CN110349130A - 检测飞机进气道的方法、装置及存储介质 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种检测飞机进气道的方法、装置及存储介质，该方法包括：获取可穿戴设备在飞机进气道内的位置信息；根据所述位置信息和预先设置的表面标准图像确定所述可穿戴设备在所述飞机进气道内待移动的目标位置；向所述可穿戴设备发送用于指示所述目标位置的位置指示指令，以便所述可穿戴设备根据所述位置指示指令提示穿戴所述可穿戴设备的用户移动至所述飞机进气道中的目标位置；接收所述可穿戴设备发送的目标表面图像，所述目标表面图像包括所述目标位置的表面图像；根据所述目标表面图像和所述表面标准图像确定所述飞机进气道表面的目标位置是否损伤。

Description

检测飞机进气道的方法、装置及存储介质

技术领域

本公开涉及计算机技术领域，尤其涉及一种检测飞机进气道的方法、装置及存储介质。

背景技术

在飞机检查工作中，飞机进气道检查是地勤检查的重点之一，检查飞机进气道的表面是否存在损伤，主要包括检查铆钉是否完整、是否有零件松动、是否有异物等，以免被发动机吸入后造成事故发生。

目前，对飞机进气道表面的检查主要依靠地勤工作人员目检，即按照相关的维修手册的规定，根据飞行时间要求，在起飞前安排身材矮小人员，身着无静电、无附加物(以免人为带入东西)的工作服，头戴或者手持手电筒，爬进飞机进气道，进行目检，即通过眼睛查看飞机进气道的表面是否存在损伤，检查完成后，填写相关表格，记录检查结果。可见，现有目检的方式耗时耗力，检查效率较低，并且当飞机进气道表面损伤程度比较小的情况下，目检很难发现，容易出现遗漏，造成检查结果不准确。

发明内容

为了解决上述问题，本公开提供一种检测飞机进气道的方法、装置及存储介质。

为了实现上述目的，第一方面，本公开实施例提供一种检测飞机进气道的方法，应用于服务器，包括：获取可穿戴设备在飞机进气道内的位置信息；根据所述位置信息和预先设置的表面标准图像确定所述可穿戴设备在所述飞机进气道内待移动的目标位置；向所述可穿戴设备发送用于指示所述目标位置的位置指示指令，以便所述可穿戴设备根据所述位置指示指令提示穿戴所述可穿戴设备的用户移动至所述飞机进气道中的目标位置；接收所述可穿戴设备发送的目标表面图像，所述目标表面图像包括所述目标位置的表面图像；根据所述目标表面图像和所述表面标准图像确定所述飞机进气道表面的目标位置是否损伤。

第二方面，本公开实施例提供一种检测飞机进气道的方法，应用于可穿戴设备，包括：向服务器发送所述可穿戴设备在飞机进气道内的位置信息，以便所述服务器根据所述位置信息和预先设置的表面标准图像确定所述可穿戴设备在所述飞机进气道内待移动的目标位置；接收所述服务器发送的用于指示所述目标位置的位置指示指令；根据所述位置指示指令提示穿戴所述可穿戴设备的用户移动至所述飞机进气道中的目标位置；获取目标表面图像，所述目标表面图像包括所述目标位置的表面图像；向所述服务器发送所述目标表面图像，以便所述服务器根据所述目标表面图像和所述表面标准图像确定所述飞机进气道表面的目标位置是否损伤。

第三方面，本公开实施例提供一种检测飞机进气道的装置，应用于服务器，包括：位置信息获取模块，用于获取可穿戴设备在飞机进气道内的位置信息；目标位置确定模块，用于根据所述位置信息和预先设置的表面标准图像确定所述可穿戴设备在所述飞机进气道内待移动的目标位置；位置指示指令发送模块，用于向所述可穿戴设备发送用于指示所述目标位置的位置指示指令，以便所述可穿戴设备根据所述位置指示指令提示穿戴所述可穿戴设备的用户移动至所述飞机进气道中的目标位置；目标表面图像接收模块，用于接收所述可穿戴设备发送的目标表面图像，所述目标表面图像包括所述目标位置的表面图像；损伤确定模块，用于根据所述目标表面图像和所述表面标准图像确定所述飞机进气道表面的目标位置是否损伤。

第四方面，本公开实施例提供一种检测飞机进气道的装置，应用于可穿戴设备，包括：位置信息发送模块，用于向服务器发送可穿戴设备在飞机进气道内的位置信息，以便所述服务器根据所述位置信息和预先设置的表面标准图像确定所述可穿戴设备在所述飞机进气道内待移动的目标位置；位置指示指令接收模块，用于所述接收服务器发送的用于指示所述目标位置的位置指示指令；第一提示模块，用于根据所述位置指示指令提示穿戴所述可穿戴设备的用户移动至所述飞机进气道中的目标位置；目标表面图像获取模块，用于获取目标表面图像，所述目标表面图像包括所述目标位置的表面图像；目标表面图像发送模块，用于向所述服务器发送所述目标表面图像，以便所述服务器根据所述目标表面图像和所述表面标准图像确定所述飞机进气道表面的目标位置是否损伤。

第五方面，本公开实施例提供一种检测飞机进气道的装置，应用于服务器，包括存储器，其上存储有计算机程序；处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现上述第一方面所述方法的步骤。

第六方面，本公开实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，所述程序指令被处理器执行时实现上述第一方面所述方法的步骤。

第七方面，本公开实施例提供一种检测飞机进气道的装置，应用于可穿戴设备，包括存储器，其上存储有计算机程序；处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现上述第二方面所述方法的步骤。

第八方面，本公开实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，所述程序指令被处理器执行时实现上述第二方面所述方法的步骤。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：服务器接收可穿戴设备发送的目标表面图像，并根据该目标表面图像和该表面标准图像确定所述飞机进气道表面的目标位置是否损伤，不需要地勤工作人员目检，大大提高了检测效率，且避免了在飞机进气道表面损伤程度比较小的情况下，目检容易遗漏的问题，使得检测结果更加准确。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1是根据一示例性实施例示出的一种检测飞机进气道的系统的结构示意图；

图2是根据一示例性实施例示出的一种检测飞机进气道的方法的流程图；

图3是根据一示例性实施例示出的另一种检测飞机进气道的方法的流程图；

图4是根据一示例性实施例示出的一种检测飞机进气道的方法的信令交互图；

图5是根据一示例性实施例示出的一种飞机进气道的截面图；

图6是根据一示例性实施例示出的一种飞机进气道表面形变损伤确定方法的流程示意图；

图7是根据一示例性实施例示出的一种飞机进气道表面烧伤确定方法的流程示意图；

图8是根据一示例性实施例示出的第一种检测飞机进气道的装置的框图；

图9是根据一示例性实施例示出的第二种检测飞机进气道的装置的框图；

图10是根据一示例性实施例示出的第三种检测飞机进气道的装置的框图；

图11是根据一示例性实施例示出的第四种检测飞机进气道的装置的框图；

图12是根据一示例性实施例示出的一种装置的框图；

图13是根据一示例性实施例示出的另一种装置的框图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在飞机检查工作中，检查飞机进气道表面是否存在损伤是地勤检查的重点之一，主要包括检查铆钉是否完整、是否有零件松动、是否有异物等，以免被发动机吸入后造成事故发生。

目前，对飞机进气道表面的检查主要依靠地勤工作人员目检，即按照相关的维修手册的规定，根据飞行时间要求，在起飞前安排身材矮小人员，身着无静电、无附加物(以免人为带入东西)的工作服，头戴或者手持手电筒，爬进飞机进气道，进行仔细查看检查，并且完成相关表格的填写，记录检查结果。

现代飞机的进气道在结构方面通常采用无附面层隔道，整体呈短“S”流线形。由于日常受力大、温度变化大，进气道在出口处发生结构畸变损伤和表面损伤。前者主要为变形损伤，后者主要为表面烧伤。形变损伤和表面烧伤在程度比较大的情况下比较容易被工作人员目检发现，但当程度比较小的情况下，特别是呈流线型的结构发生整体微偏移的情况下，目检就很难发现，容易出现遗漏。

发明人注意到这一问题，提出了一种检测飞机进气道的系统，具体如下：

图1是根据一示例性实施例示出的第一种检测飞机进气道的系统的结构示意图，如图1所示，该系统包括：

服务器101和可穿戴设备102。其中，服务器101和可穿戴设备102之间可以进行通信连接。

示例性地，可穿戴设备可以为头盔、智能手环等电子设备，本实施例此处不做限制。进一步地，该可穿戴设备上设置有图像获取装置，以便穿戴可穿戴设备的用户在飞机进气道内移动时通过可穿戴设备的图像获取装置获取飞机进气道内的表面图像。

示例性地，可穿戴设备的获取飞机进气道内的表面图像后，将该表面图像发送给服务器，服务器根据该表面图像确定飞机进气道的表面是否存在损伤。

下面结合具体的实施例，对本实施例提供的检测飞机进气道的系统何如检测飞机进气道表面损伤进行详细说明。

图2是根据一示例性实施例示出的一种检测飞机进气道的方法的流程图，该方法应用于服务器，如图2所示，该方法包括：

S201、获取可穿戴设备在飞机进气道内的位置信息；

示例性地，服务器获取可穿戴设备在飞机进气道内的位置信息，该位置信息为穿戴可穿戴设备的用户在飞机进气道内的当前位置信息。

S202、根据该位置信息和预先设置的表面标准图像确定该可穿戴设备在该飞机进气道内待移动的目标位置；

其中，预先设置的表面标准图像为飞机进气道的表面标准模型图像，包括飞机进气道的表面标准模型。

示例性地，服务器根据预先设置的表面标准图像确定规划路径，再根据规划路径和该位置信息确定该可穿戴设备在该飞机进气道内待移动的目标位置。

S203、向该可穿戴设备发送用于指示该目标位置的位置指示指令，以便该可穿戴设备根据该位置指示指令提示穿戴该可穿戴设备的用户移动至该飞机进气道中的目标位置；

S204、接收该可穿戴设备发送的目标表面图像，该目标表面图像包括该目标位置的表面图像；

S205、根据该目标表面图像和该表面标准图像确定该飞机进气道表面的目标位置是否损伤。

该可穿戴设备移动至飞机进气道中的目标位置后，可通过图像获取装置获取目标表面图像，该目标表面图像包括目标位置的表面图像，并将该目标表面图像发送给服务器，服务器接收可穿戴设备发送的目标表面图像后，根据该目标表面图像和该表面标准图像确定该飞机进气道表面的目标位置是否损伤。

进一步地，飞机进气道表面损伤包括形变损伤和表面烧伤，从而根据目标表面图像和飞机进气道的表面标准模型可以确定该飞机进气道表面的目标位置是否损伤，以及该飞机进气道表面的目标位置的损伤是形变损伤还是表面烧伤。

示例地，对于表面损伤是形变损伤的情况，可以先确定该目标位置在该表面标准图像中对应的局部标准图像，该局部标准图像为飞机进气道表面的局部标准模型图像，包括飞机进气道表面的局部标准模型。再根据目标位置的表面图像对目标飞机进气道表面进行三维重建，得到飞机进气道表面目标位置的局部三维模型图像，该目标位置的局部三维模型图像包括该飞机进气道表面目标位置的局部三维模型。然后计算飞机进气道表面目标位置的局部三维模型和局部三维模型图像的距离，再根据距离确定目标飞机进气道表面的目标位置是否存在形变损伤。

对于表面损伤是表面烧伤的情况，可以对于表面损伤是形变损伤的情况，可以先确定该目标位置在该表面标准图像中对应的局部标准图像，再计算目标位置的表面图像和局部标准图像之间的颜色差异，再根据颜色差异确定目标飞机进气道表面的目标位置是否存在表面烧伤。

采用上述方案，服务器接收可穿戴设备发送的目标表面图像，并根据该目标表面图像和该表面标准图像确定所述飞机进气道表面的目标位置是否损伤，不需要地勤工作人员目检，大大提高了检测效率，且避免了在飞机进气道表面损伤程度比较小的情况下，目检容易遗漏的问题，使得检测结果更加准确。

图3是根据一示例性实施例示出的另一种检测飞机进气道的方法的流程图，该方法应用于可穿戴设备，如图3所示，该方法包括：

S301、向服务器发送该可穿戴设备在飞机进气道内的位置信息，以便服务器根据该位置信息和预先设置的表面标准图像确定该可穿戴设备在所述飞机进气道内待移动的目标位置。

示例性地，该位置信息为穿戴可穿戴设备的用户在飞机进气道内的当前位置信息。

S302、接收服务器发送的用于指示该目标位置的位置指示指令。

示例性地，该指示指令提示穿戴该可穿戴设备的用户移动至该飞机进气道中的目标位置。

S303、根据该位置指示指令提示穿戴该可穿戴设备的用户移动至该飞机进气道中的目标位置。

示例性地，可以根据该位置指示指令发出提示信息，例如语音提示，提示穿戴该可穿戴设备的用户移动至该飞机进气道中的目标位置。

S304、获取目标表面图像，该目标表面图像包括该目标位置的表面图像；

S305、向服务器发送该目标表面图像，以便服务器根据该目标表面图像和该表面标准图像确定该飞机进气道表面的目标位置是否损伤。

示例性地，穿戴该可穿戴设备的用户移动至该飞机进气道中的目标位置后，可穿戴设备获取目标表面图像，该目标表面图像包括该目标位置的表面图像，并将该目标表面图像发送给服务器，以便服务器根据该目标表面图像和该表面标准图像确定该飞机进气道表面的目标位置是否损伤。

采用上述方案，可穿戴设备可以接收服务器发送的用于指示该目标位置的位置指示指令；根据该位置指示指令提示穿戴该可穿戴设备的用户移动至该飞机进气道中的目标位置；获取目标表面图像，该目标表面图像包括该目标位置的表面图像；向服务器发送该目标表面图像，以便服务器根据该目标表面图像和该表面标准图像确定该飞机进气道表面的目标位置是否损伤，不需要地勤工作人员目检，大大提高了检测效率，且避免了在飞机进气道表面损伤程度比较小的情况下，目检容易遗漏的问题，使得检测结果更加准确。

下面结合图4实施例，对本公开实施例提供的检测飞机进气道的方法作进一步详细说明。

图4是根据一示例性实施例示出的一种检测飞机进气道的方法的信令交互图，如图4所示，以头盔作为可穿戴设备为例进行说明，该方法包括：

S401、头盔向服务器发送该头盔在飞机进气道内的位置信息；

S402、服务器获取头盔在飞机进气道内的位置信息。

示例性地，该位置信息为穿戴头盔的用户在飞机进气道内的当前位置。

S403、服务器根据该位置信息和预先设置的表面标准图像确定该头盔在该飞机进气道内待移动的目标位置；

示例性地，服务器确定表面标准图像对应的规划路径，该规划路径包括多个图像获取位置，该图像获取位置包括该飞机进气道内获取表面图像的必要位置。

将多个所述图像获取位置中，距离该位置信息最近且未获取到表面图像的图像获取位置，作为该目标位置。

下面结合图5，对如何确定目标位置进行说明。图5是根据一示例性实施例示出的一种飞机进气道的截面图，如图5所示，A、C、D、E为四个图像获取位置，B为头盔在飞机进气道内的位置。如图5所示，A为距离B最近的点，且A为头盔达到B之前已获取到表面图像的位置，则A不能作为目标位置。C、D、E为三个未获取到表面图像的图像获取位置，在C、D、E三个图像获取位置中，C距离B最近，因此将C作为目标位置。

S404、服务器向头盔发送用于指示该目标位置的位置指示指令。

示例性地，服务器确定该头盔在该飞机进气道内待移动的目标位置后，向头盔发送用于指示该目标位置的位置指示指令。

S405、头盔接收服务器发送的位置指示指令；

S406、头盔根据位置指示指令提示穿戴头盔的用户移动至飞机进气道中的目标位置。

示例性地，头盔接收服务器发送的位置指示指令后，可以根据该位置指示指令向穿戴头盔的用户发出第一提示信息，提示该用户移动至飞机进气道中的目标位置。

示例性地，该第一提示信息可以为语音提示信息或者文字提示信息，提示该用户移动至飞机进气道中的目标位置。本实施例此处对该第一提示信息的具体形式不做限制。

S407、头盔获取目标表面图像，该目标表面图像包括该目标位置的表面图像；

S408、头盔向服务器发送该目标表面图像，该目标表面图像包括该目标位置的表面图像。

S409、服务器接收该头盔发送的目标表面图像；

S410、服务器根据该目标表面图像和所述表面标准图像确定该飞机进气道表面的目标位置是否损伤。

示例性地，飞机进气道表面损伤包括形变损伤和表面烧伤。下面结合图6和图7分别对服务器如何根据该目标表面图像和所述表面标准图像确定飞机进气道表面是否存在形变损伤和表面烧伤进行说明。

图6是根据一示例性实施例示出的一种飞机进气道表面形变损伤确定方法的流程示意图，如图6所示，该方法包括：

S601、服务器确定该目标位置在该表面标准图像中对应的局部标准图像。

示例性地，服务器根据目标位置的表面图像的成像点确定该目标位置在该表面标准图像中对应的局部标准图像。该局部标准图像为飞机进气道表面的局部标准模型图像，包括飞机进气道表面的局部标准模型。

S602、服务器根据该目标位置的表面图像对该飞机进气道表面进行三维重建得到该飞机进气道表面目标位置的局部三维模型图像，该目标位置的局部三维模型图像包括该飞机进气道表面目标位置的局部三维模型。

为了使目标位置的局部三维模型更加准确，该目标位置的表面图像可以大于或者等于预设分辨率，例如，在本实施例中，该目标位置的表面图像的分辨率大于或者等于1280*1080像素。

需要说明的是，三维重建的方式可以参考现有技术中三维重建的方案，本实施例不再赘述。

进一步地，在得到目标位置的局部三维模型图像后，为了确保该三维模型的表面满足光顺性和均匀性，更加符合飞机进气道的气动性设计，可以确定得到的三维模型的表面是否满足曲率连续，若该三维模型的表面满足曲率连续，则执行后续步骤S603，从而在后续根据该三维模型图像确定目标飞机进气道表面是否存在损伤时，提高确定结果的准确性，若该三维模型的表面不满足曲率连续，则可以重新进行三维模型的重建，直至建立的三维模型的表面满足曲率连续。

S603、服务器获取该目标位置的局部三维模型图像对应的第一点云，以及该局部标准图像对应的第二点云；

示例性地，若目标位置的局部三维模型的表面满足曲率连续，对目标位置的局部三维模型进行离散和上采样，得到第一点云，对该局部标准模型进行离散和上采样，得到第二点云。

S604、服务器利用ICP(Iterative Closest Point，迭代最近点)算法计算该第一点云和该第二点云的豪斯多夫距离。

示例性地，将第一点云和第二点云作为ICP算法的输入，然后使用ICP算法分别计算出第一点云到第二点云的单向豪斯多夫距离和第二点云到第一点云的单向豪斯多夫距离。最后比较第一点云到第二点云的单向豪斯多夫距离和第二点云到第一点云的单向豪斯多夫距离，取其中的最大值即为豪斯多夫距离。

示例地，将第一点云中的每一个点到距离此点最近的第二点云中的点之间的距离进行排序，然后取该距离中的最大值作为第一点云到第二点云的单向豪斯多夫距离。

相应地，将第二点云中的每一个点到距离此点最近的第一点云中的点之间的距离进行排序，然后取该距离中的最大值作为第二点云到第一点云的单向豪斯多夫距离。

第一点云和第二点云的豪斯多夫距离是第一点云到第二点云的单向豪斯多夫距离和第二点云到第一点云的单向豪斯多夫距离两者中的较大者，它度量了两个点云之间的最大不匹配程度。

S605、若该豪斯多夫距离大于或等于预设距离阈值，服务器确定该飞机进气道表面的目标位置存在形变损伤。

若豪斯多夫距离小于预设距离，则确定目标飞机进气道表面的目标位置不存在形变损伤。

若豪斯多夫距离大于或者等于预设距离，则确定目标飞机进气道表面的目标位置存在形变损伤。

采用上述方案，服务器能够根据该目标位置的表面图像确定该目标飞机进气道表面的目标位置是否存在形变损伤，不需要地勤工作人员目检，大大提高了检测效率，且避免了在飞机进气道表面损伤程度比较小的情况下，目检容易遗漏的问题，使得检测结果更加准确。

图7是根据一示例性实施例示出的一种飞机进气道表面烧伤确定方法的流程示意图，如图7所示，该方法包括：

S701、服务器确定该目标位置在该表面标准图像中对应的局部标准图像。

本实施例提供的S701与图6实施例提供的S601类似，本实施例此处不再赘述。

S702、服务器对该目标位置的表面图像进行超像素分割，得到多个第一子区域；

S703、服务器对该局部标准图像进行该超像素分割，得到与每个该第一子区域对应的第二子区域。

其中，超像素分割是指在计算机视觉领域将数字图像细分为多个图像子区域(像素的集合)的过程，超像素分割是一种图像分割的方式。超像素由一系列位置相邻且颜色、亮度、纹理等特征相似的像素点组成的子区域。这些子区域大多保留了进一步进行图像分割的有效信息，且一般不会破坏图像中物体的边界信息。

需要说明的是，本实施例中的超像素分割可以参考现有技术中的超像素分割的分割方式，此处不再赘述。

S704、服务器根据该第一子区域和该第二子区域确定该目标飞机进气道表面的目标位置是否存在表面烧伤。

示例地，首先，可以获取每个该第一子区域的第一颜色直方图以及对应的该第二子区域的第二颜色直方图。

其次，根据第一颜色直方图和第二颜色直方图的差异确定目标飞机进气道表面的目标位置是否存在表面烧伤。

在一种可能的实现方式中，可以计算每个该第一颜色直方图的像素频次和该第二颜色直方图的像素频次的差值，得到多个像素频次差值；再计算多个像素频次差值的均方根值；若该均方根值大于或等于第一均方根阈值，确定该目标飞机进气道表面的目标位置存在表面烧伤，且表面烧伤位于该第一子区域。

采用上述方案，服务器能够根据该目标位置表面图像确定该目标飞机进气道表面是否存在表面烧伤，不需要地勤工作人员目检，大大提高了检测效率，且避免了在飞机进气道表面损伤程度比较小的情况下，目检容易遗漏的问题，使得检测结果更加准确。

S411、服务器向该头盔发送飞机进气道表面损伤通知指令。

示例性地，服务器确定飞机进气道目标位置存在表面损伤后，向头盔发送飞机进气道表面损伤通知指令。

S412、头盔接收该服务器发送的损伤通知指令；

S413、头盔根据该损伤通知指令发出提示信息，该提示信息用于提示穿戴该头盔的用户该目标飞机进气道表面的目标位置存在损伤。

示例性地，头盔接收该服务器发送的损伤通知指令后，向穿戴该头盔的用户发出第二提示信息，提示该用户该目标飞机进气道表面的目标位置存在损伤。

示例性地，该第二提示信息可以为语音提示信息、文字提示信息或者其他报警提示信息，提示该用户该目标飞机进气道表面的目标位置存在损伤。本实施例此处对该第二提示信息的具体形式不做限制。

需要说明的是，本实施例可以按照上述步骤S403继续确定下一目标位置，并根据步骤S404至步骤S413确定下一目标位置是否存在损伤，直至确定每个必要位置是否存在表面损伤，从而得到整个飞机进气道的表面损伤情况。

采用上述方案，服务器能够根据该目标位置表面图像确定该目标飞机进气道表面是否存在损伤，不需要地勤工作人员目检，大大提高了检测效率，且避免了在飞机进气道表面损伤程度比较小的情况下，目检容易遗漏的问题，使得检测结果更加准确。服务器在确定该目标飞机进气道表面存在损伤后，向头盔发送飞机进气道表面损伤通知指令，头盔接收该服务器发送的损伤通知指令，并根根据该损伤通知指令发出提示信息，提示穿戴头盔的用户该目标飞机进气道表面的目标位置存在损伤，使得用户可以及时了解飞机进气道表面的目标位置的损伤情况，提高了用户体验。

图8是根据一示例性实施例示出的一种检测飞机进气道的装置的框图，该装置应用于服务器，如图8所示，该装置包括：

位置信息获取模块801，用于获取可穿戴设备在飞机进气道内的位置信息；

目标位置确定模块802，用于根据该位置信息和预先设置的表面标准图像确定该可穿戴设备在该飞机进气道内待移动的目标位置；

位置指示指令发送模块803，用于向该可穿戴设备发送用于指示该目标位置的位置指示指令，以便该可穿戴设备根据所述位置指示指令提示穿戴该可穿戴设备的用户移动至该飞机进气道中的目标位置；

目标表面图像接收模块804，用于接收该可穿戴设备发送的目标表面图像，该目标表面图像包括该目标位置的表面图像；

损伤确定模块805，用于根据该目标表面图像和该表面标准图像确定该飞机进气道表面的目标位置是否损伤。

可选地，图9是根据图8所示实施例示出的一种检测飞机进气道的装置的框图，如图9所示，该装置还包括：

损伤通知指令发送模块806，用于向该可穿戴设备发送飞机进气道表面损伤通知指令，以便该可穿戴设备根据所述损伤通知指令发出提示信息。

可选地，目标位置确定模块802用于：

确定该表面标准图像对应的规划路径，该规划路径包括多个图像获取位置，该图像获取位置包括该飞机进气道内获取表面图像的必要位置；

将多个该图像获取位置中，距离该位置信息最近且未获取到表面图像的图像获取位置，作为该目标位置。

可选地，该损伤包括形变损伤，该损伤确定模块805用于：

确定该目标位置在所述表面标准图像中对应的局部标准图像；

根据该目标位置的表面图像对该飞机进气道表面进行三维重建得到该飞机进气道表面目标位置的局部三维模型图像，该目标位置的局部三维模型图像包括该飞机进气道表面目标位置的局部三维模型；

根据该目标位置的局部三维模型图像和该局部标准图像确定飞机进气道表面的目标位置是否存在形变损伤。

可选地，该损伤确定模块805还用于：

获取该目标位置的局部三维模型图像对应的第一点云，以及该局部标准图像对应的第二点云；

利用迭代最近点ICP算法计算该第一点云和该第二点云的豪斯多夫距离；

若该豪斯多夫距离大于或等于预设距离阈值，确定该飞机进气道表面的目标位置存在形变损伤。

可选地，该损伤包括表面烧伤，该损伤确定模块805用于：

确定该目标位置在所述表面标准图像中对应的局部标准图像；

对该目标位置的表面图像进行超像素分割，得到多个第一子区域；

对该局部标准图像进行所述超像素分割，得到与每个该第一子区域对应的第二子区域；

根据该第一子区域和该第二子区域确定该目标飞机进气道表面是否存在表面烧伤。

可选地，该损伤确定模块805还用于：

获取每个该第一子区域的第一颜色直方图以及对应的该第二子区域的第二颜色直方图；

计算每个该第一颜色直方图的像素频次和该第二颜色直方图的像素频次的差值，得到多个像素频次差值；

计算多个该像素频次差值的均方根值；

若该均方根值大于或等于第一均方根阈值，确定该飞机进气道表面存在表面烧伤。

采用上述方案，该装置可以接收可穿戴设备发送的目标表面图像，并根据该目标表面图像和该表面标准图像确定所述飞机进气道表面的目标位置是否损伤，不需要地勤工作人员目检，大大提高了检测效率，且避免了在飞机进气道表面损伤程度比较小的情况下，目检容易遗漏的问题，使得检测结果更加准确。

图10是根据一示例性实施例示出的一种检测飞机进气道的装置的框图，该装置应用于可穿戴设备，如图10所示，该装置包括：

位置信息发送模块1001，用于向服务器发送可穿戴设备在飞机进气道内的位置信息，以便该服务器根据该位置信息和预先设置的表面标准图像确定该可穿戴设备在该飞机进气道内待移动的目标位置；

位置指示指令接收模块1002，用于该接收服务器发送的用于指示该目标位置的位置指示指令；

第一提示模块1003，用于根据该位置指示指令提示穿戴该可穿戴设备的用户移动至该飞机进气道中的目标位置；

目标表面图像获取模块1004，用于获取目标表面图像，该目标表面图像包括该目标位置的表面图像；

目标表面图像发送模块1005，用于向该服务器发送该目标表面图像，以便该服务器根据该目标表面图像和该表面标准图像确定该飞机进气道表面的目标位置是否损伤。

可选地，图11是根据图10所示实施例示出的一种检测飞机进气道的装置的框图，如图11所示，该装置还包括：

损伤通知指令接收模块1006，用于接收该服务器发送的损伤通知指令，该损伤通知指令由该服务器根据该目标表面图像和该表面标准图像确定该飞机进气道表面损伤后发送给该可穿戴设备；

第二提示模块1007，用于根据该损伤通知指令发出提示信息，该提示信息用于提示穿戴该可穿戴设备的用户该目标飞机进气道表面的目标位置存在损伤。

采用上述方案，该装置可以接收服务器发送的用于指示该目标位置的位置指示指令；根据该位置指示指令提示穿戴该可穿戴设备的用户移动至该飞机进气道中的目标位置；获取目标表面图像，该目标表面图像包括该目标位置的表面图像；向服务器发送该目标表面图像，以便服务器根据该目标表面图像和该表面标准图像确定该飞机进气道表面的目标位置是否损伤，不需要地勤工作人员目检，大大提高了检测效率，且避免了在飞机进气道表面损伤程度比较小的情况下，目检容易遗漏的问题，使得检测结果更加准确。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

本公开还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，该程序指令被处理器执行时实现本公开提供的检测飞机进气道的方法的步骤。

图12是根据一示例性实施例示出的一种检测飞机进气道的装置1200的框图。例如，装置1200可以被提供为一服务器。参照图12，装置1200包括处理组件1222，其进一步包括一个或多个处理器，以及由存储器1232所代表的存储器资源，用于存储可由处理组件1222的执行的指令，例如应用程序。存储器1232中存储的应用程序可以包括一个或一个以上的每一个对应于一组指令的模块。此外，处理组件1222被配置为执行指令，以执行检测飞机进气道的方法。

装置1200还可以包括一个电源组件1226被配置为执行装置1200的电源管理，一个有线或无线网络接口1250被配置为将装置1200连接到网络，和一个输入输出(I/O)接口1258。装置1200可以操作基于存储在存储器1232的操作系统，例如Windows ServerTM，MacOS XTM，UnixTM,LinuxTM，FreeBSDTM或类似。

图13是根据一示例性实施例示出的一种用于检测飞机进气道的装置1300的框图。例如，装置1300可以是头盔等可穿戴设备。

参照图13，装置1300可以包括以下一个或多个组件：处理组件1302，存储器1304，电力组件1306，多媒体组件13013，音频组件1310，输入/输出(I/O)的接口1312，传感器组件1314，以及通信组件1316。

处理组件1302通常控制装置1300的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件1302可以包括一个或多个处理器1320来执行指令，以完成上述号码标记的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件1302可以包括一个或多个模块，便于处理组件1302和其他组件之间的交互。例如，处理组件1302可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件1308和处理组件1302之间的交互。

存储器1304被配置为存储各种类型的数据以支持在装置1300的操作。这些数据的示例包括用于在装置1300上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器1304可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

电力组件1306为装置1300的各种组件提供电力。电力组件1306可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为装置1300生成、管理和分配电力相关联的组件。

多媒体组件1308包括在该装置1300和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。该触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与该触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件1308包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当装置1300处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。

音频组件1310被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件1310包括一个麦克风(MIC)，当装置1300处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器1304或经由通信组件1316发送。在一些实施例中，音频组件1310还包括一个扬声器，用于输出音频信号。

I/O接口1312为处理组件1302和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。

传感器组件1314包括一个或多个传感器，用于为装置1300提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件1314可以检测到装置1300的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如该组件为装置1300的显示器和小键盘，传感器组件1314还可以检测装置1300或装置1300一个组件的位置改变，用户与装置1300接触的存在或不存在，装置1300方位或加速/减速和装置1300的温度变化。传感器组件1314可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件1314还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件1314还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。

通信组件1316被配置为便于装置1300和其他设备之间有线或无线方式的通信。装置1300可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件1316经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，该通信组件1316还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。

在示例性实施例中，装置1300可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行检测飞机进气道的方法。

在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器1304，上述指令可由装置1300的处理器1320执行以完成上述号码标记的方法。例如，该非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。

本领域技术人员在考虑说明书及实践本公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (22)

1.一种检测飞机进气道的方法，其特征在于，应用于服务器，包括：

获取可穿戴设备在飞机进气道内的位置信息；

根据所述位置信息和预先设置的表面标准图像确定所述可穿戴设备在所述飞机进气道内待移动的目标位置；

向所述可穿戴设备发送用于指示所述目标位置的位置指示指令，以便所述可穿戴设备根据所述位置指示指令提示穿戴所述可穿戴设备的用户移动至所述飞机进气道中的目标位置；

接收所述可穿戴设备发送的目标表面图像，所述目标表面图像包括所述目标位置的表面图像；

根据所述目标表面图像和所述表面标准图像确定所述飞机进气道表面的目标位置是否损伤。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述位置信息和预先设置的表面标准图像确定所述可穿戴设备在所述飞机进气道内待移动的目标位置包括：

确定所述表面标准图像对应的规划路径，所述规划路径包括多个图像获取位置，所述图像获取位置包括所述飞机进气道内获取表面图像的必要位置；

将多个所述图像获取位置中，距离所述位置信息最近且未获取到表面图像的图像获取位置，作为所述目标位置。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述损伤包括形变损伤，所述根据所述目标表面图像和所述表面标准图像确定所述飞机进气道表面是否损伤包括：

确定所述目标位置在所述表面标准图像中对应的局部标准图像；

根据所述目标位置的表面图像对所述飞机进气道表面进行三维重建得到所述飞机进气道表面目标位置的局部三维模型图像，所述目标位置的局部三维模型图像包括所述飞机进气道表面目标位置的局部三维模型；

根据所述目标位置的局部三维模型图像和所述局部标准图像确定飞机进气道表面的目标位置是否存在形变损伤。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标位置的局部三维模型图像和所述局部标准图像确定飞机进气道表面的目标位置是否存在形变损伤包括：

获取所述目标位置的局部三维模型图像对应的第一点云，以及所述局部标准图像对应的第二点云；

利用迭代最近点ICP算法计算所述第一点云和所述第二点云的豪斯多夫距离；

若所述豪斯多夫距离大于或等于预设距离阈值，确定所述飞机进气道表面的目标位置存在形变损伤。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述损伤包括表面烧伤，所述根据所述目标表面图像和所述表面标准图像确定所述飞机进气道表面是否损伤包括：

确定所述目标位置在所述表面标准图像中对应的局部标准图像；

对所述目标位置的表面图像进行超像素分割，得到多个第一子区域；

对所述局部标准图像进行所述超像素分割，得到与每个所述第一子区域对应的第二子区域；

根据所述第一子区域和所述第二子区域确定所述目标飞机进气道表面是否存在表面烧伤。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一子区域和所述第二子区域确定所述目标飞机进气道表面是否存在表面烧伤包括：

获取每个所述第一子区域的第一颜色直方图以及对应的所述第二子区域的第二颜色直方图；

计算每个所述第一颜色直方图的像素频次和所述第二颜色直方图的像素频次的差值，得到多个像素频次差值；

计算多个所述像素频次差值的均方根值；

若所述均方根值大于或等于第一均方根阈值，确定所述飞机进气道表面存在表面烧伤。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标表面图像和所述表面标准图像确定所述飞机进气道表面是否损伤之后，所述方法还包括：

向所述可穿戴设备发送飞机进气道表面损伤通知指令，以便所述可穿戴设备根据所述损伤通知指令发出提示信息。

8.一种检测飞机进气道的方法，其特征在于，应用于可穿戴设备，包括：

向服务器发送所述可穿戴设备在飞机进气道内的位置信息，以便所述服务器根据所述位置信息和预先设置的表面标准图像确定所述可穿戴设备在所述飞机进气道内待移动的目标位置；

接收所述服务器发送的用于指示所述目标位置的位置指示指令；

根据所述位置指示指令提示穿戴所述可穿戴设备的用户移动至所述飞机进气道中的目标位置；

获取目标表面图像，所述目标表面图像包括所述目标位置的表面图像；

向所述服务器发送所述目标表面图像，以便所述服务器根据所述目标表面图像和所述表面标准图像确定所述飞机进气道表面的目标位置是否损伤。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述向所述服务器发送目标表面图像后，所述方法还包括：

接收所述服务器发送的损伤通知指令，所述损伤通知指令由所述服务器根据所述目标表面图像和所述表面标准图像确定所述飞机进气道表面损伤后发送给所述可穿戴设备；

根据所述损伤通知指令发出提示信息，所述提示信息用于提示穿戴所述可穿戴设备的用户所述目标飞机进气道表面的目标位置存在损伤。

10.一种检测飞机进气道的装置，其特征在于，应用于服务器，包括：

位置信息获取模块，用于获取可穿戴设备在飞机进气道内的位置信息；

目标位置确定模块，用于根据所述位置信息和预先设置的表面标准图像确定所述可穿戴设备在所述飞机进气道内待移动的目标位置；

位置指示指令发送模块，用于向所述可穿戴设备发送用于指示所述目标位置的位置指示指令，以便所述可穿戴设备根据所述位置指示指令提示穿戴所述可穿戴设备的用户移动至所述飞机进气道中的目标位置；

目标表面图像接收模块，用于接收所述可穿戴设备发送的目标表面图像，所述目标表面图像包括所述目标位置的表面图像；

损伤确定模块，用于根据所述目标表面图像和所述表面标准图像确定所述飞机进气道表面的目标位置是否损伤。

11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述目标位置确定模块用于：

确定所述表面标准图像对应的规划路径，所述规划路径包括多个图像获取位置，所述图像获取位置包括所述飞机进气道内获取表面图像的必要位置；

将多个所述图像获取位置中，距离所述位置信息最近且未获取到表面图像的图像获取位置，作为所述目标位置。

12.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述损伤包括形变损伤，所述损伤确定模块用于：

确定所述目标位置在所述表面标准图像中对应的局部标准图像；

根据所述目标位置的表面图像对所述飞机进气道表面进行三维重建得到所述飞机进气道表面目标位置的局部三维模型图像，所述目标位置的局部三维模型图像包括所述飞机进气道表面目标位置的局部三维模型；

根据所述目标位置的局部三维模型图像和所述局部标准图像确定飞机进气道表面的目标位置是否存在形变损伤。

13.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述损伤确定模块还用于：

获取所述目标位置的局部三维模型图像对应的第一点云，以及所述局部标准图像对应的第二点云；

利用迭代最近点ICP算法计算所述第一点云和所述第二点云的豪斯多夫距离；

若所述豪斯多夫距离大于或等于预设距离阈值，确定所述飞机进气道表面的目标位置存在形变损伤。

14.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述损伤包括表面烧伤，所述损伤确定模块用于：

确定所述目标位置在所述表面标准图像中对应的局部标准图像；

对所述目标位置的表面图像进行超像素分割，得到多个第一子区域；

对所述局部标准图像进行所述超像素分割，得到与每个所述第一子区域对应的第二子区域；

根据所述第一子区域和所述第二子区域确定所述目标飞机进气道表面是否存在表面烧伤。

15.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，所述损伤确定模块还用于：

获取每个所述第一子区域的第一颜色直方图以及对应的所述第二子区域的第二颜色直方图；

计算每个所述第一颜色直方图的像素频次和所述第二颜色直方图的像素频次的差值，得到多个像素频次差值；

计算多个所述像素频次差值的均方根值；

若所述均方根值大于或等于第一均方根阈值，确定所述飞机进气道表面存在表面烧伤。

16.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

损伤通知指令发送模块，用于向所述可穿戴设备发送飞机进气道表面损伤通知指令，以便所述可穿戴设备根据所述损伤通知指令发出提示信息。

17.一种检测飞机进气道的装置，其特征在于，应用于服务器，包括：

位置信息发送模块，用于向服务器发送可穿戴设备在飞机进气道内的位置信息，以便所述服务器根据所述位置信息和预先设置的表面标准图像确定所述可穿戴设备在所述飞机进气道内待移动的目标位置；

位置指示指令接收模块，用于所述接收服务器发送的用于指示所述目标位置的位置指示指令；

第一提示模块，用于根据所述位置指示指令提示穿戴所述可穿戴设备的用户移动至所述飞机进气道中的目标位置；

目标表面图像获取模块，用于获取目标表面图像，所述目标表面图像包括所述目标位置的表面图像；

目标表面图像发送模块，用于向所述服务器发送所述目标表面图像，以便所述服务器根据所述目标表面图像和所述表面标准图像确定所述飞机进气道表面的目标位置是否损伤。

18.根据权利要求17所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

损伤通知指令接收模块，用于接收所述服务器发送的损伤通知指令，所述损伤通知指令由所述服务器根据所述目标表面图像和所述表面标准图像确定所述飞机进气道表面损伤后发送给所述可穿戴设备；

第二提示模块，用于根据所述损伤通知指令发出提示信息，所述提示信息用于提示穿戴所述可穿戴设备的用户所述目标飞机进气道表面的目标位置存在损伤。

19.一种检测飞机进气道的装置，其特征在于，应用于服务器，包括：

存储器，其上存储有计算机程序；

处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现权利要求1～7中任一项所述方法的步骤。

20.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序指令，所述程序指令被处理器执行时实现权利要求1～7中任一项所述方法的步骤。

21.一种检测飞机进气道的装置，其特征在于，应用于可穿戴设备，包括：

存储器，其上存储有计算机程序；

处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现权利要求8或9所述方法的步骤。

22.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序指令，所述程序指令被处理器执行时实现权利要求8或9所述方法的步骤。