CN110351527A - 工程建设智能旁站机器人系统 - Google Patents

工程建设智能旁站机器人系统 Download PDF

Info

Publication number
CN110351527A
CN110351527A CN201910675395.8A CN201910675395A CN110351527A CN 110351527 A CN110351527 A CN 110351527A CN 201910675395 A CN201910675395 A CN 201910675395A CN 110351527 A CN110351527 A CN 110351527A
Authority
CN
China
Prior art keywords
module
camera
standing
engineering construction
robot system
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201910675395.8A
Other languages
English (en)
Inventor
张海岸
龚建明
徐志颖
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Friendship International Engineering Consulting Co Ltd
Original Assignee
Friendship International Engineering Consulting Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Friendship International Engineering Consulting Co Ltd filed Critical Friendship International Engineering Consulting Co Ltd
Priority to CN201910675395.8A priority Critical patent/CN110351527A/zh
Publication of CN110351527A publication Critical patent/CN110351527A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
    • H04N7/183—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast for receiving images from a single remote source

Abstract

本发明涉及一种工程建设智能旁站机器人系统，其包括依次网络连接的网络摄像头、远端录像机和监示器，所述网络摄像头包括摄像头，采集图像数据或者视频数据；视频处理模块，处理所述摄像头采集的图像数据或者视频数据；通讯模块，所述通讯模块连接视频处理模块的输出端；智能AI芯片，所述智能AI芯片连接视频处理模块的输出端；预警模块，所述预警模块电信号连接智能AI芯片；语音模块，所述语音模块连接通讯模块；定位芯片，所述定位芯片连接通讯模块；供能模块，用于网络摄像头提供电能；数据存储模块，用于存储本地数据。本发明实现了可远程实时通信、实时监控抓拍、实时沟通、定位、遥控、智能识别查验关键部位和关键工序施工情况。

Description

工程建设智能旁站机器人系统
技术领域
本发明涉及工程建设质量监管技术领域，尤其涉及一种工程建设智能旁站机器人系统。
背景技术
旁站监理是指通过旁站监理人员对施工作业进行有效的连续监控，监督施工单位严格按施工规范设计要求施工，观察施工工艺，检查工程实体，确保工程符合规范的设计要求。
目前，现有技术都是纯粹靠人(监理人员)对施工作业进行有效的连续监控，监督施工单位严格按施工规范设计要求施工，观察施工工艺，检查工程实体，确保工程符合规范的设计要求。旁站监理人员必须具备高素质、严于律己、大公无私，采取实事求是、公正科学的态度与工作作风，采取现场监督、检查和巡视的方式对重要的、关键的、隐蔽的部位进行旁站监督。必须过程中不知疲倦、无论时间长短、时辰早晚，都兢兢业业的坚守在施工一线监督岗位。人不是机器总有休息、打盹、疏忽、大意的时候，这种情况下单纯用人旁站的弱点就显露无疑，必须靠科技手段进行辅助旁站，解决人的不足，并通过技术手段将现场情况进行实时自动记录，永久保存下来。同时通过实时监控将旁站过程中发现的违规情况及时制止、取证等。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供一种可远程实时通信、实时监控抓拍、实时沟通、定位、遥控、智能识别查验关键部位和关键工序施工情况的工程建设智能旁站机器人系统。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：所述工程建设智能旁站机器人系统包括依次网络连接的网络摄像头、远端录像机和监示器，所述网络摄像头包括：
摄像头，采集图像数据或者视频数据；
视频处理模块，处理所述摄像头采集的图像数据或者视频数据；
通讯模块，所述通讯模块连接视频处理模块的输出端；
智能AI芯片，所述智能AI芯片连接视频处理模块的输出端；
预警模块，所述预警模块电信号连接智能AI芯片；
语音模块，所述语音模块连接通讯模块；
定位芯片，所述定位芯片连接通讯模块；
供能模块，用于网络摄像头提供电能；
数据存储模块，用于存储本地数据。
在本发明提供的工程建设智能旁站机器人系统的一种较佳实施例中，所述通讯模块包括WIFI通讯模块和4G/5G通讯模块。
在本发明提供的工程建设智能旁站机器人系统的一种较佳实施例中，所述定位芯片采用北斗定位芯片或GPS定位芯片中的一种。
在本发明提供的工程建设智能旁站机器人系统的一种较佳实施例中，所述网络摄像头还包括编码单元，所述编码单元的输入端连接视频处理模块，所述编码单元的输出端连接通讯模块。
在本发明提供的工程建设智能旁站机器人系统的一种较佳实施例中，所述供能模块包括光伏模块，所述光伏模块采集太阳能为网络摄像头提供电能。
在本发明提供的工程建设智能旁站机器人系统的一种较佳实施例中，所述供能模块还包括蓄电池供电模块，所述蓄电池供电模块为网络摄像头提供电能。
在本发明提供的工程建设智能旁站机器人系统的一种较佳实施例中，所述网络摄像头采用吸附或磁粘或锁扣中的一种安装方式固定安装。
在本发明提供的工程建设智能旁站机器人系统的一种较佳实施例中，所述网络摄像头采用可自动调焦、调向、具备红外摄像的网络摄像头。
在本发明提供的工程建设智能旁站机器人系统的一种较佳实施例中，还包括路由器，所述路由器的输入端网络连接网络摄像头，所述路由器的输出端网络连接录像机，且所述路由器的输出端还网络连接远程电脑监控器。
在本发明提供的工程建设智能旁站机器人系统的一种较佳实施例中，还包括微型摄像仪，所述微型摄像仪的摄像头对准所述网络摄像头，所述微型摄像仪网络连接所述路由器。
与现有技术相比，本发明提供的工程建设智能旁站机器人系统的有益效果是：
一、本发明可远程实时通信、实时监控抓拍、实时沟通、定位、遥控、智能识别查验关键部位和关键工序施工情况，利用所述智能AI芯片的AI算法对图像数据或视频数据中的危险动作或不合规操作等进行检测，实现预警，同时可通过语音模块沟通现场并指导现场作业，实现了通过物联网对施工现场实时高清视音频监控，记录施工过程，辅助或替代监理人员进行旁站，旁站过程中，可以通过PC、手机、平板在任何地方通过直播方式多方监控旁站过程，确保工程建设质量。
二、采用的所述网络摄像头通过WIFI或4G/5G进行通信且通过吸附或磁粘或锁扣的安装方式进行安装固定，携带、安装方便；
三、所述定位芯片的设置，可精确定位施工现场的位置，便于管理；
四、所述微型摄像仪的设置，可实时监控旁站机器人的整体工作状况，包括安装情况、所处环境及工作情况，确保旁站机器人的正常工作。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
图1是本发明提供的工程建设智能旁站机器人系统的结构原理图；
图2是图1提供的工程建设智能旁站机器人系统的所述网络摄像头的模块框图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅一并图1和图2，所述工程建设智能旁站机器人系统包括依次网络连接的网络摄像头11、远端录像机12和监示器13，所述网络摄像头11包括：
摄像头111，采集图像数据或者视频数据；
视频处理模块112，处理所述摄像头111采集的图像数据或者视频数据；
通讯模块113，所述通讯模块连接视频处理模块112的输出端，将视频处理模块112处理后的图像数据或者视频数据向外发送，本实施例中的通讯模块包括WIFI通讯模块1131和4G/5G通讯模块1132，实现无线传输，使网络摄像头11可便携式携带，可以通过PC、手机、平板在任何地方通过直播方式多方监控旁站过程，结合物联网对施工现场实现实时高清视音频监控，记录施工过程，辅助或替代监理人员进行旁站，确保工程建设质量；
智能AI芯片114，所述智能AI芯片114连接视频处理模块112的输出端，所述智能AI芯片114通过AI(Artificial Intelligence，人工智能)算法对图像数据或视频数据中的危险动作或不合规操作等进行检测。此处的AI算法可以为遗传算法、神经网络算法、卷积神经网络算法等，本实施例中的智能AI芯片114可以为槽轨的CPU、GPU、FPGA等，接收并执行有存储器或者其他设备发送来的AI算法；
预警模块115，所述预警模块115电信号连接智能AI芯片114，当所述智能AI芯片114检测到有危险动作或不合规操作等情况时，发送信号至预警模块115，实现现场预警；
语音模块116，所述语音模块116连接通讯模块113，通过通讯模块113连接现场，实现现场的远程语音通讯，可对现场进行沟通、指导；
定位芯片117，所述定位芯片117连接通讯模块，实现远程定位，本实施例中的定位芯片117采用北斗定位芯片或GPS定位芯片中的一种；
供能模块118，用于网络摄像头11提供电能，本实施例中的功能模块118包括光伏模块1181和蓄电池供电模块1182，所述光伏模块1181采集太阳能为网络摄像头11提供电能，所述蓄电池供电模块1182为网络摄像头11提供电能；
数据存储模块(图中未示出)，用于存储本地数据，防止网络传输失败时能将数据存储在本地。
基于上述实施例，在另一实施例中，作为进一步的，所述网络摄像头11还包括编码单元119，所述编码单元119的输入端连接视频处理模块112，所述编码单元119的输出端连接通讯模块113，编码单元119将视频处理模块112处理后的图像数据或者视频数据进行编码，然后通过通讯模块113向外发送编码后的数据，提高传输的效率。
在上述实施例中，优选地，所述网络摄像头11采用吸附或磁粘或锁扣中的一种安装方式固定安装，安装简单快捷。
在上述实施例中，所述网络摄像头11采用可自动调焦、调向、具备红外摄像的网络摄像头，保证采集的图像数据或和视频数据清晰。
在上述实施例中，所述工程建设智能旁站机器人系统还包括路由器14，所述路由器14的输入端网络连接网络摄像头11，所述路由器14的输出端网络连接录像机12，且所述路由器14的输出端还网络连接远程电脑监控器15，实现了远程电脑监控。
在上述实施例中，所述工程建设智能旁站机器人系统还包括微型摄像仪16，所述微型摄像仪16的摄像头对准所述网络摄像头11，所述微型摄像仪16网络连接所述路由器14，可实时监控网络摄像头11的状态，确保网络摄像头的正常工作。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围之内。

Claims (10)

1.一种工程建设智能旁站机器人系统，其特征在于：包括依次网络连接的网络摄像头、远端录像机和监示器，所述网络摄像头包括：
摄像头，采集图像数据或者视频数据；
视频处理模块，处理所述摄像头采集的图像数据或者视频数据；
通讯模块，所述通讯模块连接视频处理模块的输出端；
智能AI芯片，所述智能AI芯片连接视频处理模块的输出端；
预警模块，所述预警模块电信号连接智能AI芯片；
语音模块，所述语音模块连接通讯模块；
定位芯片，所述定位芯片连接通讯模块；
供能模块，用于网络摄像头提供电能；
数据存储模块，用于存储本地数据。
2.根据权利要求1所述的工程建设智能旁站机器人系统，其特征在于：所述通讯模块包括WIFI通讯模块和4G/5G通讯模块。
3.根据权利要求1所述的工程建设智能旁站机器人系统，其特征在于：所述定位芯片采用北斗定位芯片或GPS定位芯片中的一种。
4.根据权利要求1所述的工程建设智能旁站机器人系统，其特征在于：所述网络摄像头还包括编码单元，所述编码单元的输入端连接视频处理模块，所述编码单元的输出端连接通讯模块。
5.根据权利要求1所述的工程建设智能旁站机器人系统，其特征在于：所述供能模块包括光伏模块，所述光伏模块采集太阳能为网络摄像头提供电能。
6.根据权利要求1所述的工程建设智能旁站机器人系统，其特征在于：所述供能模块还包括蓄电池供电模块，所述蓄电池供电模块为网络摄像头提供电能。
7.根据权利要求1～6任一所述的工程建设智能旁站机器人系统，其特征在于：所述网络摄像头采用吸附或磁粘或锁扣中的一种安装方式固定安装。
8.根据权利要求1～6任一所述的工程建设智能旁站机器人系统，其特征在于：所述网络摄像头采用可自动调焦、调向、具备红外摄像的网络摄像头。
9.根据权利要求1～6任一所述的工程建设智能旁站机器人系统，其特征在于：还包括路由器，所述路由器的输入端网络连接网络摄像头，所述路由器的输出端网络连接录像机，且所述路由器的输出端还网络连接远程电脑监控器。
10.根据权利要求9所述的工程建设智能旁站机器人系统，其特征在于：还包括微型摄像仪，所述微型摄像仪的摄像头对准所述网络摄像头，所述微型摄像仪网络连接所述路由器。
CN201910675395.8A 2019-07-25 2019-07-25 工程建设智能旁站机器人系统 Pending CN110351527A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910675395.8A CN110351527A (zh) 2019-07-25 2019-07-25 工程建设智能旁站机器人系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910675395.8A CN110351527A (zh) 2019-07-25 2019-07-25 工程建设智能旁站机器人系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN110351527A true CN110351527A (zh) 2019-10-18

Family

ID=68179872

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910675395.8A Pending CN110351527A (zh) 2019-07-25 2019-07-25 工程建设智能旁站机器人系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110351527A (zh)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110705917A (zh) * 2019-10-22 2020-01-17 河北省交通建设监理咨询有限公司 一种施工现场应用的机器人监理系统
CN111355934A (zh) * 2020-04-16 2020-06-30 南通环典计算机技术有限公司 一种自动追踪活动物的智能摄像头装置
CN111510687A (zh) * 2020-04-28 2020-08-07 江苏燕宁工程咨询有限公司 工程质量安全远程监控装置
CN111550048A (zh) * 2020-05-12 2020-08-18 贝晶晶 一种精确施工预警方法及其定位装置
CN113858194A (zh) * 2021-09-18 2021-12-31 中铁建设集团有限公司 一种用于施工现场辅助管理的旁站机器人
CN114029965A (zh) * 2021-09-18 2022-02-11 中铁建设集团有限公司 一种施工现场辅助管理的旁站机器人的主动管理系统

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004187125A (ja) * 2002-12-05 2004-07-02 Sumitomo Osaka Cement Co Ltd 監視装置および監視方法
CN104144326A (zh) * 2014-07-15 2014-11-12 深圳奇沃智联科技有限公司 具影像辨识及自动巡逻路径设定的机器人监视系统
CN106851223A (zh) * 2017-03-24 2017-06-13 深圳汇创联合自动化控制有限公司 一种监控效果良好的城市安全监控机器人
CN107680195A (zh) * 2017-11-13 2018-02-09 国网内蒙古东部电力有限公司 一种变电站智能机器人巡检辅助分析系统及方法
CN108515986A (zh) * 2018-03-16 2018-09-11 福建英格尔电气设备有限公司 一种地铁隧道人工智能机器人
CN109202853A (zh) * 2018-11-12 2019-01-15 国网四川省电力公司电力科学研究院 一种电力施工安全监督机器人
CN109291063A (zh) * 2018-12-04 2019-02-01 四川阿泰因机器人智能装备有限公司 一种电力作业现场安全监督机器人
CN109676623A (zh) * 2019-01-23 2019-04-26 广东水利电力职业技术学院（广东省水利电力技工学校） 辅助监理机器人
CN110039552A (zh) * 2019-04-03 2019-07-23 中铁建设集团有限公司 一种工程管理智能机器人

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004187125A (ja) * 2002-12-05 2004-07-02 Sumitomo Osaka Cement Co Ltd 監視装置および監視方法
CN104144326A (zh) * 2014-07-15 2014-11-12 深圳奇沃智联科技有限公司 具影像辨识及自动巡逻路径设定的机器人监视系统
CN106851223A (zh) * 2017-03-24 2017-06-13 深圳汇创联合自动化控制有限公司 一种监控效果良好的城市安全监控机器人
CN107680195A (zh) * 2017-11-13 2018-02-09 国网内蒙古东部电力有限公司 一种变电站智能机器人巡检辅助分析系统及方法
CN108515986A (zh) * 2018-03-16 2018-09-11 福建英格尔电气设备有限公司 一种地铁隧道人工智能机器人
CN109202853A (zh) * 2018-11-12 2019-01-15 国网四川省电力公司电力科学研究院 一种电力施工安全监督机器人
CN109291063A (zh) * 2018-12-04 2019-02-01 四川阿泰因机器人智能装备有限公司 一种电力作业现场安全监督机器人
CN109676623A (zh) * 2019-01-23 2019-04-26 广东水利电力职业技术学院（广东省水利电力技工学校） 辅助监理机器人
CN110039552A (zh) * 2019-04-03 2019-07-23 中铁建设集团有限公司 一种工程管理智能机器人

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110705917A (zh) * 2019-10-22 2020-01-17 河北省交通建设监理咨询有限公司 一种施工现场应用的机器人监理系统
CN111355934A (zh) * 2020-04-16 2020-06-30 南通环典计算机技术有限公司 一种自动追踪活动物的智能摄像头装置
CN111510687A (zh) * 2020-04-28 2020-08-07 江苏燕宁工程咨询有限公司 工程质量安全远程监控装置
CN111550048A (zh) * 2020-05-12 2020-08-18 贝晶晶 一种精确施工预警方法及其定位装置
CN113858194A (zh) * 2021-09-18 2021-12-31 中铁建设集团有限公司 一种用于施工现场辅助管理的旁站机器人
CN114029965A (zh) * 2021-09-18 2022-02-11 中铁建设集团有限公司 一种施工现场辅助管理的旁站机器人的主动管理系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110351527A (zh) 工程建设智能旁站机器人系统
CN206282412U (zh) 一种巡视机器人及巡视系统
CN102194261A (zh) 可远程定位的便携式指纹考勤机及其考勤处理方法
CN203455912U (zh) 一种输电线路异物干扰在线监测系统
CN209862435U (zh) 一种智能视频头盔
CN206471234U (zh) 一种多功能绝缘操作杆
CN201796396U (zh) 可远程定位的便携式指纹考勤机
CN204117211U (zh) 电力消防设备rfid巡检管理系统
CN105005281A (zh) 基于谷歌眼镜的智能变电站巡检实时数据展示系统及方法
CN205071221U (zh) 一种可穿戴施工现场状况记录仪
CN107214712A (zh) 悬轨式机器人设备及系统
CN206180698U (zh) 一种基于树莓派win10系统的电力设备故障巡检装置
CN105025259A (zh) 一种基于谷歌眼镜的智能变电站巡检视频直播系统及方法
CN202712972U (zh) 变电站运行人员单兵巡检装备
CN206179161U (zh) 一种远程监控装置
CN209526791U (zh) 一种全景细节摄像机及远程监控装置
CN208239851U (zh) 一种电力生产作业中安全风险点监测系统
CN109729248A (zh) 智能摄像头及智能摄像头控制系统
CN207249682U (zh) 手持式人脸验证终端
CN110719439A (zh) 配电网危险区域智能宣教驱离及取证系统
CN203164716U (zh) 一种库区闸门群组远程智能监控管理装置
CN205945235U (zh) 一种用于发电车安全监控管理系统
CN113858194A (zh) 一种用于施工现场辅助管理的旁站机器人
CN103647945A (zh) 支持远程摄像与测温的电力智能巡检装置
CN210323242U (zh) 输电线路监测装置及系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
CB02 Change of applicant information
CB02 Change of applicant information

Address after: Friendship consulting building, 339 Xinglian Road, Kaifu District, Changsha City, Hunan Province, 410000

Applicant after: Friendship International Engineering Consulting Co.,Ltd.

Address before: Friendship consulting building, 339 Xinglian Road, Kaifu District, Changsha City, Hunan Province, 410000

Applicant before: FRIENDSHIP INTERNATIONAL ENGINEERING CONSULTING Co.,Ltd.

RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20191018