CN110349037A - 关联操作执行引导方法、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明适用计算机技术领域，提供了一种关联操作执行引导方法、设备及存储介质，该方法包括：在当前用户登录后，基于与当前用户进行的第一交互，对与当前用户关联的当前操作进行执行；根据预设的当前用户所对应操作之间的关联关系，查找与当前操作关联的关联操作；基于与当前用户进行的第二交互，向当前用户展示关联操作以引导关联操作的执行。这样，为用户提供有效的关联操作执行指引，有利于操作快速、高效执行，并有利于用户及他人时间、精力的合理分配。

Description

关联操作执行引导方法、设备及存储介质

技术领域

本发明属于计算机技术领域，尤其涉及一种关联操作执行引导方法、设备及存储介质。

背景技术

目前，寿险业务相对于一般业务而言，更为复杂。一些业务办理完成后，其他业务不论是强相关还是弱相关，同样也可能需要办理，这些就是关联业务，例如：当用户办理姓名变更等个人信息变更的当前业务时，为了不影响其保单效力并保障用户权益，通常也需要对其名下保单进行对应信息变更，这些就涉及到强相关的关联业务，如果当前业务为用户的地址变更，那么就涉及到相对弱相关的、需要对其名下保单进行对应信息变更的关联业务。不论是与当前业务强相关关联业务还是弱相关关联业务，当前业务的办理可能都会对其他关联业务产生或多或少的影响。

而在柜员经验不足的情况下，可能无法有效查找到相应的关联业务推荐给用户办理，尤其当关联业务较多时，即便是经验较丰富的柜员也可能会出现漏掉一些关联业务的情况。在某些关联业务需要办理而未办理，用户因此面临无法有效享受这些关联业务所带来权益的问题，或者用户需要多次往返办理业务，耗时耗力；对柜员经验要求较高，工作效率也得不到保障。

同样，对于其他操作而言，同样存在因所需的关联操作无法有效执行而导致的操作执行效率较低的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种关联操作执行引导方法、设备及存储介质，旨在解决现有技术所存在的、因所需的关联操作无法有效执行而导致的操作执行效率较低的问题。

一方面，本发明提供了一种关联操作执行引导方法，所述方法包括：

在当前用户登录后，基于与所述当前用户进行的第一交互，对与所述当前用户关联的当前操作进行执行；

根据预设的、由用户标识及操作标识构建的、所述当前用户所对应操作之间的关联关系，查找与所述当前操作关联的关联操作；

基于与所述当前用户进行的第二交互，向所述当前用户展示所述关联操作以引导所述关联操作的办理。

进一步的，所述方法还包括：

获得所述当前用户的生物识别信息；

依据所述生物识别信息，对所述当前用户进行验证登录。

进一步的，基于与所述当前用户进行的第一交互，对与所述当前用户关联的当前操作进行执行，具体包括：

获得所述当前用户对所述当前操作的语音当前执行请求，所述语音当前执行请求携带有当前操作指示信息及执行指令信息；

根据所述语音当前执行请求，对所述当前操作指示信息所指示的所述当前操作进行执行。

进一步的，向所述当前用户展示所述关联操作之后，还包括：

获得所述当前用户对所述关联操作的执行确认信息；

根据所述执行确认信息，对所述关联操作进行批量执行。

进一步的，所述方法还包括：

基于统计所得的操作关联程度信息，确定所述关联操作与所述当前操作的当前关联程度；

在向所述当前用户展示所述关联操作的同时，向所述当前用户展示所述当前关联程度。

进一步的，所述方法还包括：

获得用于指示所述当前用户的属性的属性列表；

向所述当前用户展示所述属性列表；

查找具有所述属性且已执行所述当前操作的关联用户对所述关联操作的执行情况；

根据所述执行情况，确定所述操作关联程度信息。

进一步的，所述方法还包括：

获得当前用户对属性列表中一第一属性的第一选择信息；

根据所述第一选择信息，对所述操作关联程度信息进行修正。

进一步的，向所述当前用户展示所述当前关联程度，具体为：

对所述当前关联程度相当的所述关联操作进行组合标记，

所述执行确认信息中包含某所述组合标记，

根据所述执行确认信息，对所述关联操作进行批量执行，具体为：

根据所述执行确认信息，对所述组合标记对应的所述关联操作进行批量执行。

另一方面，本发明还提供了一种服务机器人设备，包括存储器及处理器，所述处理器执行所述存储器中存储的计算机程序时实现如上述方法中的步骤。

另一方面，本发明还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述方法中的步骤。

本发明在当前用户登录后，基于与当前用户进行的第一交互，对与当前用户关联的当前操作进行执行；根据预设的当前用户所对应操作之间的关联关系，查找与当前操作关联的关联操作；基于与当前用户进行的第二交互，向当前用户展示关联操作以引导关联操作的执行。这样，为用户提供有效的关联操作执行指引，有利于操作快速、高效执行，并有利于用户及他人时间、精力的合理分配。

附图说明

图1是本发明实施例一提供的关联业务办理引导方法的实现流程图；

图2是本发明实施例二提供的关联业务办理引导方法的实现流程图；

图3是本发明实施例三提供的关联业务办理引导方法的实现流程图；

图4是本发明实施例四提供的关联业务办理引导方法的实现流程图；

图5是本发明实施例六提供的业务机器人设备的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述，其中，采用业务办理引导方法具体地对本发明的操作执行引导方法进行示例性说明，但可以理解的是，本发明的操作执行引导方法是一种技术方案，其在业务办理中的应用，仅是一种示例性的应用，而不影响其技术本质。本发明所涉及的其他主题，例如：机器人设备、计算机可读存储介质同样适用该声明。

本申请面对复杂的寿险业务，提供了一种业务办理引导方法，在用户办理当前业务时，可查找与当前业务关联的关联业务推荐给用户办理，从而为用户提供有效的关联业务办理指引，有利于业务快速、高效办理，并有利于用户及柜员时间、精力的合理分配。

实施例一：

如图1所示，本实施例提供了一种业务办理引导方法，本方法由服务机器人或类似智能系统执行。业务办理引导方法主要包括：

步骤S101，在当前用户登录后，基于与当前用户进行的第一交互，对与当前用户关联的当前业务进行办理。

具体的，当前用户可选择采用账号密码的键盘输入方式登录，也可以采用人脸识别、指纹识别、声纹识别等生物识别方式登录。当采用生物识别方式登录时，首先可获得当前用户的生物识别信息，例如：人脸识别信息、指纹识别信息、声纹识别信息等，然后，依据生物识别信息，对当前用户进行验证登录，该生物识别方式登录相较于账号密码的键盘输入方式登录更为便捷和快速。相应地，为实现信息采集，服务机器人或类似智能系统上需要配置相应的采集模组，例如：摄像模组、指纹识别模组、麦克风等。采集模组的功能不仅可用于当前用户登录操作，还可以应用于本实施例的其他可以或需要应用的情景，例如：后续的第一交互、第二交互中。

当前用户成功登录后，可与服务机器人进行相应的第一交互，对与当前用户关联的当前业务进行办理。例如：首先，获得当前用户对当前业务的语音当前办理请求，语音当前办理请求携带有当前业务指示信息及办理指令信息；然后，根据语音当前办理请求，对当前业务指示信息所指示的当前业务进行办理。

在获得当前用户对当前业务的语音当前办理请求之前，服务机器人还可以将当前用户可选择办理的业务通过触摸屏等模组展示给当前用户。或者，当前用户可直接通过业务办理页面，提交当前办理请求。

语音当前办理请求主要是指该当前办理请求是语音形式的，第一交互乃至后续的交互都可以通过语音交互、处理方式完成，避免繁琐、耗时较长的手动操作，十分便捷、快速，尤其对于行动不便者，有利效果尤为突出。当前办理请求可以是一条语音消息或多条相对独立的语音消息。

当前业务指示信息可以是当前业务类型信息，例如：当用户需要办理的当前业务是个人信息变更，则当前业务类型信息可以是相应关键词“姓名”、“信息”或其他变体，如：“名”等，当前业务指示信息还可以是当前业务编号，例如：当客户需要办理的当前业务是地址变更，而用户通过之前的了解，获得地址变更业务编号为001，则当前业务编号可以是“001”或者可以唯一识别的、业务编号的部分“01”等。

办理指令信息也可以通过语音识别的方式识别出来。办理指令信息可以为关键词“变更”、“Change”或表征打印属性的其他关键词，例如：“改”(表征从服务机器人输出给用户)等。当然，一般来讲，当前业务指示信息与办理指令信息可以合并为一个常用关键词，例如：“信息变更”、“改名”等。

当然，当前办理请求中，还可以包含当前业务办理所需的其他信息，例如：当进行个人信息变更业务时，当前办理请求中还相应至少包含变更后的个人信息。

根据语音当前办理请求，对当前业务指示信息所指示的当前业务进行办理，可涉及：服务机器人自动进行当前业务的办理，第一交互中，当前用户可能涉及一次或多次与服务机器人的交互行为。当然，为保障业务办理效力，可全程进行当前用户以及操作界面的同步录像，并将录像所得数据进行保存。

步骤S102，根据预设、由用户标识及业务标识构建的、当前用户所对应业务之间的关联关系，查找与当前业务关联的关联业务。

具体的，业务之间可能具有相应的关联关系，例如：一业务的办理是以另一业务的办理为前提，或者，一业务的办理将引起其他业务需要一同办理才能圆满等。在一应用示例中，例如：当用户办理姓名变更等个人信息变更的当前业务时，为了不影响其保单效力并保障用户权益，通常也需要对其名下保单进行对应信息变更，即与当前业务相关的关联业务。通过系统数据库中预设的当前业务与关联业务的关联关系，即可查找到对应的关联业务。

在建立关联关系时，可以用户标识及业务标识作为关系项进行建立。

步骤S103，基于与当前用户进行的第二交互，向当前用户展示关联业务以引导关联业务的办理。

具体的，服务机器人可向当前用户展示所查找到的关联业务，从而当前用户可选择部分或全部所展示的关联业务进行后续的办理，当然，也可以根据当前用户的选择而不进行关联业务的办理。所进行的第二交互主要是实现将关联业务通过显示、语音等方式展示给当前用户。

步骤S103之后，还可以进一步获得当前用户对关联业务的办理确认信息，然后根据办理确认信息，对关联业务进行批量办理。相应可通过当前用户的语音或手动按键的“一键式”办理确认，实现快速、高效的所有或部分关联业务的“一键办理”，其中如果采用语音进行办理确认，则可对应提取当前用户的声纹信息并识别采集同步的嘴部动作作为办理确认信息的部分，如果采用手动按键进行办理确认，则可对应提取当前用户的指纹信息并识别采集同步的手部动作作为办理确认信息的部分，从而使关联业务的办理确认有效性得到保障。

实施本实施例，在用户办理当前业务后，将关联业务展示给用户，从而为用户提供有效的关联业务办理指引，有利于业务快速、高效办理，并有利于用户及柜员时间、精力的合理分配。

实施例二：

本实施例在实施例一基础上，进一步提供了如下内容：

如图2所示，本实施例的业务办理引导方法还包括：

步骤S201，基于统计所得的业务关联程度信息，确定关联业务与当前业务的当前关联程度。

步骤S202，在向当前用户展示关联业务的同时，向当前用户展示当前关联程度。

具体的，业务关联程度信息主要可通过如下方式进行统计：例如：一业务的办理是以另一业务的办理为前提，该另一业务如果不办理，则上述一业务无法办理，那么这两业务的业务关联程度设定为高；一业务的办理将引起其他业务需要一同办理才能圆满，但该一业务的不办理不会导致其他业务无法办理，那么这两业务的业务关联程度设定为中；一业务的办理与其他业务的办理相对独立，那么这两业务的业务关联程度设定为低。这些都是可以通过认识、统计得到的，可预先通过机器进行统计确定，在设置时，可在一个关联关系中，将所关联的业务设置相同的业务关联程度。

在向当前用户展示当前关联程度的同时，还可以同时展示统计得到的业务之间的关联原因。

在一具体示例中，关联关系中不仅包含用户标识、业务标识、业务关联程度信息，还包括业务关键信息，通过语音或显示方式向当前用户展示关联业务时，为使所展示的语音或显示的内容更贴近自然语言，在进行内容编排时，首先可获得当前业务对应的当前业务标识及当前业务关键信息、关联业务对应的关联业务标识及关联业务关键信息，以及当前业务与关联业务的当前关联程度，然后，将当前业务标识、当前业务关键信息、关联业务标识、关联业务关键信息及当前关联程度输入至内容编排模型中，构建出用于展示的编排内容。其中，内容编排模型可以是神经网络，利用神经网络可以分析出当前业务标识、当前业务关键信息、关联业务标识、关联业务关键信息及当前关联程度之间的合理逻辑结构，从而使得编排内容更为贴近自然语言。

实施本实施例，用户通过所展示的关联业务与当前业务的关联程度，从而可将其作为选择下一步是否要办理关联业务的参考，从而有利于提升用户体验度。

实施例三：

本实施例在实施例二基础上，进一步提供了如下内容：

如图3所示，本实施例的业务办理引导方法，在步骤S201之前还包括：

步骤S301，获得用于指示当前用户的属性的属性列表。

具体的，用户的属性可以为地域、年龄、职业等属性，具有类似属性的用户群体所办理的业务类似，因此，用户群体中的一些用户的业务已办理情形，将对其他用户的业务办理产生参考作用。相对于当前用户而言，用户群体中的其他用户可以作为关联用户。

步骤S302，向当前用户展示属性列表。

步骤S303，查找具有属性且已办理当前业务的关联用户对关联业务的办理情况。

具体的，通过系统数据库，同样可以查找到哪些用户具有相同的属性，用户办理了哪些业务。

步骤S304，根据办理情况，确定业务关联程度信息。

具体的，可通过所统计的关联用户对多业务的办理情况，确定其中所关联的业务的业务关联程度。例如：当用户A办理业务a的同时，又办理了业务b、c，与用户A在某属性X上一致的用户B办理了业务a的同时，仅办理了业务b，与用户A在某属性X上一致的用户C办理了业务a的同时，又办理了业务b、c，那么，相对而言，可进行积分式的业务关联程度的统计，就本应用示例而言，对于具有同一属性X的用户而言，业务a、b之间业务关联程度可设为3(表征关联程度高)，业务a、c之间业务关联程度可设为2(表征关联程度相对低)。其他情况可类似确定。当增加属性维度的统计时，可赋予权重进行相应积分统计。

实施本实施例，可根据其他属性类似的关联用户的业务办理情况，客观地给出确定当前业务与关联业务之间的关联程度，从而给当前用户以选择参考，进一步提高了用户体验度。

实施例四：

本实施例在实施例三基础上，进一步提供了如下内容：

如图4所示，本实施例中，

步骤S401，获得当前用户对属性列表中一第一属性的第一选择信息。

具体的，当前用户对属性列表中所列出的属性进行选择，所选择的属性则为第一属性。当前用户可选择一个第一属性，也可以选择多个第一属性。

步骤S402，根据第一选择信息，对业务关联程度信息进行修正。

具体的，当当前用户在属性列表中选择一个或多个第一属性时，表征当前用户更关心的是具有第一属性的用户群体的业务办理情况。那么，可在通过实施例三的处理方式中，对统计过程中与第一属性关联的变量赋予更重的权重，从而在业务关联程度信息中体现出用户所关注的侧重点。

实施例五：

本实施例在实施例二至四任一基础上，进一步提供了如下内容：

步骤S202具体包括：

对当前关联程度相当的关联业务进行组合标记。

办理确认信息中包含某组合标记。

步骤S103之后的根据办理确认信息，对关联业务进行批量办理，具体为：

根据办理确认信息，对组合标记对应的关联业务进行批量办理。

具体的，与某业务在关联程度上相当的某些关联业务，通常会由用户同时办理，实施本实施例，即可对这些关联业务进行组合标记，如果用户确认需要办理该组合标记对应的这批关联业务，则只需要在办理确认信息中加入该组合标记，后续服务机器人即可对该批关联业务进行批量办理，实现业务的有效划分，有利于用户针对性批量办理业务。

实施例六：

图5示出了本发明实施例六提供的业务服务机器人设备的结构，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分。

本发明实施例的业务服务机器人设备包括处理器501及存储器502，处理器501执行存储器502中存储的计算机程序503时，实现上述各个方法实施例中的步骤，例如图1所示的步骤S101至S103。

本发明实施例的业务服务机器人设备可以为具有人机交互模块的机器人实体。人机交互模块可以包含触摸屏、麦克风、扬声器等。在该设备中，还可以相应配置其他功能模块，例如：网络模块等。该设备中处理器501执行计算机程序503时，实现上述各方法时实现的步骤可参考前述方法实施例的描述，在此不再赘述。

实施例七：

在本发明实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，实现上述各方法实施例中的步骤，例如，图1所示的步骤S101至S103。

通过硬件组件来实现图5中示出的执行，这里针对图1至图4描述的操作的设备、单元、模块、装置和其他组件。硬件组件的示例包括控制器、传感器、生成器、驱动器、存储器、比较器、算术逻辑单元、加法器、减法器、乘法器、除法器、集成器、处理器以及本领域普通技术人员所知的被配置为执行本申请中描述的操作的任意其他电子组件。在一个示例中，通过一个或多个处理器或计算机来实现硬件组件。通过一个或多个处理元件(诸如，逻辑门的阵列、控制器和算术逻辑单元、数字信号处理器、微型计算机、可编程逻辑控制器、现场可编程门阵列、可编程逻辑阵列、微处理器或本领域普通技术人员所知的能够以限定的方式响应并执行指令以获得期望结果的任意其他装置或装置的组合)来实现处理器或计算机。

在一个示例中，处理器或计算机包括或连接到存储由处理器或计算机执行的指令或软件的一个或多个存储器。通过处理器或计算机实现的硬件组件执行指令或软件(诸如，操作系统OS和在OS上运行的一个或多个软件应用)，以执行这里针对图1至图4描述的操作。硬件组件还响应于指令或软件的执行而访问、操控、处理、创建和存储数据。为了简明，单数术语“处理器”或“计算机”可用于这里描述的示例的描述，但在其他示例中，多个处理器或计算机被使用，或者处理器或计算机包括多个处理元件或多种类型的处理元件或二者。在一个示例中，硬件组件包括多个处理器，在另一示例中，硬件组件包括处理器和控制器。硬件组件具有任意一个或多个不同的处理配置，其示例包括单个处理器、独立处理器、并行处理器、单指令单数据SISD多处理、单指令多数据SIMD多处理、多指令单数据MISD多处理和多指令多数据MIMD多处理。

通过被实现为如上所述的执行指令或软件以执行本申请中描述的由方法执行的操作的计算硬件(例如，通过一个或多个处理器或计算机)来执行在图1至图4中示出的执行本申请中描述的操作的方法。例如，可通过单个处理器、或者两个或更多个处理器、或者处理器和控制器来执行单个操作或者两个或更多个操作。可通过一个或多个处理器、或者处理器和控制器来执行一个或多个操作，可通过一个或多个其他处理器、或者另一处理器和另一控制器来执行一个或多个其他操作。一个或多个处理器、或者处理器和控制器可执行单个操作或者两个或更多个操作。用于控制处理器或计算机实现硬件组件并且执行如上面描述的方法的指令或软件可被写为计算机程序、代码段、指令或它们的任何组合，以单独地或共同地指示或配置处理器或计算机作为用于执行由硬件组件执行的操作和如上所述的方法的机器或专用计算机进行操作。在一个示例中，指令或软件包括直接由处理器或计算机执行的机器代码，诸如，由编译器产生的机器代码。在另一示例中，指令或软件包括由处理器或计算机使用解释器执行的更高级代码。本领域普通编程人员可基于公开了用于执行由硬件组件执行的操作和如上所述的方法的算法的附图中示出的框图和流程图以及说明书中的相应描述，容易地编写指令或软件。

用于控制处理器或计算机实现硬件组件并且执行如上所述的方法的指令或软件以及任何相关联的数据、数据文件以及数据结构可被记录、存储或固定在一个或多个非暂时性计算机可读存储介质中，或被记录、存储或固定在一个或多个非暂时性计算机可读存储介质上。非暂时性计算机可读存储介质的示例包括：只读存储器ROM、随机存取存储器RAM、闪存、CD-ROM、CD-R、CD+R、CD-RW、CD+RW、DVD-ROM、DVD-R、DVD+R、DVD-RW、DVD+RW、DVD-RAM、BD-ROM、BD-R、BD-R LTH、BD-RE、磁带、软盘、磁光数据存储装置、光学数据存储装置、硬盘、固态盘和本领域普通技术人员所知的任意装置，所述任意装置能够以非暂时性的方式存储指令或软件以及任何相关联的数据、数据文件和数据结构，并将指令或软件以及任何相关联的数据、数据文件以及数据结构提供给处理器或计算机，以便处理器或计算机能执行指令。在一个示例中，指令或软件以及任何相关联的数据、数据文件以及数据结构被分布在联网的计算机系统上，使得指令和软件以及任何相关联的数据、数据文件以及数据结构通过处理器或计算机以分布式的方式被存储、访问和执行。

虽然本公开包括特定示例，但是本领域普通技术人员在获得本主题申请的公开的全面理解之后将清楚的是：在不脱离权利要求和它们的等同物的精神和范围的情况下，可对这些示例进行形式和细节上的各种改变。在此描述的示例应仅在描述意义上考虑，而非为了限制的目的。在每个示例中的特征或方面的描述将被视为可应用于其他示例中的相似特征或方面。如果以不同的顺序执行描述的技术，和/或如果描述的系统、架构、装置或电路中的组件以不同方式被组合和/或被其他组件或其等同物替代或补充，则可实现合适的结果。因此，本公开的范围并非由具体实施方式限定，而是由权利要求和它们的等同物所限定，并且在权利要求和它们的等同物的范围内的所有变化将被解释为包括在本公开中。

Claims (10)

1.一种关联操作执行引导方法，其特征在于，所述方法包括：

在当前用户登录后，基于与所述当前用户进行的第一交互，对与所述当前用户关联的当前操作进行执行；

根据预设的、由用户标识及操作标识构建的、所述当前用户所对应操作之间的关联关系，查找与所述当前操作关联的关联操作；

基于与所述当前用户进行的第二交互，向所述当前用户展示所述关联操作以引导所述关联操作的办理。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获得所述当前用户的生物识别信息；

依据所述生物识别信息，对所述当前用户进行验证登录。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，基于与所述当前用户进行的第一交互，对与所述当前用户关联的当前操作进行执行，具体包括：

获得所述当前用户对所述当前操作的语音当前执行请求，所述语音当前执行请求携带有当前操作指示信息及执行指令信息；

根据所述语音当前执行请求，对所述当前操作指示信息所指示的所述当前操作进行执行。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，向所述当前用户展示所述关联操作之后，还包括：

获得所述当前用户对所述关联操作的执行确认信息；

根据所述执行确认信息，对所述关联操作进行批量执行。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

基于统计所得的操作关联程度信息，确定所述关联操作与所述当前操作的当前关联程度；

在向所述当前用户展示所述关联操作的同时，向所述当前用户展示所述当前关联程度。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获得用于指示所述当前用户的属性的属性列表；

向所述当前用户展示所述属性列表；

查找具有所述属性且已执行所述当前操作的关联用户对所述关联操作的执行情况；

根据所述执行情况，确定所述操作关联程度信息。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获得当前用户对属性列表中一第一属性的第一选择信息；

根据所述第一选择信息，对所述操作关联程度信息进行修正。

8.如权利要求5所述的方法，其特征在于，向所述当前用户展示所述当前关联程度，具体为：

对所述当前关联程度相当的所述关联操作进行组合标记，

所述执行确认信息中包含某所述组合标记，

根据所述执行确认信息，对所述关联操作进行批量执行，具体为：

根据所述执行确认信息，对所述组合标记对应的所述关联操作进行批量执行。

9.一种服务机器人设备，包括存储器及处理器，其特征在于，所述处理器执行所述存储器中存储的计算机程序时实现如权利要求1至8任一项所述方法中的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至8任一项所述方法中的步骤。