CN110350731B - 一种电机定子的生产工艺及其生产设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及电机转子加工技术领域，尤其是涉及一种电机定子的生产工艺及其生产设备。其特征在于：根据制备顺序依次包括绕线机、沾锡炉、冷却设备、三项内阻测试仪、烤箱、用于自动粘合PCB板的PCB板自动安装机、气动点胶机、UV烤箱以及轴承安装装置。通过增加PCB板自动安装机和冷却设备,极大的提高了生产效率，且本发明实用性和创新性强，易于推广。
Description
技术领域
本发明涉及电机转子加工技术领域，尤其是涉及一种电机定子的生产工艺及其生产设备。
背景技术
电机定子需要通过一系列的生产与成型装配，才可以成为完整的定子；目前，市场上的定子生产厂家，在生产的定子通常是通过流水线进行加工的，由于绕线、焊接等步骤都需要通过高温烤箱进行辅助；导致下一步工作人员需要带上厚手套进行工作，带上厚手套会导致工人作业效率下降，并且操作机器时不安全；其次，现阶段PCB板安装在定子的底面上是通过人工将460快干胶均涂匀，然后进行粘接；这样的方式效率较低；因此需要针对现有的定子生产方法机械能改进。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种高效的、安全的电机定子的生产工艺及其生产设备。
本发明的技术方案是这样实现的：一种电机定子的生产工艺，包括如下步骤：
S1绕线：通过使用绕线机将铜线绕卷到定子上，将线包引线中部减去；然后将危险裁剪并且沾锡；
S2绕线质量测试：通过三项电阻测试仪测试绕线完成的定子，是否出现短路或断路的现象；
S3漆包线点胶：绕线质量测试完成合格的产品，其外部定子铁芯槽口内刷绝缘漆，刷漆完成之后放入烤箱进行烘烤；
S4 PCB板安装：通过线路压装工具将PCB板粘附在定子底座配合面；
S5压定子线包：通过线路压装工具将绝缘垫片安装在定子的底座上；
S6焊接导线：通过沾锡炉和沾锡台将引线、尾线均焊接到规定的位置；
S7套管：通过热风台吹穿引线套管，该套管尺寸为φ0.8x11mm；
S8封焊锡点：通过气动点胶机和UV烤箱将焊点通过UV胶封盖；
S9匝间接地测试：再一次通过三项电阻测试仪对封焊锡点完成的定子进行匝间接地检测；
S10安装轴承：通过轴承安装装置将轴承安装到与定子底座上的安装槽中；
S11质检：通过人工检测线包是否松散、线包是否刮伤；轴承是否安装到位以及螺纹孔是否滑丝。
优选为：所述沾锡阶段，沾锡炉的温度在390℃-410℃。
优选为：所述漆包线点胶的过程中烤箱内部温度为40℃-65℃，且产品在烤箱中烘烤的时间为20-40分钟。
优选为：在焊接导线过程中，焊锡台的温度保持在420℃-480℃。
优选为：所述封焊锡点过程中，UV烤箱的烘烤时间大于5分钟。
此外，本发明还公开一种电机定子的生产设备,其特征在于：根据制备顺序依次包括绕线机、沾锡炉、冷却设备、三项内阻测试仪、烤箱、用于自动粘合 PCB板的PCB板自动安装机、气动点胶机、UV烤箱以及轴承安装装置。
优选为：所述绕线机包括绕线机架和设置于所述绕线机架上的绕线部件，所述绕线部件的一侧设置有用于将铜线输送于所述绕线部件的送线部件，所述绕线机架上还设置有余线提醒装置，所述余线提醒装置包括穿设于线盘中心孔的转轴，所述转轴的下端连接有转动计数器，所述转动计数器连接有LED指示灯，所述转轴固定连接有支撑板，所述转轴的上端设置有外螺纹且螺纹连接有压紧螺母。
优选为：所述冷却设备包括冷却箱体和传送带；所述冷却箱体的侧壁上设置开设有可供传送带穿过的通道；所述传送带上方的冷却箱体通过隔板隔离成冷却室和干燥室；所述冷却室的底板设置有冷却设备；所述冷却设备包括冷气罐、输送管、脉冲气泵、喷头以及截止阀；所述冷气罐安装在冷却室顶板外壁上；所述输送管与冷气罐连通；且输送管输出端穿过冷却室的顶板延伸至冷却室内部；所述脉冲气泵固定安装在输送管上，所述喷头安装在输送管的输出端；所述截止阀安装在冷气罐与输送管的连接处；所述干燥室顶部设置有进风槽，底部设置有出风槽，所述进风槽的中央安装有电风扇，所述电风扇正对出风槽；所述干燥室顶部还设置用于稳定电风扇运行的稳定架，该稳定架上开设有安装孔，安装孔内安装有消音轴承；所述电风扇的驱动轴穿过消音轴承的内孔。
优选为：所述PCB板自动安装机包括工作台、设置在工作台正上方的机架、设置在工作台侧壁上的PCB板自动升降台、设置在工作台上的PCB板涂胶装置、第一机械臂以及第二机械臂；所述工作台上端面上开设有用于安置转子的安装槽和用于盛放胶水的胶水槽；所述工作台上设置有用于识别PCB板自动升降台上的PCB板位置的红外识别器以及控制中心；该红外识别器与控制中心电连接；所述涂胶装置包括驱动电机，旋转台、涂胶刷以及刮胶板；所述驱动电机固定安装在工作台内部，且其电机轴输出端穿出工作台上表面与旋转台固定连接；所述涂胶刷和刮胶板均安装在旋转台上；所述第一机械臂和第二机械臂均固定安装在机架上；所述第一机械臂远离机架的一端设置有用于给转子底座涂胶的毛刷；所述第二机械臂远离机架一端设置吸盘。
优选为：所述UV烤箱包括箱体、UV灯管以及换气装置；所述箱体上开设有开口、箱体内腔底部设置有置物台；所述UV灯管固定安装在内侧壁上；所述箱体顶部设置有换气口；所述换气装置设置在箱体顶部的换气口内；所述换气装置包括排风扇和抽气泵；所述排风扇和抽气泵均安装在箱体的换气口内。
优选为：轴承安装装置包括机架、装夹台以及气动冲压机；所述装夹台和气动冲压机均安装在机架上；且装夹台设置在气动冲压机正下方；所述装夹台上设置有用于装夹轴承的磨具。
与现有技术相比较，本发明带来的有益效果为：通过这样的加工方法可以提高电机定子的生产效率，通过将漆包线点胶的过程中烤箱内部温度为40℃ -65℃，且产品在烤箱中烘烤的时间为20-40分钟，可以提高漆包线点胶的效果，保证产品质量；通过设置有冷却箱体；可以将高温的定子进行冷却，确保下一道工序的工作人员不需要等待以及带手套，就可以进行下一道工序加工；提高加工效率。
1、在冷却箱体内设置有隔板将冷却箱体隔离成冷却室和干燥室；冷却室内又脉冲气泵控制喷头间断性的喷射冷气冷却定子，由于冷气会变成水珠残留在定子上，干燥室内的电风扇可以将定子上的水珠吹散，乃至蒸发，以此方式有效的进行对定子冷却处理，提高生产效率；
2、通过设置有PCB板自动安装机，首先PCB板，会通过PCB板自动升降台向上运输；运输到红外发生器的位置时，控制中心控制PCB板自动升降台不再上升，此时第二机械臂移动到PCB板自动升降台上方，且通过吸盘吸起PCB 板；与此同时，第一机械臂开始运行，第一机械臂控制其端部的毛刷蘸取胶水，然后对定子的底座均匀涂抹，在第一机械臂控制毛刷对定子的底座均匀涂抹，第二机械臂将PCB板运送到涂胶装置上方，涂胶装置将上的涂胶刷可拆卸安装在涂胶刷的刷干上储存胶水，在涂胶挤压的过程中胶水会被挤出；旋转台转动三周之后，涂胶完成；此后，第二机械臂控制PCB板粘附到定子的底座上。实现自动化涂胶以及安装的效果，大幅度的提高生产效率；
3、通过设置有支撑安装装置，气动冲压机进行轴承压装相较于传统的人工安装，效率大大的提升。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为生产流水线的示意图；
图2为绕线机的结构示意图；
图3为冷却设备的结构示意图；
图4为PCB板自动安装机的结构示意图；
图5为UV烤箱的结构示意图；
图6为轴承安装装置的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一：
本发明公开了一种电机定子的生产工艺，包括如下步骤：
S1绕线：通过使用绕线机将铜线绕卷到定子上，将线包引线中部减去；然后将危险裁剪并且沾锡；
S2绕线质量测试：通过三项电阻测试仪测试绕线完成的定子，是否出现短路或断路的现象；
S3漆包线点胶：绕线质量测试完成合格的产品，其外部定子铁芯槽口内刷绝缘漆，刷漆完成之后放入烤箱进行烘烤；
S4 PCB板安装：通过线路压装工具将PCB板粘附在定子底座配合面；
S5压定子线包：通过线路压装工具将绝缘垫片安装在定子的底座上；
S6焊接导线：通过沾锡炉和沾锡台将引线、尾线均焊接到规定的位置；
S7套管：通过热风台吹穿引线套管，该套管尺寸为φ0.8x11mm；
S8封焊锡点：通过气动点胶机和UV烤箱将焊点通过UV胶封盖；
S9匝间接地测试：再一次通过三项电阻测试仪对封焊锡点完成的定子进行匝间接地检测；
S10安装轴承：通过轴承安装装置将轴承安装到与定子底座上的安装槽中；
S11质检：通过人工检测线包是否松散、线包是否刮伤；轴承是否安装到位以及螺纹孔是否滑丝。
在本发明具体实施方式中，所述沾锡阶段，沾锡炉的温度在390℃-410℃。
在本发明具体实施方式中，所述漆包线点胶的过程中烤箱内部温度为40℃ -65℃，且产品在烤箱中烘烤的时间为20-40分钟。
在本发明具体实施方式中，在焊接导线过程中，焊锡台的温度保持在420℃ -480℃。
在本发明具体实施方式中，所述封焊锡点过程中，UV烤箱的烘烤时间大于 5分钟。
与现有技术相比较，本发明带来的有益效果为：通过这样的加工方法可以提高电机定子的生产效率，通过将漆包线点胶的过程中烤箱内部温度为40℃ -65℃，且产品在烤箱中烘烤的时间为20-40分钟，可以提高漆包线点胶的效果，保证产品质量。
实施例二：
如图1-图6所示，本发明还公开一种电机定子的生产设备,在本发明具体实施方式中，根据制备顺序依次包括绕线机100、沾锡炉200、冷却设备300、三项内阻测试仪400、烤箱500、用于自动粘合PCB板的PCB板自动安装机600、气动点胶机700、UV烤箱800以及轴承安装装置900。
在本发明具体实施方式中，所述绕线机100包括绕线机架1和设置于所述绕线机架1上的绕线部件2，所述绕线部件2的一侧设置有用于将铜线输送于所述绕线部件2的送线部件3，所述绕线机架1上还设置有余线提醒装置4，所述余线提醒装置4包括穿设于线盘545中心孔的转轴41，所述转轴41的下端连接有转动计数器42，所述转动计数器42连接有LED指示灯43，所述转轴41固定连接有支撑板44，所述转轴41的上端设置有外螺纹且螺纹连接有压紧螺母 45。
在本发明具体实施方式中，所述冷却设备300包括冷却箱体301和传送带 302；所述冷却箱体301的侧壁上设置开设有可供传送带302穿过的通道；所述传送带302上方的冷却箱体301通过隔板303隔离成冷却室304和干燥室305；所述冷却室304的底板306设置有冷却装置5；所述冷却装置5包括冷气罐51、输送管52、脉冲气泵53、喷头54以及截止阀55；所述冷气罐51安装在冷却室304顶板外壁上；所述输送管52与冷气罐51连通；且输送管52输出端穿过冷却室304的顶板延伸至冷却室304内部；所述脉冲气泵53固定安装在输送管52 上，所述喷头54安装在输送管52的输出端；所述截止阀55安装在冷气罐51 与输送管52的连接处；所述干燥室305顶部设置有进风槽306，底部设置有出风槽307，所述进风槽306的中央安装有电风扇308，所述电风扇308正对出风槽307；所述干燥室305顶部还设置用于稳定电风扇308运行的稳定架309，该稳定架309上开设有安装孔，安装孔内安装有消音轴承310；所述电风扇308的驱动轴311穿过消音轴承310的内孔。
在本发明具体实施方式中，所述PCB板自动安装机600包括工作台601、设置在工作台601正上方的机架602、设置在工作台601侧壁上的PCB板自动升降台603、设置在工作台601上的PCB板涂胶装置604、第一机械臂605以及第二机械臂606；所述工作台601上端面上开设有用于安置转子的安装槽607和用于盛放胶水的胶水槽608；所述工作台601上设置有用于识别PCB板自动升降台603上的PCB板位置的红外识别器609以及控制中心610；该红外识别器 609与控制中心610电连接；所述涂胶装置604包括驱动电机611，旋转台612、涂胶刷613以及刮胶板614；所述驱动电机611固定安装在工作台601内部，且其电机轴输出端穿出工作台601上表面与旋转台612固定连接；所述涂胶刷613 和刮胶板614均安装在旋转台612上；所述第一机械臂605和第二机械臂606 均固定安装在机架602上；所述第一机械臂605远离机架602的一端设置有用于给转子底座涂胶的毛刷615；所述第二机械臂606远离机架602一端设置吸盘 616。
在本发明具体实施方式中，所述UV烤箱800包括箱体801、UV灯管802 以及换气装置803；所述箱体801上开设有开口804、箱体801内腔底部设置有置物台805；所述UV灯管802固定安装在内侧壁上；所述箱体801顶部设置有换气口806；所述换气装置803设置在箱体801顶部的换气口806内；所述换气装置803包括排风扇8031和抽气泵8032；所述排风扇8031和抽气泵8032均安装在箱体801的换气口806内。
在本发明具体实施方式中，轴承安装装置900包括机架901、装夹台902以及气动冲压机903；所述装夹台902和气动冲压机903均安装在机架901上；且装夹台902设置在气动冲压机903正下方；所述装夹台902上设置有用于装夹轴承的磨具904。
与现有技术相比较，本发明带来的有益效果为：通过设置有冷却箱体；可以将高温的定子进行冷却，确保下一道工序的工作人员不需要等待以及带手套，就可以进行下一道工序加工；提高加工效率。
1、在冷却箱体内设置有隔板将冷却箱体隔离成冷却室和干燥室；冷却室内又脉冲气泵控制喷头间断性的喷射冷气冷却定子，由于冷气会变成水珠残留在定子上，干燥室内的电风扇可以将定子上的水珠吹散，乃至蒸发，以此方式有效的进行对定子冷却处理，提高生产效率；
2、通过设置有PCB板自动安装机，首先PCB板，会通过PCB板自动升降台向上运输；运输到红外发生器的位置时，控制中心控制PCB板自动升降台不再上升，此时第二机械臂移动到PCB板自动升降台上方，且通过吸盘吸起PCB 板；与此同时，第一机械臂开始运行，第一机械臂控制其端部的毛刷蘸取胶水，然后对定子的底座均匀涂抹，在第一机械臂控制毛刷对定子的底座均匀涂抹，第二机械臂将PCB板运送到涂胶装置上方，涂胶装置将上的涂胶刷可拆卸安装在涂胶刷的刷干上储存胶水，在涂胶挤压的过程中胶水会被挤出；旋转台转动三周之后，涂胶完成；此后，第二机械臂控制PCB板粘附到定子的底座上。实现自动化涂胶以及安装的效果，大幅度的提高生产效率；
3、通过设置有支撑安装装置，气动冲压机进行轴承压装相较于传统的人工安装，效率大大的提升。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种电机定子的生产工艺，包括如下步骤：
S1绕线：通过使用绕线机将铜线绕卷到定子上，将线包引线中部减去；然后将危险裁剪并且沾锡；
S2绕线质量测试：通过三项电阻测试仪测试绕线完成的定子，是否出现短路或断路的现象；
S3漆包线点胶：绕线质量测试完成合格的产品，其外部定子铁芯槽口内刷绝缘漆，刷漆完成之后放入烤箱进行烘烤；
S4 PCB板安装：通过线路压装工具将PCB板粘附在定子底座配合面；
S5压定子线包：通过线路压装工具将绝缘垫片安装在定子的底座上；
S6焊接导线：通过沾锡炉和沾锡台将引线、尾线均焊接到规定的位置；
S7套管：通过热风台吹穿引线套管，该套管尺寸为φ0.8x11mm；
S8封焊锡点：通过气动点胶机和UV烤箱将焊点通过UV胶封盖；
S9匝间接地测试：再一次通过三项电阻测试仪对封焊锡点完成的定子进行匝间接地检测；
S10安装轴承：通过轴承安装装置将轴承安装到与定子底座上的安装槽中；
S11质检：通过人工检测线包是否松散、线包是否刮伤；轴承是否安装到位以及螺纹孔是否滑丝；
在沾锡过程中，沾锡炉的温度在390℃-410℃；
所述漆包线点胶的过程中烤箱内部温度为40℃-65℃，且产品在烤箱中烘烤的时间为20-40分钟；
在焊接导线过程中，焊锡台的温度保持在420℃-480℃；
所述封焊锡点过程中，UV烤箱的烘烤时间大于5分钟；
用于该生产工艺的生产设备根据制备顺序依次包括绕线机、沾锡炉、冷却设备、三项电阻测试仪、烤箱、用于自动粘合PCB板的PCB板自动安装机、气动点胶机、UV烤箱以及轴承安装装置；
所述冷却设备包括冷却箱体和传送带；所述冷却箱体的侧壁上设置开设有可供传送带穿过的通道；所述传送带上方的冷却箱体通过隔板隔离成冷却室和干燥室；所述冷却室的底板设置有冷却装置；所述冷却装置包括冷气罐、输送管、脉冲气泵、喷头以及截止阀；所述冷气罐安装在冷却室顶板外壁上；所述输送管与冷气罐连通；且输送管输出端穿过冷却室的顶板延伸至冷却室内部；所述脉冲气泵固定安装在输送管上，所述喷头安装在输送管的输出端；所述截止阀安装在冷气罐与输送管的连接处；所述干燥室顶部设置有进风槽，底部设置有出风槽，所述进风槽的中央安装有电风扇，所述电风扇正对出风槽；所述干燥室顶部还设置用于稳定电风扇运行的稳定架，该稳定架上开设有安装孔，安装孔内安装有消音轴承；所述电风扇的驱动轴穿过消音轴承的内孔。
2.一种权利要求1所述的电机定子的生产工艺中使用的生产设备，其特征在于：用于该生产工艺的生产设备根据制备顺序依次包括绕线机、沾锡炉、冷却设备、三项电阻测试仪、烤箱、用于自动粘合PCB板的PCB板自动安装机、气动点胶机、UV烤箱以及轴承安装装置；
所述绕线机包括绕线机架和设置于所述绕线机架上的绕线部件，所述绕线部件的一侧设置有用于将铜线输送于所述绕线部件的送线部件，所述绕线机架上还设置有余线提醒装置，所述余线提醒装置包括穿设于线盘中心孔的转轴，所述转轴的下端连接有转动计数器，所述转动计数器连接有LED指示灯，所述转轴固定连接有支撑板，所述转轴的上端设置有外螺纹且螺纹连接有压紧螺母。
3.根据权利要求2所述的生产设备，其特征在于：所述PCB板自动安装机包括工作台、设置在工作台正上方的机架、设置在工作台侧壁上的PCB板自动升降台、设置在工作台上的PCB板涂胶装置、第一机械臂以及第二机械臂；所述工作台上端面上开设有用于安置转子的安装槽和用于盛放胶水的胶水槽；所述工作台上设置有用于识别PCB板自动升降台上的PCB板位置的红外识别器以及控制中心；该红外识别器与控制中心电连接；所述涂胶装置包括驱动电机，旋转台、涂胶刷以及刮胶板；所述驱动电机固定安装在工作台内部，且其电机轴输出端穿出工作台上表面与旋转台固定连接；所述涂胶刷和刮胶板均安装在旋转台上；所述第一机械臂和第二机械臂均固定安装在机架上；所述第一机械臂远离机架的一端设置有用于给转子底座涂胶的毛刷；所述第二机械臂远离机架一端设置吸盘。
4.根据权利要求2所述生产设备，其特征在于：所述UV烤箱包括箱体、UV灯管以及换气装置；所述箱体上开设有开口、箱体内腔底部设置有置物台；所述UV灯管固定安装在内侧壁上；所述箱体顶部设置有换气口；所述换气装置设置在箱体顶部的换气口内；所述换气装置包括排风扇和抽气泵；所述排风扇和抽气泵均安装在箱体的换气口内。
5.根据权利要求2所述的生产设备，其特征在于：轴承安装装置包括机架、装夹台以及气动冲压机；所述装夹台和气动冲压机均安装在机架上；且装夹台设置在气动冲压机正下方；所述装夹台上设置有用于装夹轴承的磨具。
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