CN110351543A - 适应性红外线投影控制的方法以及装置 - Google Patents

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Abstract

本发明描述了用于计算机视觉的深度估计的适应性红外线投影控制的各种示例。装置的处理器或控制电路通过一个或多个图像传感器接收图像的数据。所述处理器或控制电路还检测所述图像中的兴趣区域(ROI)。然后，所述处理器或控制电路根据所述兴趣区域，适应性控制投光器投射光线。

Description

适应性红外线投影控制的方法以及装置
技术领域
本发明一般涉及计算机视觉(computer vision)，更具体地，涉及计算机视觉中深度估计(depth estimation)的适应性红外线(IR)投影控制。
背景技术
除非在此另有指示，本节描述的方法不是下文列出的权利要求的背景技术，并且并不通过包括在本节中而承认是背景技术。
计算机视觉中的深度估计利用由两个摄像机捕获的给定场景的图像来三角测量以及估计距离。通常，可以用被动立体视觉(stereo vision)或主动立体视觉来实现深度估计。
发明内容
后续的概述仅是说明性的并且不旨在以任何方式进行限制。即，提供后续的概述来介绍本文所描述的新颖以及非显而易见技术的概念、重点、好处以及优势。在细节描述中进一步描述所选择的实施例。因此，后续的概述不旨在确认所要求保护主题的基本特征，也不旨在用于确定所要求的保护主题的范围。
本发明的目的是提出使能适应性IR投影控制的方案、解决方法、概念、涉及、方法以及装置。据信，可以通过实施根据本发明的各种提出的方案来实现功耗以及IR投影时间的减少以及改善的眼睛安全性。
在一个方面，方法可以涉及通过一个或多个图像传感器接收图像的数据。所述方法还涉及检测所述图像中的兴趣区域(ROI)。所述方法还进一步涉及根据所述兴趣区域，适应性控制投光器投射光线。
在一个方面，装置可以包括处理器或控制电路，所述处理器或控制电路在操作期间可以执行以下操作：(a)通过一个或多个图像传感器接收图像的数据；(b)检测所述图像中的兴趣区域(ROI)；以及(c)根据所述兴趣区域，适应性控制投光器投射光线。
值得注意的是，尽管本文提供的描述可以在某些EM波谱以及发光拓扑(如IR)的上下文中进行，但是所提出的概念、方案以及其任何变形/衍生物可以在其他EM波谱和/或发光技术(如包括但不限于，发光二极管、激光、光雷达(light detection and ranging，LiDAR)以及飞行时间(time-of-flight，TOF))来实施。因此，本发明不限于本文所描述的示例。
附图说明
附图被包括以提供本发明的进一步理解，以及被包括并构成本发明的一部分。图示示出了本发明的实施方式，以及与描述一起用于解释本发明的原理。能够理解，为了清楚地说明本发明的概念，一些元件之示出可能会与与实际实施方式中的尺寸不成比例，因此附图不需要按比例绘制。
图1是用于深度估计的IR投影的示例场景的图示。
图2是根据本发明实施例的示例场景的图示。
图3是根据本发明实施例的示例装置的图示。
图4是根据本发明实施例的示例进程的流程图。
具体实施方式
此处公开了所要求保护主题的具体实施例以及实施方式。然而，能够理解，所公开的实施例以及实施方式仅是对可以以各种形式实施的所要求保护主题的说明。然而，本发明可以各种不同的形式实施并且不应当被解释为限于这里所给出的示例性实施例以及实施方式。相反，提供这些示例性的实施例以及实施方式以使得本发明的描述是全面和完整的，并且将向本领域技术人员充分传达本发明的范围。在下文的描述中，可以省略公知特征以及技术的细节以避免不必要地混淆所呈现的实施例和实施方式。
对于被动立体视觉，IR投光器(projector)向场景投射结构化(structured)IR光，并且利用单个IR摄像机捕获场景的图像。对于主动立体视觉，利用两个IR摄像机捕获场景的图像。图1示出了用于深度估计的IR投影的示例场景100。图1的(A)部分示出了可以用于主动立体视觉的装置(如，智能手机)的示例模块110。模块110可以包括两个IR摄像机，一个红-绿-蓝(RGB)摄像机、一个IR投光器以及一个IR LED。在模块110的操作期间，IR LED可以发出IR光作为泛光(floodlight)以照明场景，IR投光器可以向场景投射结构化IR光，两个IR摄像机的每一者可以捕获各自的场景的IR图像，以及RGB摄像机可以捕获场景的RGB图像。图1的(B)部分示出了可以用于被动立体视觉的装置(如，智能手机)的示例模块120。在模块120的操作期间，IR LED可以发射IR光作为泛光以照明场景，IR投光器可以向场景投射结构化IR光，单个IR摄像机可以捕获场景的IR图像，以及RGB摄像机可以捕获场景的RGB图像。
图1的(C)部分示出了IR传感器读出时间的示例(如，关于模块110以及模块120的IR摄像机)。如图1所示，典型地，滚动快门摄像机(rolling-shutter camera)(如，模块100/200中的IR摄像机和/或RGB摄像机)以逐行的方式读出图像，使得在给定行的读出已经开始之后的某一时间，开始下一行的读出。模块110以及模块120的每一者可以支持IR曝光的类型I以及类型II中的一个或两者。在类型I下，模块100/200中的IR投光器可以是启用的、激活的或者以其他方式打开一段时间，这段时间是在给定图像(如，IR图像、RGB图像或深度图)的所有行的读出时间之间有重叠的持续时间。在类型II下，模块100/200中的IR投光器可以是启用的、激活的或以其他方式打开一段时间，这段时间是从给定图像的多个行的第一行的读出开始到多个行的最后一行的读出结束的持续时间。
在根据本发明的提出方案下，可以基于一个或多个条件适应性控制IR投光器，即，根据是否满足一个或多个预定条件的至少一个条件，可以适应性地启用以及禁用IR投光器，或者可以适应性调整(如，减少)IR投光器的功率。有利地，与用于IR曝光的类型I以及类型II的传统方案相比，适应性控制的IR投影可以减少功率消耗以及IR投影时间并且提高而眼睛安全性。
图2示出了根据本发明实施例的适应性IR投影控制的示例性场景200。在场景200中，可以以上述描述的方式读出具有兴趣区域的图像(如，IR图像、RGB图像或深度图)。此外，在提出的方案下，可以根据是否满足一个或多个预定条件的至少一个条件，来适应性地控制IR投光器。结果，可以减少开启IR投光器投影结构化IR光的时间量和/或可以减少IR投光器在投射结构化IR光时使用的功率量。
出于说明的目的而不限制本发明的范围，由于面部识别相关应用(如，3D面部解锁、3D面部支付、3D表情符号等等)在使用方面越来越流行，人的面部可以是图像中的ROI。因此，在提出的方案下，主动立体视觉和/或被动立体视觉中由IR投光器进行的IR投影的时间选择和/或功率可以基于面部识别或图像中任何RIO区域而适应性控制，图像可以是IR图像、RGB图像或深度图。例如，可以在IR图像、RGB图像或深度图中检测(如，通过执行面部检测/识别算法的控制电路、处理器)图像中的面部区域。那么，与IR曝光的类型I或类型II无关，可以减少在投影IR光中使用的功率量和/或在投影IR光期间的时间量，从而实现功率/时间的减少以及眼睛安全性的改善。
在提出的方案下，由IR投光器(如，模块100和/或模块200的IR投光器)在IR投影中的时间选择和/或功率可以以多种方式的一个或多个来适应性控制。下文中提供了IR投影的适应性控制的一些示例的描述。
在一个示例中，图像中面部(或另一个ROI)可以用作适应性控制IR投影的条件。具体地，当一个或多个图像传感器(如，模块100/200的IR摄像机和/或RGB摄像机)读取面部/ROI所处的图像部分时，IR投光器可被使能以在传感器读出时间的第一部分期间(也即读取兴趣区域图像部分的时间，例如在图2中，为读取面部图像的时间)向用户的面部(或图像中的另一个ROI)投射IR光。此外，当一个或多个图像传感器读取非ROI所处的另一图像部分时，IR投光器可以在传感器读出时间的第二部分期间(也即读取非ROI图像部分的时间)被禁用以停止向面部投射IR光。因此，这可以节省功耗。此外，图像中的眼睛区域可以用作适应性控制IR投影的条件。具体地，在传感器读出时间的第一部分期间，当一个或多个传感器读取面部的眼睛/双眼所处的图像部分时，IR投光器可以被禁用以停止投射IR光，从而提高眼睛安全性。
在一个示例中，用户的眼部动作可以被用作适应性控制IR投影的条件。具体地，响应于面部的眼睛眨眼或以其他方式闭上，IR投光器可被使能来向面部投射IR光。此外，响应于面部的眼睛是睁开的，IR投光器可被禁用来停止向面部投射IR光。因此，这可以提高用户的眼睛安全性。
在一个示例中，瞳孔大小(pupil size)可以被用作适应性控制IR投影的条件。具体地，响应于面部的眼睛的瞳孔放大，可以减少向面部投射IR光的功率量。再次，这可以提高用户的眼睛安全性。
在一个示例中，面部(或另一个ROI)的距离可以用作适应性控制IR投影的条件。具体地，基于从一个或多个传感器(如，IR摄像机和/或RGB摄像机)到面部/ROI的距离，可以适应性控制IR投影。即，因为面部/ROI的距离与图像中面部/ROI的尺寸成反比(即，更大的尺寸意味着面部/ROI离一个或多个传感器更近，反之亦然)，响应于面部/ROI的距离小于距离阈值，可以减少向面部投射IR光的功率量(如，当面部相当近的时候，减少投影IR光的功率)。因此，这可以提高用户的眼睛安全性。
在一个示例中，环境亮度(lux)可以用作适应性控制IR投影的条件。具体地，响应于环境光线的亮度等级低于亮度阈值，可以减少投影IR光的功率量。
在一个示例中，深度图的置信水平(confidence level)可以用作适应性控制IR投影的条件。例如，确定所述深度图的多个区域的每一区域的各自的置信水平；若所述多个区域中有一个或多个区域的所述置信水平低于置信度阈值，使能红外投光器向所述兴趣区域投射红外光。在一个实施例中，还可以包括使能所述红外投光器向所述兴趣中的所述置信水平低于所述置信度阈值的区域投射所述红外光。
在一个示例中，ROI的图像纹理(imagetexture)可以用作适应性控制IR投影的条件。例如，确定所述图像中所述兴趣区域的多个区域的每一区域的各自的纹理量；若所述多个区域中有一个或多个区域的所述纹理量低于纹理阈值，使能红外线投光器向所述兴趣区域投射红外光。在一个实施例中，还可也包括使能所述红外线投光器向所述兴趣区域中的所述纹理量低于所述纹理阈值的区域投射所述红外光。
在一个示例中，给IR投光器供电的电池的功率电平(power level)可以被用作适应性控制IR投影的条件。具体地，响应于电池的功率电平低于功率阈值，可以减少投影IR光的功率量。
图3示出了根据本发明实施方式的示例性装置300。装置300可以执行各种功能来实施本文所描述的适合于计算机视觉中用于深度估计的适应性IR投影控制有关的进程、方案、技术、处理以及方法，包括关于图1以及图2所描述的各种进程、场景、方案、解决方案、概念以及技术，以及下文所描述的进程400。
装置300可以是电子装置、便携式或移动装置、可穿戴装置、无线通信装置或计算装置的一部分。例如，装置300可以在智能手机、智能手表、个人数字助理、数码相机或如平板电脑、膝上型电脑或笔记本电脑的计算装置中实施。此外，装置300还可以是机器型装置的一部分，机器型装置可以是IoT或NB-IoT装置，如固定装置、家庭装置、无线通信装置或计算装置。例如，装置300可以在智能恒温器、智能冰箱、智能门锁、无线扬声器或家庭控制中心中实施。或者，装置300可以以片上系统(SoC)或一个或多个集成电路(IC)芯片的形式实施，如举例但不限于，一个或多个单核处理器、一个或多个多核处理器、一个或多个精简指令集计算(reduced-instruction-set-computing，RISC)处理器或者一个或多个复杂指令集计算(complex-instruction-set-computing，CISC)处理器。
装置300可以包括图3中示出的至少一些元件，如控制电路310、投光器320、第一传感器330、第二传感器340以及泛光灯发射器360。可选地，装置300还可以包括第三传感器350。装置300可以进一步包括与本发明提出的方案无关的一个或多个其他元件(如，内部电源、存储器装置和/或用户接口装置)，因此为了简便，装置300的这些元件既没有在图3中示出也没有在下文进行描述。
一个方面，控制电路310可以以包括各种电子元件的电子电路的形式实施，或者，控制电路310可以实施为一个或多个单核处理器、一个或多个多核处理器、一个或多个RISC处理器、或者一个或多个CISC处理器的形式或者实施为其一部分。即，即使本文使用了单数术语“处理器”来指控制电路310，控制电路310可以包括根据本发明的一些实施方式中的多个处理器以及其他实施方式中的单个处理器。另一方面，控制电路310可以以具有电子元件的硬件的方式实施，电子元件包括但不限于，一个或多个晶体管、一个或多个二极管(diode)、一个或多个电容器、一个或多个电阻、一个或多个电感器(inductor)、一个或多个忆阻器(memristor)和/或一个或多个变抗器(varactor)，其配置为且用于实施根据本发明的特定目的。换言之，在至少一些实施方式中，控制电路310是专门设计、用于以及配置为执行与用于根据本发明各种实施方式的计算机视觉中的深度估计的适应性IR投影控制有关的特定任务的专用机器。在一些实施方式中，控制电路310可以包括具有实施根据本发明的各种提出方案中的一个或多个方案的硬件元件的电子电路。或者，除了硬件元件，控制电路310还可以利用除了硬件元件之外的软件代码和/或指令来实施根据本发明各种实施方式的用于计算机视觉中深度估计的适应性IR投影控制。
在根据本发明的各种提出的方案下，在操作期间，控制电路310可以基于由第一传感器330、第二传感器340以及第三传感器350的一个或多个的感测来接收图像的数据。此外，控制电路310可以检测图像中的兴趣区域(ROI)。而且，控制电路310可以适应性地控制投光器320向ROI投射光线。
在一些实施方式中，在接收图像的数据时，控制电路310可以接收IR图像、RGB图像或深度图的数据。
在一些实施方式中，在检测图像中的ROI时，控制电路310可以检测图像中的面部。在这一情况下，在适应性控制投光器向ROI投射光线时，当一个或多个图像传感器读取ROI所处的图像部分时，控制电路310可以使能IR投光器320以在传感器读出时间的第一部分期间向面部投射IR光。此外，当一个或多个图像传感器读取非ROI所处的另一图像部分时，控制电路310可以禁用IR投光器320以在传感器读出时间的第二部分期间停止向面部投射IR光。在一些实施方式中，当一个或多个图像传感器读取ROI所处的图像部分，使能IR投光器320在传感器读出时间的第一部分期间向面部投射IR光时，当一个或多个图像传感器读取面部的眼睛所处的图像部分时，控制电路310可以禁用投光器来停止投射IR光。在本发明中，适应性控制投光器向ROI投射光线包括：适应性控制投光器向ROI投射光线的时间和/或适应性控制投光器向ROI投射光线的功率，本发明不限于此。
在一些实施方式中，在检测图像中的ROI时，控制电路301可以检测图像中的面部以及检测面部上的眼睛。在这种情况下，在适应性控制投光器向ROI投射光线时，响应于闭眼或眨眼，控制电路310可以使能IR投光器320来向面部投射IR光。此外，响应于眼睛睁开，控制电路310可以禁用IR投光器320来停止向面部投射IR光。
在一些实施方式中，在检测图像中的ROI时，控制电路310可以检测图像中的面部，检测面部上的眼睛，以及监测眼睛的瞳孔。在这种情况下，在适应性控制投光器向ROI投射光线时，响应于瞳孔的放大，控制电路310可以控制IR投光器320减少向面部投射IR光线的功率量。
在一些实施方式中，在检测图像中的ROI时，控制电路310可以检测图像中的面部以及基于图像中面部的尺寸确定从一个或多个图像传感器到面部的距离。在这种情况下，在适应性控制投光器向ROI投射光线时，响应于面部的距离低于距离阈值，控制电路310可以控制IR投光器320来减少向面部投射IR光线的功率量。
在一些实施方式中，控制电路310可以检测环境光线的亮度等级(如，基于从第一传感器330、第二传感器340以及第三传感器350的任一个接收到的数据，或由从亮度传感器(未示出)接收的感测数据)。此外，在适应性控制投光器向ROI投射光线时，响应于环境光线的亮度等级低于亮度阈值，控制电路310可以控制IR投光器320减少投射IR光线的功率的量。
在一些实施方式中，在接收图像的数据时，控制电路310可以接收RIO的深度图的数据。在这种情况下，在适应性控制投光器向ROI投射光线时，控制电路310可以确定深度图的多个区域的每一个的各自的置信水平。此外，若所述多个区域中有一个或多个区域的所述置信水平低于置信度阈值，控制电路310使能IR投光器320向所述兴趣区域投射红外光。具体地，可以包括使能所述IR投光器320向所述兴趣中的所述置信水平低于所述置信度阈值的区域投射所述红外光。
在一些实施方式中，在适应性控制投光器向ROI投射光线时，控制电路310可以执行一些操作。例如，控制电路310可以确定图像中ROI的多个区域的每一个的各自的纹理量。此外，若所述多个区域中有一个或多个区域的所述纹理量低于纹理阈值，控制电路310使能IR投光器320向所述兴趣区域投射红外光。具体地，可以包括控制电路310使能所述IR投光器320向所述兴趣区域中的所述纹理量低于所述纹理阈值的区域投射所述红外光。
在一些实施方式中，在适应性控制投光器向ROI投射光线时，控制电路可以执行一些其他操作。例如，控制电路可以检测给投光器供电的电池的功率电平。此外，响应于电池的功率电平低于功率阈值，控制电路310可以控制IR投光器减少向ROI投射IR光线的功率量。
图4示出了根据本发明实施方式的示例进程400。进程400可以是关于根据本发明的用于计算机视觉中深度估计的适应性IR投影控制的各种进程、场景、解决方案、概念以及技术及其组合的示例实施方式。进程400可以表示装置300的特征的实施方式的一方面。进程400可以包括由块410、420以及430的一个或多个示出的一个或多个操作、动作或功能。虽然示出了分离的块，基于所期望的实施方式，进程400的各个块可以被分成额外的块、组合成更少的块或者消除。此外，进程400的块可以以图4示出的次序或者以不同的次序执行。此外，进程400的一个或多个块可以被重复一次或多次。进程400可以由装置300或它的任何变形来实施。仅用于说明性的目的而非限制，在装置300的上下文中描述进程400。进程400可以开始于块410。
在410，进程400可以涉及控制电路310通过第一传感器330、第二传感器340以及第三传感器350的一个或多个接收图像的数据。进程400可以从410前进到420。
在420，进程400可以涉及控制电路310检测图像中的兴趣区域(ROI)。进程400可以通过从420前进到430。
在430，进程400可以涉及控制电路310适应性地控制投光器向ROI投射光线。
在一些实施方式中，在接收图像的数据时，进程400可以涉及控制电路310接收IR图像、RGB图像或深度图的数据。
在一些实施方式中，在检测图像中的ROI时，进程400可以涉及控制电路310检测图像中的面部。在这种情况下，在适应性控制投光器向ROI投射光线时，当一个或多个图像传感器读取ROI所处的图像部分时，进程400可以涉及控制电路310在传感器读出时间的第一部分期间使能IR投光器来向面部投射IR光。此外，当一个或多个图像从传感器读取非ROI所处的另一图像部分时，进程400可以涉及控制电路310在传感器读出时间的第二部分期间禁用IR投光器320来停止向面部投射IR光。在一些实施例中，当一个或多个图像传感器读取ROI所处的图像部分，使能IR投光器320在传感器读出时间的第一部分期间来向面部投射IR光线时，当一个或多个图像传感器读取面部的眼睛所处的图像部分时，处理器400可以涉及控制电路310禁用投光器来停止投射IR光。
在一些实施例中，在检测图像中的ROI时，进程400可以涉及控制电路410检测图像中的面部以及检测面部上的眼睛。在这种情况下，在适应性控制投光器向ROI投射光线时，响应于眼睛是闭上或眨眼，进程400可以涉及控制电路310使能IR投光器向面部投射IR光。此外，响应于眼睛是睁开的，进程400可以涉及控制电路310禁用IR投光器320来停止投射IR光线。
在一些实施方式中，在检测图像中的ROI时，进程400可以涉及控制电路310检测图像中的面部、检测面部上的眼睛，以及监测眼睛的瞳孔。在这种情况下，在适应性控制投光器向ROI投射光线时，响应于瞳孔的放大，进程400可以涉及控制电路310控制IR投光器320来减少向面部投射IR光的功率量。
在一些实施例中，在检测图像中的ROI时，进程400可以涉及控制电路310检测图像中的面部以及基于图像中面部的尺寸确定从一个或多个图像传感器到面部的距离。在这种情况下，在适应性控制投光器向ROI投射光线时，响应于面部的距离低于距离阈值，进程400可以涉及控制电路310控制IR投光器来减少向面部投射IR光的功率量。
在一些实施方式中，进程400可以涉及控制电路310检测环境光线的亮度等级。此外，在适应性控制投光器向ROI投射光线时，响应于环境光线的亮度等于低于亮度阈值，进程400可以涉及控制电路310控制IR投光器320来减少投射IR光线的功率量。
在一些实施方式中，在接收图像的数据时，进程400可以涉及控制电路310接收ROI的深度图的数据。在这种情况中，在适应性控制投光器向ROI投射光线时，进程400可以涉及控制电路310确定深度图的多个区域的每一个的各自的置信水平。此外，若所述多个区域中有一个或多个区域的所述置信水平低于置信度阈值，进程400可以涉及控制电路310使能IR投光器320向所述兴趣区域投射红外光。具体地，进程400可以包括使能所述IR投光器320向所述兴趣中的所述置信水平低于所述置信度阈值的区域投射所述红外光。
在一些实施方式中，在适应性控制投光器向ROI投射光线时，进程400可以涉及控制电路310执行一些操作。例如，进程400可以涉及控制电路310确定图像中ROI的多个区域的每一个的各自的纹理量。此外，若所述多个区域中有一个或多个区域的所述纹理量低于纹理阈值，进程400包括控制电路310使能IR投光器320向所述兴趣区域投射红外光。具体地，进程400可以包括控制电路310使能所述IR投光器320向所述兴趣区域中的所述纹理量低于所述纹理阈值的区域投射所述红外光。
在一些实施方式中，在适应性控制投光器向ROI投射光线时，进程400可以涉及控制电路310执行一些其他的操作。例如，进程400可以涉及控制电路310检测向投光器供电的电池的功率电平。此外，响应于电池的功率电平低于功率阈值，进程400涉及控制电路310控制IR投光器来减少向ROI投射IR光线的功率量。
虽然已经通过实施例和根据优选实施例描述了本发明，但应当理解，本发明不限于所公开的实施例。相反，其旨在覆盖各种修改及类似的布置(如对本领域技术人员显而易见的)。因此，所述权利要求的范围应该给予最广泛的解释，以便包括所有这些修改以及类似的布置。

Claims (22)

1.一种适应性控制红外线投影的方法，其特征在于，包括：
通过一个或多个图像传感器接收图像的数据；
检测所述图像中的兴趣区域；以及
根据所述兴趣区域，适应性控制红外线投光器投射光线。
2.如权利要求1所述的适应性控制红外线投影的方法，其特征在于，所述数据包括红外线图像、RGB图像或深度图的数据。
3.如权利要求1所述的适应性控制红外线投影的方法，其特征在于，所述检测所述图像中的兴趣区域包括检测所述图像中的面部，以及
所述根据所述兴趣区域，适应性控制红外线投光器投射光线包括：
当所述一个或多个图像传感器读取所述兴趣区域所处的图像部分时，使能所述红外线投光器在传感器读出时间的第一部分期间向所述面部投射红外光；以及
当所述一个或多个图像传感器读取非所述兴趣区域所处的另一图像部分时，禁用所述红外线投光器在所述传感器读出时间的第二部分期间来停止向所述面部投射所述红外光。
4.如权利要求3所述的适应性控制红外线投影的方法，其特征在于，进一步包括：当所述一个或多个图像传感器读取所述面部的眼睛所处的图像部分时，禁用所述红外线投光器来停止投射所述红外光。
5.如权利要求1所述的适应性控制红外线投影的方法，其特征在于，所述检测所述图像中的所述兴趣区域包括：
检测所述图像中的面部，以及
检测所述面部上的眼睛；以及
所述根据所述兴趣区域，适应性控制红外线投光器投射光线包括：
响应于所述眼睛是闭上或眨眼，使能红外线投光器向所述面部投射红外光；
响应于所述眼睛是睁开，禁用所述红外线投光器来停止投射所述红外光。
6.如权利要求1所述的适应性控制红外线投影的方法，其特征在于，所述检测所述图像中的所述兴趣区域包括：
检测所述图像中的面部，以及
检测所述面部上的眼睛，以及
监测所述眼睛的瞳孔；以及
所述根据所述兴趣区域，适应性控制红外线投光器投射光线包括：
响应于所述瞳孔的放大，控制所述红外线投光器减少向所述面部投射红外光的功率量。
7.如权利要求1所述的适应性控制红外线投影的方法，其特征在于，所述检测所述图像中的所述兴趣区域包括：
检测所述图像中的面部；以及
基于所述图像中所述面部的尺寸确定面部距离，所述面部距离是从所述一个图像或多个图像传感器到所述面部的距离，以及
所述根据所述兴趣区域，适应性控制红外线投光器投射光线包括：响应于所述面部距离低于距离阈值，控制所述红外线投光器减少向所述面部投射所述红外光的功率量。
8.如权利要求1所述的适应性控制红外线投影的方法，其特征在于，检测环境光线的亮度等级，
其中根据所述兴趣区域，适应性控制红外线投光器投射光线包括：响应于所述环境光线的所述亮度等级低于亮度阈值，控制所述红外线投光器减少投射红外光的功率量。
9.如权利要求1所述的适应性控制红外线投影的方法，其特征在于，所述数据包括所述兴趣区域的深度图的数据，以及
所述根据所述兴趣区域，适应性控制红外线投光器投射光线包括：
确定所述深度图的多个区域的每一区域的各自的置信水平；以及若所述多个区域中有一个或多个区域的所述置信水平低于置信度阈值，使能红外投光器向所述兴趣区域投射红外光。
10.如权利要求9所述的适应性控制红外线投影的方法，其特征在于，所述使能红外投光器向所述兴趣区域投射红外光包括：使能所述红外投光器向所述兴趣区域中的所述置信水平低于所述置信度阈值的区域投射所述红外光。
11.如权利要求1所述的适应性控制红外线投影的方法，其特征在于，所述根据所述兴趣区域，适应性控制红外线投光器投射光线包括：
确定所述图像中所述兴趣区域的多个区域的每一区域的各自的纹理量；以及
若所述多个区域中有一个或多个区域的所述纹理量低于纹理阈值，使能所述红外线投光器向所述兴趣区域投射红外光。
12.如权利要求11所述的适应性控制红外线投影的方法，其特征在于，所述使能所述红外线投光器向所述兴趣区域投射红外光包括：使能所述红外线投光器向所述兴趣区域中的所述纹理量低于所述纹理阈值的区域投射所述红外光。
13.如权利要求1所述的适应性控制红外线投影的方法，其特征在于，所述根据所述兴趣区域，适应性控制红外线投光器投射光线包括：
检测向所述投光器供电的电池的功率电平；以及
响应于所述电池的所述功率电平低于功率阈值，控制所述红外线投光器减少向所述兴趣区域投射红外光的功率量。
14.一种适应性控制红外线投影的装置，所述装置包括处理器或控制电路，其特征在于，所述处理器或控制电路用于：
通过一个或多个图像传感器接收图像的数据；
检测所述图像中的兴趣区域；以及
根据所述兴趣区域，适应性控制红外线投光器投射光线。
15.如权利要求14所述的适应性控制红外线投影的装置，其特征在于，所述数据包括红外线图像、RGB图像或深度图的数据。
16.如权利要求14所述的适应性控制红外线投影的装置，其特征在于，所述检测所述图像中的所述兴趣区域包括，检测所述图像中的面部，以及
所述根据所述兴趣区域，适应性控制红外线投光器投射光线包括：当所述一个或多个图像传感器读取所述兴趣区域所处的图像部分时，使能所述红外线投光器在传感器读出时间的第一部分期间向所述面部投射红外光；以及
当所述一个或多个图像传感器读取非所述兴趣区域所处的另一图像部分时，禁用所述红外线投光器在所述传感器读出时间的第二部分期间来停止向所述面部投射所述红外光；
所述根据所述兴趣区域，适应性控制红外线投光器投射光线进一步包括：当所述一个或多个图像传感器读取所述面部的眼睛所处的图像部分时，禁用所述红外线投光器来停止投射所述红外光。
17.如权利要求14所述的适应性控制红外线投影的装置，其特征在于，所述检测所述图像中的所述兴趣区域包括：
检测所述图像中的面部，以及
检测所述面部上的眼睛；以及
所述根据所述兴趣区域，适应性控制红外线投光器投射光线包括：
响应于所述眼睛是闭上或眨眼，使能所述红外线投光器向所述面部投射红外光；
响应于所述眼睛是睁开的，禁用所述红外线投光器来停止投射所述红外光；以及
所述检测所述图像中的所述兴趣区域进一步包括监测眼睛的瞳孔尺寸，以及所述根据所述兴趣区域，适应性控制红外线投光器投射光线进一步包括：
响应于瞳孔的放大，控制所述所述红外线投光器减少向所述面部投射所述红外光的功率量。
18.如权利要求14所述的适应性控制红外线投影的装置，其特征在于，所述检测所述图像中的所述兴趣区域包括
检测所述图像中的面部；以及
基于所述图像中所述面部的尺寸确定面部距离，所述面部距离是从所述一个图像或多个图像传感器到所述面部的距离，以及
所述根据所述兴趣区域，适应性控制红外线投光器投射光线包括：响应于所述面部距离低于距离阈值，控制所述红外线投光器减少向所述面部投射红外光。
19.如权利要求14所述的适应性控制红外线投影的装置，其特征在于，所述处理器或控制电路进一步检测环境光线的亮度等级，以及所述根据所述兴趣区域，适应性控制红外线投光器投射光线进一步包括：响应于所述环境光线的所述亮度等级低于亮度阈值，控制所述红外线投光器减少投射红外光的功率量。
20.如权利要求14所述的适应性控制红外线投影的装置，其特征在于，所述接收所述图像的所述数据包括接收所述兴趣区域的深度图的数据，以及
所述根据所述兴趣区域，适应性控制红外线投光器投射光线进一步包括：
确定所述深度图的多个区域的每一区域的各自的置信水平；以及
若所述多个区域中有一个或多个区域的所述置信水平低于置信度阈值，使能所述红外线投光器向所述兴趣区域投射红外光。
21.如权利要求14所述的适应性控制红外线投影的装置，其特征在于，所述根据所述兴趣区域，适应性控制红外线投光器投射光线包括：
确定所述图像中所述兴趣区域的多个区域的每一区域的各自的纹理量；以及
若所述多个区域中有一个或多个区域的所述纹理量低于纹理阈值，使能所述红外线投光器向所述兴趣区域投射红外光。
22.如权利要求14所述的适应性控制红外线投影的装置，其特征在于，所述根据所述兴趣区域，适应性控制红外线投光器投射光线进一步包括：
检测向所述投光器供电的电池的功率电平；以及
响应于所述电池的所述功率电平低于功率阈值，控制所述红外线投光器减少向所述兴趣区域投射红外光的功率量。
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