息生成第一初始值，并根据第一初始值生成第一PRS。第二通信设备可以根据该扰码信息生成第二初始值，根据第二初始值生成第三PRS，以及根据第二PRS和第三PRS测量第一通信设备与第二通信设备之间的相对位置。由于不同通信设备的扰码信息不同，因此，接收信息的通信设备可以通过扰码信息区分不同通信设备发出的PRS信号。
在一个实施例中，第一通信设备和第二通信设备属于同一群组，第一通信设备可以根据第一通信设备所在群组的组号以及第一通信设备在所在群组中的编号生成第一初始值，以及根据第一初始值生成第一PRS。第二通信设备可以根据第一通信设备所在群组的组号以及第一通信设备在所在群组中的编号生成第二初始值，根据第二初始值生成第三PRS，以及根据第二PRS和第三PRS测量第一通信设备与第二通信设备之间的相对位置。由于通信设备属于同一组群，它们之间传输的PRS只能被属于同一组群内的通信设备识别，组外通信设备无法识别，因此，可以提高定位的安全性。
在一个实施例中，第一PRS可以包括M个PRS，M个PRS中的任意两个PRS相互正交，M为第一通信设备的发射天线数量，M为大于或等于2的整数。第二通信设备可以根据该资源位置接收M个目标PRS，根据每个目标PRS测量第一通信设备与第二通信设备之间的相对位置得到M个相对位置，以及根据M个相对位置确定第一通信设备与第二通信设备之间的目标相对位置，以便可以通过多个PRS测量通信设备间的相对位置。通过多个天线传输PRS，可以增加接收通信设备测量信道的多样性，从而提高通信设备间相对位置的测量精度。此外，基于发送通信设备M个发送天线分布式的拓扑，接收通信设备可以测量与发送通信设备各个天线的距离，从而获得发送通信设备的空间位置信息，比如宽度、高度、长度等。其中，M个目标PRS是M个PRS经过信道传输后被第二通信设备接收到的PRS，M个目标PRS中的任意两个PRS相互正交。
在一个实施例中，控制信息还可以包括第一通信设备的发射天线数量M。
在一个实施例中，M为小于或等于N的整数，N为预设的通信设备的最大发射天线数量。
在一个实施例中，第一通信设备还可以向第二通信设备发送数据，控制信息还可以包括用于指示该数据的信息，用于发送该数据的资源与用于发送第一PRS的资源相互正交，该数据和控制信息可以指示第二通信设备根据该信息处理该数据得到目标数据，以便两个通信设备传输PRS的同时可以传输数据。
第二方面公开一种通信设备，该通信设备包括用于执行第一方面或第一方面的任一种可能实现方式所提供的通信设备定位方法的单元。
第三方面公开一种通信设备，该通信设备包括处理器、存储器和收发器，存储器用于存储程序代码，处理器用于执行程序代码，收发器用于与其它通信设备进行通信。当处理器执行存储器存储的程序代码时，使得处理器执行第一方面或第一方面的任一种可能实现方式所公开的通信设备定位方法。
第四方面公开一种可读存储介质，该可读存储介质存储了通信设备用于执行第一方面或第一方面的任一种可能实现方式所公开的通信设备定位方法的程序代码。
第五方面公开一种通信设备定位方法，第二通信设备接收第一通信设备发送的包括第一PRS的资源位置和用于指示第一通信设备是否向第二通信设备发送第一PRS的指示信息的控制信息，根据该资源位置接收第二PRS，以及根据第二PRS测量第一通信设备与第二通信设备之间的相对位置。由于两个通信设备之间可以直接通过传输PRS来测量两个通信设备间的相对位置，而不需要通过固定基站，因此，可以减少通信设备间相对位置的测量时延；此外，对于无网络覆盖场景，比如隧道或者高架桥等场景下，可以通过通信设备间的相对定位提高定位精度。其中，第二PRS是第一PRS经过信道传输后被所第二通信设备接收到的PRS。
在一个实施例中，控制信息还可以包括扰码信息，第二通信设备可以根据该扰码信息生成第二初始值，根据第二初始值生成第三PRS，以及根据第二PRS和第三PRS测量第一通信设备与第二通信设备之间的相对位置。由于不同通信设备的扰码信息不同，因此，接收信息的通信设备可以通过扰码信息区分不同通信设备发出的PRS信号。
在一个实施例中，第一通信设备和第二通信设备属于同一群组，第二通信设备可以根据第一通信设备所在群组的组号以及第一通信设备在所在群组中的编号生成第二初始值，根据第二初始值生成第三PRS，以及根据第二PRS和第三PRS测量第一通信设备与第二通信设备之间的相对位置。由于通信设备属于同一组群，它们之间传输的PRS只能被属于同一组群内的通信设备识别，组外通信设备无法识别，因此，可以提高定位的安全性。
在一个实施例中，第一PRS可以包括M个PRS，M个PRS中的任意两个PRS相互正交，M为第一通信设备的发射天线数量，M为大于或等于2的整数。第二通信设备可以根据该资源位置接收M个目标PRS，根据每个目标PRS测量第一通信设备与第二通信设备之间的相对位置以获得M个相对位置，以及根据M个相对位置确定第一通信设备与第二通信设备之间的目标相对位置。通过多个天线传输PRS，可以增加接收通信设备测量信道的多样性，从而可以提高通信设备间相对位置的测量精度。此外，基于发送通信设备M个发送天线分布式的拓扑，接收通信设备可以测量与发送通信设备各个天线的距离，从而获得发送通信设备的空间位置信息，如宽度、高度、长度等。其中，M个目标PRS是M个PRS经过信道传输后被第二通信设备接收到的PRS，M个目标PRS中的任意两个PRS相互正交。
在一个实施例中，控制信息还可以包括第一通信设备的发射天线数量M。
在一个实施例中，M为小于或等于N的整数，N为预设的通信设备的最大发射天线数量。
在一个实施例中，第二通信设备接收第一通信设备发送的数据，控制信息还可以包括用于指示该数据的信息，用于传输该数据的资源与用于传输第一PRS的资源相互正交，以及根据该信息处理该数据得到目标数据，以便两个通信设备传输PRS的同时可以传输数据。
第六方面公开一种通信设备，该通信设备包括用于执行第五方面或第五方面的任一种可能实现方式所提供的通信设备定位方法的单元。
第七方面公开一种通信设备，该通信设备包括处理器、存储器和收发器，存储器用于存储程序代码，处理器用于执行程序代码，收发器用于与其它通信设备进行通信。当处理器执行存储器存储的程序代码时，使得处理器执行第五方面或第五方面的任一种可能实现方式所公开的通信设备定位方法。
第八方面公开一种可读存储介质，该可读存储介质存储了通信设备用于执行第一方面或第五方面的任五种可能实现方式所公开的通信设备定位方法的程序代码。
附图说明
图1是本发明实施例公开的一种V2X的示意图；
图2是本发明实施例公开的一种AOA定位的原理示意图；
图3是本发明实施例公开的一种通信设备定位方法的流程示意图；
图4是本发明实施例公开的另一种通信设备定位方法的流程示意图；
图5是本发明实施例公开的又一种通信设备定位方法的流程示意图；
图6是本发明实施例公开的另一种AOA定位的原理示意图；
图7是本发明实施例公开的一种通信设备的结构示意图；
图8是本发明实施例公开的另一种通信设备的结构示意图；
图9是本发明实施例公开的又一种通信设备的结构示意图；
图10是本发明实施例公开的又一种通信设备的结构示意图。
具体实施方式
本发明实施例公开了一种通信设备定位方法及相关设备，用于减少通信设备间相对位置的测量时延。以下分别进行详细说明。
为了更好地理解本发明实施例，下面先对本发明实施例的应用场景进行描述。在本发明实施例中，随着通信需求的增加，第五代通信概念-万物互联已逐渐走入人们的视野。在第三代合作伙伴计划(3rd Generation Partnership Project，3GPP)提出的长期演进(Long Term Evolution，LTE)技术的网络下，车辆与任何事物之间进行通信的车联网(VehicleToEverything，V2X)技术被提出。请参阅图1，图1是本发明实施例公开的一种V2X的示意图，如图1所示，V2X包括车与车(Vehicle to Vehicle，V2V)的通信、车与行人(Vehicle to Pedestrian，V2P)的通信、车与基础设施(Vehicle to Infrastructure，V2I)的通信、车与网络(Vehicle to Network，V2N)的通信。V2X通信针对以车辆为代表的高速设备，是未来对定位精度要求非常高的场景下应用的基础技术和关键技术，如智能汽车、自动驾驶、智能交通运输系统等场景。V2X通信的应用场景决定了传统移动定位技术中的定位精度已经不满足要求，为安全考虑，智能驾驶、远程驾驶等应用场景要求定位精度必须在1米以下。LTE V2X通信可以支持有网络覆盖和无网络覆盖的通信场景，现阶段的LTE V2X定位还不能有效的支持，特别V-UE之间的相对定位需求。随着5G NR技术在3GPP标准组织中的开发，5G新无线(New Radio，NR)V2X也将进一步发展，比如可以支持更低的定位时延，更精准的用户定位服务，以满足更加广泛的应用场景需求。
现有基于网络的定位技术主要包括到达时间差定位技术、角度到达(Arrival ofAngle，AOA)定位技术和增强型小区身份定位技术三种。请参阅图2，图2是本发明实施例公开的一种AOA定位的原理示意图。如图2所示，A为一个PRS发射源，B和C分别为两个距离已知的信号接收器，分别计算得到B的接收到达角度和C的接收到达角度，并计算B的接收到达角度与C的接收到达角度的差值θ，在已知BC边长的情况下，可以计算得到A到BC两点的垂直距离。可以将AOA定位技术应用到车辆相对定位的场景，假定A为前车的一个天线，那么后车的两个分布在车头左右两侧的天线就是B和C，在前述方法下，即可得到车辆之间的相对位置，左右定位亦是相同方法。在一定的角度上，可能同时定位车辆之间的左右和前后相对距离，而且两者之间的距离越近测量的精度越高。
请参阅图3，图3是本发明实施例公开的一种通信设备定位方法的流程示意图。其中，该通信设备定位方法是从第一通信设备和第二通信设备的角度来描述的。如图3所示，该通信设备定位方法可以包括以下步骤。
301、第一通信设备向第二通信设备发送第一PRS。
本实施例中，当第一通信设备需要测量第一通信设备与第二通信设备之间的相对位置，或第一通信设备接收到用于测量第一通信设备与第二通信设备之间的相对位置的测量指令时，将向第二通信设备发送第一PRS，第一PRS可以为导频序列。
302、第一通信设备向第二通信设备发送包括第一PRS的资源位置的控制信息。
本实施例中，第一通信设备向第二通信设备发送第一PRS的同时，还向第二通信设备发送控制信息，控制信息可以包括第一PRS的资源位置和用于指示第一通信设备是否向第二通信设备发送第一PRS的指示信息，第一PRS的资源位置即第一通信设备向第二通信设备发送第一PRS时所用的资源位置。其中，当控制信息包括指示信息时，可以表明第一通信设备必定向第二通信设备发送了PRS；也可以表明需要根据指示信息进一步判断第一通信设备是否向第二通信设备发送第一PRS。其中，控制信息可以由侧行链路控制(SidelinkAssignment，SA)信息增加一些比特来组成。可以增加1个比特用于描述指示信息，可以认为当这个比特上的值为1时，表明第一通信设备向第二通信设备发送了第一PRS，当这个比特上的值为0时，表明第一通信设备未向第二通信设备发送第一PRS，反之亦然。可以增加log2K比特用于描述第一PRS的资源位置，K表示资源位置的种类数。
303、第二通信设备根据第一PRS的资源位置接收第二PRS。
本实施例中，第二通信设备接收到第一通信设备发送的控制信息之后，将根据控制信息包括的指示信息判断第一通信设备是否向第二通信设备发送第一PRS，当指示信息指示第一通信设备向第二通信设备发送了第一PRS时，将根据第一PRS的资源位置接收第二PRS，即从第一PRS的资源位置接收第二PRS。其中，第二PRS是第一PRS经过信道传输后被第二通信设备接收到的PRS。
304、第二通信设备根据第二PRS测量第一通信设备与第二通信设备之间的相对位置。
在一个实施例中，控制信息还可以包括扰码信息，请参阅图4，图4是本发明实施例公开的另一种通信设备定位方法的流程示意图。如图4所示，在步骤301之前，该通信设备定位方法还可以包括以下步骤：
305、第一通信设备根据扰码信息生成第一初始值，并根据第一初始值生成第一PRS。
本实施例中，当第一通信设备需要测量第一通信设备与第二通信设备之间的相对位置，或第一通信设备接收到用于测量第一通信设备与第二通信设备之间的相对位置的测量指令时，可以先根据扰码信息生成第一初始值，并根据第一初始值生成第一PRS。
本实施例中，步骤304可以包括：第二通信设备根据该扰码信息生成第二初始值，根据第二初始值生成第三PRS，以及根据第二PRS和第三PRS测量第一通信设备与第二通信设备之间的相对位置。其中，第一初始值和第二初始值相同，第三PRS与第一PRS相同。第一初始值和第二初始值可以表示如下：
其中，cinit为第一初始值和第二初始值，为扰码信息，ns为时隙编号，v为符号索引(symbol index)。可见，第一初始值和第二初始值是ns和v的函数。第一初始值和第二初始值的一种表现形式如下：
其中，mod为求余数，即mod前面的数除以mod后面的数的余数，Ncp为循环前缀(Cyclic Prefix，CP)的模式，当Ncp为1时，表明CP为正常CP，当Ncp为0时，表明CP为超长CP。
在一个实施例中，高速运行的车队中，各个车辆之间的相对位置需要固定，可能不希望不属于车队的车辆穿插进来。在这种场景下，即第一通信设备和第二通信设备属于同一群组的场景下，请参阅图5，图5是本发明实施例公开的又一种通信设备定位方法的流程示意图。如图5所示，在步骤301之前，该通信设备定位方法还可以包括以下步骤：
305、第一通信设备根据第一通信设备所在群组的组号以及第一通信设备在所在群组中的编号生成第一初始值，并根据第一初始值生成第一PRS。
本实施例中，当第一通信设备需要测量第一通信设备与第二通信设备之间的相对位置，或第一通信设备接收到用于测量第一通信设备与第二通信设备之间的相对位置的测量指令时，第一通信设备可以先根据第一通信设备所在群组的组号以及第一通信设备在所在群组中的编号生成第一初始值，并根据第一初始值生成第一PRS。
本实施例中，步骤304可以包括：第二通信设备根据第一通信设备所在群组的组号以及第一通信设备在所在群组中的编号生成第二初始值，根据第二初始值生成第三PRS，以及根据第二PRS和第三PRS测量第一通信设备与第二通信设备之间的相对位置。其中，第一初始值和第二初始值相同，第三PRS与第一PRS相同。第一初始值和第二初始值可以表示如下：
其中，cinit为第一初始值和第二初始值，GRNTI为第一通信设备所在群组的组号，为第一通信设备在所在群组中的编号，ns为时隙编号，v为符号索引，可见，第一初始值和第二初始值是GRNTI、ns和v的函数。其中，第一初始值和第二初始值的一种表现形式如下：
每个组群中存在一个管理者，由管理者配置组内成员是否发送PRS。当管理者发送的测量指令由组播信息承载时，组内成员接收到信息之后，将按照组内编号以默认的时分复用(Time Division Multiplexing，TDM)或频分复用(Frequency DivisionMultiplexing，FDM)的方式顺序发送PRS，组内成员发送PRS所占用的资源可由管理者预先申请。当管理者发送的测量指令由单播承载时，接收组员在管理者原先申请的某个时频资源上发送PRS。
在一个实施例中，天线可以以分布式形态分布在通信设备四周，这就为以AOA定位技术的方式实现通信设备之间的相对定位提供了可能。请参阅图6，图6是本发明实施例公开的另一种AOA定位的原理示意图。如图6所示，前通信设备的两个发送天线A和D分别发送不同的PRS，B和C是后通信设备的两个接收天线，可以分别计算出A和D到达BC的垂直距离，当后通信设备能够确定出A和D属于同一通信设备时，不仅可以校准通信设备间的距离，而且还可以测量出前通信设备的宽度。在此场景下，第一PRS可以包括M个PRS，M个PRS中的任意两个PRS相互正交，M为第一通信设备的发射天线数量，M为大于或等于2的整数。步骤303第二通信设备根据第一PRS的资源位置接收第二PRS可以为：第二通信设备根据该资源位置接收M个目标PRS，M个目标PRS是M个PRS经过信道传输后被第二通信设备接收到的PRS，M个目标PRS中的任意两个PRS相互正交。步骤304可以包括：第二通信设备根据每个目标PRS测量第一通信设备与第二通信设备之间的相对位置以获得M个相对位置，以及根据M个相对位置确定第一通信设备与第二通信设备之间的目标相对位置。每个天线发送的PRS可以表示如下：
rp＝r*e-j*2π*p/2E
其中，p表示天线的编号，rp表示编号为p的天线的PRS的导频序列，r为根据伪随机序列生成的原始导频序列，两个天线的导频序列之间相互正交。一个实施例中，控制信息还可以包括第一通信设备的发射天线数量M，此时上述公式中的E为M，可以在SA信息中增加x比特用于描述M，x可以log2M，例如：当M为16时，x为4。一个实施例中，M为小于或等于N的整数，N为预设的通信设备的最大发射天线数量，即第一通信设备和第二通信设备所在系统默认的通信设备的最大发射天线数量，此时上述公式中的E为N。
在一个实施例中，第一通信设备向第二通信设备发送第一PRS和控制信息的同时，可以向第二通信设备发送数据，此时，控制信息还可以包括用于指示该数据的信息，用于发送该数据的资源与用于发送第一PRS的资源相互正交。第二通信设备接收到第一通信设备发送的数据之后，将根据该信息处理该数据，以获得目标数据。
请参阅图7，图7是本发明实施例公开的一种通信设备的结构示意图。其中，该通信设备为图3-图5中的第一通信设备。如图7所示，该通信设备可以包括：
通信单元701，用于向第二通信设备发送PRS；
通信单元701，还用于向第二通信设备发送控制信息，控制信息包括第一PRS的资源位置和用于指示第一通信设备是否向第二通信设备发送第一PRS的指示信息，第一PRS和控制信息用于指示第二通信设备根据该资源位置接收第二PRS，并根据第二PRS测量第一通信设备与第二通信设备之间的相对位置，第二PRS是第一PRS经过信道传输后被第二通信设备接收到的PRS。
作为一种可能的实施方式，控制信息还可以包括扰码信息，该通信设备还可以包括：
生成单元702，用于根据通信单元701接收的扰码信息生成第一初始值；
生成单元702，还用于根据第一初始值生成第一PRS；
第二通信设备根据第二PRS测量第一通信设备与第二通信设备之间的相对位置包括：第二通信设备根据该扰码信息生成第二初始值，根据第二初始值生成第三PRS，以及根据第二PRS和第三PRS测量第一通信设备与第二通信设备之间的相对位置。
作为一种可能的实施方式，第一通信设备和第二通信设备属于同一群组，该通信设备还可以包括：
生成单元702，用于根据第一通信设备所在群组的组号以及第一通信设备在所在群组中的编号生成第一初始值；
生成单元702，还用于根据第一初始值生成第一PRS；
第二通信设备根据第二PRS测量第一通信设备与第二通信设备之间的相对位置包括：第二通信设备根据第一通信设备所在群组的组号以及第一通信设备在所在群组中的编号生成第二初始值，根据第二初始值生成第三PRS，以及根据第二PRS和第三PRS测量第一通信设备与第二通信设备之间的相对位置。
作为一种可能的实施方式，第一PRS可以包括M个PRS，M个PRS中的任意两个PRS相互正交，M为第一通信设备的发射天线数量，M为大于或等于2的整数；
第二通信设备根据该资源位置接收第二PRS，并根据第二PRS测量第一通信设备与第二通信设备之间的相对位置包括：第二通信设备根据该资源位置接收M个目标PRS，根据每个目标PRS测量第一通信设备与第二通信设备之间的相对位置，以获得M个相对位置，以及根据M个相对位置确定第一通信设备与第二通信设备之间的目标相对位置，M个目标PRS是M个PRS经过信道传输后被第二通信设备接收到的PRS，M个目标PRS中的任意两个PRS相互正交。
作为一种可能的实施方式，控制信息还可以包括第一通信设备的发射天线数量M。
作为一种可能的实施方式，M为小于或等于N的整数，N为预设的通信设备的最大发射天线数量。
作为一种可能的实施方式，通信单元701，还用于向第二通信设备发送数据，控制信息还可以包括用于指示该数据的信息，用于发送该数据的资源与用于发送第一PRS的资源相互正交，该数据和控制信息用于指示第二通信设备根据该信息处理该数据，以获得目标数据。
请参阅图8，图8是本发明实施例公开的另一种通信设备的结构示意图。其中，该通信设备为图3-图5中的第一通信设备。如图8所示，该通信设备可以包括处理器801、存储器802、收发器803和总线804。处理器801可以是一个通用中央处理器(CPU)，多个CPU，微处理器，特定应用集成电路(application-specific integrated circuit，ASIC)，或一个或多个用于控制本发明方案程序执行的集成电路。存储器802可以是只读存储器(read-onlymemory，ROM)或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备，随机存取存储器(random access memory，RAM)或者可存储信息和指令的其他类型的动态存储设备，也可以是电可擦可编程只读存储器(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)、只读光盘(Compact Disc Read-Only Memory，CD-ROM)或其他光盘存储、光碟存储(包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等)、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。存储器802可以是独立存在，总线804与处理器801相连接。存储器802也可以和处理器801集成在一起。总线804可包括一通路，在上述组件之间传送信息。收发器803可以为收发天线，也可以为其他收发器件。其中：
收发器803，用于向第二通信设备发送第一定位信号PRS；
收发器803，还用于向第二通信设备发送控制信息，控制信息包括第一PRS的资源位置和用于指示第一通信设备是否向第二通信设备发送第一PRS的指示信息，第一PRS和控制信息用于指示第二通信设备根据该资源位置接收第二PRS，并根据第二PRS测量第一通信设备与第二通信设备之间的相对位置，第二PRS是第一PRS经过信道传输后被第二通信设备接收到的PRS。
作为一种可能的实施方式，控制信息还可以包括扰码信息，存储器802中存储有一组程序代码，处理器801用于调用存储器802中存储的程序代码执行以下操作：
根据该扰码信息生成第一初始值；
根据第一初始值生成第一PRS；
第二通信设备根据第二PRS测量第一通信设备与第二通信设备之间的相对位置包括：第二通信设备根据该扰码信息生成第二初始值，根据第二初始值生成第三PRS，以及根据第二PRS和第三PRS测量第一通信设备与第二通信设备之间的相对位置。
作为一种可能的实施方式，第一通信设备和第二通信设备属于同一群组，处理器801还用于调用存储器802中存储的程序代码执行以下操作：
根据第一通信设备所在群组的组号以及第一通信设备在所在群组中的编号生成第一初始值；
根据第一初始值生成第一PRS；
第二通信设备根据第二PRS测量第一通信设备与第二通信设备之间的相对位置包括：第二通信设备根据第一通信设备所在群组的组号以及第一通信设备在所在群组中的编号生成第二初始值，根据第二初始值生成第三PRS，以及根据第二PRS和第三PRS测量第一通信设备与第二通信设备之间的相对位置。
作为一种可能的实施方式，第一PRS包括M个PRS，M个PRS中的任意两个PRS相互正交，M为第一通信设备的发射天线数量，M为大于或等于2的整数；
第二通信设备根据资源位置接收第二PRS，并根据第二PRS测量第一通信设备与第二通信设备之间的相对位置包括：第二通信设备根据该资源位置接收M个目标PRS，根据每个目标PRS测量第一通信设备与第二通信设备之间的相对位置，以获得M个相对位置，以及根据M个相对位置确定第一通信设备与第二通信设备之间的目标相对位置，M个目标PRS是M个PRS经过信道传输后被第二通信设备接收到的PRS，M个目标PRS中的任意两个PRS相互正交。
作为一种可能的实施方式，控制信息还可以包括第一通信设备的发射天线数量M。
作为一种可能的实施方式，M为小于或等于N的整数，N为预设的通信设备的最大发射天线数量。
作为一种可能的实施方式，收发器803，还用于向第二通信设备发送数据，控制信息还包括用于指示该数据的信息，用于发送该数据的资源与用于发送第一PRS的资源相互正交，该数据和控制信息用于指示第二通信设备根据该信息处理该数据，以获得目标数据。
其中，步骤305可以由通信设备中的处理器801和存储器802来执行，步骤301-302可以由通信设备中的收发器803来执行。
其中，生成单元702可以由通信设备中的处理器801和存储器802来实现，通信单元701可以由通信设备中的收发器803来实现。
请参阅图9，图9是本发明实施例公开的又一种通信设备的结构示意图。其中，该通信设备为图3-图5中的第二通信设备。如图9所示，该通信设备可以包括：
通信单元901，用于接收第一通信设备发送的控制信息，控制信息可以包括第一PRS的资源位置和用于指示第一通信设备是否向第二通信设备发送第一PRS的指示信息；
通信单元901，还用于根据该资源位置接收第二PRS，第二PRS是第一PRS经过信道传输后被第二通信设备接收到的PRS；
测量单元902，用于根据通信单元901接收的第二PRS测量第一通信设备与第二通信设备之间的相对位置。
作为一种可能的实施方式，控制信息还可以包括扰码信息；
测量单元902具体用于：
根据该扰码信息生成第二初始值；
根据第二初始值生成第三PRS；
根据第二PRS和第三PRS测量第一通信设备与第二通信设备之间的相对位置。
作为一种可能的实施方式，第一通信设备和第二通信设备属于同一群组；
测量单元902具体用于：
根据第一通信设备所在群组的组号以及第一通信设备在所在群组中的编号生成第二初始值；
根据第二初始值生成第三PRS；
根据第二PRS和第三PRS测量第一通信设备与第二通信设备之间的相对位置。
作为一种可能的实施方式，第一PRS可以包括M个PRS，M个PRS中的任意两个PRS相互正交，M为第一通信设备的发射天线数量，M为大于或等于2的整数；
通信单元901根据该资源位置接收第二PRS包括：
根据该资源位置接收M个目标PRS，M个目标PRS是M个PRS经过信道传输后被第二通信设备接收到的PRS，M个目标PRS中的任意两个PRS相互正交；
测量单元902具体用于：
根据每个目标PRS测量第一通信设备与第二通信设备之间的相对位置，以获得M个相对位置；
根据M个相对位置确定第一通信设备与第二通信设备之间的目标相对位置。
作为一种可能的实施方式，控制信息还可以包括第一通信设备的发射天线数量M。
作为一种可能的实施方式，M为小于或等于N的整数，N为预设的通信设备的最大发射天线数量。
作为一种可能的实施方式，通信单元901，还用于接收第一通信设备发送的数据，控制信息还可以包括用于指示该数据的信息，用于传输该数据的资源与用于传输第一PRS的资源相互正交；
该通信设备还可以包括：
处理单元903，用于根据通信单元901接收的信息处理该数据，以获得目标数据。
请参阅图10，图10是本发明实施例公开的又一种通信设备的结构示意图。其中，该通信设备为图3-图5中的第二通信设备。如图10所示，该通信设备可以包括处理器1001、存储器1002、收发器1003和总线1004。处理器1001可以是一个通用中央处理器(CPU)，多个CPU，微处理器，特定应用集成电路(application-specific integrated circuit，ASIC)，或一个或多个用于控制本发明方案程序执行的集成电路。存储器1002可以是只读存储器(read-only memory，ROM)或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备，随机存取存储器(random access memory，RAM)或者可存储信息和指令的其他类型的动态存储设备，也可以是电可擦可编程只读存储器(Electrically Erasable Programmable Read-OnlyMemory，EEPROM)、只读光盘(Compact Disc Read-Only Memory，CD-ROM)或其他光盘存储、光碟存储(包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等)、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。存储器1002可以是独立存在，总线1004与处理器1001相连接。存储器1002也可以和处理器1001集成在一起。总线1004可包括一通路，在上述组件之间传送信息。收发器1003可以为收发天线，也可以为其他收发器件。其中：
收发器1003，用于接收第一通信设备发送的控制信息，控制信息可以包括第一PRS的资源位置和用于指示第一通信设备是否向第二通信设备发送第一PRS的指示信息；
收发器1003，还用于根据该资源位置接收第二PRS，第二PRS是第一PRS经过信道传输后被第二通信设备接收到的PRS；
存储器1002中存储有一组程序代码，处理器1001用于调用存储器1002中存储的程序代码执行以下操作：
根据第二PRS测量第一通信设备与第二通信设备之间的相对位置。
作为一种可能的实施方式，控制信息还可以包括扰码信息；
处理器1001根据第二PRS测量第一通信设备与第二通信设备之间的相对位置包括：
根据该扰码信息生成第二初始值；
根据第二初始值生成第三PRS；
根据第二PRS和第三PRS测量第一通信设备与第二通信设备之间的相对位置。
作为一种可能的实施方式，第一通信设备和第二通信设备属于同一群组；
处理器1001根据第二PRS测量第一通信设备与第二通信设备之间的相对位置包括：
根据第一通信设备所在群组的组号以及第一通信设备在所在群组中的编号生成第二初始值；
根据第二初始值生成第三PRS；
根据第二PRS和第三PRS测量第一通信设备与第二通信设备之间的相对位置。
作为一种可能的实施方式，第一PRS可以包括M个PRS，M个PRS中的任意两个PRS相互正交，M为第一通信设备的发射天线数量，M为大于或等于2的整数；
收发器1003根据该资源位置接收第二PRS包括：
根据该资源位置接收M个目标PRS，M个目标PRS是M个PRS经过信道传输后被第二通信设备接收到的PRS，M个目标PRS中的任意两个PRS相互正交；
处理器1001根据第二PRS测量第一通信设备与第二通信设备之间的相对位置包括：
根据每个目标PRS测量第一通信设备与第二通信设备之间的相对位置，以获得M个相对位置；
根据M个相对位置确定第一通信设备与第二通信设备之间的目标相对位置。
作为一种可能的实施方式，控制信息还可以包括第一通信设备的发射天线数量M。
作为一种可能的实施方式，M为小于或等于N的整数，N为预设的通信设备的最大发射天线数量。
作为一种可能的实施方式，收发器1003，还用于接收第一通信设备发送的数据，控制信息还可以包括用于指示该数据的信息，用于传输该数据的资源与用于传输第一PRS的资源相互正交；
处理器1001还用于调用存储器1002中存储的程序代码执行以下操作：
根据该信息处理该数据，以获得目标数据。
其中，步骤304和根据信息处理数据的步骤可以由通信设备中的处理器1001和存储器1002来执行，步骤303、接收控制信息和数据的步骤可以由通信设备中的收发器1003来执行。
其中，测量单元902和处理单元903可以由通信设备中的处理器1001和存储器1002来实现，通信单元901可以由通信设备中的收发器1003来实现。
本发明实施例还公开了一种可读存储介质，该可读存储介质存储了通信设备用于执行图3-5所示的通信设备定位方法的程序代码。
本领域技术人员应该可以意识到，在上述一个或多个示例中，本发明所描述的功能可以用硬件、软件、固件或它们的任意组合来实现。当使用软件实现时，可以将这些功能存储在计算机可读介质中或者作为计算机可读介质上的一个或多个指令或代码进行传输。计算机可读介质包括计算机存储介质和通信介质，其中，通信介质包括便于从一个地方向另一个地方传送计算机程序的任何介质。存储介质可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介质。
以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的技术方案的基础之上，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本发明的保护范围之内。

Claims (28)

1.一种通信设备定位方法，其特征在于，包括：
第一通信设备向第二通信设备发送第一定位信号PRS；
所述第一通信设备向所述第二通信设备发送控制信息，所述控制信息包括所述第一PRS的资源位置和用于指示所述第一通信设备是否向所述第二通信设备发送所述第一PRS的指示信息，所述第一PRS和所述控制信息用于指示所述第二通信设备根据所述资源位置接收第二PRS，并根据所述第二PRS测量所述第一通信设备与所述第二通信设备之间的相对位置，所述第二PRS是所述第一PRS经过信道传输后被所述第二通信设备接收到的PRS。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制信息还包括扰码信息，所述方法还包括：
所述第一通信设备根据所述扰码信息生成第一初始值；
所述第一通信设备根据所述第一初始值生成第一PRS；
所述第二通信设备根据所述第二PRS测量所述第一通信设备与所述第二通信设备之间的相对位置包括：所述第二通信设备根据所述扰码信息生成第二初始值，根据所述第二初始值生成第三PRS，以及根据所述第二PRS和所述第三PRS测量所述第一通信设备与所述第二通信设备之间的相对位置。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一通信设备和所述第二通信设备属于同一群组，所述方法还包括：
所述第一通信设备根据所述第一通信设备所在群组的组号以及所述第一通信设备在所在群组中的编号生成第一初始值；
所述第一通信设备根据所述第一初始值生成第一PRS；
所述第二通信设备根据所述第二PRS测量所述第一通信设备与所述第二通信设备之间的相对位置包括：所述第二通信设备根据所述第一通信设备所在群组的组号以及所述第一通信设备在所在群组中的编号生成第二初始值，根据所述第二初始值生成第三PRS，以及根据所述第二PRS和所述第三PRS测量所述第一通信设备与所述第二通信设备之间的相对位置。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一PRS包括M个PRS，所述M个PRS中的任意两个PRS相互正交，所述M为所述第一通信设备的发射天线数量，所述M为大于或等于2的整数；
所述第二通信设备根据所述资源位置接收第二PRS，并根据所述第二PRS测量所述第一通信设备与所述第二通信设备之间的相对位置包括：所述第二通信设备根据所述资源位置接收M个目标PRS，根据每个所述目标PRS测量所述第一通信设备与所述第二通信设备之间的相对位置，以获得M个相对位置，以及根据所述M个相对位置确定所述第一通信设备与所述第二通信设备之间的目标相对位置，所述M个目标PRS是所述M个PRS经过信道传输后被所述第二通信设备接收到的PRS，所述M个目标PRS中的任意两个PRS相互正交。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述控制信息还包括所述第一通信设备的发射天线数量M。
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述M为小于或等于N的整数，所述N为预设的通信设备的最大发射天线数量。
7.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述第一通信设备向所述第二通信设备发送数据，所述控制信息还包括用于指示所述数据的信息，用于发送所述数据的资源与用于发送所述第一PRS的资源相互正交，所述数据和所述控制信息用于指示所述第二通信设备根据所述信息处理所述数据，以获得目标数据。
8.一种通信设备定位方法，其特征在于，包括：
第二通信设备接收第一通信设备发送的控制信息，所述控制信息包括第一PRS的资源位置和用于指示所述第一通信设备是否向所述第二通信设备发送所述第一PRS的指示信息；
所述第二通信设备根据所述资源位置接收第二PRS，所述第二PRS是所述第一PRS经过信道传输后被所述第二通信设备接收到的PRS；
所述第二通信设备根据所述第二PRS测量所述第一通信设备与所述第二通信设备之间的相对位置。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述控制信息还包括扰码信息；
所述第二通信设备根据所述第二PRS测量所述第一通信设备与所述第二通信设备之间的相对位置包括：
所述第二通信设备根据所述扰码信息生成第二初始值；
所述第二通信设备根据所述第二初始值生成第三PRS；
所述第二通信设备根据所述第二PRS和所述第三PRS测量所述第一通信设备与所述第二通信设备之间的相对位置。
10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述第一通信设备和所述第二通信设备属于同一群组；
所述第二通信设备根据所述第二PRS测量所述第一通信设备与所述第二通信设备之间的相对位置包括：
所述第二通信设备根据所述第一通信设备所在群组的组号以及所述第一通信设备在所在群组中的编号生成第二初始值；
所述第二通信设备根据所述第二初始值生成第三PRS；
所述第二通信设备根据所述第二PRS和所述第三PRS测量所述第一通信设备与所述第二通信设备之间的相对位置。
11.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述第一PRS包括M个PRS，所述M个PRS中的任意两个PRS相互正交，所述M为所述第一通信设备的发射天线数量，所述M为大于或等于2的整数；
所述第二通信设备根据所述资源位置接收第二PRS包括：
所述第二通信设备根据所述资源位置接收M个目标PRS，所述M个目标PRS是所述M个PRS经过信道传输后被所述第二通信设备接收到的PRS，所述M个目标PRS中的任意两个PRS相互正交；
所述第二通信设备根据所述第二PRS测量所述第一通信设备与所述第二通信设备之间的相对位置包括：
所述第二通信设备根据每个所述目标PRS测量所述第一通信设备与所述第二通信设备之间的相对位置，以获得M个相对位置；
所述第二通信设备根据所述M个相对位置确定所述第一通信设备与所述第二通信设备之间的目标相对位置。
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述控制信息还包括所述第一通信设备的发射天线数量M。
13.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述M为小于或等于N的整数，所述N为预设的通信设备的最大发射天线数量。
14.根据权利要求8-13任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述第二通信设备接收所述第一通信设备发送的数据，所述控制信息还包括用于指示所述数据的信息，用于传输所述数据的资源与用于传输所述第一PRS的资源相互正交；
所述第二通信设备根据所述信息处理所述数据，以获得目标数据。
15.一种通信设备，其特征在于，所述通信设备为第一通信设备，包括：
通信单元，用于向第二通信设备发送PRS；
所述通信单元，还用于向所述第二通信设备发送控制信息，所述控制信息包括所述第一PRS的资源位置和用于指示所述第一通信设备是否向所述第二通信设备发送所述第一PRS的指示信息，所述第一PRS和所述控制信息用于指示所述第二通信设备根据所述资源位置接收第二PRS，并根据所述第二PRS测量所述第一通信设备与所述第二通信设备之间的相对位置，所述第二PRS是所述第一PRS经过信道传输后被所述第二通信设备接收到的PRS。
16.根据权利要求15所述的通信设备，其特征在于，所述控制信息还包括扰码信息，所述通信设备还包括：
生成单元，用于根据所述扰码信息生成第一初始值；
所述生成单元，还用于根据所述第一初始值生成第一PRS；
所述第二通信设备根据所述第二PRS测量所述第一通信设备与所述第二通信设备之间的相对位置包括：所述第二通信设备根据所述扰码信息生成第二初始值，根据所述第二初始值生成第三PRS，以及根据所述第二PRS和所述第三PRS测量所述第一通信设备与所述第二通信设备之间的相对位置。
17.根据权利要求15所述的通信设备，其特征在于，所述第一通信设备和所述第二通信设备属于同一群组，所述通信设备还包括：
生成单元，用于根据所述第一通信设备所在群组的组号以及所述第一通信设备在所在群组中的编号生成第一初始值；
所述生成单元，还用于根据所述第一初始值生成第一PRS；
所述第二通信设备根据所述第二PRS测量所述第一通信设备与所述第二通信设备之间的相对位置包括：所述第二通信设备根据所述第一通信设备所在群组的组号以及所述第一通信设备在所在群组中的编号生成第二初始值，根据所述第二初始值生成第三PRS，以及根据所述第二PRS和所述第三PRS测量所述第一通信设备与所述第二通信设备之间的相对位置。
18.根据权利要求15所述的通信设备，其特征在于，所述第一PRS包括M个PRS，所述M个PRS中的任意两个PRS相互正交，所述M为所述第一通信设备的发射天线数量，所述M为大于或等于2的整数；
所述第二通信设备根据所述资源位置接收第二PRS，并根据所述第二PRS测量所述第一通信设备与所述第二通信设备之间的相对位置包括：所述第二通信设备根据所述资源位置接收M个目标PRS，根据每个所述目标PRS测量所述第一通信设备与所述第二通信设备之间的相对位置，以获得M个相对位置，以及根据所述M个相对位置确定所述第一通信设备与所述第二通信设备之间的目标相对位置，所述M个目标PRS是所述M个PRS经过信道传输后被所述第二通信设备接收到的PRS，所述M个目标PRS中的任意两个PRS相互正交。
19.根据权利要求18所述的通信设备，其特征在于，所述控制信息还包括所述第一通信设备的发射天线数量M。
20.根据权利要求18所述的通信设备，其特征在于，所述M为小于或等于N的整数，所述N为预设的通信设备的最大发射天线数量。
21.根据权利要求15-20任一项所述的通信设备，其特征在于，所述通信单元，还用于向所述第二通信设备发送数据，所述控制信息还包括用于指示所述数据的信息，用于发送所述数据的资源与用于发送所述第一PRS的资源相互正交，所述数据和所述控制信息用于指示所述第二通信设备根据所述信息处理所述数据，以获得目标数据。
22.一种通信设备，其特征在于，所述通信设备为第二通信设备，包括：
通信单元，用于接收第一通信设备发送的控制信息，所述控制信息包括第一PRS的资源位置和用于指示所述第一通信设备是否向所述第二通信设备发送所述第一PRS的指示信息；
所述通信单元，还用于根据所述资源位置接收第二PRS，所述第二PRS是所述第一PRS经过信道传输后被所述第二通信设备接收到的PRS；
测量单元，用于根据所述通信单元接收的第二PRS测量所述第一通信设备与所述第二通信设备之间的相对位置。
23.根据权利要求22所述的通信设备，其特征在于，所述控制信息还包括扰码信息；
所述测量单元具体用于：
根据所述扰码信息生成第二初始值；
根据所述第二初始值生成第三PRS；
根据所述第二PRS和所述第三PRS测量所述第一通信设备与所述第二通信设备之间的相对位置。
24.根据权利要求22所述的通信设备，其特征在于，所述第一通信设备和所述第二通信设备属于同一群组；
所述测量单元具体用于：
根据所述第一通信设备所在群组的组号以及所述第一通信设备在所在群组中的编号生成第二初始值；
根据所述第二初始值生成第三PRS；
根据所述第二PRS和所述第三PRS测量所述第一通信设备与所述第二通信设备之间的相对位置。
25.根据权利要求22所述的通信设备，其特征在于，所述第一PRS包括M个PRS，所述M个PRS中的任意两个PRS相互正交，所述M为所述第一通信设备的发射天线数量，所述M为大于或等于2的整数；
所述通信单元根据所述资源位置接收第二PRS包括：
根据所述资源位置接收M个目标PRS，所述M个目标PRS是所述M个PRS经过信道传输后被所述第二通信设备接收到的PRS，所述M个目标PRS中的任意两个PRS相互正交；
所述测量单元具体用于：
根据每个所述目标PRS测量所述第一通信设备与所述第二通信设备之间的相对位置，以获得M个相对位置；
根据所述M个相对位置确定所述第一通信设备与所述第二通信设备之间的目标相对位置。
26.根据权利要求25所述的通信设备，其特征在于，所述控制信息还包括所述第一通信设备的发射天线数量M。
27.根据权利要求25所述的通信设备，其特征在于，所述M为小于或等于N的整数，所述N为预设的通信设备的最大发射天线数量。
28.根据权利要求22-27任一项所述的通信设备，其特征在于，所述通信单元，还用于接收所述第一通信设备发送的数据，所述控制信息还包括用于指示所述数据的信息，用于传输所述数据的资源与用于传输所述第一PRS的资源相互正交；
所述通信设备还包括：
处理单元，用于根据所述通信单元接收的信息处理所述数据，以获得目标数据。
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