CN110347633A - 基于多核的叠加车辆信号状态图标的方法、装置、介质 - Google Patents

基于多核的叠加车辆信号状态图标的方法、装置、介质 Download PDF

Info

Publication number
CN110347633A
CN110347633A CN201910634482.9A CN201910634482A CN110347633A CN 110347633 A CN110347633 A CN 110347633A CN 201910634482 A CN201910634482 A CN 201910634482A CN 110347633 A CN110347633 A CN 110347633A
Authority
CN
China
Prior art keywords
vehicles
signals
processor
data
multicore
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201910634482.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN110347633B (zh
Inventor
于鸿达
王俊红
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Beijing Yin Wu Automotive Technology Co Ltd
Original Assignee
Beijing Yin Wu Automotive Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Beijing Yin Wu Automotive Technology Co Ltd filed Critical Beijing Yin Wu Automotive Technology Co Ltd
Priority to CN201910634482.9A priority Critical patent/CN110347633B/zh
Publication of CN110347633A publication Critical patent/CN110347633A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110347633B publication Critical patent/CN110347633B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F15/00—Digital computers in general; Data processing equipment in general
    • G06F15/16—Combinations of two or more digital computers each having at least an arithmetic unit, a program unit and a register, e.g. for a simultaneous processing of several programs
    • G06F15/163—Interprocessor communication
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F15/00—Digital computers in general; Data processing equipment in general
    • G06F15/16—Combinations of two or more digital computers each having at least an arithmetic unit, a program unit and a register, e.g. for a simultaneous processing of several programs
    • G06F15/163—Interprocessor communication
    • G06F15/173—Interprocessor communication using an interconnection network, e.g. matrix, shuffle, pyramid, star, snowflake
    • G06F15/17306—Intercommunication techniques
    • G06F15/17331—Distributed shared memory [DSM], e.g. remote direct memory access [RDMA]
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
    • G07C5/08—Registering or indicating performance data other than driving, working, idle, or waiting time, with or without registering driving, working, idle or waiting time

Abstract

本发明提供了基于多核的叠加车辆信号状态图标的方法、装置、介质，其能够叠加在图像数据上叠加车辆信号状态图标，占用资源少，包括以下步骤：步骤1：通过第一处理器制作及实时更新车辆信号图标数据；步骤2：更新的图标数据放入内存储器的共享缓存区；步骤3：第二处理器通过核间通讯，从共享缓存区中获取更新的图标数据；步骤4：第二处理器将车辆信号图标数据与摄像头输入图像数据进行叠加，输出到显示器上。

Description

基于多核的叠加车辆信号状态图标的方法、装置、介质
技术领域
本发明涉及车载系统技术领域，具体涉及基于多核的叠加车辆信号状态图标的方法、装置、介质。
背景技术
交通安全问题已成为世界性的大问题。据报载，全世界每年因交通事故死亡的人数约50万，因此汽车的安全性对人类生命财产的影响是不言而喻的。随着高速公路的发展和汽车性能的提高，汽车行驶速度也相应加快，加之汽车数量增加以及交通运输日益繁忙，汽车事故增多所引起的人员伤亡和财产损失，已成为一个不容忽视的社会问题，汽车的行车安全更显得非常重要。而传统的被动安全已经远远不能避免交通的事故发生，因此主动安全的概念慢慢的形成并不断的完善。
行车记录仪即记录车辆行驶途中的影像及声音等相关资讯的仪器。安装行车记录仪后，能够记录汽车行驶全过程的视频图像和声音，可为交通事故提供证据。目前市面上的行车记录仪种类很多，而且价格也千差万别，然而大部分都不是原车配备，需要另外购买，不仅因为购买行车记录仪会带来额外消费，而且不同的行车记录仪录制的影像质量参差不齐，大部分仅能记录视频图像和声音，记录事发时间等简单信息，在交通事故发生时提供证据时，证据较为单一，无法更加全面的了解事发时的车辆状态，还原最真实的事发现场。
发明内容
针对上述问题，本发明提供了基于多核的叠加车辆信号状态图标的方法、装置、介质，其能够叠加在图像数据上叠加车辆信号状态图标，占用资源少。
其技术方案是这样的：基于多核的叠加车辆信号状态图标的方法，包括以下步骤：
步骤1：通过第一处理器制作及实时更新车辆信号图标数据；
步骤2：更新的图标数据放入内存储器的共享缓存区；
步骤3：第二处理器通过核间通讯，从共享缓存区中获取更新的图标数据；
步骤4：第二处理器将车辆信号图标数据与摄像头输入图像数据进行叠加，输出到显示器上。
进一步的，步骤4包括以下步骤：
步骤A：获取图像数据；
步骤B：当图标数据更新完成后，获取更新的图像数据地址；
步骤C：设置DMA拷贝参数，将目标地址设置为图像数据地址，将原始地址设置为图标数据地址，设置目标地址偏移量，由原始地址分别向目标地址中的偏移量地址进行DMA拷贝，由指定的原始地址的数据去覆盖目标地址中指定的偏移量数据，以完成图标数据与图像数据的叠加。
进一步的，在步骤A中，先获取摄像头输入的原始图像数据，经过第二处理器处理得到拼接图像。
进一步的，所述第一处理器运行linux系统，所述第二处理器运行sys/bios系统。
进一步的，车辆信号图标数据包括录制状态、日期时间、位置、横向及纵向加速度、车速、档位、转向灯数据。
基于多核的叠加车辆信号状态图标的装置，其特征在于，包括：
第一处理器，被配置成执行程序指令制作及实时更新车辆信号图标数据；
内存储器，被配置成存储车辆信号图标数据以供核间通讯；
第二处理器，被配置成执行叠加车辆信号图标数据与摄像头输入图像数据；
显示器，被配置成显示叠加图像数据的图像。
进一步的，所述第一处理器为搭载linux系统的Cortex-A15芯片，所述第二处理器为搭载sys/bios系统的Cortex-M4芯片。
基于多核的叠加车辆信号状态图标的装置，其特征在于，其包括：包括处理器、存储器以及程序；
所述程序存储在所述存储器中，所述处理器调用存储器存储的程序，以执行上述的基于多核的叠加车辆信号状态图标的方法。
一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质被配置成存储程序，所述程序被配置成执行上述的基于多核的叠加车辆信号状态图标的方法。
本发明的基于多核的叠加车辆信号状态图标的方法和装置，能够要将车辆信号状态图标信息与摄像头输入图像进行叠加，通过第一处理器制作及实时更新车辆信号图标数据，将更新的图标数据放入共享缓存区，通过核间通信，第二处理器从共享缓存区中获取数据，利用DMA直接进行内存存取操作，将车辆信号状态图标与摄像头输入图像数据进行叠加，本发明基于多核处理器开发，通过核间通信，两个操作系统的交互，使得叠加图标的速度和效率大大提高；在批量进行图标叠加时，使用DMA进行直接内存存取，实现叠加图标数据到目标内存中进行数据更新，利用DMA不通过CPU而直接与系统内存交换数据的接口技术，而不是通过CPU，这种方式对比于常规情况下CPU对内存操作，减少了linux操作系统下CPU对总线的占用，大大节约了其CPU资源的使用，并且也充分发挥了sys/bios操作系统的性能；
车辆信号状态图标包括了录制状态、日期时间、位置、横向及纵向加速度、车速、档位、转向灯数据，以方便在交通事故发生时，提供证据，可以更加全面的了解事发时的车辆状态，还原最真实的事发现场。
附图说明
图1为本发明的基于多核的叠加车辆信号状态图标的方法的流程图；
图2为本发明的基于多核的叠加车辆信号状态图标的方法中步骤4的流程图；
图3为本发明的基于多核的叠加车辆信号状态图标的装置的框图。
具体实施方式
见图1、图2，本发明的一种基于多核的叠加车辆信号状态图标的方法，包括以下步骤：
步骤1：第一处理器运行linux系统，通过第一处理器制作及实时更新车辆信号图标数据，车辆信号图标数据包括录制状态、日期时间、位置、横向及纵向加速度、车速、档位、转向灯数据；
步骤2：更新的图标数据放入内存储器的共享缓存区；
步骤3：第二处理器运行sys/bios系统，通过核间通讯从共享缓存区中获取更新的图标数据；
步骤4：第二处理器将车辆信号图标数据与摄像头输入图像数据进行叠加，输出到显示器上。
具体的，步骤4包括以下步骤：
步骤A：先获取四路摄像头输入的原始图像数据，经过第二处理器处理得到拼接图像，图像分辨率为2560x1440，既是由4张分辨率为1280x720的摄像头原始图像拼接而成；
步骤B：当图标数据更新完成后，获取更新的图像数据地址；
步骤C：设置DMA拷贝参数，将目标地址设置为图像数据地址，将原始地址设置为图标数据地址，设置四组目标地址偏移量，分别为(0,0)、(1280,0)、(0,720)、(1280,720)，由原始地址分别向目标地址中的偏移量地址进行DMA拷贝，完成两个内存区域之间的数据覆盖，由指定的原始地址的数据去覆盖目标地址中指定的偏移量数据，以完成图标数据与图像数据的叠加。
现有技术中，常用OpenCV进行图像间叠加，它是一种通用型计算机视觉库，常运行在linux操作系统上，在linux平台下进行图像叠加，图像叠加常运行在单一操作系统，在批量叠加数据时，CPU耗费大量总线资源来进行数据叠加，并且总线无法得到充分利用。
本实施例中，通过Cortex-A15核上的Linux操作系统实现实时图标更新及制作，Linux系统上的用户应用程序通过硬件SOC内部的多核的核间通信，将图标信息传递给另一个Cortex-M4核上的SYS/BIOS操作系统上的用户应用程序，通过DMA操作进行图标叠加，验证图标叠加结果后表明，具有良好的图标叠加效果，实时性强，此方法适合在嵌入式系统中进行图像叠加，在叠加图标的过程中，减小对linux操作系统下CPU对总线资源的使用，充分发挥多核多操作系统的优势。
Linux操作系统，是指管理计算机软硬件资源的一个平台。它由操作系统中用于管理存储器、文件、外设和系统资源的那些部分组成，安全性高，稳定性强。
SYS/BIOS操作系统，是一个可扩展的实时内核(或者说是操作系统)，是一个可用于实时调度、同步、主机和目标机通信，以及实时分析系统上的一个可裁剪实时内核，它提供了抢占式的多任务调度，对硬件的及时反映，实时分析和配置工具等。
见图3，本实施例中的基于多核的叠加车辆信号状态图标的装置，包括：
第一处理器1，被配置成执行程序指令制作及实时更新车辆信号图标数据；
内存储器2，被配置成存储车辆信号图标数据以供核间通讯；
第二处理器3，被配置成执行叠加车辆信号图标数据与摄像头输入图像数据；
显示器4，被配置成显示叠加图像数据的图像。
具体的，第一处理器为搭载linux系统的Cortex-A15芯片，第二处理器为搭载sys/bios系统的Cortex-M4芯片。
基于多核的叠加车辆信号状态图标的装置，其特征在于，其包括：包括处理器、存储器以及程序；
程序存储在存储器中，处理器调用存储器存储的程序，以执行上述的基于多核的叠加车辆信号状态图标的方法。
在上述基于多核的叠加车辆信号状态图标的装置的实现中，存储器和处理器之间直接或间接地电性连接，以实现数据的传输或交互。例如，这些元件相互之间可以通过一条或者多条通信总线或信号线实现电性连接，如可以通过总线连接。存储器中存储有实现数据访问控制方法的计算机执行指令，包括至少一个可以软件或固件的形式存储于存储器中的软件功能模块，处理器通过运行存储在存储器内的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理。
一种计算机可读存储介质，其特征在于，计算机可读存储介质被配置成存储程序，程序被配置成执行上述的基于多核的叠加车辆信号状态图标的方法。
本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于计算机可读存储介质中。该程序在被处理器执行时，实现包括上述各方法实施例的步骤；包括若干指令用以使得一台大数据传输设备，执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
本发明的基于多核的叠加车辆信号状态图标的方法和装置，能够要将车辆信号状态图标信息与摄像头输入图像进行叠加，通过第一处理器制作及实时更新车辆信号图标数据，将更新的图标数据放入共享缓存区，通过核间通信，第二处理器从共享缓存区中获取数据，利用DMA直接进行内存存取操作，将车辆信号状态图标与摄像头输入图像数据进行叠加，本发明基于多核处理器开发，通过核间通信，两个操作系统的交互，使得叠加图标的速度和效率大大提高；在批量进行图标叠加时，使用DMA进行直接内存存取，实现叠加图标数据到目标内存中进行数据更新，利用DMA不通过CPU而直接与系统内存交换数据的接口技术，而不是通过CPU，这种方式对比于常规情况下CPU对内存操作，减少了linux操作系统下CPU对总线的占用，大大节约了其CPU资源的使用，并且也充分发挥了sys/bios操作系统的性能；
车辆信号状态图标包括了录制状态、日期时间、位置、横向及纵向加速度、车速、档位、转向灯数据，以方便在交通事故发生时，提供证据，可以更加全面的了解事发时的车辆状态，还原最真实的事发现场。

Claims (9)

1.基于多核的叠加车辆信号状态图标的方法，其特征在于：包括以下步骤：
步骤1：通过第一处理器实时更新车辆信号图标数据；
步骤2：更新的图标数据放入内存储器的共享缓存区；
步骤3：第二处理器通过核间通讯，从共享缓存区中获取更新的图标数据；
步骤4：第二处理器将车辆信号图标数据与摄像头输入图像数据进行叠加，输出到显示器上。
2.根据权利要求1所述的基于多核的叠加车辆信号状态图标的方法，其特征在于：步骤4包括以下步骤：
步骤A：获取图像数据；
步骤B：当图标数据更新完成后，获取更新的图像数据地址；
步骤C：设置DMA拷贝参数，将目标地址设置为图像数据地址，将原始地址设置为图标数据地址，设置目标地址偏移量，由原始地址分别向目标地址中的偏移量地址进行DMA拷贝，由指定的原始地址的数据去覆盖目标地址中指定的偏移量数据，以完成图标数据与图像数据的叠加。
3.根据权利要求2所述的基于多核的叠加车辆信号状态图标的方法，其特征在于：在步骤A中，先获取摄像头输入的原始图像数据，经过第二处理器处理得到拼接图像。
4.根据权利要求1所述的基于多核的叠加车辆信号状态图标的方法，其特征在于：所述第一处理器运行linux系统，所述第二处理器运行sys/bios系统。
5.根据权利要求1所述的基于多核的叠加车辆信号状态图标的方法，其特征在于：车辆信号图标数据包括录制状态、日期时间、位置、横向及纵向加速度、车速、档位、转向灯数据。
6.基于多核的叠加车辆信号状态图标的装置，其特征在于，包括：
第一处理器，被配置成执行程序指令更新车辆信号图标数据；
内存储器，被配置成存储车辆信号图标数据以供核间通讯；
第二处理器，被配置成执行叠加车辆信号图标数据与摄像头输入图像数据；
显示器，被配置成显示叠加图像数据的图像。
7.根据权利要求6所述的基于多核的叠加车辆信号状态图标的装置，其特征在于，包括：所述第一处理器为搭载linux系统的Cortex-A15芯片，所述第二处理器为搭载sys/bios系统的Cortex-M4芯片。
8.基于多核的叠加车辆信号状态图标的装置，其特征在于，其包括：包括处理器、存储器以及程序；
所述程序存储在所述存储器中，所述处理器调用存储器存储的程序，以执行权利要求1所述的基于多核的叠加车辆信号状态图标的方法。
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质被配置成存储程序，所述程序被配置成执行权利要求1所述的基于多核的叠加车辆信号状态图标的方法。
CN201910634482.9A 2019-07-15 2019-07-15 基于多核的叠加车辆信号状态图标的方法、装置、介质 Active CN110347633B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910634482.9A CN110347633B (zh) 2019-07-15 2019-07-15 基于多核的叠加车辆信号状态图标的方法、装置、介质

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910634482.9A CN110347633B (zh) 2019-07-15 2019-07-15 基于多核的叠加车辆信号状态图标的方法、装置、介质

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110347633A true CN110347633A (zh) 2019-10-18
CN110347633B CN110347633B (zh) 2021-08-06

Family

ID=68176215

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910634482.9A Active CN110347633B (zh) 2019-07-15 2019-07-15 基于多核的叠加车辆信号状态图标的方法、装置、介质

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110347633B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112434325A (zh) * 2021-01-27 2021-03-02 南京芯驰半导体科技有限公司 数据高速加解密方法及车载单元

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1904873A (zh) * 2005-07-28 2007-01-31 大唐移动通信设备有限公司 嵌入式实时操作系统中多核处理器的核间通信方法及装置
US20070206740A1 (en) * 1999-01-22 2007-09-06 Jerry Iggulden Method and Apparatus for Setting Programmable Features of an Appliance
CN104134432A (zh) * 2014-08-04 2014-11-05 浪潮(北京)电子信息产业有限公司 一种车载lcd控制装置及方法
CN204155324U (zh) * 2014-08-15 2015-02-11 华北电力大学 一种具有视觉增强功能的车载行车记录仪
CN105187747A (zh) * 2015-07-29 2015-12-23 宁波大学 一种多功能lcd显示控制器及其控制方法
CN205121660U (zh) * 2015-11-19 2016-03-30 芯盾（北京）信息技术有限公司 一种基于行车记录仪的行车监控系统
CN105683949A (zh) * 2013-11-27 2016-06-15 英特尔公司 高详细水平的新闻地图和图像叠加
US20160205493A1 (en) * 2015-01-09 2016-07-14 PayJoy Inc. Method and System for Remote Management of Access to Appliances

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20070206740A1 (en) * 1999-01-22 2007-09-06 Jerry Iggulden Method and Apparatus for Setting Programmable Features of an Appliance
CN1904873A (zh) * 2005-07-28 2007-01-31 大唐移动通信设备有限公司 嵌入式实时操作系统中多核处理器的核间通信方法及装置
CN105683949A (zh) * 2013-11-27 2016-06-15 英特尔公司 高详细水平的新闻地图和图像叠加
CN104134432A (zh) * 2014-08-04 2014-11-05 浪潮(北京)电子信息产业有限公司 一种车载lcd控制装置及方法
CN204155324U (zh) * 2014-08-15 2015-02-11 华北电力大学 一种具有视觉增强功能的车载行车记录仪
US20160205493A1 (en) * 2015-01-09 2016-07-14 PayJoy Inc. Method and System for Remote Management of Access to Appliances
CN105187747A (zh) * 2015-07-29 2015-12-23 宁波大学 一种多功能lcd显示控制器及其控制方法
CN205121660U (zh) * 2015-11-19 2016-03-30 芯盾（北京）信息技术有限公司 一种基于行车记录仪的行车监控系统

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112434325A (zh) * 2021-01-27 2021-03-02 南京芯驰半导体科技有限公司 数据高速加解密方法及车载单元

Also Published As

Publication number Publication date
CN110347633B (zh) 2021-08-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102021206331A1 (de) Bilderzeugung unter verwendung von einem oder mehreren neuronalen netzwerken
CN110912964A (zh) 一种车辆里程备份系统、方法、装置、电子设备及介质
CN105890613A (zh) 导航信息显示方法和装置
CN110311954B (zh) 车用传感器的数据读取系统及其读取方法
US20230022294A1 (en) Method for Scheduling Hardware Accelerator and Task Scheduler
CN110641382B (zh) 一种车载界面的显示方法、装置、电子设备和存储介质
CN108986253B (zh) 用于多线程并行处理的存储数据方法和装置
CN115570976B (zh) 画面呈现方法、装置、hud及存储介质
CN110347633A (zh) 基于多核的叠加车辆信号状态图标的方法、装置、介质
DE102022118659A1 (de) Integrierter Selbsttest für einen programmierbaren Visionsbeschleuniger eines Systems auf einem Chip
CN114427976B (zh) 自动驾驶车辆的测试方法、装置及系统
CN113133041B (zh) 动态间隔列控车载中车车通信功能的测试方法及装置
CN113246858A (zh) 车辆行驶状态图像生成方法、设备和系统
US11868784B2 (en) Information processing apparatus and information processing method
CN110223507A (zh) 一种交通管理实时监控方法及系统、交通管理实时监控终端
CN114328126A (zh) 一种自动化测试方法、装置、存储介质及电子设备
WO2021195943A1 (zh) 飞行记录数据存储方法、获取方法及无人飞行器
CN109308750A (zh) 一种用于深度学习车辆识别的车载视频数据采集系统
CN114444423B (zh) 基于验证平台的数据处理方法、系统及电子设备
CN111930418B (zh) 诊断设备功能配置方法、诊断设备及存储介质
CN116069279B (zh) 一种屏幕显示的方法以及车载终端
CN114755035B (zh) 一种基于车载终端的智能驾驶多维度测试方法
JP7089103B1 (ja) 事故分析装置、事故分析方法、およびプログラム
US20230401871A1 (en) Information processing system, information processing device, and recording medium
EP4006873A1 (en) Image display apparatus, program, and image display method

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant