CN110346932A - 显示方法、显示装置 - Google Patents

显示方法、显示装置 Download PDF

Info

Publication number
CN110346932A
CN110346932A CN201810283223.1A CN201810283223A CN110346932A CN 110346932 A CN110346932 A CN 110346932A CN 201810283223 A CN201810283223 A CN 201810283223A CN 110346932 A CN110346932 A CN 110346932A
Authority
CN
China
Prior art keywords
distance
display unit
unit
display
update information
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201810283223.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN110346932B (zh
Inventor
孙玉坤
王雪丰
苗京花
李文宇
彭金豹
赵斌
王立新
李茜
范清文
索健文
刘亚丽
雷雨
王亚坤
张�浩
陈丽莉
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
BOE Technology Group Co Ltd
Beijing BOE Optoelectronics Technology Co Ltd
Original Assignee
BOE Technology Group Co Ltd
Beijing BOE Optoelectronics Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by BOE Technology Group Co Ltd, Beijing BOE Optoelectronics Technology Co Ltd filed Critical BOE Technology Group Co Ltd
Priority to CN201810283223.1A priority Critical patent/CN110346932B/zh
Priority to PCT/CN2019/070091 priority patent/WO2019192229A1/zh
Priority to JP2020528399A priority patent/JP7334155B2/ja
Priority to US16/621,941 priority patent/US11113799B2/en
Priority to EP19781161.5A priority patent/EP3779562B1/en
Publication of CN110346932A publication Critical patent/CN110346932A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110346932B publication Critical patent/CN110346932B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T5/00Image enhancement or restoration
    • G06T5/80Geometric correction
    • GPHYSICS
    • G02OPTICS
    • G02BOPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/01Head-up displays
    • G02B27/017Head mounted
    • G02B27/0172Head mounted characterised by optical features
    • GPHYSICS
    • G02OPTICS
    • G02BOPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B7/00Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
    • G02B7/02Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses
    • GPHYSICS
    • G02OPTICS
    • G02BOPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/01Head-up displays
    • G02B27/0101Head-up displays characterised by optical features
    • G02B2027/011Head-up displays characterised by optical features comprising device for correcting geometrical aberrations, distortion
    • GPHYSICS
    • G02OPTICS
    • G02BOPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/01Head-up displays
    • G02B27/0179Display position adjusting means not related to the information to be displayed
    • G02B2027/0185Displaying image at variable distance
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/10Image acquisition modality
    • G06T2207/10004Still image; Photographic image
    • G06T2207/10012Stereo images

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Controls And Circuits For Display Device (AREA)
  • Geometry (AREA)
  • Testing, Inspecting, Measuring Of Stereoscopic Televisions And Televisions (AREA)

Abstract

本发明提供一种显示方法、显示装置,属于显示技术领域,其可至少部分解决现有的虚拟现实显示技术在物距改变时会导致景深改变,容易引起视觉疲劳的问题。本发明的显示方法用于具有透镜单元和显示单元的显示装置;其包括:检测透镜单元与显示单元间的第一距离;根据第一距离计算修正信息并将其发送给显示单元;显示单元根据修正信息显示修正图像,修正图像经透镜单元后汇聚到人眼,其中,修正图像由原始图像根据第一距离进行修正得出。

Description

显示方法、显示装置
技术领域
本发明属于显示装置技术领域,具体涉及一种显示方法、显示装置。
背景技术
虚拟现实(VR,Virtual Reality)显示技术近年来获得了快速发展。如图1所示,虚拟现实显示装置可为VR眼镜、VR头盔等形式,其中显示单元1显示的不同图像经过透镜单元(透镜或透镜这样)后分别进入人的左右眼,从而使双眼看到不同图像,让人感觉看到了立体景物(虚像)。其中,透镜不同位置会对透过的光的角度进行不同改变(即具有不同的畸变系数),而为使图像经过透镜后可形成正确的景物,则要进行反畸变,即显示单元1上直接显示的图像实际是变形的;例如,如图2所示,若要让人看到方形网格的图像,则实际显示的网格是变形的。
同时,为适应不同人(如近视者)的需要,在很多虚拟现实显示装置中用户可利用调整单元4对显示单元1与透镜间的距离(即物距)进行调整。但是,如图3所示,在物距改变后,显示单元1中同一点发出的同角度的光射到透镜上的位置会随之改变,即其对应的畸变系数会变化,进一步的,该光经过透镜后的角度(视场角)也会变化,并该点所成虚像的位置会变化。由此,当物距改变时,用户实际看到的虚像上的各点都会发生位移,从而导致景深、视差等改变,影响显示效果;而且,即使人眼能对以上位移进行修正,也容易导致视觉疲劳,影响观看体验。
发明内容
本发明至少部分解决现有的虚拟现实显示技术在物距改变时会导致景深改变,容易引起视觉疲劳的问题,提供一种可在物距改变时保证显示效果不变的显示方法、显示装置。
解决本发明技术问题所采用的技术方案是一种显示方法,用于具有透镜单元和显示单元的显示装置,其包括:
检测透镜单元与显示单元间的第一距离;
根据第一距离计算修正信息并将修正信息发送给显示单元;
显示单元根据修正信息显示修正图像,修正图像经透镜单元后汇聚到人眼,其中,修正图像由原始图像根据第一距离进行修正得出。
优选的是,所述根据第一距离计算修正信息包括:根据第一距离和原始图像计算出修正图像,将修正图像作为所述修正信息;
所述显示单元根据修正信息显示修正图像包括:显示单元显示所述修正图像。
优选的是,所述根据第一距离计算修正信息包括:根据第一距离计算修正指令,将修正指令作为修正信息;
所述显示单元根据修正信息显示修正图像包括:显示单元根据所述修正指令对原始图像进行修正而得到修正图像,并显示修正图像。
进一步优选的是,所述根据第一距离计算修正信息并将修正信息发送给显示单元包括:
判断第一距离是否改变,若是,则根据改变后的第一距离对修正信息进行更新并将更新后的修正信息发送给显示单元。
进一步优选的是,所述显示单元根据所述修正指令对原始图像进行修正而得到修正图像包括:
显示单元判断接收到的修正指令是否有更新,若是,则根据更新后的修正信息中的修正指令对原始图像进行修正而得到修正图像。
优选的是,所述检测透镜单元与显示单元间的第一距离包括:
用与透镜单元固定连接的距离传感器检测透镜单元在预定方向上与显示单元间的直线距离;
根据预定方向和直线距离计算第一距离。
进一步优选的是,所述根据预定方向和直线距离计算第一距离包括:
通过以下公式计算第一距离:d=(S+S0)*cosθ;其中,d为第一距离,S为直线距离,S0为在预定方向上距离传感器的测距起点与透镜单元中心面间的距离,θ为预定方向与第一距离所在方向间的夹角。
优选的是,所述修正图像由原始图像根据第一距离进行修正得出包括:
根据第一距离查找预存的、与其对应的修正信息,并根据修正信息对原始图像进行修正,得到修正图像。
解决本发明技术问题所采用的技术方案是一种显示装置,其包括:
透镜单元,其用于将显示单元发出的光汇聚到人眼;
调整单元,其用于调整透镜单元与显示单元间的第一距离;
测距单元,其用于检测第一距离;
修正单元,其用于根据第一距离计算修正信息并将其发送给显示单元,以控制显示单元根据修正信息显示修正图像,其中,修正图像由原始图像根据第一距离进行修正得出。
优选的是,所述显示装置为虚拟现实显示装置,显示单元包括第一子显示单元和第二子显示单元;
所述透镜单元包括:
第一子透镜单元,其用于将第一子显示单元发出的光汇聚到人的左眼;
第二子透镜单元,其用于将第二子显示单元发出的光汇聚到人的右眼。
进一步优选的是,所述调整单元用于调整第一子透镜单元与第一子显示单元间的第一子距离,以及调整第二子透镜单元与第二子显示单元间的第二子距离,第一子距离与第二子距离的调整相互独立;
所述修正单元用于根据第一子距离计算第一修正信息并将其发送给第一子显示单元,以控制第一子显示单元根据第一修正信息显示第一修正图像,其中,第一修正图像由第一原始图像根据第一子距离进行修正得出;修正单元还用于根据第二子距离计算第二修正信息并将其发送给第二子显示单元,以控制第二子显示单元根据第二修正信息显示第二修正图像,其中,第二修正图像由第二原始图像根据第二子距离进行修正得出。
优选的是,所述修正信息包括修正指令;
所述修正单元还用于判断第一距离是否改变,若是,则根据改变后的第一距离对修正信息进行更新并将更新后的修正信息发送给显示单元。
优选的是,所述修正信息包括修正指令;
所述显示单元还用于判断接收到的修正指令是否更新,若是,则根据更新后的修正指令对原始图像进行修正而得到修正图像。
优选的是,所述显示装置还包括:
显示单元,其与修正单元电连接。
优选的是,所述显示装置还包括:
用于可拆卸的安装显示单元的安装单元。
进一步优选的是,所述修正单元用于以无线方式将修正信息发送给显示单元。
优选的是,所述测距单元包括:
距离传感器,其与透镜单元固定连接,并用于检测在预定方向上其与显示单元间的直线距离;
计算模块,其用于根据预定方向和直线距离计算第一距离。
进一步优选的是,所述距离传感器为红外距离传感器。
优选的是,所述显示装置还包括:
存储单元,其中预存有与各第一距离对应的修正指令;
所述修正图像由原始图像根据第一距离进行修正得出包括:根据第一距离查找预存的、与其对应的修正指令,并根据修正指令对原始图像进行修正,得到修正图像。
本发明的显示方法中要检测显示单元和透镜单元间的第一距离(即物距),并根据第一距离得出修正信息,以使显示单元根据修正信息显示修正图像;由于该修正图像本质上是由原始图像根据第一距离修正后的出的,故其与具体的第一距离(物距)相关,从而在物距改变时,修正图像也可相应的变化,保证修正图像在不同的第一距离下经过透镜单元后都可形成正确的景物,使用户看到的景物不发生变化(或少变化),以避免视觉疲劳,改善观看体验。
附图说明
图1为现有的一种虚拟现实显示装置的结构示意图;
图2为实际显示的图像与人眼看到的图像的对应关系示意图;
图3为物距变化时显示效果变化的原理示意图;
图4为本发明的实施例的一种显示装置的结构示意图;
图5为本发明的实施例的一种显示装置测量第一距离的原理示意图;
图6为本发明的实施例的一种显示方法的流程示意图;
图7为本发明的实施例的一种显示装置的组成框图;
图8为本发明的实施例的另一种显示装置的组成框图;
其中,附图标记为:1、显示单元;2、透镜单元;31、距离传感器;4、调整单元。
具体实施方式
为使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案,下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细描述。
实施例1:
如图4至图8所示,本实施例提供一种显示方法,用于具有透镜单元2和显示单元1的显示装置;显示方法包括:
检测透镜单元2与显示单元1间的第一距离;
根据第一距离计算修正信息并将修正信息发送给显示单元1;
显示单元1根据修正信息显示修正图像,修正图像经透镜单元2后汇聚到人眼,其中,修正图像由原始图像根据第一距离进行修正得出。
本实施例的显示方法适用的显示装置中,显示单元1显示的图像是被透镜单元2(一个透镜或一组透镜)汇聚到人眼的。
在该方法中,需要实时检测检测透镜单元2与显示单元1间的第一距离(即物距),再根据第一距离得出修正信息,而显示单元1则根据修正信息显示修正图像,而该修正图像实质上是由原始图像根据第一距离进行修正得出。且以上修正应保证,通过上述修正以消除由于第一距离变化而产生的图像畸变,即对相同的原始图像,在不同第一距离下分别得出的修正图像通过透镜单元2后所成的虚像相同,或者说在人眼中的成像相同。
本实施例的显示方法中要检测显示单元1和透镜单元2间的第一距离(即物距),并根据第一距离得出修正信息,以使显示单元1根据修正信息显示修正图像;由于该修正图像本质上是由原始图像根据第一距离修正后的出的,故其与具体的第一距离(物距)相关,从而在物距改变时,修正图像也可相应的变化,保证修正图像在不同的第一距离下经过透镜单元2后都可形成正确的景物,使用户看到的景物不发生变化(或少变化),以避免视觉疲劳,改善观看体验。
优选的,作为本实施例的一种方式,根据第一距离计算修正信息包括:根据第一距离和原始图像计算出修正图像,将修正图像作为修正信息;显示单元1根据修正信息显示修正图像包括:显示单元1显示修正信息中的修正图像。
也就是说,在计算修正信息时,可根据第一距离算出应如何对原始图像进行修正,并按照该方式修正原始图像以得出修正图像(即改变修正图像中各点的位置),并将该修正图像直接作为修正信息供显示单元1显示。
优选的,作为本实施例的另一种方式,根据第一距离计算修正信息包括:根据第一距离计算修正指令,将修正指令作为修正信息;显示单元1根据修正信息显示修正图像包括:显示单元1根据修正信息中的修正指令对原始图像进行修正而得到修正图像,并显示修正图像。
也就是说,修正信息也可以是根据第一距离计算出相应的修正方式(即修正指令),而该修正指令被发送给显示单元1后,由显示单元1根据该修正指令对原始图像进行修正。
更优选的,根据第一距离计算修正信息并将其发送给显示单元1包括:判断第一距离是否改变,若是,则根据改变后的第一距离对修正信息进行更新并将更新后的修正信息发送给显示单元1。
也就是说,当修正信息为以上修正指令时,则也可不是不断的计算(更新)修正信息,而是不断判断第一距离是否发生改变,只有在第一距离改变时才重新计算修正信息并将更新后的修正信息发送,而若第一距离未改变,则不更新修正信息(后续可以是不发送修正信息,也可以是发送之前的修正信息)。以上方式一方面可降低运算量,提高处理速度;另一方面,其一定程度上使计算修正信息的进程独立于测试第一距离的进程(即计算修正信息的进程为一个单独的线程),从而以上测距因意外无法完成时,只是不更新修正指令(修正信息)而已,而不会产生错误而无法工作。
更优选的,显示单元1根据修正信息中的修正指令对原始图像进行修正而得到修正图像包括:显示单元1判断接收的修正指令是否更新,若是,则根据更新后的修正指令对原始图像进行修正而得到修正图像,若否,则根据此前原始的修正指令对原始图像进行修正而得到修正图像。
也就是说,当修正信息为以上修正指令时,显示单元1也可将修正信息(修正指令)存储下来,若修正信息未更新(未接到修正信息或接收到的修正信息与之前的修正信息相同),则继续按照之前存储的修正信息进行修正,直到接到更新后的修正信息。以上方式一定程度上使显示的进程独立于计算修正信息的进程(即显示的进程为一个单独的线程),当因意外无法及时计算出新的修正信息时,显示单元1仍可按照之前的修正信息工作,不影响基本显示功能的实现。
优选的,检测透镜单元2与显示单元1间的第一距离包括:用与透镜单元2固定连接的距离传感器31检测透镜单元4在预定方向上与显示单元1间的直线距离;根据预定方向和直线距离计算第一距离。
更优选的,根据预定方向和直线距离计算第一距离包括:通过以下公式计算第一距离:d=(S+S0)*cosθ;其中,d为第一距离,S为直线距离,S0为在预定方向上距离传感器31的测距起点与透镜单元2中心面间的距离,θ为预定方向与第一距离所在方向间的夹角。
如图5所示,多数距离传感器都用于检测直线上的距离,但为保证显示单元1各处发出的光都能进入透镜单元2,故距离传感器较难直接正对显示单元1。因此,可将距离传感器31与透镜单元2固定连接(如设于透镜单元2边缘),并按一定的倾斜角度(即预定方向)指向显示单元1,以测定在该预定方向上其与显示单元1间的直线距离,之后再根据该直线距离和预定方向(角度)计算透镜单元2与显示单元1间的实际第一距离。
如图5所示,若距离传感器31测出的直线距离为S,而在该预定方向上,距离传感器31的测距起始点(如红外发射镜头)与透镜单元21所在位置间还有距离S0,而距离传感器31与垂直于透镜单元21的方向(即第一距离所在方向)间的夹角为θ,则可通过以下公式计算S0和θ:
其中,d1、d2为测量得到的两个不同第一距离,而S1、S2为以上两个不同的第一距离下距离传感器31测出的直线距离的值。进而,可得出第一距离d的计算公式:d=(S+S0)*cosθ。
优选的,修正图像由原始图像根据第一距离进行修正得出包括:根据第一距离查找预存的、与其对应的修正信息,并根据修正信息对原始图像进行修正,得到修正图像。
由于透镜本身必然存在畸变,故图像在经过透镜后会发生变形,而若要使图像经过透镜单元2后能形成正常景物,则要进行反畸变,即显示单元1直接显示的图像(即经过透镜单元2前的图像)本身实际是变形的;但只要第一距离确定,则显示单元1显示的图像与其经过透镜单元2后所成图像的关系是就确定的,即显示单元1直接显示的图像应如何变形是确定的。因此,可预先将与不同第一距离对应的反畸变方式(或者说变形方式)作为修正指令存储下来,而当检测出具体的第一距离时,则查找与该第一距离对应的修正指令,并用该修正指令对原始图像进行修正,以得到修正图像。
当然,应当理解,以上描述只表示修正图像最终应当如何由原始图像得出,而并不限定以上过程具体在哪个步骤进行。例如,可以是在计算修正信息的步骤中直接得出修正指令,并根据修正指令修正原始图像得到修正图像,再将修正图像作为修正信息发送给显示单元1。或者,也可以是修正指令就是修正信息,而由显示单元1根据修正指令计算得出修正图像。
当然,应当理解,由原始图像根据第一距离进行修正而得出修正图像的具体方式并不限于以上方式(比如也可没有预存的修正指令,而是每次都根据测出的第一距离计算相应的修正指令),在此不再详细描述。
本实施例还提供一种显示装置,如图7所示,其包括:
透镜单元2,其用于将显示单元1发出的光汇聚到人眼;
调整单元4,其用于调整透镜单元2与显示单元1间的第一距离;
测距单元,其用于检测第一距离;
修正单元,其用于根据第一距离计算修正信息并将其发送给显示单元1,以控制显示单元1根据修正信息显示修正图像,其中,修正图像由原始图像根据第一距离进行修正得出。
本实施例的显示装置包括调整单元4,其可为轨道等形式,用于调整透镜单元2和/或显示单元1的位置,以改变二者间的第一距离。同时,显示装置中还包括测距单元、修正单元等,故可执行以上的显示方法。
当然,在以上显示装置中,对相同的原始图像,在不同第一距离下分别得出的修正图像通过透镜单元2后所成的虚像相同,或者说在人眼中的成像相同。
优选的,显示装置为虚拟现实显示装置,显示单元1包括第一子显示单元和第二子显示单元;
透镜单元2包括:
第一子透镜单元,其用于将第一子显示单元发出的光汇聚到人的左眼;
第二子透镜单元,其用于将第二子显示单元发出的光汇聚到人的右眼。
更优选的,调整单元4用于调整第一子透镜单元与第一子显示单元间的第一子距离,以及调整第二子透镜单元与第二子显示单元间的第二子距离,第一子距离与第二子距离的调整相互独立;
修正单元用于根据第一子距离计算第一修正信息并将其发送给第一子显示单元,以控制第一子显示单元根据第一修正信息显示第一修正图像,其中,第一修正图像由第一原始图像根据第一子距离进行修正得出;修正单元还用于根据第二子距离计算第二修正信息并将其发送给第二子显示单元,以控制第二子显示单元根据第二修正信息显示第二修正图像,其中,第二修正图像由第二原始图像根据第二子距离进行修正得出。
也就是说,本实施例的显示装置优选为虚拟现实显示装置,例如VR眼镜、VR头盔等。在这类显示装置中,显示单元1和透镜单元2可均分为两个子单元,两子显示单元发出的光分别经两子透镜单元后传到人的左右眼,从而使左右眼接收到不同图像,让人感觉看到立体的景物。
其中,第一子显示单元和第二子显示单元可以是两个独立的显示屏,或者,也可以是一个显示屏(如手机显示屏)的两个不同部分。
也就是说,当具有以上子显示单元和子透镜单元时,则优选两子透镜单元与相应子显示单元间的距离(第一距离)可分别单独的调整,从而可得到两个相互独立的子距离,并进一步计算出两个独立的修正信息,而这两个修正信息可用于分别对两个子显示单元各自显示的图像进行修正,以保证两个子显示单元各自显示的图像经过对应的子透镜单元后所成的虚像不变,或者说在人眼中的成像相同。
优选的,修正信息包括修正指令;修正单元还用于判断第一距离是否改变,若是,则根据改变后的第一距离计算新的修正信息并将其发送给显示单元1。
优选的,修正信息包括修正指令;显示单元1还用于判断修正信息是否更新,若是,则根据更新后的修正指令对原始图像进行修正而得到修正图像,若否,则根据此前最后接收到的修正指令对原始图像进行修正而得到修正图像。
也就是说,当修正信息包括修正指令时,则修正单元和显示单元1可按照以上“单线程”的方式进行工作,以提高系统的可靠性。
优选的,作为本实施例的一种方式,显示装置还包括显示单元1,其与修正单元电连接。
也就是说,如图7所示,显示装置中可直接设有显示单元1,如显示装置为VR头盔,显示单元1为装在其中的两个微型显示屏,此时显示单元1可直接与修正单元电连接。
优选的,作为本实施例的另一种方式,显示装置还包括:用于可拆卸的安装显示单元1的安装单元。
更优选的,修正单元用于以无线方式将修正信息发送给显示单元1。
也就是说,如图8所示,显示装置本身也可不包括显示单元1(但此时也要求显示单元1能按照以上方式工作),而只有用于安装外加的显示单元1的位置。如显示装置可为VR眼镜,其中具有用于安装显示单元1的支架等,而显示单元1则为可装在以上支架处的手机等。由于此时显示单元1可从显示装置中取出,故若其与修正单元直接连接比较不便,因此修正单元与显示单元1间可通过无线方式(如wifi、蓝牙等)连接并传递数据。
优选的,测距单元包括:距离传感器31,其与透镜单元2固定连接,并用于检测在预定方向上其与显示单元1间的直线距离;计算模块,其用于根据预定方向和直线距离计算第一距离。
更优选的,距离传感器31为红外距离传感器。
也就是说,测距单元可采用以上距离传感器31的形式。而由于以上第一距离通常较小,故从适用性、成本等多方面考虑,距离传感器31优选采用红外距离传感器。
优选的,显示装置还包括:存储单元,其中预存有与各第一距离对应的修正指令;修正图像由原始图像根据第一距离进行修正得出包括:根据第一距离查找预存的、与其对应的修正指令,并根据修正指令对原始图像进行修正,得到修正图像。
也就是说,显示装置可包括存储有对应的第一距离和修正指令的存储单元,从而原始图像可按照以上方式得出修正图像。
可以理解的是,以上实施方式仅仅是为了说明本发明的原理而采用的示例性实施方式,然而本发明并不局限于此。对于本领域内的普通技术人员而言,在不脱离本发明的精神和实质的情况下,可以做出各种变型和改进,这些变型和改进也视为本发明的保护范围。

Claims (19)

1.一种显示方法,用于具有透镜单元和显示单元的显示装置;其特征在于,所述显示方法包括:
检测透镜单元与显示单元间的第一距离;
根据第一距离计算修正信息并将修正信息发送给显示单元;
显示单元根据修正信息显示修正图像,修正图像经透镜单元后汇聚到人眼,其中,修正图像由原始图像根据第一距离进行修正得出。
2.根据权利要求1的显示方法,其特征在于,
所述根据第一距离计算修正信息包括:根据第一距离和原始图像计算出修正图像,将修正图像作为所述修正信息;
所述显示单元根据修正信息显示修正图像包括:显示单元显示所述修正图像。
3.根据权利要求1的显示方法,其特征在于,
所述根据第一距离计算修正信息包括:根据第一距离计算修正指令,将修正指令作为所述修正信息;
所述显示单元根据修正信息显示修正图像包括:显示单元根据所述修正指令对原始图像进行修正而得到修正图像,并显示修正图像。
4.根据权利要求3的显示方法,其特征在于,所述根据第一距离计算修正信息并将修正信息发送给显示单元还包括:
判断第一距离是否改变,若是,则根据改变后的第一距离对所述修正信息进行更新并将更新后的修正信息发送给显示单元。
5.根据权利要求3的显示方法,其特征在于,所述显示单元根据所述修正指令对原始图像进行修正而得到修正图像包括:
显示单元判断接收到的修正指令是否有更新,若是,则根据更新后的修正指令对原始图像进行修正而得到修正图像。
6.根据权利要求1的显示方法,其特征在于,所述检测透镜单元与显示单元间的第一距离包括:
用与透镜单元固定连接的距离传感器检测所述透镜单元在预定方向上与显示单元间的直线距离;
根据预定方向和直线距离计算第一距离。
7.根据权利要求6的显示方法,其特征在于,所述根据预定方向和直线距离计算第一距离包括:
通过以下公式计算第一距离:d=(S+S0)*cosθ;其中,d为第一距离,S为直线距离,S0为在预定方向上距离传感器的测距起点与透镜单元中心面间的距离,θ为预定方向与第一距离所在方向间的夹角。
8.根据权利要求1的显示方法,其特征在于,所述修正图像由原始图像根据第一距离进行修正得出包括:
根据第一距离查找预存的、与其对应的修正信息,并根据修正信息对原始图像进行修正,得到修正图像。
9.一种显示装置,其特征在于,包括:
透镜单元,其用于将显示单元发出的光汇聚到人眼;
调整单元,其用于调整透镜单元与显示单元间的第一距离;
测距单元,其用于检测第一距离;
修正单元,其用于根据第一距离计算修正信息并将其发送给显示单元,以控制显示单元根据修正信息显示修正图像,其中,修正图像由原始图像根据第一距离进行修正得出。
10.根据权利要求9的显示装置,其特征在于,
所述显示装置为虚拟现实显示装置,显示单元包括第一子显示单元和第二子显示单元;
所述透镜单元包括:
第一子透镜单元,其用于将第一子显示单元发出的光汇聚到人的左眼;
第二子透镜单元,其用于将第二子显示单元发出的光汇聚到人的右眼。
11.根据权利要求10的显示装置,其特征在于,
所述调整单元用于调整第一子透镜单元与第一子显示单元间的第一子距离,以及调整第二子透镜单元与第二子显示单元间的第二子距离,第一子距离与第二子距离的调整相互独立;
所述修正单元用于根据第一子距离计算第一修正信息并将其发送给第一子显示单元,以控制第一子显示单元根据第一修正信息显示第一修正图像,其中,第一修正图像由第一原始图像根据第一子距离进行修正得出;修正单元还用于根据第二子距离计算第二修正信息并将其发送给第二子显示单元,以控制第二子显示单元根据第二修正信息显示第二修正图像,其中,第二修正图像由第二原始图像根据第二子距离进行修正得出。
12.根据权利要求9的显示装置,其特征在于,
所述修正信息包括修正指令;
所述修正单元还用于判断第一距离是否改变,若是,则根据改变后的第一距离对修正信息进行更新并将更新后的修正信息发送给显示单元。
13.根据权利要求9的显示装置,其特征在于,
所述修正信息包括修正指令;
所述显示单元还用于判断接收的修正指令是否更新,若是,则根据更新后的修正指令对原始图像进行修正而得到修正图像。
14.根据权利要求9的显示装置,其特征在于,还包括:
显示单元,其与修正单元电连接。
15.根据权利要求9的显示装置,其特征在于,还包括:
用于可拆卸的安装显示单元的安装单元。
16.根据权利要求15的显示装置,其特征在于,
所述修正单元用于以无线方式将修正信息发送给显示单元。
17.根据权利要求9的显示装置,其特征在于,所述测距单元包括:
距离传感器,其与透镜单元固定连接,并用于检测在预定方向上其与显示单元间的直线距离;
计算模块,其用于根据预定方向和所述直线距离计算第一距离。
18.根据权利要求17的显示装置,其特征在于,
所述距离传感器为红外距离传感器。
19.根据权利要求9的显示装置,其特征在于,还包括:
存储单元,其中预存有与各第一距离对应的修正指令;
所述修正图像由原始图像根据第一距离进行修正得出包括:根据第一距离查找预存的、与其对应的修正指令,并根据修正指令对原始图像进行修正,得到修正图像。
CN201810283223.1A 2018-04-02 2018-04-02 显示方法、显示装置 Active CN110346932B (zh)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810283223.1A CN110346932B (zh) 2018-04-02 2018-04-02 显示方法、显示装置
PCT/CN2019/070091 WO2019192229A1 (zh) 2018-04-02 2019-01-02 显示方法和显示装置
JP2020528399A JP7334155B2 (ja) 2018-04-02 2019-01-02 表示方法および表示装置
US16/621,941 US11113799B2 (en) 2018-04-02 2019-01-02 Display method and display device
EP19781161.5A EP3779562B1 (en) 2018-04-02 2019-01-02 Display method and display device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810283223.1A CN110346932B (zh) 2018-04-02 2018-04-02 显示方法、显示装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110346932A true CN110346932A (zh) 2019-10-18
CN110346932B CN110346932B (zh) 2024-04-02

Family

ID=68100079

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810283223.1A Active CN110346932B (zh) 2018-04-02 2018-04-02 显示方法、显示装置

Country Status (5)

Country Link
US (1) US11113799B2 (zh)
EP (1) EP3779562B1 (zh)
JP (1) JP7334155B2 (zh)
CN (1) CN110346932B (zh)
WO (1) WO2019192229A1 (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111554223A (zh) * 2020-04-22 2020-08-18 歌尔科技有限公司 显示设备的画面调节方法、显示设备及存储介质

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105192982A (zh) * 2015-09-07 2015-12-30 北京小鸟看看科技有限公司 可调节式虚拟现实头盔的图像矫正方法和系统
CN105455285A (zh) * 2015-12-31 2016-04-06 北京小鸟看看科技有限公司 一种虚拟现实头盔适配方法
US20170160518A1 (en) * 2015-12-08 2017-06-08 Oculus Vr, Llc Focus adjusting virtual reality headset
CN107942514A (zh) * 2017-11-15 2018-04-20 青岛海信电器股份有限公司 一种虚拟现实设备的图像畸变校正方法及装置

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4747575B2 (ja) 2003-12-26 2011-08-17 株式会社ニコン 情報表示装置
JP5389493B2 (ja) 2009-03-25 2014-01-15 オリンパス株式会社 眼鏡装着型画像表示装置
JP2014109717A (ja) 2012-12-03 2014-06-12 Samsung R&D Institute Japan Co Ltd 導光ユニットおよび映像表示装置
WO2014203440A1 (ja) 2013-06-19 2014-12-24 パナソニックIpマネジメント株式会社 画像表示装置および画像表示方法
CN103353663B (zh) * 2013-06-28 2016-08-10 北京智谷睿拓技术服务有限公司 成像调整装置及方法
WO2015008530A1 (ja) 2013-07-16 2015-01-22 ソニー株式会社 表示装置
WO2015051660A1 (zh) * 2013-10-13 2015-04-16 北京蚁视科技有限公司 头戴式立体显示器
TWI531817B (zh) 2014-01-16 2016-05-01 中強光電股份有限公司 虛像顯示模組與光學鏡頭
CN107636514B (zh) 2015-06-19 2020-03-13 麦克赛尔株式会社 头戴式显示装置和使用该装置的视觉辅助方法
CN105979243A (zh) * 2015-12-01 2016-09-28 乐视致新电子科技(天津)有限公司 一种显示立体图像的处理方法和装置
CN105911694B (zh) * 2016-03-30 2019-11-15 努比亚技术有限公司 一种虚拟现实设备及其移动终端
JP6748855B2 (ja) 2016-07-06 2020-09-02 パナソニックIpマネジメント株式会社 頭部装着型ディスプレイ装置
US10516879B2 (en) * 2016-08-12 2019-12-24 Avegant Corp. Binocular display with digital light path length modulation

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105192982A (zh) * 2015-09-07 2015-12-30 北京小鸟看看科技有限公司 可调节式虚拟现实头盔的图像矫正方法和系统
US20170160518A1 (en) * 2015-12-08 2017-06-08 Oculus Vr, Llc Focus adjusting virtual reality headset
CN105455285A (zh) * 2015-12-31 2016-04-06 北京小鸟看看科技有限公司 一种虚拟现实头盔适配方法
CN107942514A (zh) * 2017-11-15 2018-04-20 青岛海信电器股份有限公司 一种虚拟现实设备的图像畸变校正方法及装置

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111554223A (zh) * 2020-04-22 2020-08-18 歌尔科技有限公司 显示设备的画面调节方法、显示设备及存储介质
CN111554223B (zh) * 2020-04-22 2023-08-08 歌尔科技有限公司 显示设备的画面调节方法、显示设备及存储介质

Also Published As

Publication number Publication date
WO2019192229A1 (zh) 2019-10-10
JP7334155B2 (ja) 2023-08-28
US11113799B2 (en) 2021-09-07
JP2021517654A (ja) 2021-07-26
CN110346932B (zh) 2024-04-02
EP3779562B1 (en) 2024-03-06
EP3779562A1 (en) 2021-02-17
US20200118256A1 (en) 2020-04-16
EP3779562A4 (en) 2021-12-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106199964B (zh) 能自动调节景深的双目ar头戴设备及景深调节方法
US10269139B2 (en) Computer program, head-mounted display device, and calibration method
JP3717653B2 (ja) 頭部搭載型画像表示装置
US20200204788A1 (en) Methods and systems for multiple access to a single hardware data stream
CN103941851B (zh) 一种实现虚拟触摸校准的方法以及系统
WO2018214751A1 (zh) 护眼显示装置和方法
JP2015210297A (ja) 立体画像表示装置,立体画像表示方法,及び立体画像表示プログラム
EP4091013A1 (en) Compensation for deformation in head mounted display systems
WO2014100093A1 (en) System, method and computer program product for real-time alignment of an augmented reality device
JP2010259605A (ja) 視線測定装置および視線測定プログラム
CN103439794A (zh) 头戴式设备的校准方法和头戴式设备
KR20120091585A (ko) 디스플레이 장치 및 삼차원 영상 제공방법
KR101203921B1 (ko) 안구 추적과 위치 기반 서비스를 이용한 정보 제공 장치
CN107728410A (zh) 激光投影仪的图像失真校正方法和激光投影仪
JP2016110177A (ja) 3次元入力装置及び入力システム
CN107344019B (zh) 一种虚拟现实系统
CN110346932A (zh) 显示方法、显示装置
US10296098B2 (en) Input/output device, input/output program, and input/output method
CN102402014B (zh) 观赏眼镜、三维显示系统及其图像光束调整方法
JP2012244466A (ja) 立体画像処理装置
CN208224647U (zh) 一种智能眼镜
JP2013007855A (ja) 表示装置
JP6496917B2 (ja) 視線測定装置および視線測定方法
US11934571B2 (en) Methods and systems for a head-mounted device for updating an eye tracking model
JP2023123197A (ja) 電子機器

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant