CN112806074B - 用户设备定位的方法和设备 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种用于用户设备定位的方法、设备和系统。在一个实施例中，无线接入网(radio access network，RAN)节点包括中心设备(central device)和至少两个分布式设备，所述中心设备从位置管理功能(location management function，LMF)设备接收定位测量请求信息。所述中心设备通过应用协议信令向所述至少两个分布式设备中的第一分布式设备和第二分布式设备分别发送上行信号配置信息。所述第一分布式设备和所述第二分布式设备测量从用户设备发送的上行信号，所述两个分布式设备分别通过应用协议信令向所述中心设备发送上行信号测量结果。所述中心设备向所述LMF设备发送包括两个上行信号测量结果的定位测量结果。

Description

用户设备定位的方法和设备
本申请要求于2018年10月11日提交美国专利商标局的申请号为62/744,470、申请名称为“用户设备定位的方法和设备(METHOD AND DEVICE FOR USER EQUIPMENTPOSITIONING)”的美国临时专利申请案的优先权，其全部内容以引用的方式并入本文中。
技术领域
本发明涉及无线通信技术，尤其涉及用户设备定位的方法、设备和系统。
背景技术
需要终端定位功能来提供支持或辅助终端地理位置计算的机制。终端位置信息可以用于支持无线资源管理功能，以及支持运营商、用户和第三方服务提供商的基于位置的业务，等等。
定位功能提供一种根据测量无线电信号确定终端的地理位置和/或速度的手段。位置信息可以由与终端相关的客户端(例如，应用)请求并上报至所述客户端，或者由核心网内或与核心网连接的客户端请求并上报至所述客户端。位置信息以标准格式上报，例如基于小区或地理坐标格式，以及终端位置和速度的估计误差，以及(如果存在)用于获取位置估计的定位方法(或方法列表)。
5G网络是下一代无线网络(又称新空口(new radio，NR)网络)和下一代核心网(又称第五代核心网(fifth generation core，5GC))的结合。NR网络的目标时延可以达到1毫秒以下，数据速率高达10千兆比特，网络可靠性极高。随着位置感知成为许多业务场景的基本特征，定位成为NR网络的系统设计中不可或缺的一部分。
发明内容
第一方面，提供了一种用户设备定位的方法。在所述方法中，无线接入网(radioaccess network，RAN)节点包括中心设备和至少两个分布式设备，所述中心设备从位置管理功能(location management function，LMF)设备接收定位测量请求信息。所述中心设备向所述至少两个分布式设备中的第一分布式设备和第二分布式设备发送上行信号配置信息，其中，所述上行信号配置信息通过第一应用协议信令发送给第一分布式设备，所述上行信号配置信息通过第二应用协议信令发送给第二分布式设备。所述中心设备还通过第三应用协议信令从所述第一分布式设备接收定位测量报告，通过第四应用协议信令从所述第二分布式设备接收所述定位测量报告，其中，所述定位测量报告包括第一上行信号测量报告和第二上行信号测量报告；向所述LMF设备发送所述定位测量报告。
在所述方法中，分布式设备，例如所述第一分布式设备或所述第二分布式设备中的一个，通过应用协议信令从所述中心设备接收所述上行信号配置信息，根据所述上行信号配置信息测量用户设备发送的上行信号，并通过应用协议信令向所述中心设备发送上行信号测量报告。
根据所述方法，由于所述上行信号配置信息能够由所述中心设备配置给所述至少两个分布式设备上，因此可以协调所述RAN节点的所述至少两个分布式设备对从所述UE发送的上行信号进行测量，以简单高效的方式实现UE定位。
在根据第一方面所述的方法的第一种可能实现方式中，所述中心设备实现所述RAN节点的无线资源控制(radio resource control，RRC)层，所述至少两个分布式设备实现所述RAN节点的物理层，从而所述中心设备可以分配无线资源，所述分布式设备可以独立测量来自所述用户设备的所述上行信号，实现定位测量。可选地，所述中心设备可以实现所述RRC层和PDCP层，所述分布式设备可以实现MAC层、RLC层和所述物理层。
根据所述第一方面及其实现方式，在所述方法的第二种可能实现方式中，所述第一上行信号测量报告包括所述用户设备发送的上行信号的第一到达角(angle ofarrival，AoA)测量结果，所述第二上行信号测量报告包括所述用户设备发送的所述上行信号的第二AoA测量结果。UE定位是通过所述两个AoA测量结果实现的。
根据所述第一方面及其实现方式，在所述方法的第三种可能实现方式中，所述上行信号包括上行数据或上行参考信号，例如探测参考信号。
根据所述第一方面及其实现方式，在所述方法的第四种可能实现方式中，所述第一应用协议信令、所述第二应用协议信令、所述第三应用协议信令和所述第四应用协议信令都包括F1接口应用协议(F1 interface application protocol，F1AP)信令。
第二方面，提供了一种RAN节点。所述RAN节点包括中心设备和至少两个分布式设备。所述中心设备与所述至少两个分布式设备中的每个分布式设备之间均具有F1接口。所述中心设备用于：从LMF设备的定位测量请求信息；向所述至少两个分布式设备中的第一分布式设备和第二分布式设备发送上行信号配置信息，其中，所述上行信号配置信息通过第一应用协议信令发送给第一分布式设备，所述上行信号配置信息通过第二应用协议信令发送给第二分布式设备；通过第三应用协议信令从所述第一分布式设备接收定位测量报告，以及通过第四应用协议信令从所述第二分布式设备接收所述定位测量报告，其中，所述定位测量报告包括第一上行信号测量报告和第二上行信号测量报告；向所述LMF设备发送所述定位测量报告。
一种分布式设备用于通过应用协议信令从所述中心设备接收所述上行信号配置信息，根据所述上行信号配置信息测量用户设备发送的上行信号，并通过应用协议信令向所述中心设备发送上行信号测量报告。
第三方面，提供了一种RAN节点的中心设备。所述中心设备包括接口单元和处理单元。所述接口单元用于与核心网设备以及至少两个分布式设备通信。可选地，所述接口单元支持两个接口，一个是所述核心网设备与所述中心设备之间的NG接口，另一个是所述中心设备与所述分布式设备之间的F1接口。所述接口单元用于从所述LMF设备接收定位测量发起请求消息。所述处理单元用于在所述接口单元接收到所述定位测量发起请求消息时，配置上行信号配置信息，并通过所述接口单元，通过F1AP信令向至少两个分布式设备发送所述上行信号配置信息。所述处理单元还用于通过RRC消息向所述UE发送所述上行信号配置信息。
第四方面，提供了一种RAN节点的分布式设备。所述分布式设备包括接口单元、处理单元和收发单元。所述接口单元用于与中心设备通信。所述接口单元可以支持所述分布式设备与所述中心设备之间的F1接口。所述接口单元用于通过F1AP信令从所述中心设备接收上行信号配置信息。所述接口单元还用于通过所述F1AP信令接收AoA测量指示。所述F1AP信令还可以包括事务ID。所述处理单元可以用于通过所述收发单元，根据所述上行信号配置信息从所述UE接收上行信号，并对所述上行信号进行AoA测量。所述接口单元还可以向所述中心设备发送上行信号测量结果。
第五方面，提供了一种网络设备。所述网络设备包括存储指令的非瞬时性存储器；以及与所述非瞬时性存储器通信的一个或多个处理器，其中，所述一个或多个处理器执行所述指令以执行所述第一方面和第二方面以及对应的可能实现方式所述的方法。
第六方面，提供了一种非瞬时性计算机可读介质。所述非瞬时性计算机可读介质用于存储计算机指令，一个或多个处理器执行所述计算机指令时，所述一个或多个处理器执行根据所述第一和第二方面和上述可能实现方式所述的方法。
第七方面，提供了一种芯片组系统。所述芯片组系统包括至少一个处理器，用于实现上述中心设备、分布式设备或RAN节点的功能。所述芯片组系统还可以包括存储器，用于存储程序指令和数据。所述芯片组系统可以包括芯片组，也可以包括芯片组和其它离散设备中的至少一个。
附图说明
为了更完整地理解本发明及其优点，现在参考下文结合附图进行的描述，其中：
图1为本发明实施例提供的通信系统的图；
图2为本发明实施例提供的RAN节点的协议栈的图；
图3为本发明实施例提供的中心设备的框图；
图4为本发明实施例提供的分布式设备的框图；
图5为本发明实施例提供的通用网络组件的框图；
图6为本发明实施例提供的UE定位方法的流程图；
图7为本发明实施例提供的到达角测量的图；
图8为本发明实施例提供的UE定位方法的流程图；
图9为本发明实施例提供的UE定位方法的流程图；
图10为本发明实施例提供的中心设备的框图；
图11为本发明实施例提供的分布式设备的框图；
图12为本发明实施例提供的RAN节点的图。
具体实施方式
下面将详细论述当前实施例的结构、制作和使用。所论述的具体实施例仅仅说明用以实施和使用本发明的具体方式，而不限制本发明的范围。
图1为本发明实施例提供的通信系统10的图。通信系统10包括无线接入网(radioaccess network，RAN)节点120。RAN节点120的控制面的协议栈可以包括无线资源控制(radio resource control，RRC)层、分组数据汇聚协议(packet data convergenceprotocol，PDCP)层、无线链路控制(radio link control，RLC)层、介质访问控制(mediumaccess control，MAC)层和物理(physical，PHY)层。RAN节点120的用户面的协议栈可包括业务数据适配协议(service data adaptation protocol，SDAP)层、PDCP层、RLC层、MAC层和PHY层。RAN节点120可以包括中心设备122和一个或多个中心设备，例如中心设备124、126和128。一个分布式设备可以支持一个或多个小区。中心设备122和连接的分布式设备124、126和128作为一个RAN节点对其它RAN节点和核心网设备可见。在一个示例中，RAN节点120可以称为下一代节点B(generation NodeB，gNB)。中心设备122也称为集中单元(centralized unit，CU)，或gNB-CU。分布式设备也可以称为分布式单元(distributedunit，DU)，或gNB-DU。
图2为本发明实施例提供的RAN节点120的协议栈图。中心设备122至少实现RAN节点120的PDCP层。分布式设备124、126和128分别至少实现RAN节点120的物理层。在一些示例中，中心设备122可以实现RAN节点120的PDCP层和RRC/SDAP层。在一些示例中，分布式设备124、126或128实现RAN节点120的RLC层、MAC等和PHY层，其操作部分由中心设备122控制。
如图1所示，用户设备(user equipment，UE)150可以通过服务分布式设备(例如，分布式设备124)接入RAN节点120。在本发明的实施例中，UE 150可包括终端、移动站、用户单元、站点或终端设备。UE 150可以是蜂窝电话、个人数字助理、调制解调器或平板电脑(pad/tablet)设备。UE 150还可以支持无线蜂窝通信。随着通信技术和物联网(Internetof Things，IOT)的发展，任何能够接入无线网络并与网络侧通信或者与其它设备直接或间接通信的设备都可以是本发明实施例中的UE 150，例如，智能交通系统中的车辆、智能家居中的家电、智能电网中的电表读卡器和电压监控器、智能安防网络中的视频监控器等。
通信系统10还可以包括位置管理功能(location management function，LMF)设备140。在本发明的实施例中，可以通过两个分布式设备根据到达角(an angle ofarrival，AoA)定位确定UE 150的位置。AoA可以定义用户相对于参考方向的估计角度。该测量的参考方向可以是地理北面，逆时针方向为正。可以在RAN节点天线中为该UE对应的上行信道确定AoA。AoA定位是指根据从信源发送的在不同的接收端分别估计的信号的至少两个AoA进行定位。
UE 150可以发送用于定位的上行信号，也可以测量来自RAN节点120和其它信源的下行信号，其它信源包括演进型通用陆地无线接入网(evolved universal terrestrialradio access network，E-UTRAN)、不同的全球导航卫星系统(global navigationsatellite system，GNSS)和地面信标系统(terrestrial beacon system，TBS)、无线局域网(wireless local area network，WLAN)接入点、蓝牙信标或UE气压传感器等。UE 150还可以包括位置服务(location service，LCS)应用，或通过与UE接入的网络通信或通过驻留在UE 150中的其它应用接入LCS应用。这种LCS应用可以包括所需的测量和计算功能，以在有或没有网络辅助的情况下确定UE 150的位置。例如，UE 150还可包括独立的定位功能(例如，全球定位系统)，并且因此能够独立于无线接入网传输来上报其位置。具有独立定位功能的UE 150也可以利用从网络获得的辅助信息。
LMF设备140支持UE 150的不同位置服务，包括UE 150的定位和向UE 150传递辅助数据。LMF设备140可以与UE 150的RAN节点120交互，以便获取UE 150的位置测量，包括由RAN节点进行的上行测量和由UE 150进行的下行测量等，这些上行测量和下行测量作为其它功能的部分提供给RAN节点以支持切换。LMF设备140可以与UE 150交互，以便在请求特定位置服务时传递辅助数据，或者在请求位置估计时获得位置估计。
对于UE 150的定位，LMF设备140可以根据各种因素确定要使用的定位方法，这些因素可以包括LCS客户端类型、所需的服务质量(quality of service，QoS)、UE定位能力和RAN节点定位能力等。然后，LMF设备140在UE和/或服务RAN节点中调用这些定位方法。这些定位方法可以产生基于UE的定位方法和/或用于UE辅助和基于网络的定位方法的定位测量的位置估计。LMF设备140可以组合多个定位方法的所有接收结果，并确定目标UE的单个位置估计(混合定位)。还可以确定诸如位置估计的精确度和速度之类的其它信息。
通信系统10中还包括核心网设备130。核心网设备130可以提供接入和移动性管理功能(access and mobility management function，AMF)和/或用户面功能(user planefunction，UPF)。
虽然图1示出了通信系统10的一个示例，但是可以对图1进行各种更改。通信系统10中的RAN节点120、核心网设备130、LMF设备140和UE 150是一个示例，本文公开的实施例不限于图1所示的系统10。例如，通信系统10可以包括任何数量的UE 150、RAN节点120或任何合适配置中的其它组件，例如核心网网元，这些组件在图1中未示出。
NLs接口在LMF设备140和核心网设备130之间，对于所有与UE和RAN节点相关的定位流程都是透明的。NG接口在RAN节点120和核心网设备130之间，对所有与UE和RAN节点相关的定位流程都是透明的。NLs接口用作长期演进(long term evolution，LTE)定位协议(LTE positioning protocol，LPP)或新无线电定位协议a(new radio positioningprotocol a，NRPPa)的传输链路。NRPPa携带RAN节点120与LMF设备140之间的信息。NRPPa协议对核心网设备130是透明的。核心网设备130根据LMF设备140对应的路由标识通过NG接口在不知道所涉及的NRPPa事务的情况下透明地路由NRPPa协议数据单元(protocol dataunit，PDU)。NRPPa PDU在UE相关模式或非UE相关模式下通过NG接口承载。
对于与RAN节点相关的定位流程，NG接口将来自LMF设备140的定位请求透明地传输到RAN节点120，以及将来自RAN节点120的定位结果透明地传输到LMF设备140。
在本发明的一个实施例中，中心设备122和分布式设备通过F1接口连接。F1接口提供将RAN节点120内的中心设备122和分布式设备124、126或128互联的模块。F1接口支持在RAN节点120内的端点(即中心设备122和分布式设备124、126或128)之间交换信令。此外，F1接口还支持数据到相应端点的传输。从逻辑角度来看，F1接口是端点之间的点对点接口。即使端点之间没有物理直连，点对点逻辑接口也是可行的。
图3为本发明实施例提供的中心设备122的框图。如图3所示，中心设备122包括至少一个第一接口组件320、至少一个处理器340、至少一个存储器360和至少一个第二接口组件380。处理器340实现中心设备122的各种处理操作，例如，PDCP层处理和(可选地)RRC/SDAP层处理。处理器340还可以支持在本公开的实施例中更详细地描述的方法和步骤。每个处理器340包括用于执行一个或多个操作的任何合适的处理设备或计算设备。例如，每个处理器340可以包括微处理器、微控制器、数字信号处理器、现场可编程门阵列或专用集成电路。
第一接口组件320包括用于与核心网设备130通信的任何合适的电路。在一些示例中，第一接口组件320可以支持NG接口。第二接口组件380包括用于与分布式设备124、126或128通信的任何合适的电路。在一些示例中，第二接口组件可以支持F1接口。尽管至少一个第一接口组件320和第二接口组件380示出为单独的组件，但它们可以组合成一个接口组件。
每个存储器360包括任何合适的易失性和/或非易失性存储和检索设备。在一个实施例中，存储器360为非瞬时性存储器。存储器360存储中心设备122使用、生成或收集的指令和信号。例如，存储器360可以存储由处理器340执行的软件或固件指令。可以使用任何合适类型的存储器，例如随机存取存储器(random access memory，RAM)、只读存储器(readonly memory，ROM)、硬盘、光盘、用户识别模块(subscriber identity module，SIM)卡、记忆棒、安全数码(secure digital，SD)存储卡等。
图4为本发明实施例提供的分布式设备124、126或128的示意图。如图4所示，分布式设备124、126或128包括至少一个处理器410、至少一个发射器(transmitter，Tx)420、至少一个接收器(receiver，Rx)430、一个或多个天线440、一个或多个接口组件450和至少一个存储器460。处理单元410实现分布式设备124、126或128的各种处理操作，例如信号译码、信号处理、功率控制、输入或输出处理、定位测量或任何其它功能。处理器410还可以支持在本公开的实施例中更详细地描述的方法和步骤。每个处理器410包括用于执行一个或多个操作的任何合适的处理设备或计算设备。例如，每个处理器410可以包括微处理器、微控制器、数字信号处理器、现场可编程门阵列或专用集成电路。
每个发射器420包括用于生成信号以无线发送到一个或多个UE或其它设备的任何合适的电路。每个接收器430包括用于处理从一个或多个UE或其它设备无线接收的信号的任何合适的电路。虽然至少一个发射器420和至少一个接收器430示出为单独的组件，但它们可以组合成收发器。每个天线440包括用于发送和/或接收信号的任何合适的结构。虽然共用天线440在这里示出为耦合到发射器420和接收器430，但一个或多个天线440可以耦合到一个或多个发射器420，一个或多个单独的天线440可以耦合到至少一个接收器430。
每个接口组件450包括用于与中心设备122通信的任何合适的电路。在一些示例中，接口组件450可以支持F1接口。
每个存储器460包括任何合适的易失性和/或非易失性存储和检索设备。在一个实施例中，存储器460为非瞬时性存储器。存储器460存储分布式设备124、126或128使用、生成或收集的指令和信号。例如，存储器460可以存储由处理器410执行的软件或固件指令。可以使用任何合适类型的存储器，例如RAM、ROM、硬盘、光盘、SIM卡、记忆棒、SD存储卡等。
在本发明的实施例中，信号可以包括控制信号和/或数据信号。即，该信号可以携带控制面信息和/或用户面信息。
图5为本发明实施例提供的通用网络组件500的框图。作为一种选择，网络组件500可以在通信系统10的任何设备的上下文中实现，任何设备为中心设备122、分布式设备124、126或128、UE 150、核心网设备130或LMF设备140。然而，应当理解，网络组件500可以在任何预期的环境中实现。网络组件500包括处理器5001，处理器5001与存储器设备通信，存储器设备包括二级存储器5002、ROM 5003和RAM 5004等存储器、输入/输出(I/O)设备5005和网络接口5006。尽管处理器5001图示为单个处理器，但处理器5001不限于此，并且可以包括多个处理器。处理器5001可以实现为一个或多个CPU芯片、核心(例如，多核处理器)、FPGA、ASIC和/或DSP，和/或可以是一个或多个ASIC的一部分。
二级存储器5002通常包括一个或多个磁盘驱动器或磁带驱动器，且用于非易失性信号存储，而且如果RAM 5004的容量不足以存储所有工作信号时，二级存储器5002则用作溢流信号存储设备。二级存储器5002可以存储程序/指令，当选择执行这些程序时，所述程序将加载到RAM 5004中。ROM 5003用于存储程序执行期间读取的指令和可能存储信号。RAM5004可用于存储信号，并且可能用于存储指令。对ROM 5003和RAM 5004二者的存取通常比对二级存储器5002的存取快。计算机程序或指令可以存储在二级存储器5002、ROM 5003和/或RAM 5004中。在一个实施例中，处理器5001可以执行二级存储器5002、ROM 5003或RAM5004中的指令，以实现结合中心设备122、分布式设备124、126或128、UE 150、核心网设备130或LMF设备140阐述的功能。
在本发明的实施例中，F1接口上的F1应用协议(application protocol，AP)提供中心设备与分布式设备之间实现F1AP功能所需的信令服务。F1AP服务分为两组：非UE相关服务和UE相关服务。非UE相关服务与中心设备与使用非UE相关信令连接的分布式设备之间的整个F1接口实例相关。UE相关服务与一个UE相关。
F1AP可以提供信令服务，实现UE定位，包括AoA定位。中心设备与分布式设备之间的F1AP信令可以包括与UE定位相关的配置信息，从而中心设备和分布式设备可以实现对UE的定位操作。F1AP信令还可以携带与UE定位相关的测量结果，以将测量结果从分布式设备传送给中心设备。
在一些示例中，F1AP基本流程可用于发送与UE定位相关的配置信息。F1AP基本流程是中心设备和分布式设备交互的单元。F1AP基本流程可以单独定义，用于灵活地建立完整的序列。F1AP基本流程可以作为独立流程相互独立地调用，独立流程可以并行执行。在AoA定位中，至少两个分布式设备参与定位。中心设备可以将配置信息配置或协调到至少两个分布式设备上，以使至少两个分布式设备能够进行定位测量。至少两个分布式设备可以向中心设备反馈定位测量结果。对于服务分布式设备，配置配置信息的F1AP基本流程可以是带有响应的基本流程，即需要响应来确认该流程是否成功，例如上下文修改流程。对于非服务分布式设备，配置配置信息的F1AP基本流程可以是没有响应的基本流程，即认为包括配置信息的信令是成功的。
在一些示例中，中心设备122可以配置上行信号配置信息，并将上行信号配置信息通过F1AP信令发送至至少两个分布式设备。至少两个分布式设备可以分别根据F1AP信令中包括的上行信号配置信息，对UE 150发送的上行信号进行AoA测量。分布式设备还可以分别通过F1AP信令向中心设备122上报AoA测量结果。因此，中心设备122可以将上报的测量结果转发给LMF设备140，然后LMF设备140可以确定UE 150的位置。或者，中心设备122可以根据上报的测量结果确定UE 150的位置，并将UE 150的位置信息上报给LMF设备140。
随着新的F1AP流程的引入，RAN节点的中心设备可以将上行信号配置信息配置到RAN节点的至少两个分布式设备上。可以协调RAN节点的至少两个分布式设备对UE发送的上行信号进行测量，并根据在两个分布式设备中测量的上行信号的测量结果实现UE定位。这种UE定位不需要额外的辅助数据、流程或其它网元，因此LMF设备提供位置服务是简单高效的。同时，可以相应地节省空口资源。另外，根据本公开的实施例，借助于中心设备与分布式设备之间的应用协议信令，可以根据上行信号的上行测量实现定位，可以以低时延实现UE定位。
在一些实施例中，仅当分布式设备可以检测到该信号时，UE 150发送的上行信号可以是上行探测参考信号(sounding reference signal，SRS)、数据传输信号、虚拟参考信号或其它上行信号。以上行SRS为例，上行信号配置信息包括上行SRS配置信息。中心设备122可以配置上行SRS用于AoA定位。上行SRS配置信息可以包括SRS资源信息。
在一个示例中，SRS配置信息可以以SRS配置信元(information element，IE)的形式包括在F1AP信令中。SRS配置IE用于配置SRS传输。例如，该配置可以定义SRS资源列表和SRS资源集列表。每个资源集定义了SRS资源集。网络可以使用例如层1(物理层)下行控制信息(layer 1physical layer downlink control information，L1 DCI)中配置的非周期SRS资源触发来触发所述SRS资源集的传输。
所述SRS配置信息还可以包括以下中的至少一个：资源标识、SRS循环移位配置、定义频域位置和可配置移位的频域位置信息、包括捕获SRS跳频参数的跳频信息、包括用于配置群组或序列跳频的参数的群组或序列信息、SRS资源的周期和时隙偏移、用于非码本上行多输入多输出(multiple input multiple output，MIMO)的此SRS资源的相位跟踪参考信号(phase-tracking-reference-signal，PTRS)端口索引、表示所述SRS资源在包括正交频分复用(orthogonal frequency division multiplexing，OFDM)符号数的时隙内的OFDM符号位置的资源映射信息、表示SRS资源配置的时域行为的资源类型、用于初始化伪随机组和序列跳频的序列标识、表示参考RS和目标SRS的空间关系配置的空间关系信息、表示梳分号(comb)值和梳分号偏移的传输梳分号信息、SRS功率控制信息、非周期SRS资源触发、在非码本操作中与该SRS资源集相关的CSI-RS资源的标识、表示待用于SRS路径损失估计的参考信号(例如，CSI-RS配置或同步信号块)的路径损失参考RS信息、触发DCI与该SRS资源集的实际传输之间的时隙数的偏移、SRS功率控制调整状态信息、表示该SRS资源集中使用的SRS资源的标识的SRS资源标识列表、表示资源集的SRS资源集标识或表示SRS资源集合是否用于波束管理或用于码本或非码本传输的使用信息等。
图6为本发明实施例提供的UE定位方法的流程图。RAN节点120包括中心设备122和两个分布式设备124和126，其中分布式设备124是UE 150的服务分布式设备。在本实施例中，中心设备122可以通过F1AP信令向两个分布式设备124和126配置SRS配置信息。根据在两个分布式设备124和126中执行的AoA测量结果，可以确定UE 150的位置。
在操作601中，中心设备122从LMF设备140接收定位测量发起请求消息。
LMF设备140向RAN节点120发送NRPPa消息，例如包括定位测量请求信息的定位测量发起请求消息。定位测量发起请求消息用于使LMF设备140向RAN节点120请求定位测量。定位测量发起请求消息包括请求的AoA测量的指示。此外，所述请求还可以包括是否是一次性预期结果或周期性预期结果。
在操作601中，中心设备122通过核心网设备130从LMF设备140接收定位测量发起请求消息。然而，如上所述，由于NLs接口对所有UE相关定位流程和RAN节点相关定位流程都是透明的，NG接口对所有与UE和RAN节点相关的定位流程都是透明的，因此核心网设备130在图6中未示出。
在操作602中，中心设备122向服务分布式设备124发送包括上行SRS配置信息的UE上下文修改请求消息。
从LMF设备140接收到定位测量发起请求消息后，中心设备122发起F1AP基本流程，例如UE上下文修改流程。中心设备122发送包括UE上下文修改请求消息的F1AP信令。UE上下文修改请求消息由中心设备122发起。UE上下文修改请求消息用于修改已建立的UE上下文，例如建立、修改或释放无线资源。该流程使用UE相关信令。在一个示例中，UE上下文修改请求消息包括如上所述的上行SRS配置信息，例如SRS配置IE。
在操作603中，分布式设备124向中心设备122发送UE上下文修改响应消息。
在一个示例中，在接收到UE上下文修改请求消息后，并且如果成功在UE上下文修改响应消息中将更新上报给中心设备122，分布式设备124执行所述修改。
在一个实施例中，操作603和604是可选的。SRS配置信息也可以通过其它F1AP基本流程(例如UE上下文管理流程)从中心设备122发送到分布式设备124。在一个示例中，SRS配置信息可以通过中心设备122和分布式设备124之间的F1AP信令通过UE上下文建立流程发送，SRS配置信息可以携带在UE上下文建立请求消息中。或者，也可以使用其它F1AP信令，例如，SRS配置信息专用的F1AP信令，来传递SRS配置信息。
在一些示例中，SRS配置信息可以包括在CU-DU RRC信息IE中，该IE包括从CU发送到DU的RRC信息。
在操作604中，中心设备122通过下行链路(downlink，DL)RRC消息传递消息向分布式设备124发送SRS配置信息。
DL RRC消息传递消息用于传递RRC消息，该流程使用UE相关的信令。RRC消息包括SRS配置信息。
在操作605中，分布式设备124向UE 150发送RRC消息。
分布式设备124向UE 150发送的RRC消息包括SRS配置信息。
可选地，在操作606中，中心设备122向分布式设备124发送包括AoA测量指示的F1AP信令。
此外，F1AP信令还可以包括事务标识(transaction ID，ID)，所述事务标识X可标记为事务ID X。事务ID X与操作606的F1AP信令相关。
在操作607中，中心设备122向分布式设备126发送包括SRS配置信息和可选地AoA测量指示的F1AP信令。
F1AP信令还可以包括事务ID Y。事务ID Y与操作607的F1AP信令相关。
或者，事务ID可以在不同的F1AP中发送，而不是在操作606和607中提到的F1AP信令中发送。
应注意，在本发明实施例中，操作606和607可以同时执行。或者，操作606在操作607之前执行，或者操作607可以在操作606之前执行。操作606和操作607之间没有特定的先后顺序。
在操作608中，UE 150根据在操作605中接收的SRS配置信息发送上行SRS。
在操作609中，分布式设备124和分布式设备126分别对UE 150发送的上行SRS进行AoA测量。
分布式设备124和分布式设备126接收UE 150根据SRS配置信息发送的SRS。分布式设备124和126可以根据SRS配置信息获取资源以从UE 150接收SRS。
图7是一个实施例中的AoA测量的示意图。UE 150发送SRS，分布式设备124和分布式设备126分别接收SRS。如图7所示，分布式设备124的坐标为(x1，y1)，分布式设备126的坐标为(x2，y2)。x轴与SRS的接收矢量之间的夹角定义为角度。方位角可以是球面坐标系下的角度测量。从观测者(原点)到兴趣点的矢量垂直投影到参考平面上。投影矢量与参考平面上的参考矢量之间的夹角称为方位角，反之亦然。如图7所示，SRS与分布式设备124的方位角为
Figure BDA0003011678870000091
SRS与分布式设备126的方位角为
Figure BDA0003011678870000092
在操作610中，分布式设备124通过F1AP信令向中心设备122发送第一上行SRS测量报告。
在一个示例中，第一上行SRS测量报告包括在分布式设备124中测量的SRS的AoA测量结果，例如
Figure BDA0003011678870000095
因此，中心设备122可以获得AoA测量结果。在另一示例中，第一上行SRS测量报告包括在分布式设备124中测量的SRS的AoA测量结果以及对应的不确定性估计。不确定性估计可以反映测量的AoA的不确定性，例如，由于由分布式设备124形成接收波束存在非零宽度。
如果操作606中的F1AP信令包括事务ID X，则操作610中的F1AP信令还包括事务IDX。当中心设备122接收到该操作中的F1AP信令时，中心设备122可以得到与分布式设备124相关的AoA测量结果
Figure BDA0003011678870000094
或者，操作610中的F1AP信令还可包括分布式设备124的坐标信息。在另一个示例中，分布式设备124的坐标信息可以预先存储在中心设备122上。
在操作611中，分布式设备126通过F1AP信令向中心设备122发送第二上行SRS测量报告。
第二上行SRS测量报告包括在分布式设备126中测量的SRS的AoA测量结果，例如
Figure BDA0003011678870000093
因此，中心设备122可以获得AoA测量结果。在一个示例中，第二上行SRS测量报告包括在分布式设备126中测量的SRS的AoA测量结果以及对应的不确定性估计。
如果操作607中的F1AP信令包括事务ID Y，则第四F1AP信令还包括事务ID Y。当中心设备122接收到该操作611中的F1AP信令时，中心设备122可以知道分布式设备126与AoA测量结果
Figure BDA0003011678870000109
相关。
在一些示例中，事务ID X和事务ID Y是不同的。因此，当中心设备122接收到具有相关AoA测量结果的事务ID X和事务ID Y时，中心设备122可以区分AoA测量结果属于哪个分布式设备。可选地，事务ID X和事务ID Y也可以相同。中心设备122知道是哪个分布式设备发起了F1AP信令。因此，中心设备122仍然可以区分AoA测量结果属于哪个分布式设备。
或者，该操作611中的F1AP信令还可包括分布式设备126的坐标信息。在另一个示例中，分布式设备126的坐标信息可以预先存储在中心设备122上。
在本发明实施例中，操作609和610可以同时执行。或者，操作609在操作610之前执行，或者操作610可以在操作609之前执行。或者分布式设备124和分布式设备126可以在得到AoA测量结果后分别发送所述AoA测量结果。操作609和操作610之间没有特定的先后顺序。
在操作612中，中心设备122向LMF设备140发送定位测量报告。
中心设备122向LMF设备140发送NRPPa消息，例如，定位测量发起响应消息，包括定位测量报告，所述定位测量报告包括从两个分布式设备124和126获得的AoA测量结果，例如方位角
Figure BDA00030116788700001010
和
Figure BDA00030116788700001011
如果预期结果是周期性的，并且RAN节点120能够根据请求发起至少一个定位测量，则RAN节点120向LMF设备140发送NRPPa定位测量发起响应消息，该消息不包含任何结果。然后，RAN节点120通过发起定位测量报告流程根据所请求的周期来上报所获得的测量。
定位测量发起响应消息还可以包括分布式设备124和126的坐标信息。或者，分布式设备124和126的坐标信息可以在定位测量发起响应消息之前发送给LMF设备140。
在操作613中，LMF设备140根据AoA测量结果确定UE 150的位置。
以图7的场景为例，LMF设备140根据方位角
Figure BDA0003011678870000107
和
Figure BDA0003011678870000108
获取UE 150的位置(xu，yu)。
根据AoA测量结果和两个分布式设备124和126的坐标，LMF设备140可以具有以下等式(1)和(2)：
Figure BDA0003011678870000101
Figure BDA0003011678870000102
等式(1)可转换为：
Figure BDA0003011678870000103
等式(2)可以转换为：
Figure BDA0003011678870000104
根据等式(3)和(4)，可以确定xu和yu为：
Figure BDA0003011678870000105
Figure BDA0003011678870000106
因此，可以确定UE 150的坐标(xu，yu)，从而得到UE 150的位置。如果AoA测量结果具有不确定性估计，则等式(3)和(4)可以应用于测量的AoA的不确定性界限，产生围绕UE150的估计位置的不确定性区域。
在一个替代实施例中，中心设备122可以根据上述等式(1)和(2)确定UE 150的位置，并将UE 150的位置信息上报给LMF设备140。在另一个替代实施例中，中心设备122可以向LMF设备140发送AoA测量和/或不确定性估计，并且LMF设备140可以根据上述等式(1)和(2)确定UE 150的估计位置。
图8为本发明实施例提供的UE定位方法的流程图。RAN节点120包括中心设备122和三个分布式设备124和126，其中分布式设备124是UE 150的服务分布式设备。分布式设备126和128是两个非服务分布式设备。在本实施例中，中心设备122可以通过F1AP信令向两个非服务分布式设备126和128配置SRS配置信息。根据在两个非服务分布式设备124和126中执行的AoA测量结果，可以确定UE 150的位置。
在图8所示的实施例中，操作801至805与图6所示的操作601至605类似。LMF设备140向中心设备122发送定位测量发起请求消息。中心设备122通过F1AP信令向服务分布式设备124发送UE上下文修改请求消息，并从服务分布式设备124成功接收响应。中心设备122还通过服务分布式设备124，通过RRC消息向UE 150发送SRS配置信息。
在操作806和807中，中心设备122通过两个独立的F1AP信令、第一F1AP信令和第二F1AP信令向非服务分布式设备126和128发送SRS配置信息。可选地，第一F1AP信令还包括事务ID X，第二F1AP信令还包括事务ID Y，所述第一F1AP和第二F1AP信令还可以包括AoA测量指示。或者，AoA测量或事务ID可以通过不同的F1AP信令发送，而不是通过第一和第二F1AP信令发送。应注意，在本发明实施例中，操作806和807可以同时执行。或者，操作806在操作807之前执行，或者操作807可以在操作806之前执行。操作806和操作807之间没有必须的特定先后顺序。
在操作808中，UE 150发送上行SRS。
操作809至813与操作609至613相似，不同的是，两个非服务分布式设备126和128执行AoA测量并将上行SRS测量结果上报给中心设备122。非服务分布式设备126和128对UE150发送的SRS进行AoA测量。非服务分布式设备126通过第三F1AP信令发送第一上行SRS测量结果。非服务分布式设备128通过第四F1AP信令发送第二上行SRS测量结果。可选地，第三F1AP信令可以包括事务ID X，第四F1AP信令可以包括事务ID Y。中心设备122向LMF设备140发送第一上行SRS测量结果和第二SRS测量结果。然后，LMF设备140可以根据两个上行SRS测量结果确定UE 150的位置。
图9为本发明实施例提供的UE定位方法的流程图。与图6所示的实施例类似，RAN节点120包括中心设备122和两个分布式设备124和126。本实施例中，可以根据两个分布式设备中对上行SRS执行的AoA测量结果，确定UE 150的位置。与图6的区别在于，两个分布式设备124和126为UE 150的服务分布式设备。例如，将两个分布式设备分配给UE 150，且两个分布式设备中的每个分布式设备具有UE 150的UE上下文。
操作901与操作601类似。在该实施例中，LMF设备140向中心设备122发送定位测量发起请求消息。
在操作902至905中，中心设备122分别向分布式设备124和126发送UE上下文修改请求消息，分布式设备124和126向中心设备122响应UE上下文修改响应，与操作601和602类似。UE上下文修改请求中包括上行SRS配置信息。
操作906和907与操作604和605类似。中心设备122通过服务分布式设备124或126，通过RRC消息向UE 150发送上行SRS配置信息。在一些实施例中，上行SRS配置信息可以通过服务分布式设备124和126两者发送给UE 150。
在操作908和909中，中心设备122向分布式设备124发送第一F1AP信令，向分布式设备126发送第二F1AP信令。第一F1AP信令和第二F1AP信令包括AoA测量指示。或者，AoA测量指示可以通过不同的F1AP信令发送，而不是通过第一和第二F1AP信令发送。可选地，第一F1AP信令还包括事务ID X，第二F1AP信令还包括事务ID Y，或者，事务ID可以通过不同的F1AP信令发送，而不是通过第一F1AP信令和第二F1AP信令发送。
操作910至915与操作608至613类似。UE 150发送上行SRS，两个服务分布式设备124和126根据SRS配置信息检测上行SRS。服务分布式设备124和126可以分别对上行SRS进行AoA测量。分布式设备124通过第三F1AP信令向中心设备122发送第一SRS测量结果，分布式设备126通过第四F1AP信令向中心设备122发送第二SRS测量结果。可选地，第三F1AP信令可以包括事务ID X，第四F1AP信令可以包括事务ID Y。中心设备122向LMF设备140发送第一上行SRS测量结果和第二SRS测量结果。然后，LMF设备140可以根据两个上行SRS测量结果确定UE 150的位置。
图10为本发明实施例提供的中心设备122的框图。所述中心设备122包括接口单元101和处理单元102。
接口单元101用于与核心网设备130以及至少两个分布式设备通信。可选地，接口单元101支持两个接口，一个是核心网设备130与中心设备122之间的NG接口，另一个是中心设备122与分布式设备124、126或128之间的F1接口。接口单元101用于从LMF设备140接收定位测量发起请求消息。
处理单元102用于在接口单元101接收到定位测量发起请求消息时，配置上行信号配置信息，并通过接口单元101通过F1AP信令向至少两个分布式设备发送所述上行信号配置信息。处理单元102还用于将所述上行信号配置信息通过RRC消息发送给所述UE 150。
接口单元101还用于通过F1AP信令从至少两个分布式设备接收定位测量报告。处理单元102还用于向LMF设备140发送定位测量报告。
如图10所示的接口单元101和处理单元102可以利用任何之前和/或后续附图和/或其描述中阐述的与中心设备122相关的一个或多个实施例的一个或多个特征来实现。
图11为本发明实施例提供的分布式设备124、126或128的框图。分布式设备124、126或128包括接口单元111、处理单元112和收发单元113。
接口单元111用于与中心设备122通信。接口单元111可以支持分布式设备124、126或128与中心设备122之间的F1接口。接口单元111用于通过F1AP信令从中心设备122接收上行信号配置信息。接口单元111还用于通过所述F1AP信令接收AoA测量指示。所述F1AP信令还可以包括事务ID。
处理单元112可以用于根据所述上行信号配置信息通过收发单元113从所述UE150接收上行信号113，并对所述上行信号进行AoA测量。接口单元111还可以向中心设备122发送上行信号测量结果。
如图11所示的接口单元111、处理单元112和收发单元113可以利用任何之前和/或后续附图和/或其描述中阐述的与分布式设备124、126和128相关的一个或多个实施例的一个或多个特征来实现。
图12为本发明实施例提供的RAN节点120的图。RAN节点120包括中心单元(centralunit，CU)1220和至少两个分布式单元(distributed unit，DU)，例如1240、1260或1280。中心单元1220、分布式单元1240、1260和1280可以分别参考上述中心设备122、分布式设备124、126和128。
中心单元122用于从LMF设备140接收定位测量请求信息，向所述至少两个分布式单元中的第一分布式单元和第二分布式单元发送上行信号配置信息，其中，所述上行信号配置信息通过第一应用协议信令发送给第一分布式单元，所述上行信号配置信息通过第二应用协议信令发送给第二分布式单元。所述中心单元1220还通过第三应用协议信令从所述第一分布式单元接收定位测量报告，通过第四应用协议信令从所述第二分布式单元接收所述定位测量报告，其中，所述定位测量报告包括第一上行信号测量报告和第二上行信号测量报告；向LMF设备发送定位测量报告。
第一和第二分布式单元中的每一个用于通过应用协议信令从中心单元1220接收上行信号配置信息，根据所述上行信号配置信息测量用户设备150发送的上行信号，并通过应用协议信令向中心单元1220发送上行信号测量报告。
如图12所示的中心单元1220和至少两个分布式单元1240、1260和1280可以利用任何之前和/或后续附图和/或其描述中阐述的与中心设备122和分布式设备124、126和128相关的一个或多个实施例的一个或多个特征来实现。
一个实施例提供一种存储计算机指令的非瞬时性计算机可读介质，当一个或多个处理器执行所述计算机指令时，所述一个或多个处理器从LMF设备140接收定位测量请求信息，向所述至少两个分布式设备中的第一分布式设备和第二分布式设备发送上行信号配置信息，其中，所述上行信号配置信息通过第一应用协议信令发送至第一分布式设备，所述上行信号配置信息通过第二应用协议信令发送至第二分布式设备。所述一个或多个处理器还通过第三应用协议信令从所述第一分布式设备接收定位测量报告，通过第四应用协议信令从所述第二分布式设备接收所述定位测量报告，其中，所述定位测量报告包括第一上行信号测量报告和第二上行信号测量报告；向所述LMF设备140发送定位测量报告。当一个或多个处理器执行计算机指令时，所述一个或多个处理器利用任何之前和/或后续附图和/或其描述中阐述的与中心设备122相关的一个或多个实施例的一个或多个特征来实现。
本发明另一实施例提供了另一种存储计算机指令的非瞬时性计算机可读介质，当一个或多个处理器执行所述计算机指令时，所述一个或多个处理器通过应用协议信令从所述中心设备122接收上行信号配置信息，根据所述上行信号配置信息测量用户设备150发送的上行信号，并通过应用协议信令中向中心设备122发送上行信号测量报告。当一个或多个处理器执行所述计算机指令时，所述一个或多个处理器实现与任何之前和/或稍后附图和/或其描述中阐述的分布式设备124、126和128相关的一个或多个实施例中的一个或多个特征实现。
本发明的一个实施例提供一种芯片组系统，该芯片组系统包括处理器，用于实现中心设备122、分布式设备124、126或128、UE 150或LMF设备140的功能。所述芯片组系统还可以包括存储器，用于存储程序指令和数据。所述芯片组系统可以包括芯片组，也可以包括芯片组和其它离散设备中的至少一个。
应当理解，此处提供的实施例方法的一个或多个操作可以由对应的单元或模块执行。例如，信号可以由发送单元或发送模块进行发送。信号可以由接收单元或接收模块进行接收。信号可以由处理单元或处理模块进行处理。其它操作可以由其它单元/模块执行。各个单元/模块可以是硬件、软件或其组合。例如，一个或多个单元/模块可以是集成电路，例如现场可编程门阵列(field programmable gate array，FPGA)或专用集成电路(application-specific integrated circuit，ASIC)。
尽管进行了详细的描述，但应理解，可在不脱离由所附权利要求书界定的本发明的精神和范围的情况下，对本文做出各种改变、替代和更改。此外，本发明的范围不希望限于本文中所描述的特定实施例，所属领域的一般技术人员将从本发明中容易了解到，过程、机器、制造工艺、物质成分、构件、方法或操作(包括目前存在的或以后将开发的)可执行与本文所述对应实施例大致相同的功能或实现与本文所述对应实施例大致相同的效果。相应地，所附权利要求范围包括这些过程、机器、产品、合成物质、方式、方法或操作。
本发明描述中所用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的，并且并不意图限制本发明。如在本发明和所附权利要求的描述中使用的，单数形式“一”和“所述”也意图包括复数形式，除非上下文清楚指示另外情况。在本发明实施例中，“至少一个”是指一个或多个。术语“多个”是指两个或多个。术语“和/或”描述相关项之间的关系。术语“和/或”可以表示三种关系。例如，“A和/或B”可以表示单独A的情况、A和B同时情况、单独B的情况。其中A和B可以是单数或复数。符号“/”通常表示相关项的“或”。表达式中的“至少一个项”或类似的表达式可以指项的任意组合，包括单个项，或多个项的任意组合。例如，a、b或c中的至少一个可以包括a、b、c、a加b、a加c、b加c或a加b加c，其中a、b、c可以是单数或复数。
虽然已参考说明性实施例描述了本发明，但此描述并不意图限制本发明。所属领域的技术人员在参考该描述后，将会明白说明性实施例的各种修改和组合，以及本发明其他实施例。因此，所附权利要求书意图涵盖任何此类修改或实施例。

Claims (32)

1.一种由无线接入网(radio access network，RAN)节点的中心设备进行定位的方法，其特征在于，包括：
所述中心设备从位置管理功能(location management function，LMF)设备接收定位测量请求信息，其中，所述RAN节点包括所述中心设备和至少两个分布式设备；
所述中心设备向所述至少两个分布式设备中的第一分布式设备和第二分布式设备发送上行信号配置信息，其中，所述上行信号配置信息通过第一应用协议信令发送给第一分布式设备，所述上行信号配置信息通过第二应用协议信令发送给第二分布式设备；
所述中心设备通过第三应用协议信令从所述第一分布式设备接收定位测量报告，以及通过第四应用协议信令从所述第二分布式设备接收所述定位测量报告，其中，所述定位测量报告包括第一上行信号测量报告和第二上行信号测量报告；
所述中心设备向所述LMF设备发送所述定位测量报告。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一上行信号测量报告包括从用户设备发送的上行信号的第一到达角(angle of arrival，AoA)测量结果；
所述第二上行信号测量报告包括从所述用户设备发送的所述上行信号的第二AoA测量结果。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述中心设备实现所述RAN节点的无线资源控制层，所述至少两个分布式设备实现所述RAN节点的物理层。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述上行信号包括探测参考信号。
5.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一应用协议信令、所述第二应用协议信令、所述第三应用协议信令和所述第四应用协议信令都包括F1接口应用协议(F1 interface application protocol，F1AP)信令，F1接口为所述中心设备与所述至少两个分布式设备中的每个分布式设备之间的接口。
6.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一分布式设备为用户设备的服务分布式设备，所述第二分布式设备为所述用户设备的非服务分布式设备。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，还包括：
所述中心设备通过所述第一分布式设备，通过无线资源控制(radio resourcecontrol，RRC)消息向所述用户设备发送所述上行信号配置信息。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，还包括：
所述中心设备通过第五应用协议信令向所述第一分布式设备发送第一上行信号测量指示；
所述第二应用协议信令还包括第二上行信号测量指示。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述第五应用协议信令还包括第一事务标识，所述第二应用协议信令还包括第二事务标识；
所述第三应用协议信令还包括所述第一事务标识，所述第一上行信号测量报告与所述第一事务标识相关；
所述第四应用协议信令还包括所述第二事务标识，所述第二上行信号测量报告与所述第二事务标识相关。
10.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一分布式设备和所述第二分布式设备为用户设备的服务分布式设备。
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，还包括：
所述中心设备通过第六应用协议信令向所述第一分布式设备发送第一上行信号测量指示；
所述中心设备通过第七应用协议信令向所述第二分布式设备发送第二上行信号测量指示。
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述第六应用协议信令还包括第一事务标识，所述第七应用协议信令还包括第二事务标识；
所述第三应用协议信令还包括所述第一事务标识，所述第一上行信号测量报告与所述第一事务标识相关；
所述第四应用协议信令还包括所述第二事务标识，所述第二上行信号测量报告与所述第二事务标识相关。
13.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一分布式设备和所述第二分布式设备为用户设备的非服务分布式设备。
14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，还包括：
所述中心设备通过所述至少两个分布式设备中的第三分布式设备，通过RRC消息向所述用户设备发送所述上行信号配置信息，其中，所述第三分布式设备为所述用户设备的服务分布式设备。
15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，第五应用协议信令还包括第一事务标识，所述第二应用协议信令还包括第二事务标识；
所述第三应用协议信令还包括所述第一事务标识，所述第一上行信号测量报告与所述第一事务标识相关；
所述第四应用协议信令还包括所述第二事务标识，所述第二上行信号测量报告与所述第二事务标识相关。
16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述第一应用协议信令还包括第一上行信号测量指示，所述第二应用协议信令还包括第二上行信号测量指示。
17.一种无线接入网(radio access network，RAN)节点的中心设备，其特征在于，包括：
一个或多个处理器；
非瞬时性计算机可读介质，与所述一个或多个处理器耦合并存储计算机指令，所述一个或多个处理器执行所述计算机指令时，所述一个或多个处理器执行以下操作：
从位置管理功能(location management function，LMF)设备接收定位测量请求信息，其中，所述RAN节点包括所述中心设备和至少两个分布式设备；
向所述至少两个分布式设备中的第一分布式设备和第二分布式设备发送上行信号配置信息，其中，所述上行信号配置信息通过第一应用协议信令发送给第一分布式设备，所述上行信号配置信息通过第二应用协议信令发送给第二分布式设备；
通过第三应用协议信令从所述第一分布式设备接收定位测量报告，通过第四应用协议信令从所述第二分布式设备接收所述定位测量报告，其中，所述定位测量报告包括第一上行信号测量报告和第二上行信号测量报告；
向所述LMF设备发送所述定位测量报告。
18.根据权利要求17所述的中心设备，其特征在于，所述第一上行信号测量报告包括用户设备发送的上行信号的第一到达角(angle of arrival，AoA)测量结果；
所述第二上行信号测量报告包括所述用户设备发送的所述上行信号的第二AoA测量结果。
19.根据权利要求17所述的中心设备，其特征在于，所述中心设备实现所述RAN节点的无线资源控制层，所述至少两个分布式设备实现所述RAN节点的物理层。
20.根据权利要求17至19中任一项所述的中心设备，其特征在于，所述上行信号包括探测参考信号。
21.根据权利要求17至19中任一项所述的中心设备，其特征在于，所述第一应用协议信令、所述第二应用协议信令、所述第三应用协议信令和所述第四应用协议信令都包括F1接口应用协议(F1 interface application protocol，F1AP)信令，其中，所述F1接口为所述中心设备与所述至少两个分布式设备中的每个分布式设备之间的接口。
22.根据权利要求17至19中任一项所述的中心设备，其特征在于，所述第一分布式设备为用户设备的服务分布式设备，所述第二分布式设备为所述用户设备的非服务分布式设备。
23.根据权利要求22所述的中心设备，其特征在于，所述非瞬时性计算机可读介质还存储计算机指令，所述一个或多个处理器执行所述计算机指令时，所述一个或多个处理器执行以下操作：
通过所述第一分布式设备，通过无线资源控制(radio resource control，RRC)消息向所述用户设备发送所述上行信号配置信息。
24.根据权利要求23所述的中心设备，其特征在于，所述非瞬时性计算机可读介质还存储计算机指令，所述一个或多个处理器执行所述计算机指令时，所述一个或多个处理器执行以下操作：
通过第五应用协议信令向所述第一分布式设备发送第一上行信号测量指示；
所述第二应用协议信令还包括第二上行信号测量指示。
25.根据权利要求24所述的中心设备，其特征在于，所述第五应用协议信令还包括第一事务标识，所述第二应用协议信令还包括第二事务标识；
所述第三应用协议信令还包括所述第一事务标识，所述第一上行信号测量报告与所述第一事务标识相关；
所述第四应用协议信令还包括所述第二事务标识，所述第二上行信号测量报告与所述第二事务标识相关。
26.根据权利要求17至19中任一项所述的中心设备，其特征在于，所述第一分布式设备和所述第二分布式设备为用户设备的服务分布式设备。
27.根据权利要求26所述的中心设备，其特征在于，所述非瞬时性计算机可读介质还存储计算机指令，所述一个或多个处理器执行所述计算机指令时，所述一个或多个处理器执行以下操作：
通过第六应用协议信令向所述第一分布式设备发送第一上行信号测量指示；
通过第七应用协议信令向所述第二分布式设备发送第二上行信号测量指示。
28.根据权利要求27所述的中心设备，其特征在于，所述第六应用协议信令还包括第一事务标识，所述第七应用协议信令还包括第二事务标识；
所述第三应用协议信令还包括所述第一事务标识，所述第一上行信号测量报告与所述第一事务标识相关；
所述第四应用协议信令还包括所述第二事务标识，所述第二上行信号测量报告与所述第二事务标识相关。
29.根据权利要求17至19中任一项所述的中心设备，其特征在于，所述第一分布式设备和所述第二分布式设备为用户设备的非服务分布式设备。
30.根据权利要求29所述的中心设备，其特征在于，所述非瞬时性计算机可读介质还存储计算机指令，所述一个或多个处理器执行所述计算机指令时，所述一个或多个处理器执行以下操作：
通过所述至少两个分布式设备中的第三分布式设备，通过RRC消息向所述用户设备发送所述上行信号配置信息，其中，所述第三分布式设备为所述用户设备的服务分布式设备。
31.根据权利要求30所述的中心设备，其特征在于，所述第一应用协议信令还包括第一事务标识，所述第二应用协议信令还包括第二事务标识；
所述第三应用协议信令还包括所述第一事务标识，所述第一上行信号测量报告与所述第一事务标识相关；
所述第四应用协议信令还包括所述第二事务标识，所述第二上行信号测量报告与所述第二事务标识相关。
32.根据权利要求31所述的中心设备，其特征在于，所述第一应用协议信令还包括第一上行信号测量指示，所述第二应用协议信令还包括第二上行信号测量指示。
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